CN111908003B - 摩天轮料库系统 - Google Patents

Abstract

摩天轮料库系统，涉及自动化仓储技术领域，用于解决现有技术中的在电气流水化自动生产或者电子产品流水化生产作业过程中存在物料缓冲困难的问题。摩天轮料库系统，包括摩天轮循环机构、托盘放置平台和入库机构，所述摩天轮循环机构包括机架、至少两组链轮组件、两条链条和若干的缓存架；所述托盘放置平台设置在所述摩天轮循环机构的一侧，所述托盘放置平台包括缓存区和上料区。有益效果是，通过入库机构能够实现在摩天轮循环机构和上料区之间转运上料托盘，同时也实现了对物料进行缓存的工作，解决了上述现有技术中存在的问题。

Description

摩天轮料库系统

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体地说是摩天轮料库系统。

背景技术

电子产品或者电气产品的自动化流水生产过程中，需要持续的提供物料(也就是元件)。由于批量生产所消耗的物料较多，所以，在流水化作业过程中难以对物料的投放工作形成缓冲，要么容易造成生产线的物料堆积，要么容易造成生产线物料供料不及时问题。

所以，现有技术中在电气流水化自动生产或者电子产品流水化生产作业过程中存在物料缓冲困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供摩天轮料库系统，用于解决现有技术中的在电气流水化自动生产或者电子产品流水化生产作业过程中存在物料缓冲困难的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

摩天轮料库系统，包括摩天轮循环机构、托盘放置平台和入库机构，所述摩天轮循环机构包括机架、至少两组链轮组件、两条链条和若干的缓存架；

每组所述链轮组件各包括连接轴和两个链轮，其中一个链轮固连在所述连接轴的一端，另一个链轮固连在所述连接轴的另一端；

各所述链轮组件分别转动连接在所述机架上，所述链条与所述链轮组件传动连接，所述链轮组件用于使两条所述链条同步转动；

各所述缓存架分别连接在两条所述链条之间，两条所述链条用于带动各所述缓存架在所述机架上循环；

所述托盘放置平台设置在所述摩天轮循环机构的一侧，所述托盘放置平台包括缓存区和上料区；

所述入库机构包括无杆气缸和顶升气缸，所述无杆气缸设在所述摩天轮循环机构的底部与所述缓存区之间，所述无杆气缸包括滑块件，所述顶升气缸固连在所述滑块件上，所述顶升气缸竖直设置，所述顶升气缸的工作轴上固连有连接板，所述连接板上固连有托举块组，托举块组用于托举物料盘；

所述上料区和所述缓存架上各设有导向槽组，所述导向槽组用于与所述托举块组配合为所述托举块组导向，所述托举块组能从所述导向槽组中穿过。

进一步地，所述托举块组包括两个托举块，每个所述导向槽组各包括两个导向槽，每个托举块的上端固连有插杆，所述物料盘的底部设有两个插孔，插孔用于插接插杆。

进一步地，所述滑块件上设有定位气缸，定位气缸竖直设置，定位气缸的工作轴上固连有托板，托板上设有定位轴组，所述缓存架的底部设有用于与定位轴组配合的定位孔组。

进一步地，各所述链条上分别设有链板，所述缓存架上设有连接板，连接板铰接在链板上。

进一步地，还包括第一三轴机械手，第一三轴机械手设在所述缓存区和所述上料区之间，第一三轴机械手用于将所述物料盘从所述缓存区移动到所述上料区，第一三轴机械手用于将所述物料盘从所述上料区取下。

进一步地，还包括第二三轴机械手，所述第二三轴机械手用于将位于所述缓存架上的所述物料盘中的物料取下。

有益效果是：本发明的有益效果是，通过入库机构能够将物料盘自动地从上料区移动至位于摩天轮循环机构的最底部的一个缓存架上，也可以将位于摩天轮循环机构最底部的一个缓存架上的物料盘转运至上料区上，这也就实现了物料盘在上料区和摩天轮循环机构之间的快速转运工作，进而保证了物料供应的顺畅程度。此外，发明通过设置摩天轮循环机构，能够对物料进行缓存，这在流水化加工作业过程中能够间接的调节物料供应速度，能很好的适用于流水化、自动化加工工作。

