CN117347265B - 一种电子产品边框色牢度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子产品边框色牢度检测装置，包括：机架、上下料组件、工位转运组件、贴胶带组件、静置组件、撕胶带组件；上下料组件、贴胶带组件、静置组件以及撕胶带组件沿工位转运组件上的电子产品边框流转方向顺序排列分布。本发明通过工位转运组件实现将上下料组件供应的电子产品边框在各工位之间流转，通过静置组件保证胶带与电子产品边框结合强度，通过撕胶带组件将电子产品边框表面贴附的胶带与电子产品边框剥离，全程实现自动化，提高检测效率，同时胶带与电子产品边框结合强度稳定，采用相同的剥离装置使得胶带剥离时拉扯力稳定，使得测试结果更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及色牢度检测装置，特别涉及一种电子产品边框色牢度检测装置。
背景技术
3C产品，尤其是手机，随着其越来越轻薄，内部元件变得越来越精密，因此为了保证机身强度，通常将边框设置成金属边框。同时3C产品的颜值对产品的销量具有较大影响，因此通常会对金属边框进行着色处理，如电镀、阳极氧化等。上述着色层与金属边框之间具有一定连接强度，通常被称为色牢度，由于3C产品，尤其是手机的边框经常与外界摩擦，因此边框的色牢度关乎产品颜值的保持。因此产品边框着色后需要对其进行色牢度检测，现有的检测方式采用人工贴胶带后再对胶带剥离，此种方式效率低，人力成本较高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电子产品边框色牢度检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子产品边框色牢度检测装置，包括：
机架；
上下料组件，设置于所述机架顶部上下料侧；
工位转运组件，设置于所述机架顶部，用于电子产品边框在各工位流转；
贴胶带组件，设置于所述机架上，用于对工位转运组件上的电子产品边框待检测面贴附胶带；
静置组件，设置于所述机架上，用于将贴附胶带的电子产品边框静置；
撕胶带组件，设置于所述机架上，用于将静置完成后的电子产品边框表面的胶带剥离；
所述上下料组件、贴胶带组件、静置组件以及撕胶带组件沿所述工位转运组件上的所述电子产品边框流转方向顺序排列分布。
作为本设计的进一步改进，所述上下料组件包括上料输送带、沿所述上料输送带运行方向排列分布的分盘组件、挡盘组件、上下料机械手以及收盘组件；所述分盘组件包括分盘框、对称设置于所述分盘框两侧的分盘伸缩件、设置于所述分盘框四周且向上延伸的料盘导轨、设置于所述分盘框下方的接盘气缸，所述分盘伸缩件包括设置于所述分盘框上的分盘气缸、设置于所述分盘气缸上的分盘铲头，所述接盘气缸的气缸杆上下升降，所述接盘气缸的气缸杆设有接盘座，所述接盘座具有接盘第一位置和接盘第二位置，所述接盘座处于接盘第一位置时，所述接盘座顶部抵止所述分盘框上层叠料盘底部，所述接盘座处于接盘第二位置时，所述接盘座顶部低于所述上料输送带顶部；所述挡盘组件包括挡盘气缸、设置于所述挡盘气缸的气缸杆上的挡盘座、设置于所述挡盘座背离所述上料输送带来料方向的定位气缸，所述定位气缸的气缸杆上设有挡块，所述挡块在所述定位气缸的驱动下具有伸出所述上料输送带顶部的挡料第一位置和低于所述上料输送带顶部的挡料第二位置；所述收盘组件包括收盘框、对称设置于所述收盘框两侧的单向支撑组件、上下伸缩的收盘气缸，所述收盘气缸的气缸杆上设有收盘托块，所述单向支撑组件包括设置于所述收盘框上的支撑座、与所述支撑座转动连接的支撑摆块，所述支撑摆块具有向上摆动的第一位置和处于水平的第二位置，所述支撑摆块处于第一位置时，相对设置的所述单向支撑组件之间最小距离大于料盘宽度，所述支撑摆块处于第二位置时，相对设置的所述单向支撑组件之间最小距离小于料盘宽度，所述收盘托块处于最低位置时其顶面低于所述上料输送带顶部，所述收盘托块处于最高位置时，所述收盘托块顶部高于所述支撑摆块摆动的最高点。
