CN220885952U - 一种自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定子加工领域，特别涉及到了一种自动摆盘装置，该摆盘装置包括有：定子输送机构；料盘输送机构，所述料盘输送机构与定子输送机构平行设置；定子夹取机构，所述定子夹取机构包括有夹取组件和两轴驱动组件，所述夹取组件设置在两轴驱动组件上，且在两轴驱动组件的驱动下，分别与定子输送机构和料盘输送机构位置对应。在本实用新型中，基于该摆盘装置的各机构的配合设置，使得定子夹取机构仅通过设置有两轴驱动组件用于驱动夹取组件夹取，即可实现定子的摆盘，其相对于现有技术而言，结构更加简单，成本更低。

Description

一种自动摆盘装置

技术领域

本实用新型属于定子加工领域，特别涉及到了一种定子摆盘装置。

背景技术

自动化程度越来越高的今天，对单台设备和整条自动化生产线效率的要求也进一步提高；定子在进行绕线浸锡加工完成之后，需要对其进行摆盘存放，目前对于定子摆盘过程，多为人工操作，该种方式不仅效率低下，且人工成本高。

为了解决该种问题，在先专利公开了种自动摆盘机(申请号为一种自动摆盘机)，其特征在于，该摆盘机包括有机架，用于抓取定子将其摆放在料盘上的定子摆盘机构，用于将装有定子的料盘进行摆放的第一料盘摆放机构，用于运输料盘的料盘运输机构；所述机架上设置有用于放置定子的定子放置位，所述定子摆盘机构与定子放置位的位置对应，所述定子摆盘机构和第一料盘摆放机构均与料盘运输机构位置对应，以使料盘运输机构带动料盘运动时，完成在料盘上摆放定子及将摆盘完成的料盘进行摆放的过程。在本实用新型中，定子在摆盘时，效率更高；且在定子摆好盘之后，还可以自动对料盘进行摆盘，这阶段也无需人工操作，可降低人工成本。但是在该自动摆盘机中，基于其结构设置，所以需要通过三轴运动组件带动夹爪组件进行夹取定子，不仅使得结构更加复杂，成本更高，同时也提高了控制难度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术目的在于提供一种自动摆盘装置，该自动摆盘装置可以对定子进行自动摆盘，且结构更加简单，成本更低。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种自动摆盘装置，其特征在于，该摆盘装置包括有：

用于输送定子的定子输送机构；

用于输送料盘的料盘输送机构，所述料盘输送机构与定子输送机构平行设置；

定子夹取机构，所述定子夹取机构包括有用于夹取定子的夹取组件和用于驱动夹取组件在上下方向和横向方向运动的两轴驱动组件，所述夹取组件设置在两轴驱动组件上，且在两轴驱动组件的驱动下，分别与定子输送机构和料盘输送机构位置对应。

在该摆盘装置中，通过定子输送机构输送定子，通过定子夹取机构夹取定子输送机构上输送过来的定子，并将该定子放置在料盘输送机构输送的料盘上，以实现定子的装盘；而基于该摆盘装置的各机构的配合设置，使得定子夹取机构仅通过设置有两轴驱动组件用于驱动夹取组件夹取，即可实现定子的摆盘，其相对于现有技术而言，结构更加简单，成本更低。

进一步的，该摆盘装置还包括有用于堆叠装有工件的料盘的存料机构，所述料盘输送机构一端伸入至存料机构内，以将装有工件的料盘堆叠在存料机构内。存料机构的设置，使得该装置在定子摆盘之后，将料盘进行运输堆叠，可以降低人工堆叠的人工成本。

进一步的，所述存料机构包括有：

存料架，所述存料架内设置有用于堆叠装有工件的料盘的存料空间，所述料盘输送机构一端伸入至存料架内，且位于存料空间下方；

用于阻挡存料空间下端处料盘的阻挡件，所述阻挡件活动设置在存料架上，且与存料空间下端位置对应；

用于将料盘顶升至存料空间内的顶升组件，所述顶升组件设置在料盘输送机构一端的下方。

当料盘输送机构将装有定子的料盘输送至其一端后，通过顶升组件将料盘顶升至存料空间内，此时阻挡件活动以避开被顶升组件顶起的料盘，此前被阻挡件阻挡的堆叠好的料盘堆叠在被顶升组件顶起的料盘上，此时顶升组件持续进行顶升；最后当阻挡件复位后，顶升组件退出存料空间，由阻挡件继续阻挡并承载堆叠好的料盘。

