CN220975842U - 一种物料运输用中转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其是指一种物料运输用中转机构，包括处于中转机构一侧端的料盒待料组和料盒运输组，还包括处于中转机构另一侧端的料盒中转组；中转机构设为方形框架，料盒待料组组装在方形框架下端，用于接收所放置的料盒组；在方形框架底部设有提升机组，提升机组外接有气缸夹爪；料盒运输组设为一下端开口的框架，用于接收提升机组所传递的料盒组；并框架前后端设有支撑片组，用于夹持框架内的料盒；料盒中转组包括组装在方形框架的横向导轨组，导轨组上设有可位移至两组立柱之间、并接触料盒运输组最底部料盒的中转移板；该方案采用自动化方式，通过中转机构实现接收物料，以及将物料运输中转至所要传输的位置处。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其是指一种物料运输用中转机构。
背景技术
随着近年来设备自动化势在必行，通过对自动化产品生产过程深入刨析，减少人员接触，减少流转次数，是保证品质，提高生产效率最有效的方法，现有的自动化设备，为了与机器适配，小车只能够携带一组整叠托盘，流转次数较多，运送效率低。
实用新型内容
本实用新型目的在于：提供一种小车输送上料装置，解决现有技术中通过人工将装有产品的料盒搬运到上料机构费时费力，且上料效率低下的问题。
一种物料运输用中转机构，该中转机构包括处于中转机构一侧端的料盒待料组和料盒运输组，并料盒运输组处于料盒待料组上方；该中转机构还包括处于中转机构另一侧端的料盒中转组；料盒中转组处于料盒待料组和料盒运输组之间；中转机构设为方形框架，料盒待料组组装在方形框架下端，用于接收所放置的料盒组；在方形框架底部设有提升机组，提升机组外接有气缸夹爪；气缸夹爪用于夹持料盒组，提升机组用于驱动气缸夹爪上下位移；料盒待料组设为组装在方形框架左右端，呈横向摆放的两根立柱，两根立柱之间设有容纳料盒组的待料区；料盒运输组设为一下端开口的框架，用于接收提升机组所传递的料盒组；并框架前后端设有支撑片组，用于夹持框架内的料盒；料盒中转组包括组装在方形框架的横向导轨组，导轨组上设有可位移至两组立柱之间、并接触料盒运输组最底部料盒的中转移板。
进一步地，提升机组包括提升电机，提升电机左右输出端均设有传动轴，传动轴端部连接有同步轮组，同步轮组外围环绕有同步带，同步带设于方形框架内侧面，并同步轮上设有靠向料盒待料组的支座，气缸夹爪设置在支座上。
进一步地，支座与方形框架前端面之间还设置有竖向导轨组。
进一步地，支撑片组外接有气缸组。
进一步地，横向导轨组为底部架台，底部架台上设有中转电机，中转电机设置在底部架台外侧，同时底部架台上设有皮带，皮带上设有传动轮组，传动轮组与中转电机输出端联动设置。
本实用新型的有益效果是：该技术方案采用自动化方式，通过中转机构实现接收物料，以及将物料运输中转至所要传输的位置处。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸结构视图。
图3为料盒组结构示意图。
图4为料盒运输组结构示意图。
图5为料盒中转组结构示意图。
图6为方形框架底部料盒待料组、提升机组安装位置结构示意图。
图中附图标识分别为：
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，该中转机构包括处于中转机构一侧端的料盒待料组2和料盒运输组3，并料盒运输组3处于料盒待料组2上方；该中转机构还包括处于中转机构另一侧端的料盒中转组4；料盒中转组4处于料盒待料组2和料盒运输组3之间；中转机构设为方形框架1，料盒待料组2活动组装在方形框架1下端，用于接收所放置的料盒组101；在方形框架1底部设有提升机组5，提升机组5外接有气缸夹爪505；气缸夹爪505用于夹持料盒组101，提升机组5用于驱动气缸夹爪505上下位移；料盒待料组2设为组装在方形框架1左右端，呈横向摆放的两根立柱201，两根立柱201之间设有容纳料盒组101的待料区202；料盒运输组3设为一下端开口的框架301，用于接收提升机组5所传递的料盒组101；并框架301前后端设有支撑片组302，用于夹持框架301内的料盒；料盒中转组4包括组装在方形框架1的横向导轨组401，导轨组上设有可位移至两组立柱201之间、并接触料盒运输组3最底部料盒的中转移板406。
由竖直的方形框架1作为中间承载，由左右端分区，其中中，方形框架1其中一侧设有料盒待料组2和料盒运输组3；
对于料盒待料组2的设置，设为组装在方形框架1左右端，呈横向摆放的两根立柱201，两根立柱201之间设有容纳料盒组101的待料区202，其中由物料车移动将料盒组101运输至该待料区202中作定位，再接着由提升机组5和气缸夹爪505配合，对待料区202内的料盒组101作夹持固定，和上下位移；
对于提升机组5包括提升电机和传动装置。提升电机的输出端连接传动轴501，传动轴501通过同步轮组502和同步带503与方形框架1内侧的同步带503环绕的同步轮连接。同步轮上设有支座504，支座504靠向料盒待料组2。气缸夹爪505设置在支座504上，以夹持料盒组101。此外，支座504与方形框架1前端面之间还设置有竖向导轨组506，用于支持和引导料盒中转移板406的垂直位移。
