CN219652212U - 一种用于自动化设备的料盘式下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动化设备的料盘式下料设备，包括底框、空盘料仓组件和满盘料仓组件，底框上设有左右平移组件，左右平移组件上设有左右移动的料盘运载架，空盘料仓组件和满盘料仓组件分别设置于底框左右两端顶部，空盘料仓组件和满盘料仓组件之间的底框上设有下料组件，空盘料仓组件包括料盘供应导轨、料盘释放组件。本实用新型通过利用料盘单向支撑组件实现将抬升气缸抬升的料盘支撑住，利用料盘释放组件与抬升气缸配合实现逐个释放空料盘，结构简单，便于自动化的将元器件摆放到空料盘上，实现自动化下料。

Description

一种用于自动化设备的料盘式下料设备

技术领域

本实用新型涉及下料设备，特别涉及一种用于自动化设备的料盘式下料设备。

背景技术

料盘为小元器件收纳转运部件，自动化设备为了便于小元器件的存放，通常采用料盘作为收料部件。对于使用料盘作为收料部件的自动化设备来说，通常配备有自动收料装置，在自动收料装置上通常将料盘堆叠，然后利用升降装置将整个堆叠的料盘整体逐步抬升或下降。此种方式导致结构较为复杂，升降装置在切断动力源时极易失控。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于自动化设备的料盘式下料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化设备的料盘式下料设备，包括底框、设置于所述底框上的空盘料仓组件和满盘料仓组件，所述底框上设有左右平移组件，所述左右平移组件上设有左右移动的料盘运载架，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件分别设置于所述底框左右两端顶部，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件之间的底框上设有下料组件，所述下料组件包括设置于所述底框上的下料架、设置于所述下料架上且前后水平延伸的下料平移组件、设置于所述下料平移组件上的升降组件、设置于所述升降组件上的下料机械夹爪，所述空盘料仓组件包括竖直设置于所述底框上的料盘供应导轨、四个矩形阵列设置于所述底框前后两侧的料盘释放组件，所述料盘释放组件包括设置于所述底框上的底座、与所述底座转动连接的支撑卡爪、设置于所述底座上的释放气缸、连接在所述底座与所述支撑卡爪的释放弹性件，所述支撑卡爪包括水平延伸的支撑部、设置于所述支撑部背离底框内侧一端的操纵部，所述释放弹性件用于驱动支撑卡爪恢复到支撑部处于水平位置，所述操纵部向下延伸，所述释放气缸用于驱动操纵部前后摆动，所述支撑卡爪与底座的转动轴线位于操纵部，所述支撑部处于水平状态，前后相对设置的支撑卡爪的支撑部之间距离小于料盘前后宽度，所述支撑部朝向底框内侧一端处于抬起状态，相对设置的所述支撑卡爪的支撑部之间距离大于料盘前后宽度；所述满盘料仓组件包括竖直设置于所述底框上的料盘寄存导轨、四个矩形阵列设置于所述底框前后两侧的料盘单向支撑组件，所述料盘单向支撑组件包括设置于所述底框上的支撑基座、与所述支撑基座转动连接的单向卡爪，所述单向卡爪的转动轴线左右水平延伸，所述单向卡爪包括前后延伸的水平部、设置于所述水平部背离所述底框一端的摆动部，所述摆动部上下延伸，所述水平部底部设有引导斜面，所述引导斜面自所述水平部朝向底框一端向另一端下方延伸，所述单向卡爪与所述支撑基座的转轴位于摆动部上，所述水平部朝向底框内侧一端处于上仰状态，前后相对设置的所述单向卡爪的所述水平部之间最小距离大于料盘前后宽度，所述水平部处于水平状态，前后相对设置的所述单向卡爪的所述水平部之间最小距离小于料盘前后宽度，所述支撑基座与所述单向卡爪之间设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动水平部恢复到水平状态，所述底框两端内侧两端分别设有四个矩形阵列的抬升气缸，所述抬升气缸竖直设置，所述抬升气缸的气缸杆顶部设有抬升板，所述抬升板位于运行至底框两端的料盘正下方，所述抬升板顶面的上行程终点高于同处底框一端的所述水平部上仰状态最高点，所述抬升板顶面的上行程终点高于同处底框一端的所述支撑部上仰状态最高点。