作为本设计的进一步改进，所述机架上还设有二次定位组件和废料下料组件，所述二次定位组件包括二次定位架、设置于所述二次定位架顶部的二次定位块、设置于所述二次定位架上的CCD二次定位相机、设置于所述二次定位架上的二次定位夹爪，所述二次定位夹爪与所述二次定位块相对设置；所述废料下料组件用于将二次定位不成功的电子产品边框从所述二次定位组件移载出。
作为本设计的进一步改进，所述工位转运组件包括转盘、用于驱动所述转盘转动的转动驱动件、转动设置于所述转盘顶部的工件定位台、驱动所述工件定位台转动的工件旋转驱动件，所述工件定位台绕所述转盘转动中心环形阵列分布，所述工件旋转驱动件包括设置于所述机架上的升降气缸、设置于所述升降气缸上的旋转电机、设置于所述旋转电机上的离合组件，所述离合组件用于将所述旋转电机的动力传递给所述工件定位台。
作为本设计的进一步改进，所述转盘上还设有不跟随转盘转动的压料架，所述压料架与贴胶带组件和撕胶组件一一对应，所述压料架上设有竖直的压料气缸，所述压料气缸的气缸杆上转动连接有压料块，所述压料块位于所述工件定位台上方。
作为本设计的进一步改进，所述贴胶带组件包括设置于所述机架上的贴胶直线模组、设置于所述贴胶直线模组上的贴胶主架、设置于所述贴胶主架上的胶带盘、设置于所述贴胶主架上的导胶轮、设置于所述贴胶主架上的剪刀牵引三轴平移驱动件、设置于所述剪刀牵引三轴平移驱动件上的夹胶夹和剪刀，所述夹胶夹和所述剪刀沿胶带延伸方向排列分布，所述夹胶夹和所述剪刀在所述剪刀牵引三轴平移驱动件的驱动下具有升降、左右平移以及前后平移功能。
作为本设计的进一步改进，所述贴胶主架上设有滚压组件，所述滚压组件包括设置于所述贴胶主架上的滚压直线模组、设置于所述滚压直线模组上的滚压架、与所述滚压架前后滑动弹性连接的直面滚轮架和侧面滚轮架，所述直面滚轮架前端转动连接有直面滚轮，所述侧面滚轮架前端设有侧面滚轮，所述直面滚轮为轴线竖直的圆柱滚轮，所述侧面滚轮为轴线竖直的槽轮且槽轮的沟槽侧面与电子产品边框的两侧抵止，所述直面滚轮架和所述侧面滚轮架均处于前限位时，所述直面滚轮较所述侧面滚轮距离滚压状态的电子产品边框近。
作为本设计的进一步改进，所述静置组件包括设置于所述机架上的三轴移载组件、设置于所述三轴移载组件上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸上的静置吸盘和胶带定位夹爪、设置于所述机架上的静置台，所述静置台顶部设有用于对电子产品边框定位的静置定位块。
作为本设计的进一步改进，所述撕胶带组件包括设置于所述机架上的撕胶架、设置于所述撕胶架上的撕胶直线模组、设置于所述撕胶直线模组上的撕胶升降模组、设置于所述撕胶升降模组上的撕胶电机、设置于所述撕胶电机上的撕胶夹爪、设置于所述撕胶升降模组上的顶夹气缸，所述撕胶夹爪开口向下，所述撕胶夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪、滑动设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的活动夹爪，所述活动夹爪的滑动路径共线于所述第一夹爪和所述第二夹爪的连线，所述活动夹爪与所述第二夹爪之间连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧对所述活动夹爪施加有向所述第一夹爪推送的弹力，所述活动夹爪在所述夹紧弹簧的推动下与所述第一夹爪夹紧，所述顶夹气缸的气缸杆上设有顶头，所述顶头的运动路径与所述活动夹爪的滑动路径共线，所述顶头具有将所述活动夹爪与所述第一夹爪分离的第一位置，所述顶头具有退出所述撕胶夹爪旋转范围的第二位置。
作为本设计的进一步改进，所述撕胶架上设有取胶气缸，所述取胶气缸上设有U形取胶叉，所述取胶叉水平设置，所述第一夹爪与所述活动夹爪处于分离状态时，所述活动夹爪的滑动路径垂直于所述取胶叉的移动路径。