附图说明

图1为摩天轮循环机构和托盘放置平台的立体图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1的B向视图；

图4为入库机构的立体图；

图5为第一三轴机械手的立体图；

图6为第二三轴机械手的立体图；

图中：1机架，11链条，12缓存架，13连接轴，14链轮，15链板，16连接耳架，17带轮，2缓存区，21上料区，3无杆气缸，31顶升气缸，32滑块件，33连接板，34托举块，35导向槽，36插杆，4定位气缸，5托板，51定位轴，6第一三轴机械手，61第一Y轴模组，62第一X轴模组，63第一Z轴模组，64吸盘抓手，7第二三轴机械手，71第二Y轴模组，72第二X轴模组，73第二Z轴模组，74第三Z轴模组，75框架，76升降架，77连接盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，摩天轮料库系统，包括摩天轮循环机构、托盘放置平台和入库机构。摩天轮循环机构包括机架1、至少两组链轮组件、两条链条11和若干的缓存架12。

如图1至图4所示，每组链轮组件各包括连接轴13和两个链轮14，其中一个链轮14固连在连接轴13的一端，另一个链轮14固连在连接轴13的另一端。各链轮组件分别转动连接在机架1上。链条11与各链轮组件传动连接，链轮组件用于使两条链条11同步转动。在其中一个链轮组件上连接带轮17，带轮17用于通过皮带传动连接例如电机的动力装置，进而驱动链轮组转动。

如图1至图4所示，各缓存架12分别连接在两条链条11之间，两条链条11用于带动各缓存架12在机架1上循环。各链条11上分别设有链板15，缓存架12上设有连接耳架16，连接耳架16铰接在链板15上。托盘放置平台设置在摩天轮循环机构的一侧，托盘放置平台包括缓存区2和上料区21；缓存区2用于堆放备用的物料盘，物料盘用于盛放电子产品加工过程中所需的电子元器件。上料区21用于暂时摆放需要从托盘放置平台移动到摩天轮循环机构的物料盘。

如图1至图4所示，入库机构包括无杆气缸3和顶升气缸31，无杆气缸3设在摩天轮循环机构的底部与缓存区2之间。无杆气缸3包括滑块件32，滑块件32指的是无杆气缸中在无杆气缸工作的时候移动的部分，顶升气缸31固连在滑块件32上，顶升气缸31竖直设置，这里的竖直设置指的是顶升气缸31的工作轴竖直设置。顶升气缸31的工作轴上固连有连接板33，连接板33上固连有托举块组，托举块组用于托举物料盘，设置两个托举块34作为托举块组。

如图1至图4所示，上料区21和缓存架12上各设有导向槽组。导向槽组用于与托举块组配合为托举块组导向，托举块组能从导向槽35组中穿过。每个导向槽组各包括两个导向槽35，也就是在上料区21上设置两个导向槽作为上料区21上的导向槽组，位于上料区21上的导向槽组与导向块组的运动方向相匹配；在缓存架12上设置两个导向槽21作为缓存架12的导向槽组，位于缓存架12上的导向槽组与导向块组的运动方向相匹配。托举块组包括两个托举块34，每个托举块34的上端固连有插杆36，物料盘的底部设有两个插孔，插孔用于插接插杆36。

如图1至图4所示，滑块件32上设有定位气缸4。定位气缸4竖直设置，这里的竖直设置指的是定位气缸4的工作轴竖直设置。定位气缸4的工作轴上固连有托板5，托板5上设有定位轴组，设置两个定位轴51构成定位轴组。缓存架12的底部设有用于与定位轴组配合的定位孔组。定位孔组中的定位孔的数量与定位轴的数量相匹配。

