CN110406746A - 一种电子元件撕膜剥离排版机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子元件撕膜剥离排版机，包括机架，所述机架上设置有料盘收集装置和电子元件剥离机构，所述料盘收集装置头部配合有料盘上料装置，所述料盘收集装置和电子元件剥离机构之间设置有下光电检测装置，所述料盘收集装置上方设置有电子元件搬运检测装置，本发明通过电子元件剥离机构将电子元件从料板上剥离，再通过电子元件搬运检测装置与下光电检测装置配合检测并调整电子元件的摆放姿态，再通过料盘收集装置和料盘上料装置实现料盘的收集和上料，实现对电子元件的自动化电子元件撕膜剥离和排版，极大地提升了电子元件撕膜剥离的质量，提升了产品的良品率。

Description

一种电子元件撕膜剥离排版机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种电子元件撕膜剥离排版机。

技术背景

随着我国对各种电子元件的需求越来大，对电子元件的要求越来越高，越来越多的电子元件厂商选择给电子元件表面粘上一层高温胶，以提高电子元件的耐高温、低温能力以及各种机械性能，同时还可以提供一种电子元件在组装焊锡时的遮蔽作用。

现有厂商在粘高温胶时一般是将电子元件按顺序排列好，然后将表面插入未凝固的高温胶中，待高温胶凝固形成胶带后，再用裁切模具沿电子元件外形在胶带上将电子元件和胶带裁断，然后再由工人将电子元件从胶带上剥下，因人工剥离工序不能控制胶带剥离的速度，容易将电子元件表面的高温胶也剥离，影响良品率，同时工作效率低下。

发明内容

通过电子元件剥离机构将电子元件从料板上剥离，再通过电子元件搬运检测装置与下光电检测装置配合检测并调整电子元件的摆放姿态，再通过料盘收集装置和料盘上料装置实现料盘的收集和上料，实现对电子元件的自动化电子元件撕膜剥离和排版。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子元件撕膜剥离排版机，包括机架，所述机架上设置有料盘收集装置和电子元件剥离机构，所述料盘收集装置头部配合有料盘上料装置，所述料盘收集装置和电子元件剥离机构之间设置有下光电检测装置，所述料盘收集装置上方设置有电子元件搬运检测装置。

优选的，所述电子元件剥离机构包括设置在机架上的料板上料装置和料板收集装置，所述料板上料装置和料板收集装置之间配合有料板分离装置，所述料板上料装置下方设置有撕胶装置，所述撕胶装置配合有废胶带收集装置。

优选的，所述料板上料装置包括设置在机架上可垂直升降的升降平台，所述升降平台上设置有可存储料板的料板盒。

优选的，所述料板收集装置包括设置在机架上的料板输送带，所述料板输送带头部连接有压板料装置，所述压板料装置头部配合有料板进料辊轮组。

优选的，所述料板输送带由两条互相配合的分输送带组成，其中左侧分输送固定设置在机架上，右侧分输送带通过一套可左右平移输送带平移组件与机架连接，所述料板输送带尾部配合有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在料板输送带上的四块与料板外形配合的料板导向收纳板，所述导向收纳板上设置有料板卡块，所述有料板卡块通过销钉与导向收纳板连接，所述导向收纳板上设置有与料板卡块配合的槽，使料板卡块只能向上翻转0-60度，所述机架上设置有上下平移的抬升组件，所述抬升组件上设置有料板抬升板，所述料板抬升板可上下升降而不与料板输送带产生干涉。

优选的，所述压板料装置包括设置在机架上的活动板料托板和固定料板托板，所述固定料板托板上开有与料板分离装置配合的槽，所述活动板料托板由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件带动，所述固定料板托板和活动板料托板上方还设置有板料下压装置，所述板料下压装置包括设置在机架上的下压气缸，所述下压气缸连接都有辊轮安装板，所述辊轮安装板上设置有多个辊轮，所述料板进料辊轮组包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴，所述辊轴上还设置有两个与之配合的从动辊轮。