作为本设计的进一步改进，所述静置台顶部设有胶带头定位叉。
本发明的有益效果是：本发明通过工位转运组件实现将上下料组件供应的电子产品边框在各工位之间流转，通过贴胶带组件将胶带自动贴合到电子产品边框上，通过静置组件保证胶带与电子产品边框结合强度，通过撕胶带组件将电子产品边框表面贴附的胶带与电子产品边框剥离，全程实现自动化，提高检测效率，同时胶带与电子产品边框结合强度稳定，采用相同的剥离装置使得胶带剥离时拉扯力稳定，使得测试结果更加准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构立体示意图。
图2是本发明的上下料组件整体立体示意图。
图3是本发明的上下料组件侧面示意图。
图4是本发明的上下料组件工作时立体结构示意图。
图5是本发明的分盘组件部分组件立体结构示意图。
图6是本发明的收盘组件部分组件立体结构示意图。
图7是本发明的二次定位组件立体结构示意图。
图8是本发明的工位转运组件立体结构示意图。
图9是本发明的贴胶带组件一个视角立体结构示意图。
图10是本发明的贴胶带组件另一个视角立体结构示意图。
图11是本发明的三轴移载组件立体结构示意图。
图12是本发明的三轴移载组件正面结构示意图。
图13是本发明的静置台体结构示意图。
图14是本发明的撕胶带组件立体结构示意图。
图15是本发明的撕胶带组件剖面结构示意图。
在图中1.机架，2.静置组件，20.三轴移载组件，21.静置吸盘，22.旋转气缸，23.胶带定位夹爪，24.静置台，240.静置定位块，241. 胶带头定位叉，3.贴胶带组件，30.贴胶直线模组，31.贴胶主架，32.胶带盘，33.导胶轮，34.剪刀牵引三轴平移驱动件，35.夹胶夹，36.剪刀，37.滚压组件，370.滚压架，371.滚压直线模组，372.侧面滚轮，373.直面滚轮，374.直面滚轮架，375.侧面滚轮372架，4.工位转运组件，40.转动驱动件，41.工件定位台，42.转盘，43.工件旋转驱动件，430.升降气缸，431.旋转电机，432.离合组件，44.压料架，45.压料气缸，46.压料块，5.撕胶带组件，50.撕胶架，51.取胶叉，52.撕胶直线模组，53.撕胶升降模组，54.撕胶电机，55.顶夹气缸，56.撕胶夹爪，560.第一夹爪，561.活动夹爪，562.第二夹爪，563.夹紧弹簧，57.顶头，58.取胶气缸，6.废料下料组件，7.上下料组件，70.上料输送带，71.分盘组件,710.接盘气缸，711.分盘框，712.料盘导轨，713.分盘伸缩件，7130.分盘铲头，7131.分盘气缸，714.接盘座，72.挡盘组件，720.挡盘气缸，721.挡盘座，722.定位气缸，723.挡块，73.收盘组件，730.收盘气缸，731.收盘框，732.单向支撑组件，7320.支撑座，7321.支撑摆块，733.收盘托块，74.上下料机械手，8.二次定位组，80.二次定位架，81.CCD二次定位相机，82.二次定位夹爪，83.二次定位块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例：
请参见图1，本实施例提供一种电子产品边框色牢度检测装置，包括：
机架1；
上下料组件7，设置于所述机架1顶部上下料侧；
工位转运组件4，设置于所述机架1顶部，用于电子产品边框在各工位流转；
贴胶带组件3，设置于所述机架1上，用于对工位转运组件4上的电子产品边框待检测面贴附胶带；
静置组件2，设置于所述机架1上，用于将贴附胶带的电子产品边框静置；
撕胶带组件5，设置于所述机架1上，用于将静置完成后的电子产品边框表面的胶带剥离；
所述上下料组件7、贴胶带组件3、静置组件2、撕胶带组件5以及下料组件沿所述工位转运组件4上的所述电子产品边框流转方向顺序排列分布。