如图1至图4所示，本发明的使用方式是，在电子产品的加工过程中(例如充电器的加工工作)，将加工所需的物料(如电子元器件)放置在物料盘中。将盛放有物料的若干的物料盘堆放在缓存区2中。然后将位于缓存区2中最上方的一个物料盘放置到上料区21上，入库机构将位于上料区21上的物料盘移动至位于摩天轮循环机构的最底部的一个缓存架12上，然后转动的链条11带动该缓存架12从摩天轮循环机构的底部运动至顶部。当缓存架12带着携带有物料的物料盘运动至摩天轮循环机构的顶部的时候，通过机械手将该物料盘中的物料转运至生产线中的输送机构上，例如穿梭小车或者输送带上，进而为电子产品的加工工作提供物料。本发明的有益效果是，通过入库机构能够将物料盘自动地从上料区21移动至位于摩天轮循环机构的最底部的一个缓存架12上，也可以将位于摩天轮循环机构最底部的一个缓存架12上的物料盘转运至上料区21上，这也就实现了物料盘在上料区21和摩天轮循环机构之间的快速转运工作，进而保证了物料供应的顺畅程度。此外，发明通过设置摩天轮循环机构，能够对物料进行缓存，这在流水化加工作业过程中能够间接的调节物料供应速度，能很好的适用于流水化、自动化加工工作。

如图1至图4所示，以将物料盘从上料区21移动至缓存架12为例来说明入库机构的工作方式。无杆气缸3驱动滑块件32移动至上料区21的底部，进而使得顶升气缸31、连接板33、定位气缸4、托板5和定位轴51移动至上料区21的下方；然后，然后顶升气缸31将连接板33向上顶升，进而位于连接板33上的托举块34经位于上料区21上的对应的导向槽穿向上料区21上侧，托举块34进而将位于上料区21上的物料盘顶起；然后，无杆气缸3驱动滑块件32向缓存架12的方向移动，进而托举块34移动至位于缓存架12上的导向槽35中，进而将物料盘移动至缓存架12的上方；最后，顶升气缸31的工作轴收回，进而将托举块34与物料盘分离，物料盘被放置在了缓存架12上。上述想反的动作过程即可将物料盘从缓存架12移动到上料区21上。

如图1至图4所示，当物料盘被放置在缓存架12上的过程中，或者当物料盘被从缓存架12上顶升起来的时候，定位轴组能够对缓存架12进行一定的锁紧，避免缓存架12发生倾覆。定位轴组对缓存架12的锁紧原理为：定位气缸4将托板5向上顶升，进而使定位轴组从缓存架12的下侧插入到定位孔组中，利用定位轴组与定位孔组的配合以及托板对缓存架12的托举作用对缓存架12进行锁紧，进而在从缓存架12上取放物料盘的过程中避免缓存架12发生倾覆。

如图1至图5所示，还包括第一三轴机械手6，第一三轴机械手6设在缓存区2和上料区21之间，第一三轴机械手6用于将物料盘4从缓存区2移动到上料区21。第一三轴机械手6包括第一Y轴模组61、第一X轴模组62、第一Z轴模组63和吸盘抓手64。吸盘抓手64用于通过负压抓取物料盘，第一Y轴模组61、第一X轴模组62、第一Z轴模组63用于使吸盘抓手64能在X轴、Y轴和Z轴三个维度上进行运动，进而方便吸盘抓手64的移动工作。在工装的过程中，使用支撑件或连接件将第一三轴机械手6设置在缓存区2和上料区21之间。此外，第一三轴机械手6还用于将物料盘4从上料区21取下，当位于摩天轮循环机构上的物料盘的物料被取空之后，入库机构将空的物料盘从缓存架12移动至上料区21，通过第一三轴机械手6将位于上料区21上的空的物料盘移除，例如移动至堆放空的物料盘的区域或者平台上。

