CN108545441B - 输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送机，包括：料盘，用于放置待输送的产品；承载台，用于放置料盘；第一输送机构，第一输送机构至少用于将料盘输送至承载台；第二输送机构，用于将位于承载台上的料盘中的产品输出。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的产品输送效率低的问题。

Description

输送机

技术领域

本发明涉及产品输送技术领域，具体而言，涉及一种输送机。

背景技术

电解电容制造行业的电容器芯子输送的方式是采用人工搬运，即人工从隧道炉中取出放有产品的料盘，并通过人工将料盘上的产品放入下一道工序的含浸机进行处理。此种输送方式存在生产效率低的问题。对于其他类似场景的产品输送也存在相同的问题。

发明内容

本发明提供了一种输送机，以解决现有技术中的产品输送效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种输送机，包括：料盘，用于放置待输送的产品；承载台，用于放置料盘；第一输送机构，第一输送机构至少用于将料盘输送至承载台；第二输送机构，用于将位于承载台上的料盘中的产品输出。

进一步地，第二输送机构包括：推送部，用于将料盘中的产品沿第一方向推出。

进一步地，推送部包括：第一丝杠，可转动地设置；推送件，与第一丝杠螺纹连接，第一丝杠用于带动推送件移动，推送件用于推送产品；第一导轨，与推送件连接，第一导轨用于对推送件进行导向。

进一步地，第二输送机构还包括：移位部，推送部设置在移位部上，移位部用于带动推送部沿第二方向整体移动，第二方向与第一方向之间具有夹角。

进一步地，移位部包括：第二丝杠，可转动地设置；移动件，与第二丝杠螺纹连接，第二丝杠用于带动移动件移动，推送部设置在移动件上；第二导轨，与移动件连接且沿第二方向延伸，第二导轨用于对移动件进行导向，第二方向与第一方向垂直。

进一步地，第二输送机构还包括：定位部，定位部用于将料盘定位到承载台上的预定位置。

进一步地，定位部包括：夹紧件，可移动地设置在承载台上，夹紧件为两个，两个夹紧件能够相互靠近以将料盘夹持在预定位置，并且两个夹紧件能够相互远离以避让料盘。

进一步地，料盘包括：本体；多个间隔件，多个间隔件间隔设置在本体上，以将本体上的区域间隔成多排容纳槽，多排容纳槽用于排列放置多个产品。

进一步地，料盘具有用于输出产品的出口，本体为矩形结构，料盘还包括：挡边，围绕设置在本体的三个边沿，出口位于本体的另一个边沿，多个间隔件均与本体的另一个边沿垂直。

进一步地，第一输送机构包括：连接机构，用于连接或释放料盘；移动机构，连接机构设置在移动机构上，移动机构用于带动连接机构整体移动。

进一步地，连接机构包括：连接件，与移动机构连接；钩接件，可移动地设置在连接件上，钩接件用于钩接或释放料盘。

进一步地，料盘具有两个挂环，钩接件为两个，两个钩接件能够相互靠近以分别钩接两个挂环，并且两个钩接件能够相互远离以释放两个挂环。

进一步地，移动机构包括：竖直移动部，连接机构设置在竖直移动部上，竖直移动部用于带动料盘沿竖直方向移动；第一水平移动部，竖直移动部设置在第一水平移动部上，第一水平移动部用于带动料盘沿第三方向水平移动；第二水平移动部，第一水平移动部设置在第二水平移动部上，第二水平移动部用于带动料盘沿第四方向水平移动，第四方向与第三方向垂直。

进一步地，第一输送机构用于将装载有产品的料盘输送至承载台，并且用于将承载台上的卸载完产品的料盘移走。

应用本发明的技术方案，在输送机中设置料盘、承载台、第一输送机构和第二输送机构，这样可通过第一输送机构将装有产品的料盘从一个位置输送至承载台，然后通过第二输送机构将位于承载台上的料盘中的产品输送至另一个位置。通过本发明的技术方案可以实现产品的自动输送，减少人工，提高输送效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的输送机的示意图；

图2示出了图1中的第二输送机构的示意图；

图3示出了图1中的第一输送机构的部分结构的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料盘；11、本体；12、间隔件；13、挡边；14、挂环；21、承载台；22、支架；31、推送部；311、第一丝杠；312、推送件；313、第一导轨；32、移位部；321、第二丝杠；322、移动件；323、第二导轨；33、定位部；40、连接机构；41、连接件；42、钩接件；50、竖直移动部；51、第三丝杠；52、第三导轨；60、第一水平移动部；61、第四丝杠；62、第四导轨；70、第二水平移动部；71、第五丝杠；72、第五导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种输送机，包括：料盘10，用于放置待输送的产品；承载台21，用于放置料盘10；第一输送机构，第一输送机构至少用于将料盘10输送至承载台21；第二输送机构，用于将位于承载台21上的料盘10中的产品输出。