优选的，所述撕胶装置包括设置在机架上的斜向平移组件，所述的斜向平移组件上设置有胶带夹爪装置，所述斜向平移组件与水平方向夹角为135-155度，所述胶带夹爪装置包括设置在斜向平移组件上的的夹爪安装板，所述夹爪安装板上设置有互相配合的固定夹爪和主动夹爪，所述主动夹爪由设置在夹爪安装板上的夹爪气缸驱动，所述胶带夹爪装置可与活动板料托板配合。

优选的，所述废胶带收集装置包括设置在机架上可左右滑动的支承座，所述支承座上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸，所述导向气缸上设置有废胶带导向板，所述废胶带导向板可与机架配合形成一个箱体。

优选的，所述料板分离装置包括设置在机架上的分离装置支座，所述分离装置支座上设置有可前后平移的分离平移组件，所述分离平移组件上设置有分离装置安装板，所述分离装置安装板上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸、第二升降气缸，第三升降气缸，所述三个气缸依次连接有夹料板装置、顶胶块，吸胶头安装板，所述夹料板装置包括设置在第一升降气缸上的夹料板安装板，所述夹料板安装板上设置有夹料板收缩气缸，所述夹料板收缩气缸上设置有两个互相配合的夹料板块，所述吸胶头安装板上设置有多个吸胶头。

优选的，所述料盘上料装置包括设置在机架上的料盘箱，所述料盘箱包括后端左右两侧设置有都有料盘导向板，两块料盘导向板之间后方设置有可垂直升降的料盘升降组件，所述料盘升降组件连接有料盘托板，所述料盘箱上方左侧还设置有可上下平移的料盘搬运机械手，所述料盘搬运机械手上连接有料盘搬运板，所述料盘搬运板上设置有四个与料盘四个顶点配合的料板真空器。

优选的，所述料盘收集装置包括设置在机架上的料盘输送轨道，所述料带输送轨道由两条互相配合的料盘输送带组成，其中左侧料盘输送固定设置在机架上，右侧料盘输送带通过一套可左右平移的料盘输送带平移组件与机架连接，所述料盘输送轨道后端设置有四个与料盘外形配合料盘导向板，所述料盘导向板上都设置有料盘卡块，所述料盘卡块通过销钉与料盘导向板连接，所述料盘导向板上设置有料盘卡块配合的槽，使料盘卡块只能向上翻转0-60度，所述料盘输送轨道前端中部还设有料盘托举装置，所述料盘托举装置包括设置在机架上的可前后上下平移的料盘平移组件，料盘平移组件上设置有料盘托块，所述料盘托板可上下运动而不与料盘输送轨道干涉，所述所述料盘输送轨道后端设置有料盘升降装置，所述料盘升降装置包括设置在机架上可上下平移的料盘升降组件，所述料盘升降组件上设置有料盘顶板，所述料盘顶板可上下运动而不与料盘输送轨道干涉。

优选的，所述电子元件搬运检测装置，包括设置在机架上的机械手安装架，所述机械手安装架有两层，上层设置横向并列有两个可左右平移的上光电装置平移组件，所述光电装置平移组件上都设置有上光电检测装置，下层设置有一段可供机械手左右移动的机械手横移轨道，所述机械手横移轨道上设置有两个可前后上下平移的搬运机械手，所述搬运机械手上都连接有电子元件搬运装置，所述电子元件搬运装置包括设置在搬运机械手上的搬运装置安装板，所述搬运装置安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有真空器安装板，所述真空器安装板上设置有多真空器。