进一步的，所述阻挡件包括有至少两个活动状态，第一个状态位于存料空间内以与存料空间下端位置对应，进行阻挡料盘；另一个状态脱离存料空间，以使顶升组件将料盘顶升至存料空间内。阻挡件该两个状态，分别用于在阻挡承载料盘，以及在顶升组件顶起料盘时进行避让。

进一步的，所述存料架上设置有旋转轴，所述阻挡件一端可旋转式套接在旋转轴上，所述阻挡件另一端伸入至存料空间下端处；所述旋转轴与阻挡件之间还设置有用于阻挡件复位的复位弹簧。顶升组件顶起料盘时，在被顶升组件顶起的料盘的推动下，阻挡件旋转脱离存料空间，顶升组件继续顶升料盘，此时阻挡件在复位弹簧的作用下复位，顶升组件退出存料空间时，由阻挡件继续阻挡并承载堆叠好的料盘。

进一步的，所述阻挡件下侧为导向斜面，所述阻挡件上侧为承载平面。导向斜面的设置，使得阻挡件被抵持时，可以更加顺畅的旋转脱离存料空间；承载平面的设置，可以更加稳定的阻挡并承载堆叠好的料盘。

进一步的，所述阻挡件数量为两个以上，两个以上阻挡件分别设置在存料空间下端的两侧处。两个阻挡件可以更平稳的阻挡并承载堆叠好的料盘。

进一步的，所述料盘输送机构包括有用于装载料盘的运输件和驱动运输件往复运动的电机输送组件，所述运输件设置在电机输送组件上，所述电机输送组件一端伸入至存料架内，且位于存料空间下方。该电机输送组件的设置，可以根据需要实时控制运输件的位置，以与定子夹取机构更加精准的配合，将定子摆满料盘。

进一步的，所述运输件上侧面的四端处均设置有用于防止料盘脱离的防脱块。运输件上侧面的四端处的防脱块的设置，可以保持运输件上的料盘的位置；以在运输料盘以及顶升料盘的时候，使得料盘位置更加稳定。

进一步的，顶升组件包括有顶升气缸、顶升联动件和两个以上的顶升件，两个以上的顶升件均设置在顶升联动件上，所述顶升气缸的输出轴与顶升联动件连接；所述运输件上设置有两个以上顶升孔，两个以上的顶升件均位于存料空间下方，且两个以上的顶升件分别与两个以上的顶升孔对应。顶升组件顶升时，通过顶升气缸的输出轴驱动顶升联动件上下运动，进而通过顶升联动件同时带动两个顶升件上下运动，在顶升件上升运动时，通过顶升孔将运输件上的料盘顶升至存料空间，顶升件下降运动时，从顶升孔内推出。

进一步的，该摆盘装置还包括有堆叠有空料盘的存盘机构，所述料盘输送机构另一端伸入至存盘机构内，以运输存盘机构内堆叠的空料盘。存盘机构的设置，使得料盘输送机构上的空料盘的放置，也无需人工操作，可以有效的降低人工成本，提高效率。

进一步的，所述存盘机构包括有的料盘架，所述料盘架内设置有用于堆叠空料盘的存盘空间，所述料盘输送机构另一端伸入至料盘架内，且位于存盘空间下方；且所述料盘架上还设置有用于将存盘空间内空料盘输送至料盘输送机构另一端上的取盘组件，所述取盘组件设置在存盘空间内，且与料盘输送机构另一端对应。当料盘输送机构的运输件在电机输送组件带动下，运动至料盘架内时，通过取盘组件的工作，以将空料盘放置在运输件上。