应用本实施例的技术方案，在输送机中设置料盘10、承载台21、第一输送机构和第二输送机构，这样可通过第一输送机构将装有产品的料盘10从一个位置输送至承载台21，然后通过第二输送机构将位于承载台21上的料盘10中的产品输送至另一个位置。通过本发明的技术方案可以实现产品的自动输送，减少人工，提高输送效率。

该输送机可用于电解电容制造行业中的电容器芯子的输送，通过第一输送机构将装有芯子的料盘10从隧道炉输送到承载台21，然后通过第二输送机构将位于承载台21上的料盘10中的芯子输送至含浸机。其中，第一输送机构可设置为输送带或输送辊道，第二输送机构可设置为机械手。当然，第一输送机构和第二输送机构也可以设置为其他结构。

在本实施例中，第二输送机构包括：推送部31，推送部31用于将料盘10中的产品沿第一方向推出。这样可通过推送的方式将料盘10中的产品输出。

如图2所示，推送部31包括：第一丝杠311，可转动地设置；推送件312，与第一丝杠311螺纹连接，第一丝杠311用于带动推送件312移动，推送件312用于推送产品；第一导轨313，与推送件312连接，第一导轨313用于对推送件312进行导向。如此设置可通过螺纹传动的方式实现推送件312的移动，此种方式传动平稳，运行可靠。而且，通过设置第一导轨313可以保证移动路径的准确性。

在本实施例中，第二输送机构还包括：移位部32，推送部31设置在移位部32上，移位部32用于带动推送部31沿第二方向整体移动，第二方向与第一方向之间具有夹角。如此设置可通过移位部32将推送部31整体移动到不同的位置，以将料盘10中不同位置的产品推出。

具体地，移位部32包括：第二丝杠321，可转动地设置；移动件322，与第二丝杠321螺纹连接，第二丝杠321用于带动移动件322移动，推送部31设置在移动件322上；第二导轨323，与移动件322连接且沿第二方向延伸，第二导轨323用于对移动件322进行导向，第二方向与第一方向垂直。如此设置可通过第二丝杠321的转动带动移动件322移动，从而带动推送部31整体移动。此种方式传动平稳，运行可靠。而且，通过设置第二导轨323可以保证移动路径的准确性。

在本实施例中，第二输送机构还包括：定位部33，定位部33用于将料盘10定位到承载台21上的预定位置。这样可通过定位部33先将料盘10定位到预定位置，然后再使用推送部31推送产品，能够保证位置的准确性，便于实现自动化操作。

具体地，定位部33包括：夹紧件，可移动地设置在承载台21上，夹紧件为两个，两个夹紧件能够相互靠近以将料盘10夹持在预定位置，并且两个夹紧件能够相互远离以避让料盘10。这样将料盘10放置到承载台21上后，可通过两个夹紧件的相互靠近将料盘10夹持在预定位置，然后就可推出产品，当料盘10上的产品全部输出后，可通过两个夹紧件的相互远离松开料盘10。

在本实施例中，料盘10包括：本体11；多个间隔件12，多个间隔件12间隔设置在本体11上，以将本体11上的区域间隔成多排容纳槽，多排容纳槽用于排列放置多个产品。这样可通过多个容纳槽将产品放置为多排。这样在使用推送部31推送产品时可以一次推出一排，从而可以提高输送效率。而且，在推送完一排后，可通过移位部32将推送部31移动到下一排产品的位置再继续推下一排，直至料盘10上的多排产品全部推出。在将该输送机应用于输送芯子时，由于含浸机中有多排容纳芯子的凹槽，这样可以使料盘10与含浸机匹配，方便含浸机上料。

如图2所示，料盘10具有用于输出产品的出口，本体11为矩形结构，料盘10还包括：挡边13，围绕设置在本体11的三个边沿，出口位于本体11的另一个边沿，多个间隔件12均与本体11的另一个边沿垂直。这样可将多个产品按照规则的方向和数量摆放，便于与第一输送机构匹配位置，从而便于准确定位和自动输送。