上述设计中通过左右平移组件将空料盘从空盘料仓组件下方运载到下料组件下方，待空料盘内元器件摆满后再将料盘运载到满盘料仓组件下方，利用料盘单向支撑组件实现将抬升气缸抬升的料盘支撑住，利用料盘释放组件与抬升气缸配合实现逐个释放空料盘，结构简单，便于自动化的将元器件摆放到空料盘上，实现自动化下料；料盘在抬升气缸抬升下向上顶起料盘，料盘向上顶起单向卡爪，单向卡爪的水平部上抬，料盘通过单向卡爪之间的间隙，单向卡爪在复位弹性件的作用下复位，抬升气缸下降，料盘跟随着下降直至放置到水平部上；抬升气缸向上顶起堆叠的空料盘，释放气缸驱动支撑卡爪打开，抬升气缸下降，最下一层的空料盘下降到一定高度后，支撑卡爪关闭，支撑卡爪插入最下方第二个空料盘底部，最下一层的空料盘继续下降直至抵止料盘运载架顶面。最下一层的空料盘下降高度利用设置于底框上的位置检测传感器。单向卡爪和支撑卡爪在断电断水状态下依然能够支撑住堆叠的料盘。

作为本设计的进一步改进，所述左右平移组件和所述下料平移组件均为丝杠滑台，便于精准控制行程。

作为本设计的进一步改进，所述升降组件包括与所述下料平移组件连接的升降气缸、设置于所述升降气缸的气缸杆上的升降座。升降气缸响应速度快，便于提高生产效率。

作为本设计的进一步改进，所述升降座上设有竖直的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨上设有缓冲滑座，所述下料机械夹爪设置于所述缓冲滑座上，所述缓冲滑座与所述缓冲滑轨之间的摩擦力小于缓冲滑座自身和下料机械夹爪重力之和。缓冲滑座便于自动补偿取料位置和放料位置的高度差，结构简单，设备成本低。

作为本设计的进一步改进，所述料盘供应导轨与堆叠的空料盘四角贴合，所述料盘寄存导轨于堆叠的满载料盘四角贴合。料盘供应导轨和料盘寄存导轨便于保证堆叠后的料盘稳定。

作为本设计的进一步改进，所述释放气缸竖直设置且气缸杆向上延伸，所述释放气缸的气缸杆端部设有推送块，所述操纵部背离底框内侧一面设有倾斜抵止面，所述倾斜抵止面自所述操纵部底部朝向底框一侧向另一侧顶部延伸，所述推送块抵止所述倾斜抵止面，所述倾斜抵止面位于所述推送块的上述路径上，即推送块在上升过程中推动操纵部向所述底框摆动。利用升降的推送块推动操纵部，使得操纵部对推送块的反作用力与释放气缸对推送块的推力不共线，堆叠的料盘对支撑卡爪的作用力经过推送块传递到贴合的支撑基座上，大部分由支撑基座承担堆叠的料盘重力，降低释放气缸的载荷。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过左右平移组件将空料盘从空盘料仓组件下方运载到下料组件下方，待空料盘内元器件摆满后再将料盘运载到满盘料仓组件下方，利用料盘单向支撑组件实现将抬升气缸抬升的料盘支撑住，利用料盘释放组件与抬升气缸配合实现逐个释放空料盘，结构简单，便于自动化的将元器件摆放到空料盘上，实现自动化下料；料盘在抬升气缸抬升下向上顶起料盘，料盘向上顶起单向卡爪，单向卡爪的水平部上抬，料盘通过单向卡爪之间的间隙，单向卡爪在复位弹性件的作用下复位，抬升气缸下降，料盘跟随着下降直至放置到水平部上；抬升气缸向上顶起堆叠的空料盘，释放气缸驱动支撑卡爪打开，抬升气缸下降，最下一层的空料盘下降到一定高度后，支撑卡爪关闭，支撑卡爪插入最下方第二个空料盘底部，最下一层的空料盘继续下降直至抵止料盘运载架顶面。最下一层的空料盘下降高度利用设置于底框上的位置检测传感器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工作状态立体结构示意图。