进一步的，所述取盘组件包括有两组阻挡气缸，两组阻挡气缸分别设置在料盘空间下方的两侧；一组阻挡气缸包括有上阻挡气缸和下阻挡气缸，上阻挡气缸输出轴上固定有上气缸阻挡件，下阻挡气缸输出轴上固定有下气缸阻挡件，所述上气缸阻挡件、下气缸阻挡件均伸入至料盘空间下方，所述上气缸阻挡件、下气缸阻挡件之间形成有宽度大于料盘侧边厚度的间隙。对于上气缸阻挡件而言，用于阻挡、承载堆叠的空料盘，在需要将空料盘放置在料盘输送机构上进行输送时，通过上阻挡气缸驱动上气缸阻挡件退回，以使得被上气缸阻挡件阻挡的堆叠的空料盘落入至下气缸阻挡件上，此时上阻挡气缸驱动上气缸阻挡件伸出，以位于倒数第二个空料盘边缘下侧，用于承载倒数第二个孔料盘以及其上侧堆叠的空料盘，此时再通过下阻挡气缸驱动喜爱气缸阻挡件退回，以使得被下气缸阻挡件阻挡的最底下空料盘落入至料盘输送机构。

进一步的，所述存盘机构还包括有取盘支撑组件，所述取盘支撑组件包括有取盘支撑气缸和取盘支撑件，所述取盘支撑气缸设置在料盘空间下方，所述取盘支撑件固定设置在支撑气缸的输出轴上，所述取盘支撑件位于料盘输送机构另一端侧边，且所述取盘支撑件与料盘空间下方对应。存盘空间最底下空料盘落下时，可以通过取盘支撑气缸驱动取盘支撑件上升，以支撑存盘空间最底下空料盘，并通过取盘支撑气缸的回退，以实现将取盘支撑件上的空料盘平稳的放置在料盘输送机构上。

本实用新型的有益效果在于，在本实用新型中，通过定子输送机构输送定子，通过定子夹取机构夹取定子输送机构上输送过来的定子，并将该定子放置在料盘输送机构输送的料盘上，以实现定子的装盘；而基于该摆盘装置的各机构的配合设置，使得定子夹取机构仅通过设置有两轴驱动组件用于驱动夹取组件夹取，即可实现定子的摆盘，其相对于现有技术而言，结构更加简单，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是存盘机构、运输件的结构示意图。

图3是存料机构的结构示意图。

图4是运输件、料盘输送组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-4，本实施例提供一种自动摆盘装置，其特征在于，该摆盘装置包括有：

用于输送定子的定子输送机构1；

用于输送料盘的料盘输送机构2，料盘输送机构2与定子输送机构1平行设置；

定子夹取机构3，定子夹取机构包括有用于夹取定子的夹取组件31和用于驱动夹取组件31在上下方向和横向方向运动的两轴驱动组件32，夹取组件31设置在两轴驱动组件32上，且在两轴驱动组件32的驱动下，分别与定子输送机构1和料盘输送机构2位置对应。

该摆盘装置还包括有机架4，其机架4用于承载其他的机构、组件、部件，具体设置可以为现有技术；具体的，定子输送机构1、料盘输送机构2、两轴驱动组件32均设置在机架4上。

具体的，该两轴驱动组件32为现有技术，如通过气缸结构作为驱动夹取组件上运动的部分，通过电机、丝杆等结构所组成的驱动气缸结构横向方向运动的部分，以实现控制夹取组件31上下方向和横向方向运动；且夹具组件31也为现有技术，如通过现有的夹爪气缸实现。