上述通过工位转运组件4实现将上下料组件7供应的电子产品边框在各工位之间流转，通过贴胶带组件3将胶带自动贴合到电子产品边框上，通过静置组件2保证胶带与电子产品边框结合强度，通过撕胶带组件5将电子产品边框表面贴附的胶带与电子产品边框剥离，全程实现自动化，提高检测效率，同时胶带与电子产品边框结合强度稳定，采用相同的剥离装置使得胶带剥离时拉扯力稳定，使得测试结果更加准确。
请参见图2，为了便于上下料机械手74自动上下料，本申请采用料盘自动供应和收集的上下料组件7，其中所述上下料组件7包括上料输送带70、沿所述上料输送带70运行方向排列分布的分盘组件71、挡盘组件72、上下料机械手74以及收盘组件73；所述分盘组件71包括分盘框711、对称设置于所述分盘框711两侧的分盘伸缩件713、设置于所述分盘框711四周且向上延伸的料盘导轨712、设置于所述分盘框711下方的接盘气缸710，所述分盘伸缩件713包括设置于所述分盘框711上的分盘气缸7131、设置于所述分盘气缸7131上的分盘铲头7130。为了方便将分盘后的料盘平稳地放置于上料输送带70上，所述接盘气缸710的气缸杆上下升降，所述接盘气缸710的气缸杆设有接盘座714，所述接盘座714具有接盘第一位置和接盘第二位置，所述接盘座714处于接盘第一位置时，所述接盘座714顶部抵止所述分盘框711上层叠料盘底部，层叠料盘底部处于抬升状态，分盘铲头7130与层叠料盘分离，所述接盘座714处于接盘第二位置时，所述接盘座714顶部低于所述上料输送带70顶部，分离出的料盘放置于所述上料输送带70上。为了避让收盘托块733、挡盘组件72以及接盘座714，所述上料输送带70采用两条平行设置的输送皮带进行输送，料盘底部两侧放置于所述输送皮带上。
请参见图2，为了方便上下料机械手74对产品的准确抓紧和放置，本实施例设置了挡盘组件72，所述挡盘组件72包括挡盘气缸720、设置于所述挡盘气缸720的气缸杆上的挡盘座721、设置于所述挡盘座721背离所述上料输送带70来料方向的定位气缸722，所述定位气缸722的气缸杆上设有挡块723，当料盘在所述上料输送带70的运载下移动至上料位置时，挡块723在定位气缸722的驱动下上升至料盘的运行前方的路径上，料盘被阻挡后不再向前运动，此时挡盘座721上升将料盘托离所述上料输送带70。为了对料盘的顺利阻挡和放行，所述挡块723在所述定位气缸722的驱动下具有伸出所述上料输送带70顶部的挡料第一位置和低于所述上料输送带70顶部的挡料第二位置。
请参见图2，为了提高搬运效率，本实施例中将放料后的料盘进行层叠放置，所述收盘组件73包括收盘框731、对称设置于所述收盘框731两侧的单向支撑组件732、上下伸缩的收盘气缸730，所述收盘气缸730的气缸杆上设有收盘托块733，所述单向支撑组件732包括设置于所述收盘框731上的支撑座7320、与所述支撑座7320转动连接的支撑摆块7321，为了便于料盘的单向向上移动，所述支撑摆块7321具有向上摆动的第一位置和处于水平的第二位置，所述支撑摆块7321处于第一位置时，相对设置的所述单向支撑组件732之间最小距离大于料盘宽度，所述支撑摆块7321处于第二位置时，相对设置的所述单向支撑组件732之间最小距离小于料盘宽度，所述收盘托块733处于最低位置时其顶面低于所述上料输送带70顶部，所述收盘托块733处于最高位置时，所述收盘托块733顶部高于所述支撑摆块7321摆动的最高点。为了便于支撑摆块7321的复位，支撑摆块7321可以采用弹簧复位或采用对其转动轴线偏心设置，利用其自身重力复位。
请参见图1和图7，为了保证产品放置于工件定位台41的精度，所述机架1上还设有二次定位组件8件和废料下料组件6，所述二次定位组件8件包括二次定位架80、设置于所述二次定位架80顶部的二次定位块83、设置于所述二次定位架80上的CCD二次定位相机81、设置于所述二次定位架80上的二次定位夹爪82，所述二次定位夹爪82与所述二次定位块83相对设置，便于将产品扶正，同时利用CCD二次定位相机81检测产品方向是否放置正确。所述废料下料组件6用于将二次定位不成功的电子产品边框从所述二次定位组件8件移载出，所述废料下料组件6可采用输送皮带。