在本实施例中，第一输送机构包括：连接机构40，用于连接或释放料盘10；移动机构，连接机构40设置在移动机构上，移动机构用于带动连接机构40整体移动。这样可通过连接机构40抓取料盘10，然后通过移动机构带动连接机构40整体移动，从而将料盘10移动到需要的位置。

如图1所示，连接机构40包括：连接件41，与移动机构连接；钩接件42，可移动地设置在连接件41上，钩接件42用于钩接或释放料盘10。这样可通过连接件41实现与移动机构的连接，并通过钩接件42实现与料盘10的钩接或释放。此种设置结构简单操作方便。

进一步地，料盘10具有两个挂环14，钩接件42为两个，两个钩接件42能够相互靠近以分别钩接两个挂环14，并且两个钩接件42能够相互远离以释放两个挂环14。这样可通过两个钩接件42与两个挂环14的配合实现连接，操作方便、连接可靠。在本实施例中，可以将两个气缸设置在连接件41上，通过两个气缸分别驱动两个钩接件42移动。

如图1所示，移动机构包括：竖直移动部50，连接机构40设置在竖直移动部50上，竖直移动部50用于带动料盘10沿竖直方向移动；第一水平移动部60，竖直移动部50设置在第一水平移动部60上，第一水平移动部60用于带动料盘10沿第三方向水平移动；第二水平移动部70，第一水平移动部60设置在第二水平移动部70上，第二水平移动部70用于带动料盘10沿第四方向水平移动，第四方向与第三方向垂直。如此设置移动机构中的竖直移动部50、第一水平移动部60和第二水平移动部70可实现三个相互垂直的方向的移动，从而可以带动料盘10在三维空间移动到需要的位置。

具体地，如图1和图3所示，竖直移动部50包括第三丝杠51和第三导轨52，这样可通过螺纹传动的方式带动料盘10在竖直方向移动，而且，通过第三导轨52可以保证运动的平稳性。第一水平移动部60包括第四丝杠61和第四导轨62，这样可通过螺纹传动的方式带动料盘10在第三方向水平移动，而且，通过第四导轨62可以保证运动的平稳性。第二水平移动部70包括第五丝杠71和第五导轨72，这样可通过螺纹传动的方式带动料盘10在第四方向水平移动，而且，通过第五导轨72可以保证运动的平稳性。当然，各移动部也可采用其他方式实现移动。在本实施例中，可以通过电机带动丝杠转动。

在本实施例中，第一输送机构用于将装载有产品的料盘10输送至承载台21，并且用于将承载台21上的卸载完产品的料盘10移走。这样卸载完产品的料盘10可通过第一输送机构移走，以便及时补充新的产品。如此设置增加了输送机的功能，可以减少装置配置，便于降低成本，提高生产效率。

在本实施例中，输送机还包括支架22，承载台21、第一输送机构和第二输送机构等部件均设置在支架22上。这样可以提高装置的紧凑性以及结构强度。

在本发明的一个具体实施例中，输送机运行时机械手2(第一水平移动部60)平行移动到隧道炉出料口上方，机械手1(竖直移动部50)下降到工装盘(料盘10)高度，夹具(连接机构40)夹取工装盘上升，在前移到料盘定位平台(承载台21)上方，机械手1下降到平台高度，到位后夹具(连接机构40)松开工装盘，机械手1上升后移到指定位置等待，同时定位平台上的工装盘的定位气缸(定位部33)伸出将工装盘定位，定位完成后推料平移机构(移位部32)右移到工装盘第一格位置，到位后等待含浸机发送推料信号，收到信号后推料机构(推送部31)前移将第一排芯子推入含浸机平台第一格，到位后推料机构退回到原点，设备发送信号给含浸机表示推料完成，含浸机移动一格以对准工装盘的第二格，同时推料平移机构右移一格，在接收含浸机信号后推料，依次循环直到多排推完，推完后推料平移机构左移到原点位置，含浸机将已排好的料抓走，机械手1前移到定位平台上方将空工装盘抓取，抓取后移到隧道炉出料口下方的空盘回传皮带上方，机械手1下降到皮带位置，夹具松开空工装盘，机械手1上升到原点，同时空工装盘通过皮带回到隧道炉入料口使用，机械手1继续到隧道炉出料口的取料位置，到位后下降到工装盘高度，抓取工装盘，再上升到原点位置，然后将工装盘放在定位平台上，依照之前动作依次推料，此时隧道炉自动循环一次将炉体内的工装盘旋转到机械手1取料位置，依次动作循环作业，实现隧道炉下料含浸机上料的全自动作业模式。