优选的，所述机架上设置有两个关于料盘收集装置对称的下光电检测装置和电子元件剥离机构。

附图说明

图1为一种电子元件撕膜剥离排版机去除机架后的立体示意图；

图2为电子元件剥离机构的立体示意图；

图3为料板上料装置的立体示意图；

图4为料板收集装置的立体示意图；

图5为撕胶装置的立体示意图；

图6为废胶带收集装置的立体示意图；

图7为料板分离装置的立体示意图；

图8为料盘上料装置的立体示意图；

图9为料盘收集装置的立体示意图；

图10为电子元件搬运检测装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：2、料盘上料装置；3、有料盘收集装置；4、电子元件搬运检测装置；5、下光电检测装置；6、电子元件剥离机构；7、料板上料装置；8、料板收集装置；9、撕胶装置；10、废胶带收集装置；11、料板分离装置；71、升降平台；72、料板盒；81、料板输送带；80、输送带平移组件；82、料板导向收纳板；83、料板卡块；90、抬升组件；84、料板抬升板；82、料板进料辊轮组；86、固定料板托板；87、活动板料托板；88、板料下压装置；89、托板滑动组件；851、辊轴；852、从动辊轮；881、下压气缸；882、辊轮安装板；883、辊轮；91、斜向平移组件；92、胶带夹爪装置；93、夹爪安装板；94、固定夹爪；95、主动夹爪；96、夹爪气缸；101、支承座；102、导向气缸；103、废胶带导向板；111、分离装置支座；112、分离平移组件；113、分离装置安装板；114、第一升降气缸；115、第二升降气缸；116、第三升降气缸；117、夹料板装置；118、顶胶块；119、吸胶头安装板；120、夹料板安装板；121、夹料板收缩气缸；122、夹料板块；123、吸胶头；21、料盘箱；22、料盘导向板；23、料盘升降组件；24、料盘托板；25、料盘搬运机械手；27、料盘搬运板；28、料板真空器；31、料盘输送轨道；32、料盘输送带平移组件；33、料盘导向板；34、料盘卡块；35、料盘托举装置；36、料盘平移组件；37、料盘托块；38、料盘升降装置；39、的料盘升降组件；40、料盘顶板；41、机械手安装架；43、光电装置平移组件；44、上光电检测装置；45、机械手横移轨道；46、搬运机械手；47、电子元件搬运装置；48、旋转气缸；49、真空器安装板；50、真空器；60、压板料装置；61、料盘收集装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，所述机架上中部前端设置有料盘上料装置2，所述料盘上料装置2后面配合设置有料盘收集装置3，所述有料盘收集装置3中部上方设置有电子元件搬运检测装置4，所述料盘收集装置3左侧设置有下光电检测装置5，所述下光电检测装置5左侧设置有电子元件剥离机构6。

通过电子元件剥离机构将电子元件从料板上剥离，再通过电子元件搬运检测装置与下光电检测装置配合检测并调整电子元件的摆放姿态，再通过料盘收集装置和料盘上料装置实现料盘的收集和上料，实现对电子元件的自动化电子元件撕膜剥离和排版。

如图2所示，所述电子元件剥离机构6包括由前往后依次设置在机架上的料板上料装置7、料板收集装置8，所述料板上料装置7下方设置有撕胶装置9，所述撕胶装置9后侧配合设置有废胶带收集装置10，所述料板上料装置7右侧设置有料板分离装置11。

如图3所示，所述料板上料装置7包括设置在机架上可垂直升降的升降平台71，所述升降平台71上设置有可存储料板的料板盒72。

料板上料装置设计简单，通过升降平台71调节料板盒72高度，便于料板分离装置11将料板从料板盒72中抽出。

如图4所示，所述料板收集装置8包括设置在机架上的料板输送带81，所述料板输送带81头部连接有压板料装置60，所述压板料装置60头部配合有料板进料辊轮组85，所述料板输送带81由两条互相配合的分输送带组成，其中左侧分输送固定设置在机架上，右侧分输送带通过一套可左右平移输送带平移组件80与机架连接，所述料板输送带81尾部配合有料盘收集装置61，所述料盘收集装置61包括设置在料板输送带81上的四块与料板外形配合的料板导向收纳板82，所述导向收纳板82上设置有料板卡块83，所述有料板卡块83通过销钉与导向收纳板82连接，所述导向收纳板82上设置有与料板卡块83配合的槽，使料板卡块83只能向上翻转0-60度，所述机架上设置有上下平移的抬升组件90，所述抬升组件90上设置有料板抬升板84，所述料板抬升板84可上下升降而不与料板输送带81产生干涉，所述压板料装置60包括设置在机架上的活动板料托板87和固定料板托板86，所述固定料板托板86上开有与料板分离装置10配合的槽，所述活动板料托板87由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件89带动，所述固定料板托板86和活动板料托板87上方还设置有板料下压装置88，所述板料下压装置88包括设置在机架上的下压气缸881，所述下压气缸881连接都有辊轮安装板882，所述辊轮安装板882上设置有多个辊轮883，所述料板进料辊轮组85包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴851，所述辊轴851上还设置有两个与之配合的从动辊轮852。