图2是本实用新型的空载状态立体结构示意图。

图3是本实用新型的料盘单向支撑组件位置整体剖面示意图。

图4是本实用新型的料盘释放组件处局部剖面示意图。

在图中1.底框，2.缓冲滑座，3.缓冲滑轨，4.升降座，5.下料机械夹爪，6.下料架，7.料盘运载架，8.左右平移组件，9.料盘释放组件，10.料盘供应导轨，11.升降气缸，12.下料平移组件，13.料盘寄存导轨，14.料盘单向支撑组件，15.抬升板，16.抬升气缸，17.释放弹性件，18.摆动部，19.水平部，20.引导斜面，21.支撑基座，22.倾斜抵止面，23.支撑部，24.操纵部，25.推送块，26.释放气缸，27.底座，28.复位弹性件。

实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种用于自动化设备的料盘式下料设备，包括底框1、设置于所述底框1上的空盘料仓组件和满盘料仓组件，所述底框1上设有左右平移组件8，所述左右平移组件8上设有左右移动的料盘运载架7，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件分别设置于所述底框1左右两端顶部，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件之间的底框1上设有下料组件，所述下料组件包括设置于所述底框1上的下料架6、设置于所述下料架6上且前后水平延伸的下料平移组件12、设置于所述下料平移组件12上的升降组件、设置于所述升降组件上的下料机械夹爪5，所述空盘料仓组件包括竖直设置于所述底框1上的料盘供应导轨10、四个矩形阵列设置于所述底框1前后两侧的料盘释放组件9，所述料盘释放组件9包括设置于所述底框1上的底座27、与所述底座27转动连接的支撑卡爪、设置于所述底座27上的释放气缸26、连接在所述底座27与所述支撑卡爪的释放弹性件17，所述支撑卡爪包括水平延伸的支撑部23、设置于所述支撑部23背离底框1内侧一端的操纵部24，所述释放弹性件17用于驱动支撑卡爪恢复到支撑部23处于水平位置，所述操纵部24向下延伸，所述释放气缸26用于驱动操纵部24前后摆动，所述支撑卡爪与底座27的转动轴线位于操纵部24，所述支撑部23处于水平状态，前后相对设置的支撑卡爪的支撑部23之间距离小于料盘前后宽度，所述支撑部23朝向底框1内侧一端处于抬起状态，相对设置的所述支撑卡爪的支撑部23之间距离大于料盘前后宽度；所述满盘料仓组件包括竖直设置于所述底框1上的料盘寄存导轨13、四个矩形阵列设置于所述底框1前后两侧的料盘单向支撑组件14，所述料盘单向支撑组件14包括设置于所述底框1上的支撑基座21、与所述支撑基座21转动连接的单向卡爪，所述单向卡爪的转动轴线左右水平延伸，所述单向卡爪包括前后延伸的水平部19、设置于所述水平部19背离所述底框1一端的摆动部18，所述摆动部18上下延伸，所述水平部19底部设有引导斜面20，所述引导斜面20自所述水平部19朝向底框1一端向另一端下方延伸，所述单向卡爪与所述支撑基座21的转轴位于摆动部18上，所述水平部19朝向底框1内侧一端处于上仰状态，前后相对设置的所述单向卡爪的所述水平部19之间最小距离大于料盘前后宽度，所述水平部19处于水平状态，前后相对设置的所述单向卡爪的所述水平部19之间最小距离小于料盘前后宽度，所述支撑基座21与所述单向卡爪之间设有复位弹性件28，所述复位弹性件28用于驱动水平部19恢复到水平状态，所述底框1两端内侧两端分别设有四个矩形阵列的抬升气缸16，所述抬升气缸16竖直设置，所述抬升气缸16的气缸杆顶部设有抬升板15，所述抬升板15位于运行至底框1两端的料盘正下方，所述抬升板15顶面的上行程终点高于同处底框1一端的所述水平部19上仰状态最高点，所述抬升板15顶面的上行程终点高于同处底框1一端的所述支撑部23上仰状态最高点。