请参见图8，为了便于产品在各工位中的自动流转，所述工位转运组件4包括转盘42、用于驱动所述转盘42转动的转动驱动件40、转动设置于所述转盘42顶部的工件定位台41、驱动所述工件定位台41转动的工件旋转驱动件43，所述工件定位台41绕所述转盘42转动中心环形阵列分布，所述工件旋转驱动件43包括设置于所述机架1上的升降气缸430、设置于所述升降气缸430上的旋转电机431、设置于所述旋转电机431上的离合组件432，所述离合组件432用于将所述旋转电机431的动力传递给所述工件定位台41，无需为每一个工件定位台41设置动力，结构简单，成本较低。上述转盘42的转动驱动件40采用凸轮分割器，其效率高，转动精准。
请参见图8，为了防止产品在转动时翘起，保证产品在转动时的平稳，有效防止产品损伤，所述转盘42上还设有不跟随转盘42转动的压料架44，所述压料架44与贴胶带组件3和撕胶组件一一对应，所述压料架44上设有竖直的压料气缸45，所述压料气缸45的气缸杆上转动连接有压料块46，所述压料块46位于所述工件定位台41上方。
请参见图9，所述贴胶带组件3包括设置于所述机架1上的贴胶直线模组30、设置于所述贴胶直线模组30上的贴胶主架31、设置于所述贴胶主架31上的胶带盘32、设置于所述贴胶主架31上的导胶轮33、设置于所述贴胶主架31上的剪刀牵引三轴平移驱动件34、设置于所述剪刀牵引三轴平移驱动件34上的夹胶夹35和剪刀36，所述夹胶夹35和所述剪刀36沿胶带延伸方向排列分布，所述夹胶夹35和所述剪刀36在所述剪刀牵引三轴平移驱动件34的驱动下具有升降、左右平移以及前后平移功能。贴胶直线模组30能够精确控制整个设备的进给量，剪刀牵引三轴平移驱动件34便于控制剪刀36和夹胶夹35运动方向和位置，实现将胶带拉扯贴合在产品边框上，再配合转动的工件定位台41将胶带贴合在产品边框四周。
请参见图9和图10，为了保证胶带与电子产品边框的结合强度，保证测试的有效性，所述贴胶主架31上设有滚压组件37，所述滚压组件37包括设置于所述贴胶主架31上的滚压直线模组371、设置于所述滚压直线模组371上的滚压架370、与所述滚压架370前后滑动弹性连接的直面滚轮架374和侧面滚轮架375，所述直面滚轮架374前端转动连接有直面滚轮373，所述侧面滚轮架375前端设有侧面滚轮372，所述直面滚轮373为轴线竖直的圆柱滚轮，所述侧面滚轮372为轴线竖直的槽轮且槽轮的沟槽侧面与电子产品边框的两侧抵止，弹性连接的直面滚轮架374和侧面滚轮架375防止直面滚轮373和侧面滚轮372撞伤产品，同时便于产品转动到拐角时能够保证直面滚轮373和侧面滚轮372始终与产品贴合，保证压紧效果。所述直面滚轮架374和所述侧面滚轮架375均处于前限位时，为了防止气泡的产生，所述直面滚轮373较所述侧面滚轮372距离滚压状态的电子产品边框近。
请参见图1、图11、图12以及图13，所述静置组件2包括设置于所述机架1上的三轴移载组件20、设置于所述三轴移载组件20上的旋转气缸22、设置于所述旋转气缸22上的静置吸盘21和胶带定位夹爪23、设置于所述机架1上的静置台24，所述静置台24顶部设有用于对电子产品边框定位的静置定位块240。采用静置台24能够延长胶带与电子产品边框贴合的时间，保证胶带与电子产品边框之间的结合力，便于剥离测试，同时采用三轴移载组件20便于自动化控制，同时不影响贴胶带和撕胶带操作。