料板收集装置8通过料板导向收纳板82和料板抬升板84的配合实现料板收集功能，同时固定料板托板86和活动板料托板87配合可形成一可供胶带通过的槽，便于与述撕胶装置9配合，将胶带撕下。

如图5所示，所述撕胶装置9包括设置在机架上的斜向平移组件91，所述的斜向平移组件91上设置有胶带夹爪装置92，所述斜向平移组件91与水平方向夹角为135度，所述胶带夹爪装置92包括设置在斜向平移组件91上的的夹爪安装板93，所述夹爪安装板93上设置有互相配合的固定夹爪94和主动夹爪95，所述主动夹爪95由设置在夹爪安装板93上的夹爪气缸96驱动，所述胶带夹爪装置92可与活动板料托板87配合。

料板分离装置11通过夹料板装置117将料板从料板盒72中取出，通过顶胶块118将料板头部的胶带顶开，便于撕胶装置9撕胶，通过吸胶头123吸住电子元件，使电子元件底部能平稳通过固定料板托板86和活动板料托板87之间的槽，提高撕胶质量。

如图6所示，所述废胶带收集装置10包括设置在机架上可左右滑动的支承座101，所述支承座101上设置有与水平方向夹具45度的导向气缸102，所述导向气缸102上设置有废胶带导向板103，所述废胶带导向板103可与机架配合形成一个箱体。

废胶带收集装置10与撕胶装置9配合，将从料板上撕下的废胶带收集起来。

如图7所示，所述料板分离装置11包括设置在机架上的分离装置支座111，所述分离装置支座111上设置有可前后平移的分离平移组件112，所述分离平移组件112上设置有分离装置安装板113，所述分离装置安装板113上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸114、第二升降气缸115，第三升降气缸116，所述三个气缸依次连接有夹料板装置117、顶胶块118，吸胶头安装板119，所述夹料板装置117包括设置在第一升降气缸114上的夹料板安装板120，所述夹料板安装板120上设置有夹料板收缩气缸121，所述夹料板收缩气缸121上设置有两个互相配合的夹料板块122，所述吸胶头安装板119上设置有多个吸胶头123。

料板分离装置11通过夹料板装置117将料板从料板盒72中取出，通过顶胶块118将料板头部的胶带顶开，便于撕胶装置9撕胶，通过吸胶头123吸住电子元件，使电子元件底部能平稳通过固定料板托板86和活动板料托板87之间的槽，提高撕胶质量。

如图8所示，所述料盘上料装置2包括设置在机架上的料盘箱21，所述料盘箱21包括后端左右两侧设置有都有料盘导向板22，两块料盘导向板22之间后方设置有可垂直升降的料盘升降组件23，所述料盘升降组件23连接有料盘托板24，所述料盘箱21上方左侧还设置有可上下平移的料盘搬运机械手25，所述料盘搬运机械手25上连接有料盘搬运板27，所述料盘搬运板27上设置有四个与料盘四个顶点配合的料板真空器28。

料盘上料装置2设计简单，配合料盘收集装置3实现料板自动化上料和收集。

如图9所示，所述料盘收集装置3包括设置在机架上的一段料盘输送轨道31，所述料带输送轨道31由两条互相配合的料盘输送带组成，其中左侧料盘输送固定设置在机架上，右侧料盘输送带通过一套可左右平移的料盘输送带平移组件32与机架连接，所述料盘输送轨道31后端设置有四个与料盘外形配合料盘导向板33，所述料盘导向板33上都设置有料盘卡块34，所述料盘卡块34通过销钉与料盘导向板33连接，所述料盘导向板33上设置有料盘卡块34配合的槽，使料盘卡块34只能向上翻转0-60度，所述料盘输送轨道31前端中部还设有料盘托举装置35，所述料盘托举装置35包括设置在机架上的可前后上下平移的料盘平移组件36，料盘平移组件36上设置有料盘托块37，所述料盘托板37可上下运动而不与料盘输送轨道31干涉，所述所述料盘输送轨道31后端设置有料盘升降装置38，所述料盘升降装置38包括设置在机架上可上下平移的料盘升降组件39，所述料盘升降组件39上设置有料盘顶板40，所述料盘顶板40可上下运动而不与料盘输送轨道31干涉。