接着，提升机组5和气缸夹爪505将料盒组101向上位移至料盒运输组3当中作定位。对于料盒运输组3，设为一下端开口的框架301，用于接收提升机组5所传递的料盒组101；并框架301前后端设有支撑片组302，用于夹持框架301内的料盒，支撑片组302外接气缸组303，通过气缸组303的驱动即可对在框架301内的料盒组101作夹持固定。
对于该框架301的设计，左右侧部可设有使气缸夹爪505容纳的空隙，同理，框架301前后设有支撑片组302位移的空隙。由此，可将料盒组101位移至框架301上方处的料盒运输组3中；料盒运输组3中的支撑片组302则可通过闭合来使料盒组101固定在其中或是下移至料盒中转组4当中。
对于料盒中转组4的设置，组包括组装在方形框架1的横向导轨组401，导轨组上设有可位移至两组立柱201之间、并接触料盒运输组3最底部料盒的中转移板406。
横向导轨组401位于底部架台402上，底部架台402上安装有中转电机403。中转电机403设置在底部架台402外侧，并与底部架台402上的皮带404和传动轮组405联动。这个机构使得中转电机403可以驱动横向导轨组401的移动。
采用该技术方案所实施的步骤为
首先，将待运输的物料放置在料盒组101中，并将料盒组101放置在料盒待料组2的待料区202内。料盒待料组2的活动组件可以根据需要进行调整，以适应不同尺寸或类型的料盒。
当准备好执行物料运输任务时，启动提升机组5。提升电机驱动传动轴501旋转，并通过同步轮组502和同步带503将动力传递给气缸夹爪505。气缸夹爪505被夹持的料盒组101，然后提升机组5通过上下位移将料盒组101提升到适当的高度。
提升后的料盒组101被传递到料盒运输组3中。料盒运输组3是一个框架301，其下端开口可以容纳料盒组101。支撑片组302位于框架301的前后端，用于夹持料盒组101确保其稳定性。
同时，横向导轨组401上的中转移板406被移动到料盒运输组3下方，与最底部的料盒接触。这样，料盒组101就从料盒待料组2转移到料盒运输组3上。
中转电机403位于底部架台402上，可以通过驱动皮带404和传动轮组405来驱动横向导轨组401的移动。这样料盒中转组4上的中转移板406可以将其传送到需要的位置。
物料到达目标位置后，可以停止中转电机403和提升机组5的操作。料盒可以从料盒运输组3中取出，并进行后续处理或传递。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种物料运输用中转机构，其特征在于：
该中转机构包括处于中转机构一侧端的料盒待料组(2)和料盒运输组(3)，并料盒运输组(3)处于料盒待料组(2)上方；
该中转机构还包括处于中转机构另一侧端的料盒中转组(4)；料盒中转组(4)处于料盒待料组(2)和料盒运输组(3)之间；
中转机构设为方形框架(1)，料盒待料组(2)组装在方形框架(1)下端，用于接收所放置的料盒组(101)；在方形框架(1)底部设有提升机组(5)，提升机组(5)外接有气缸夹爪(505)；气缸夹爪(505)用于夹持料盒组(101)，提升机组(5)用于驱动气缸夹爪(505)上下位移；
料盒待料组(2)设为组装在方形框架(1)左右端，呈横向摆放的两根立柱(201)，两根立柱(201)之间设有容纳料盒组(101)的待料区(202)；
料盒运输组(3)设为一下端开口的框架(301)，用于接收提升机组(5)所传递的料盒组(101)；并框架(301)前后端设有支撑片组(302)，用于夹持框架(301)内的料盒；
料盒中转组(4)包括组装在方形框架(1)的横向导轨组(401)，导轨组上设有可位移至两组立柱(201)之间、并接触料盒运输组(3)最底部料盒的中转移板(406)。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输用中转机构，其特征在于：提升机组(5)包括提升电机，提升电机左右输出端均设有传动轴(501)，传动轴(501)端部连接有同步轮组(502)，同步轮组(502)外围环绕有同步带(503)，同步带(503)设于方形框架(1)内侧面，并同步轮上设有靠向料盒待料组(2)的支座(504)，气缸夹爪(505)设置在支座(504)上。
3.根据权利要求2所述的一种物料运输用中转机构，其特征在于：支座(504)与方形框架(1)前端面之间还设置有竖向导轨组(506)。
4.根据权利要求1所述的一种物料运输用中转机构，其特征在于：支撑片组(302)外接有气缸组(303)。
5.根据权利要求1所述的一种物料运输用中转机构，其特征在于：横向导轨组(401)为底部架台(402)，底部架台(402)上设有中转电机(403)，中转电机(403)设置在底部架台(402)外侧，同时底部架台(402)上设有皮带(404)，皮带(404)上设有传动轮组(405)，传动轮组(405)与中转电机(403)输出端联动设置。
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