CN212245212U - 用于电芯自动下料的进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于电芯自动下料的进料机构，包括：水平移栽驱动机构、设于水平移栽驱动机构上的横移升降机构以及推车机构。人工先将装满电芯的推车机构推向横移升降机构，使得升降托盘插入推车机构中，外设的机构可将上面几层托盘移栽到下一工序中，然后升降驱动组件驱动升降托盘上升，从而抬起推车机构，使得位于下面的托盘上升到二次取料位，方便外设机构将下面几层托盘移栽到下一工序中。同时，水平移栽驱动机构可推动推车机构左右移动，从而将推车机构运送到取料位，可满足多种场合的需求。本实用新型实现电芯下料自动化，只需一名工作人员将推车机构推入，大大减少了人工的介入，提高了电芯上料的效率，降低了不确定性，提高了安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种用于电芯自动下料的进料机构。
背景技术
随着电池的广泛应用，市场上对电池化成结束后下料、筛选的需求越来越大。在电池化成结束后，需要对电芯进行下料，然后再进行后续的检测、加工、筛选。但是，现有的电芯下料通常需要大量的人工介入，尤其是电芯的取料、检测过程，需要耗费大量的人工，降低了电芯下料的效率，甚至还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。因此如何提高电芯下料的自动化水平，从而提高电芯下料的效率，降低不确定性，提高安全性能，是待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于电芯自动下料的进料机构，实现电芯下料的自动化。
本实用新型的技术方案如下：提供一种用于电芯自动下料的进料机构，包括：水平移栽驱动机构、设于所述水平移栽驱动机构上的横移升降机构、以及推车机构；
所述横移升降机构包括：设于所述水平移栽驱动机构上的升降驱动组件、设于所述升降驱动组件上的滑动底板、设于所述滑动底板上的升降托盘、以及设于所述升降托盘上的垫块；
所述推车机构包括：推车机架以及设于所述推车机架上的若干层托盘，所述升降托盘插入至所述推车机架内，所述推车机架对应所述垫块的位置设有承托板。
进一步地，所述横移升降机构还包括：设于所述滑动底板两端的导向支架、设于所述导向支架上的导向轴承安装条、以及设于所述导向轴承安装条上的若干导向轴承，所述导向轴承安装条朝向所述推车机构的一侧设有斜边缺口，所述导向轴承沿所述斜边缺口的斜边设置。
进一步地，所述横移升降机构还包括设于所述导向支架上的若干牛眼关节轴承，所述牛眼关节轴承与所述推车机架接触。
进一步地，所述水平移栽驱动机构包括：支撑板、设于所述支撑板上的水平移栽电机、与所述水平移栽电机连接的水平丝杆、套入所述水平丝杆中的第一螺母、以及设于所述支撑板上的水平导轨，所述横移升降机构与所述第一螺母连接。
进一步地，所述升降驱动组件包括：设于所述第一螺母上的底板、设于所述底板上的第一滑块、设于所述底板上的升降电机、与所述升降电机连接的竖直丝杆、套入所述竖直丝杆上的第二螺母、设于所述底板上的竖直导轨、以及设于所述竖直导轨上的第二滑块，所述滑动底板设于所述第二滑块上。
进一步地，所述垫块上设有凸柱，所述承托板对应所述凸柱设有插孔。
进一步地，所述托盘上设有若干排用于装夹电芯的夹子，所述托盘的外侧设有把手。
采用上述方案，人工先将装满电芯的推车机构推向横移升降机构，使得升降托盘插入推车机构中，外设的机构可将上面几层托盘移栽到下一工序中，然后升降驱动组件驱动升降托盘上升，从而抬起推车机构，使得位于下面的托盘上升，方便外设机构将下面几层托盘移栽到下一工序中。同时，水平移栽驱动机构可推动推车机构左右移动，从而将电芯运送到不同的位置，可满足多种场合的需求。本实用新型实现电芯下料自动化，只需一名工作人员将推车机构推入，大大减少了人工的介入，提高了电芯下料的效率，降低了不确定性，提高了安全性能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图一。
图2为本实用新型的整体结构示意图二。
图3为本实用新型横移升降机构的结构示意图。
图4为本实用新型推车机构的结构示意图。
图5为本实用新型水平移栽驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种用于电芯自动下料的进料机构，包括：水平移栽驱动机构1、设于所述水平移栽驱动机构1上的横移升降机构2、以及推车机构3。
请参阅图3，所述横移升降机构2包括：设于所述水平移栽驱动机构1上的升降驱动组件21、设于所述升降驱动组件21上的滑动底板22、设于所述滑动底板22上的升降托盘23、以及设于所述升降托盘23上的垫块24。
请参阅图4，所述推车机构3包括：推车机架31以及设于所述推车机架31上的若干层托盘32，所述升降托盘23插入至所述推车机架31内。所述托盘32上设有若干排用于装夹电芯的夹子，所述托盘32的外侧设有把手33，把手方便人工将托盘32放入或抽出。所述推车机架31对应所述垫块24的位置设有承托板311，所述垫块24上设有凸柱241，所述承托板311对应所述凸柱241设有插孔，所述升降托盘23上升时，凸柱241插入至插口中，防止抬升的过程中推车机构3出现晃动，使得抬升更稳固。
请参阅图3，所述横移升降机构2还包括：设于所述滑动底板22两端的导向支架26、设于所述导向支架26上的导向轴承安装条27、设于所述导向轴承安装条27上的若干导向轴承28、以及设于所述导向支架26上的若干牛眼关节轴承29，所述牛眼关节轴承29与所述推车机架31接触。所述导向轴承安装条27朝向所述推车机构3的一侧设有斜边缺口，所述导向轴承28沿所述斜边缺口的斜边设置。当推车机构3推入时，导向轴承28以及牛眼关节轴承29起到导向作用，使得推车机构3更顺畅地滑入至横移升降机构2中，大大节省了工作人员的气力。