请参见图14和图15，所述撕胶带组件5包括设置于所述机架1上的撕胶架50、设置于所述撕胶架50上的撕胶直线模组52、设置于所述撕胶直线模组52上的撕胶升降模组53、设置于所述撕胶升降模组53上的撕胶电机54、设置于所述撕胶电机54上的撕胶夹爪56、设置于所述撕胶升降模组53上的顶夹气缸55，撕胶直线模组52便于精确控制整个设备的水平进给，撕胶升降模组53采用直线模组便于将撕胶夹爪56移动到夹持位置，所述撕胶夹爪56开口向下，所述撕胶夹爪56包括相对设置的第一夹爪560和第二夹爪562、滑动设置于所述第一夹爪560和所述第二夹爪562之间的活动夹爪561，所述活动夹爪561的滑动路径共线于所述第一夹爪560和所述第二夹爪562的连线，所述活动夹爪561与所述第二夹爪562之间连接有夹紧弹簧563，所述夹紧弹簧563对所述活动夹爪561施加有向所述第一夹爪560推送的弹力，所述活动夹爪561在所述夹紧弹簧563的推动下与所述第一夹爪560夹紧，所述顶夹气缸55的气缸杆上设有顶头57，所述顶头57的运动路径与所述活动夹爪561的滑动路径共线，所述顶头57具有将所述活动夹爪561与所述第一夹爪560分离的第一位置，所述顶头57具有退出所述撕胶夹爪56旋转范围的第二位置。采用顶头57顶开活动夹爪561的方式，使得撕胶夹爪56的旋转机构更加简单，同时防止撕胶夹爪56在旋转过程中意外松开导致的撕胶失败。
请参见图14，为了便于将撕胶夹爪56上的废胶带自动剥离，所述撕胶架50上设有取胶气缸58，所述取胶气缸58上设有U形取胶叉51，所述取胶叉51水平设置，取胶叉51插入废胶带上方，当撕胶夹爪56上升时，废胶带被从撕胶夹爪56上剥离，为了防止废胶带粘黏在取胶叉51上，取胶叉51可以采用与胶带不粘黏的材质，为便于废胶带剥离的自动化，所述第一夹爪560与所述活动夹爪561处于分离状态时，所述活动夹爪561的滑动路径垂直于所述取胶叉51的移动路径。
请参见图13，为了防止胶带头意外粘黏到产品上，导致后续撕胶带时无法夹取胶带头，本实施例在所述静置台24顶部设有胶带头定位叉241。胶带头定位叉241可以采用与胶带不粘黏的材质。
工作时，装满电子产品边框的料盘层叠放置在所述分盘组件71上，接盘座714向上运动至接盘第一位置，层叠的料盘向上抬离分盘铲头7130，分盘铲头7130回缩到位，接盘座714下降，层叠的料盘跟随接盘座714下降。当最下层料盘顶部下降至所述分盘铲头7130相对位置时，分盘铲头7130伸出并插入最底层两个料盘之间，接盘座714继续下降直至运行至接盘第二位置，最底层的一个料盘与其余层叠的料盘分离并放置在上料输送带70上，上料输送带70将运载料盘至挡盘组件72所处位置。挡块向上伸出且高出上料输送带70上料盘的底部，料盘被挡块阻挡后无法继续向前运行，挡盘座721向上抬升并将料盘抬离上料输送带70，此处挡块723的伸出控制以及挡盘座721的抬升可利用设置上料输送带70或挡盘座721上的接近开关等位置传感器实现自动控制。上下料机械手74逐个将处于挡料组件位置的料盘上电子产品边框搬运到二次定位组件8件上，上下料机械手74通常采用夹持或真空吸取的方式抓取电子产品边框，二次定位组件8件通过二次定位夹爪82和二次定位块83的配合将电子产品边框扶正，CCD二次定位相机81检测扶正后的电子产品边框位置是否放对，上下料机械手74将位置未放对的电子产品边框取出放置到挡料组件位置的料盘上空余位置，上下料机械手74将放对位置的电子产品边框搬运到工位转运组件4的工件定位台41上，工件定位台41采用仿形定位。转盘42转动，电子产品边框跟着转盘42转动到贴胶带工位，升降气缸430驱动旋转电机431上升直至离合组件432将工件定位台41与旋转电机431连接，离合组件432可以采用两个相互吸引的磁体或相互摩擦的摩擦片，同时贴胶带组件3工作，贴胶直线模组30驱动贴胶架向前运动到位，剪刀牵引三轴平移驱动件34驱动夹胶夹35朝向电子产品边框旋转的反方向运动到位，工件定位台41驱动电子产品边框转动，胶带沿电子产品边框延伸方向贴合在所述电子产品边框上，滚压直线模组371驱动滚压架370向前运动，直面滚轮373和侧面滚轮372抵止电子产品边框的胶带上，直面滚轮373和侧面滚轮372先后滚过电子产品边框上的胶带，电子产品边框转动一圈后，夹胶夹35松开胶带；剪刀牵引三轴平移驱动件34驱动夹胶夹35向上运动后再朝向电子产品边框旋转的正方向运动到位，随后夹胶夹35向下运动夹住胶带，剪刀36剪断胶带，电子产品边框完成贴胶带工序。