定子输送机构1为现有的输送结构，如为直线电机结构和承载定子的结构组成，直线电机结构用于驱动承载定子的结构进行往复运动，以实现输送定子。

在本实施例中，该摆盘装置还包括有用于堆叠装有工件的料盘的存料机构5，料盘输送机构2一端伸入至存料机构5内，以将装有工件的料盘堆叠在存料机构5内。

在本实施例中，存料机构5包括有：

存料架51，存料架51内设置有用于堆叠装有工件的料盘的存料空间511，料盘输送机构2一端伸入至存料架51内，且位于存料空间511下方；

用于阻挡存料空间511下端处料盘的阻挡件52，阻挡件52活动设置在存料架51上，且与存料空间511下端位置对应；

用于将料盘顶升至存料空间511内的顶升组件53，顶升组件53设置在料盘输送机构2一端的下方。

具体的，机架4包括有台面41，其中定子输送机构1、两轴驱动组件32、存料架51、料盘运输组件2均设置在台面41上侧，顶升组件53设置在台面41下侧。

在本实施例中，阻挡件52包括有至少两个活动状态，第一个状态位于存料空间511内以与存料空间511下端位置对应，进行阻挡料盘；另一个状态脱离存料空间511，以使顶升组件53将料盘顶升至存料空间511内。

在本实施例中，存料架51上设置有旋转轴，阻挡件52一端可旋转式套接在旋转轴上，阻挡件52另一端伸入至存料空间511下端处；旋转轴与阻挡件52之间还设置有用于阻挡件复位的复位弹簧512。

在本实施例中，阻挡件52下侧为导向斜面521，阻挡件52上侧为承载平面522。

在本实施例中，阻挡件52数量为两个以上，两个以上阻挡件52分别设置在存料空间511下端的两侧处。

在本实施例中，料盘输送机构2包括有用于装载料盘的运输件21和驱动运输件往复运动的电机输送组件22，运输件21设置在电机输送组件22上，电机输送组件22一端伸入至存料架51内，且位于存料空间511下方。该电机输送组件22可以为通过电机进行传动输送的结构，具体可以为直线电机结构，也可以为电机、丝杆等所作出的结构。

在本实施例中，运输件21上侧面的四端处均设置有用于防止料盘脱离的防脱块212。

在本实施例中，顶升组件53包括有顶升气缸531、顶升联动件532和两个以上的顶升件533，两个以上的顶升件533均设置在顶升联动件532上，顶升气缸531的输出轴与顶升联动件532连接；运输件21上设置有两个以上顶升孔211，两个以上的顶升件533均位于存料空间511下方，且两个以上的顶升件533分别与两个以上的顶升孔211对应。

具体的，顶升件533与顶升联动件532之间可以通过联动轴534实现，其中顶升气缸531、顶升联动件532固定在台面41下侧，两个顶升件533位于台面41上侧，且分别位于电机输送组件22两侧，联动轴534一端固定在顶升联动件532上，另一端穿过台面41与顶升件533连接。

在本实施例中，该摆盘装置还包括有堆叠有空料盘的存盘机构6，料盘输送机构2的电机输送组件22另一端伸入至存盘机构6内，以运输存盘机构6内堆叠的空料盘。

在本实施例中，存盘机构6包括有的料盘架61，料盘架61内设置有用于堆叠空料盘的存盘空间611，料盘输送机构2的电机输送组件22另一端伸入至料盘架61内，且位于存盘空间611下方；且料盘架61上还设置有用于将存盘空间611内空料盘输送至料盘输送机构2的电机输送组件22另一端上的取盘组件62，取盘组件62设置在存盘空间611内，且与料盘输送机构2的电机输送组件22另一端对应。

具体的，该料盘架61设置在台面41上侧。

在本实施例中，取盘组件62包括有两组阻挡气缸，两组阻挡气缸分别设置在料盘空间611下方的两侧；一组阻挡气缸包括有上阻挡气缸和下阻挡气缸，上阻挡气缸输出轴上固定有上气缸阻挡件621，下阻挡气缸输出轴上固定有下气缸阻挡件622，上气缸阻挡件621、下气缸阻挡件622均伸入至料盘空间411下方，上气缸阻挡件621、下气缸阻挡件622之间形成有宽度大于料盘侧边厚度的间隙。

在本实施例中，存盘机构6还包括有取盘支撑组件63，取盘支撑组件63包括有取盘支撑气缸631和取盘支撑件632，取盘支撑气缸631设置在料盘空间611下方，取盘支撑件632固定设置在取盘支撑气缸631的输出轴上，取盘支撑件632位于料盘输送机构2的电机输送组件22另一端侧边，且取盘支撑件632与料盘空间611下方对应。