上述设计中通过左右平移组件8将空料盘从空盘料仓组件下方运载到下料组件下方，待空料盘内元器件摆满后再将料盘运载到满盘料仓组件下方，利用料盘单向支撑组件14实现将抬升气缸16抬升的料盘支撑住，利用料盘释放组件9与抬升气缸16配合实现逐个释放空料盘，结构简单，便于自动化的将元器件摆放到空料盘上，实现自动化下料；料盘在抬升气缸16抬升下向上顶起料盘，料盘向上顶起单向卡爪，单向卡爪的水平部19上抬，料盘通过单向卡爪之间的间隙，单向卡爪在复位弹性件28的作用下复位，抬升气缸16下降，料盘跟随着下降直至放置到水平部19上；抬升气缸16向上顶起堆叠的空料盘，释放气缸26驱动支撑卡爪打开，抬升气缸16下降，最下一层的空料盘下降到一定高度后，支撑卡爪关闭，支撑卡爪插入最下方第二个空料盘底部，最下一层的空料盘继续下降直至抵止料盘运载架7顶面。最下一层的空料盘下降高度利用设置于底框1上的位置检测传感器。

作为本设计的进一步改进，所述左右平移组件8和所述下料平移组件12均为丝杠滑台，便于精准控制行程。

作为本设计的进一步改进，所述升降组件包括与所述下料平移组件12连接的升降气缸11、设置于所述升降气缸11的气缸杆上的升降座4。升降气缸11响应速度快，便于提高生产效率。

作为本设计的进一步改进，所述升降座4上设有竖直的缓冲滑轨3，所述缓冲滑轨3上设有缓冲滑座2，所述下料机械夹爪5设置于所述缓冲滑座2上，所述缓冲滑座2与所述缓冲滑轨3之间的摩擦力小于缓冲滑座2自身和下料机械夹爪5重力之和。缓冲滑座2便于自动补偿取料位置和放料位置的高度差，结构简单，设备成本低。

作为本设计的进一步改进，所述料盘供应导轨10与堆叠的空料盘四角贴合，所述料盘寄存导轨13于堆叠的满载料盘四角贴合。料盘供应导轨10和料盘寄存导轨13便于保证堆叠后的料盘稳定。

作为本设计的进一步改进，所述释放气缸26竖直设置且气缸杆向上延伸，所述释放气缸26的气缸杆端部设有推送块25，所述操纵部24背离底框1内侧一面设有倾斜抵止面22，所述倾斜抵止面22自所述操纵部24底部朝向底框1一侧向另一侧顶部延伸，所述推送块25抵止所述倾斜抵止面22，所述倾斜抵止面22位于所述推送块25的上述路径上，即推送块25在上升过程中推动操纵部24向所述底框1摆动。利用升降的推送块25推动操纵部24，使得操纵部24对推送块25的反作用力与释放气缸26对推送块25的推力不共线，堆叠的料盘对支撑卡爪的作用力经过推送块25传递到贴合的支撑基座21上，大部分由支撑基座21承担堆叠的料盘重力，降低释放气缸26的载荷。