转盘42再次转动并将贴完胶带的电子产品边框转动到静置工位，三轴移载组件20驱动静置吸盘21将贴完胶带后的电子产品边框移载到静置台24上，电子产品边框在静置台24上静置设定时间后，三轴移载组件20将静置后的电子产品边框再次移载到工件定位台41上，转盘42再次转动并将电子产品边框转动到撕胶带工位。撕胶带组件5工作，其中撕胶直线模组52和撕胶升降模组53将所述撕胶夹爪56移动到撕胶带位置，顶夹气缸55伸出，活动夹爪561与第一夹爪560闭合并夹紧胶带头，电子产品开始跟随工件定位台41转动，同时撕胶电机54旋转，胶带从电子产品边框上以恒定速度完全剥离，转盘42再次转动并将撕完胶带后的电子产品边框转运到下料位置，上下料机械手74将电子产品边框放置到料盘空置位置。上述为了保证工作的连续性，静置定位块240的数量与电子产品边框的静置时间正相关，即每次从工件定位台41上取下一个电子产品边框时，必须保证一个电子产品边框达到静置时间。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种电子产品边框色牢度检测装置，其特征在于，包括：
机架；
上下料组件，设置于所述机架顶部上下料侧；
工位转运组件，设置于所述机架顶部，用于电子产品边框在各工位流转；
贴胶带组件，设置于所述机架上，用于对工位转运组件上的电子产品边框待检测面贴附胶带；
静置组件，设置于所述机架上，用于将贴附胶带的电子产品边框静置；
撕胶带组件，设置于所述机架上，用于将静置完成后的电子产品边框表面的胶带剥离；
所述上下料组件、贴胶带组件、静置组件以及撕胶带组件沿所述工位转运组件上的所述电子产品边框流转方向顺序排列分布；所述上下料组件包括上料输送带、沿所述上料输送带运行方向排列分布的分盘组件、挡盘组件、上下料机械手以及收盘组件；所述分盘组件包括分盘框、对称设置于所述分盘框两侧的分盘伸缩件、设置于所述分盘框四周且向上延伸的料盘导轨、设置于所述分盘框下方的接盘气缸，所述分盘伸缩件包括设置于所述分盘框上的分盘气缸、设置于所述分盘气缸上的分盘铲头，所述接盘气缸的气缸杆上下升降，所述接盘气缸的气缸杆设有接盘座，所述接盘座具有接盘第一位置和接盘第二位置，所述接盘座处于接盘第一位置时，所述接盘座顶部抵止所述分盘框上层叠的料盘底部，所述接盘座处于接盘第二位置时，所述接盘座顶部低于所述上料输送带顶部；所述挡盘组件包括挡盘气缸、设置于所述挡盘气缸的气缸杆上的挡盘座、设置于所述挡盘座背离所述上料输送带来料方向的定位气缸，所述定位气缸的气缸杆上设有挡块，所述挡块在所述定位气缸的驱动下具有伸出所述上料输送带顶部的挡料第一位置和低于所述上料输送带顶部的挡料第二位置；所述收盘组件包括收盘框、对称设置于所述收盘框两侧的单向支撑组件、上下伸缩的收盘气缸，所述收盘气缸的气缸杆上设有收盘托块，所述单向支撑组件包括设置于所述收盘框上的支撑座、与所述支撑座转动连接的支撑摆块，所述支撑摆块具有向上摆动的第一位置和处于水平的第二位置，所述支撑摆块处于第一位置时，相对设置的所述单向支撑组件之间最小距离大于料盘宽度，所述支撑摆块处于第二位置时，相对设置的所述单向支撑组件之间最小距离小于料盘宽度，所述收盘托块处于最低位置时其顶面低于所述上料输送带顶部，所述收盘托块处于最高位置时，所述收盘托块顶部高于所述支撑摆块摆动的最高点；所述工位转运组件包括转盘、用于驱动所述转盘转动的转动驱动件、转动设置于所述转盘顶部的工件定位台、驱动所述工件定位台转动的工件旋转驱动件，所述工件定位台绕所述转盘转动中心环形阵列分布，所述工件旋转驱动件包括设置于所述机架上的升降气缸、设置于所述升降气缸上的旋转电机、设置于所述旋转电机上的离合组件，所述离合组件用于将所述旋转电机的动力传递给所述工件定位台；所述贴胶带组件包括设置于所述机架上的贴胶直线模组、设置于所述贴胶直线模组上的贴胶主架、设置于所述贴胶主架上的胶带盘、设置于所述贴胶主架上的导胶轮、设置于所述贴胶主架上的剪刀牵引三轴平移驱动件、设置于所述剪刀牵引三轴平移驱动件上的夹胶夹和剪刀，所述夹胶夹和所述剪刀沿胶带延伸方向排列分布，所述夹胶夹和所述剪刀在所述剪刀牵引三轴平移驱动件的驱动下具有升降、左右平移以及前后平移功能。