具体的，取盘支撑气缸631固定设置在台面41下侧，且其输出轴穿过台面与取盘支撑件632固定。

具体的，取盘支撑件632与顶升孔211对应。

具体的，本实用新型中所涉及的输出轴为电机或者气缸上所具备的的结构，用带动零部件旋转或者伸缩，为现有结构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动摆盘装置，其特征在于，该摆盘装置包括有：

用于输送定子的定子输送机构；

用于输送料盘的料盘输送机构，所述料盘输送机构与定子输送机构平行设置；

定子夹取机构，所述定子夹取机构包括有用于夹取定子的夹取组件和用于驱动夹取组件在上下方向和横向方向运动的两轴驱动组件，所述夹取组件设置在两轴驱动组件上，且在两轴驱动组件的驱动下，分别与定子输送机构和料盘输送机构位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，该摆盘装置还包括有用于堆叠装有工件的料盘的存料机构，所述料盘输送机构一端伸入至存料机构内，以将装有工件的料盘堆叠在存料机构内。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述存料机构包括有：

存料架，所述存料架内设置有用于堆叠装有工件的料盘的存料空间，所述料盘输送机构一端伸入至存料架内，且位于存料空间下方；

用于阻挡存料空间下端处料盘的阻挡件，所述阻挡件活动设置在存料架上，且与存料空间下端位置对应；

用于将料盘顶升至存料空间内的顶升组件，所述顶升组件设置在料盘输送机构一端的下方。

4.根据权利要求3所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述存料架上设置有旋转轴，所述阻挡件一端可旋转式套接在旋转轴上，所述阻挡件另一端伸入至存料空间下端处；所述旋转轴与阻挡件之间还设置有用于阻挡件复位的复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述料盘输送机构包括有用于装载料盘的运输件和驱动运输件往复运动的电机输送组件，所述运输件设置在电机输送组件上，所述电机输送组件一端伸入至存料架内，且位于存料空间下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述运输件上侧面的四端处均设置有用于防止料盘脱离的防脱块。

7.根据权利要求5所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，顶升组件包括有顶升气缸、顶升联动件和两个以上的顶升件，两个以上的顶升件均设置在顶升联动件上，所述顶升气缸的输出轴与顶升联动件连接；所述运输件上设置有两个以上顶升孔，两个以上的顶升件均位于存料空间下方，且两个以上的顶升件分别与两个以上的顶升孔对应。

8.根据权利要求7所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，该摆盘装置还包括有堆叠有空料盘的存盘机构，所述料盘输送机构另一端伸入至存盘机构内，以运输存盘机构内堆叠的空料盘。

9.根据权利要求8所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述存盘机构包括有的料盘架，所述料盘架内设置有用于堆叠空料盘的存盘空间，所述料盘输送机构另一端伸入至料盘架内，且位于存盘空间下方；且所述料盘架上还设置有用于将存盘空间内空料盘输送至料盘输送机构另一端上的取盘组件，所述取盘组件设置在存盘空间内，且与料盘输送机构另一端对应。

10.根据权利要求9所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述取盘组件包括有两组阻挡气缸，两组阻挡气缸分别设置在料盘空间下方的两侧；一组阻挡气缸包括有上阻挡气缸和下阻挡气缸，上阻挡气缸输出轴上固定有上气缸阻挡件，下阻挡气缸输出轴上固定有下气缸阻挡件，所述上气缸阻挡件、下气缸阻挡件均伸入至料盘空间下方，所述上气缸阻挡件、下气缸阻挡件之间形成有宽度大于料盘侧边厚度的间隙；

所述存盘机构还包括有取盘支撑组件，所述取盘支撑组件包括有取盘支撑气缸和取盘支撑件，所述取盘支撑气缸设置在料盘空间下方，所述取盘支撑件固定设置在支撑气缸的输出轴上，所述取盘支撑件位于料盘输送机构另一端侧边，且所述取盘支撑件与料盘空间下方对应。