应用本发明的技术方案具有以下有益效果：隧道炉出料自动下料，通过机械手自动取料；一个工装盘的数量可匹配含浸机一次上料的数量；工装盘对接含浸机上料平台自动上料；工装盘出料到含浸机摆料平台实现无缝对接；空工装盘通过机械手自动抓取并放在隧道炉回传皮带实现工装盘自动循环使用。从而实现了减少人工、提高生产效率、降低生产成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种输送机，其特征在于，包括：

料盘（10），用于放置待输送的产品；

承载台（21），用于放置所述料盘（10）；

第一输送机构，所述第一输送机构用于将装载有所述产品的所述料盘（10）输送至所述承载台（21），并且用于将所述承载台（21）上的卸载完所述产品的所述料盘（10）移走；

第二输送机构，用于将位于所述承载台（21）上的所述料盘（10）中的所述产品输出；

所述第二输送机构包括：推送部（31），用于将所述料盘（10）中的所述产品沿第一方向推出；移位部（32），所述推送部（31）设置在所述移位部（32）上，所述移位部（32）用于带动所述推送部（31）沿第二方向整体移动，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角；

所述推送部（31）包括：第一丝杠（311），可转动地设置；推送件（312），与所述第一丝杠（311）螺纹连接，所述第一丝杠（311）用于带动所述推送件（312）移动，所述推送件（312）用于推送所述产品；第一导轨（313），与所述推送件（312）连接，所述第一导轨（313）用于对所述推送件（312）进行导向；

所述第二输送机构还包括：定位部（33），所述定位部（33）用于将所述料盘（10）定位到所述承载台（21）上的预定位置；

所述料盘（10）包括：本体（11）；多个间隔件（12），多个所述间隔件（12）间隔设置在所述本体（11）上，以将所述本体（11）上的区域间隔成多排容纳槽，多排所述容纳槽用于排列放置多个所述产品；

所述推送部（31）一次推出一排所述产品，在推送完一排所述产品后，所述移位部（32）将所述推送部（31）移动到下一排所述产品的位置再继续推下一排所述产品；

所述移位部（32）包括：第二丝杠（321），可转动地设置；移动件（322），与所述第二丝杠（321）螺纹连接，所述第二丝杠（321）用于带动所述移动件（322）移动，所述推送部（31）设置在所述移动件（322）上；第二导轨（323），与所述移动件（322）连接且沿所述第二方向延伸，所述第二导轨（323）用于对所述移动件（322）进行导向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述定位部（33）包括：

夹紧件，可移动地设置在所述承载台（21）上，所述夹紧件为两个，两个所述夹紧件能够相互靠近以将所述料盘（10）夹持在所述预定位置，并且两个所述夹紧件能够相互远离以避让所述料盘（10）。

3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述料盘（10）具有用于输出所述产品的出口，所述本体（11）为矩形结构，所述料盘（10）还包括：

挡边（13），围绕设置在所述本体（11）的三个边沿，所述出口位于所述本体（11）的另一个边沿，多个所述间隔件（12）均与所述本体（11）的另一个边沿垂直。

4.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一输送机构包括：

连接机构（40），用于连接或释放所述料盘（10）；

移动机构，所述连接机构（40）设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述连接机构（40）整体移动。

5.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述连接机构（40）包括：

连接件（41），与所述移动机构连接；

钩接件（42），可移动地设置在所述连接件（41）上，所述钩接件（42）用于钩接或释放所述料盘（10）。

6.根据权利要求5所述的输送机，其特征在于，所述料盘（10）具有两个挂环（14），所述钩接件（42）为两个，两个所述钩接件（42）能够相互靠近以分别钩接两个所述挂环（14），并且两个所述钩接件（42）能够相互远离以释放两个所述挂环（14）。

7.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述移动机构包括：

竖直移动部（50），所述连接机构（40）设置在所述竖直移动部（50）上，所述竖直移动部（50）用于带动所述料盘（10）沿竖直方向移动；

第一水平移动部（60），所述竖直移动部（50）设置在所述第一水平移动部（60）上，所述第一水平移动部（60）用于带动所述料盘（10）沿第三方向水平移动；

第二水平移动部（70），所述第一水平移动部（60）设置在所述第二水平移动部（70）上，所述第二水平移动部（70）用于带动所述料盘（10）沿第四方向水平移动，所述第四方向与所述第三方向垂直。