请参阅图5，所述水平移栽驱动机构1包括：支撑板11、设于所述支撑板11上的水平移栽电机12、与所述水平移栽电机12连接的水平丝杆13、套入所述水平丝杆13中的第一螺母14、以及设于所述支撑板11上的水平导轨15，所述横移升降机构2与所述第一螺母14连接。水平移栽电机12与水平丝杆13之间通过带轮以及同步带连接，水平移栽电机12驱动水平丝杆13转动，带动第一螺母14进行水平移动，进而带动横移升降机构2以及推车机构3水平移动，从而将电芯运送至不同的位置，满足多种场合的需求。
请参阅图3，所述升降驱动组件21包括：设于所述第一螺母14上的底板211、设于所述底板211上的第一滑块、设于所述底板211上的升降电机212、与所述升降电机212连接的竖直丝杆213、套入所述竖直丝杆213上的第二螺母、设于所述底板211上的竖直导轨214、以及设于所述竖直导轨214上的第二滑块，所述滑动底板22设于所述第二滑块上，所述第一滑块设于所述水平导轨15上。升降电机212与竖直丝杆213之间通过带轮与同步带连接，升降电机212驱动竖直丝杆213转动，带动第二螺母上下移动，进而带动升降托盘23上下移动，进而带动推车机构3上下移动。所述底板211的高度低于推车机构3的高度的一半，从而保证至少有一半数量的托盘32裸露在外侧不被底板211挡住，方便外设机构将推车机构3中的托盘32移栽到下一工序中。
本实用新型的工作原理如下：
工作人员先将装满电芯的推车机构3推向横移升降机构2，使得升降托盘23插入推车机构3中，外设的机构可将上面几层托盘32移栽到下一工序中，移栽完成后，升降驱动组件21驱动升降托盘23上升，从而抬起推车机构3，使得位于下面几层的托盘32上升超过底板211的高度，进而外设的机构将下层的托盘32移栽至下以工序中，完成进料。
本实用新型设有水平移栽驱动机构1，水平移栽驱动机构1可推动推车机构3左右移动，从而将电芯运送到不同的位置，可满足多种场合的需求。
综上所述，本实用新型实现电芯下料自动化，只需一名工作人员将推车机构推入，大大减少了人工的介入，提高了电芯下料的效率，降低了不确定性，提高了安全性能。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于电芯自动下料的进料机构，其特征在于，包括：水平移栽驱动机构、设于所述水平移栽驱动机构上的横移升降机构、以及推车机构；
所述横移升降机构包括：设于所述水平移栽驱动机构上的升降驱动组件、设于所述升降驱动组件上的滑动底板、设于所述滑动底板上的升降托盘、以及设于所述升降托盘上的垫块；
所述推车机构包括：推车机架以及设于所述推车机架上的若干层托盘，所述升降托盘插入至所述推车机架内，所述推车机架对应所述垫块的位置设有承托板。
2.根据权利要求1所述的用于电芯自动下料的进料机构，其特征在于，所述横移升降机构还包括：设于所述滑动底板两端的导向支架、设于所述导向支架上的导向轴承安装条、以及设于所述导向轴承安装条上的若干导向轴承，所述导向轴承安装条朝向所述推车机构的一侧设有斜边缺口，所述导向轴承沿所述斜边缺口的斜边设置。
3.根据权利要求2所述的用于电芯自动下料的进料机构，其特征在于，所述横移升降机构还包括设于所述导向支架上的若干牛眼关节轴承，所述牛眼关节轴承与所述推车机架接触。
4.根据权利要求1所述的用于电芯自动下料的进料机构，其特征在于，所述水平移栽驱动机构包括：支撑板、设于所述支撑板上的水平移栽电机、与所述水平移栽电机连接的水平丝杆、套入所述水平丝杆中的第一螺母、以及设于所述支撑板上的水平导轨，所述横移升降机构与所述第一螺母连接。
5.根据权利要求4所述的用于电芯自动下料的进料机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括：设于所述第一螺母上的底板、设于所述底板上的第一滑块、设于所述底板上的升降电机、与所述升降电机连接的竖直丝杆、套入所述竖直丝杆上的第二螺母、设于所述底板上的竖直导轨、以及设于所述竖直导轨上的第二滑块，所述滑动底板设于所述第二滑块上。
6.根据权利要求1所述的用于电芯自动下料的进料机构，其特征在于，所述垫块上设有凸柱，所述承托板对应所述凸柱设有插孔。
7.根据权利要求1所述的用于电芯自动下料的进料机构，其特征在于，所述托盘上设有若干排用于装夹电芯的夹子，所述托盘的外侧设有把手。
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| CN202020917712.0U CN212245212U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 用于电芯自动下料的进料机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114751171A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-15 | 三一技术装备有限公司 | 上下料装置及电池生产系统 |
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- 2020-05-26 CN CN202020917712.0U patent/CN212245212U/zh active Active
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