工作时，料盘运载架7运行至空盘料仓组件下方，抬升气缸16向上顶起堆叠的空料盘，释放气缸26驱动支撑卡爪打开，抬升气缸16下降，最下一层的空料盘下降到一定高度后，支撑卡爪关闭，支撑卡爪插入最下方第二个空料盘底部，最下一层的空料盘继续下降直至抵止料盘运载架7顶面。料盘运载架7将空料盘运载到下料组件下方，下料组件将元器件放置到空料盘上，待空料盘上放置满元器件时，料盘运载架7将装满元器件的料盘运载到满盘料仓组件下方，料盘在抬升气缸16抬升下向上顶起料盘，料盘向上顶起单向卡爪，单向卡爪的水平部19上抬，料盘通过单向卡爪之间的间隙，单向卡爪在复位弹性件28的作用下复位，抬升气缸16下降，料盘跟随着下降直至放置到水平部19上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于自动化设备的料盘式下料设备，包括底框、设置于所述底框上的空盘料仓组件和满盘料仓组件，其特征在于，所述底框上设有左右平移组件，所述左右平移组件上设有左右移动的料盘运载架，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件分别设置于所述底框左右两端顶部，所述空盘料仓组件和所述满盘料仓组件之间的底框上设有下料组件，所述下料组件包括设置于所述底框上的下料架、设置于所述下料架上且前后水平延伸的下料平移组件、设置于所述下料平移组件上的升降组件、设置于所述升降组件上的下料机械夹爪，所述空盘料仓组件包括竖直设置于所述底框上的料盘供应导轨、四个矩形阵列设置于所述底框前后两侧的料盘释放组件，所述料盘释放组件包括设置于所述底框上的底座、与所述底座转动连接的支撑卡爪、设置于所述底座上的释放气缸、连接在所述底座与所述支撑卡爪的释放弹性件，所述支撑卡爪包括水平延伸的支撑部、设置于所述支撑部背离底框内侧一端的操纵部，所述释放弹性件用于驱动支撑卡爪恢复到支撑部处于水平位置，所述操纵部向下延伸，所述释放气缸用于驱动操纵部前后摆动，所述支撑卡爪与底座的转动轴线位于操纵部，所述支撑部处于水平状态，前后相对设置的支撑卡爪的支撑部之间距离小于料盘前后宽度，所述支撑部朝向底框内侧一端处于抬起状态，相对设置的所述支撑卡爪的支撑部之间距离大于料盘前后宽度；所述满盘料仓组件包括竖直设置于所述底框上的料盘寄存导轨、四个矩形阵列设置于所述底框前后两侧的料盘单向支撑组件，所述料盘单向支撑组件包括设置于所述底框上的支撑基座、与所述支撑基座转动连接的单向卡爪，所述单向卡爪的转动轴线左右水平延伸，所述单向卡爪包括前后延伸的水平部、设置于所述水平部背离所述底框一端的摆动部，所述摆动部上下延伸，所述水平部底部设有引导斜面，所述引导斜面自所述水平部朝向底框一端向另一端下方延伸，所述单向卡爪与所述支撑基座的转轴位于摆动部上，所述水平部朝向底框内侧一端处于上仰状态，前后相对设置的所述单向卡爪的所述水平部之间最小距离大于料盘前后宽度，所述水平部处于水平状态，前后相对设置的所述单向卡爪的所述水平部之间最小距离小于料盘前后宽度，所述支撑基座与所述单向卡爪之间设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动水平部恢复到水平状态，所述底框两端内侧两端分别设有四个矩形阵列的抬升气缸，所述抬升气缸竖直设置，所述抬升气缸的气缸杆顶部设有抬升板，所述抬升板位于运行至底框两端的料盘正下方，所述抬升板顶面的上行程终点高于同处底框一端的所述水平部上仰状态最高点，所述抬升板顶面的上行程终点高于同处底框一端的所述支撑部上仰状态最高点。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的料盘式下料设备，其特征是，所述左右平移组件和所述下料平移组件均为丝杠滑台。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的料盘式下料设备，其特征是，所述升降组件包括与所述下料平移组件连接的升降气缸、设置于所述升降气缸的气缸杆上的升降座。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化设备的料盘式下料设备，其特征是，所述升降座上设有竖直的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨上设有缓冲滑座，所述下料机械夹爪设置于所述缓冲滑座上，所述缓冲滑座与所述缓冲滑轨之间的摩擦力小于缓冲滑座自身和下料机械夹爪重力之和。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的料盘式下料设备，其特征是，所述料盘供应导轨与堆叠的空料盘四角贴合，所述料盘寄存导轨于堆叠的满载料盘四角贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的料盘式下料设备，其特征是，所述释放气缸竖直设置且气缸杆向上延伸，所述气缸杆端部设有推送块，所述操纵部背离底框内侧一面设有倾斜抵止面，所述倾斜抵止面自所述操纵部底部朝向底框一侧向另一侧顶部延伸，所述推送块抵止所述倾斜抵止面，所述倾斜抵止面位于所述推送块的路径上，即推送块在上升过程中推动操纵部向所述底框摆动。