如图1至图6所示，本发明还包括第二三轴机械手7，第二三轴机械手7用于将位于缓存架12上的物料盘4中的物料取下。第二三轴机械手7包括第二Y轴模组71、第二X轴模组72、第二Z轴模组73、第三Z轴模组74和框架75。第三Z轴模组75上设有升降架76，第三Z轴模组75用于驱动升降架76升降工作，升降架76用于放置物料。第二Z轴模组73用于连接用来抓取物料的机械手，第二Y轴模组71、第二X轴模组72和第三Z轴模组用于驱动用来抓取物料的机械手在X、Y和Z三个维度上的运动，进而用于将物料从摩天轮循环机构上取下。当缓存架运动至摩天轮循环机构的顶部的时候，第二三轴机械手7将位于摩天轮循环机构最顶部的缓存架12上的物料盘中的物料取出，然后将物料放置在升降架76上，升降架76下降，将物料运送至穿梭小车或者输送带上，进而将物料转运至生产线中。在工装大三轴机械手7的时候，将框架75设置在机架1的上方，第三Z轴模组74的底部固连有连接盘77，连接盘77用于穿套螺栓组，通过螺栓组将连接盘固连在地面或者其他支撑体上，进而对第二三轴机械手进行固定。

Claims (6)

1.摩天轮料库系统，其特征是，包括摩天轮循环机构、托盘放置平台和入库机构，所述摩天轮循环机构包括机架、至少两组链轮组件、两条链条和若干的缓存架；

每组所述链轮组件各包括连接轴和两个链轮，其中一个链轮固连在所述连接轴的一端，另一个链轮固连在所述连接轴的另一端；

各所述链轮组件分别转动连接在所述机架上，所述链条与所述链轮组件传动连接，所述链轮组件用于使两条所述链条同步转动；

各所述缓存架分别连接在两条所述链条之间，两条所述链条用于带动各所述缓存架在所述机架上循环；

所述托盘放置平台设置在所述摩天轮循环机构的一侧，所述托盘放置平台包括缓存区和上料区；

所述入库机构包括无杆气缸和顶升气缸，所述无杆气缸设在所述摩天轮循环机构的底部与所述缓存区之间，所述无杆气缸包括滑块件，所述顶升气缸固连在所述滑块件上，所述顶升气缸竖直设置，所述顶升气缸的工作轴上固连有连接板，所述连接板上固连有托举块组，托举块组用于托举物料盘；

所述上料区和所述缓存架上各设有导向槽组，所述导向槽组用于与所述托举块组配合为所述托举块组导向，所述托举块组能从所述导向槽组中穿过。

2.根据权利要求1所述的摩天轮料库系统，其特征是，所述托举块组包括两个托举块，每个所述导向槽组各包括两个导向槽，每个托举块的上端固连有插杆，所述物料盘的底部设有两个插孔，插孔用于插接插杆。

3.根据权利要求1或2所述的摩天轮料库系统，其特征是，所述滑块件上设有定位气缸，定位气缸竖直设置，定位气缸的工作轴上固连有托板，托板上设有定位轴组，所述缓存架的底部设有用于与定位轴组配合的定位孔组。

4.根据权利要求1所述的摩天轮料库系统，其特征是，各所述链条上分别设有链板，所述缓存架上设有连接板，连接板铰接在链板上。

5.根据权利要求1所述的摩天轮料库系统，其特征是，还包括第一三轴机械手，第一三轴机械手设在所述缓存区和所述上料区之间，第一三轴机械手用于将所述物料盘从所述缓存区移动到所述上料区，第一三轴机械手用于将所述物料盘从所述上料区取下。

6.根据权利要求5所述的摩天轮料库系统，其特征是，还包括第二三轴机械手，所述第二三轴机械手用于将位于所述缓存架上的所述物料盘中的物料取下。

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