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品边框色牢度检测装置，其特征是，所述机架上还设有二次定位组件和废料下料组件，所述二次定位组件包括二次定位架、设置于所述二次定位架顶部的二次定位块、设置于所述二次定位架上的CCD 二次定位相机、设置于所述二次定位架上的二次定位夹爪，所述二次定位夹爪与所述二次定位块相对设置；所述废料下料组件用于将二次定位不成功的电子产品边框从所述二次定位组件移载出。
3.根据权利要求1所述的一种电子产品边框色牢度检测装置，其特征是，所述转盘上还设有不跟随转盘转动的压料架，所述压料架与贴胶带组件和撕胶组件一一对应，所述压料架上设有竖直的压料气缸，所述压料气缸的气缸杆上转动连接有压料块，所述压料块位于所述工件定位台上方。
4.根据权利要求1所述的一种电子产品边框色牢度检测装置，其特征是，所述贴胶主架上设有滚压组件，所述滚压组件包括设置于所述贴胶主架上的滚压直线模组、设置于所述滚压直线模组上的滚压架、与所述滚压架前后滑动弹性连接的直面滚轮架和侧面滚轮架，所述直面滚轮架前端转动连接有直面滚轮，所述侧面滚轮架前端设有侧面滚轮，所述直面滚轮为轴线竖直的圆柱滚轮，所述侧面滚轮为轴线竖直的槽轮且槽轮的沟槽侧面与电子产品边框的两侧抵止，所述直面滚轮架和所述侧面滚轮架均处于前限位时，所述直面滚轮较所述侧面滚轮距离滚压状态的电子产品边框近。
5.根据权利要求1 所述的一种电子产品边框色牢度检测装置，其特征是，所述静置组件包括设置于所述机架上的三轴移载组件、设置于所述三轴移载组件上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸上的静置吸盘和胶带定位夹爪、设置于所述机架上的静置台，所述静置台顶部设有用于对电子产品边框定位的静置定位块。
6.根据权利要求1 所述的一种电子产品边框色牢度检测装置，其特征是，所述撕胶带组件包括设置于所述机架上的撕胶架、设置于所述撕胶架上的撕胶直线模组、设置于所述撕胶直线模组上的撕胶升降模组、设置于所述撕胶升降模组上的撕胶电机、设置于所述撕胶电机上的撕胶夹爪、设置于所述撕胶升降模组上的顶夹气缸，所述撕胶夹爪开口向下，所述撕胶夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪、滑动设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的活动夹爪，所述活动夹爪的滑动路径共线于所述第一夹爪和所述第二夹爪的连线，所述活动夹爪与所述第二夹爪之间连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧对所述活动夹爪施加有向所述第一夹
爪推送的弹力，所述活动夹爪在所述夹紧弹簧的推动下与所述第一夹爪夹紧，所述顶夹气缸的气缸杆上设有顶头，所述顶头的运动路径与所述活动夹爪的滑动路径共线，所述顶头具有将所述活动夹爪与所述第一夹爪分离的第一位置，所述顶头具有退出所述撕胶夹爪旋转范围的第二位置。
7.根据权利要求6所述的一种电子产品边框色牢度检测装置，其特征是，所述撕胶架上设有取胶气缸，所述取胶气缸上设有U 形取胶叉，所述取胶叉水平设置，所述第一夹爪与所述活动夹爪处于分离状态时，所述活动夹爪的滑动路径垂直于所述取胶叉的移动路径。
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| CN117347265A (zh) | 2024-01-05 |
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