料盘收集装置3通过料盘升降装置38和料盘托举装置35配合，自动化收纳载满电子元件的料盘，通过料盘托举装置35与电子元件搬运检测装置4配合，将撕胶后的电子元件放置到料盘托举装置35上的料盘中。

如图10所示，所述电子元件搬运检测装置4，包括设置在机架上的机械手安装架41，所述机械手安装架41有两层，上层设置横向并列有两个可左右平移的上光电装置平移组件43，所述光电装置平移组件43上都设置有上光电检测装置44，下层设置有一段可供机械手左右移动的机械手横移轨道45，所述机械手横移轨道45上设置有两个可前后上下平移的搬运机械手46，所述搬运机械手46上都连接有电子元件搬运装置47，所述电子元件搬运装置47包括设置在搬运机械手46上的搬运装置安装板47，所述搬运装置安装板47上设置有旋转气缸48，所述旋转气缸48连接有真空器安装板49，所述真空器安装板49上设置有多真空器50。

通过搬运机械手46将撕胶后的电子元件搬运至料盘中，同时经过上光电装置和下光电装置，根据检测测结果，在配合电子元件搬运装置47调整电子元件的姿态和摆放位置。

如图1所示，所述机架上设置有两个关于料盘收集装置3对称的下光电检测装置和电子元件剥离机构。

电子元件一面插入未凝固的高温胶中，凝固后用一个方框状的料板将胶带固定好，然后将料板插入料板盒72中，料板分离装置11通过分离平移组件112带动夹料板装置117向前运动，夹料板装置117通过夹料板收缩气缸121带动夹料板块122将料板盒72中对应位置的料板夹住，然后分离平移组件112带动夹料板装置117向后运动，将料板从料板盒72中拉出，并从料板进料辊轮组85的辊轮纸巾进入料板输送带81，随后夹料板装置117松开料板，并通过第一升降气缸114将在在固定料板托板86槽中的夹料板装置117升起，随后料板继续进入料板输送带81，当料板头部到达固定料板托板86时，第二升降气缸115带动顶胶块118下压，将胶带头部与料板分离，随后复位，然后料板继续进入料板输送带81，板料下压装置88压住料板左右两侧，同时托板滑动组件89带动活动板料托板87向后滑动一小段距离，在活动板料托板87固定料板托板86之间形成一个可容胶带通过的槽位，料板在经过这个槽位的时候，胶带滑入槽位中，此时位于下方的撕胶装置9通过胶带夹爪装置92将胶带头部夹紧，随着料板不断向后运动，斜向平移组件91不断带着胶带夹爪装置92向斜下方运动，从而保持料板与胶带之间的拉力不变，同时料板分离装置11通过分离平移组件112和吸胶头123的配合，吸住电子元件上表面，并伴随电子元件通过槽位，确保电子元件在通过槽位时仍能保持水平，在胶带与料板完全脱离后，废胶带收集装置10通过导向气缸102调节废胶带导向板103的位置，使胶带底部恰好和废胶带导向板103的底部重合，然后撕胶装置9带着废胶带复位，在这个过程中胶带夹爪装置92始终夹紧废胶带头部，在斜向平移组件91带着胶带夹爪装置92升到最高点后，胶带夹爪装置92松开胶带，胶带头部恰好可落在废胶带导向板103头部，然后料板和脱胶的电子元件进入活动板料托板87，电子元件搬运检测装置4上的搬运机械手46通过电子元件搬运装置47将电子元件吸起，在电子元件搬运到料盘的过程先后经过下光电检测装置5和上光电检测装置44，分别检测电子元件的下表面的贴胶质量和电子元件的姿态，随后搬运机械手46根据电子元件的姿态，通过与旋转气缸48的配合，调整电子元件的姿态并放入料盘，料板在电子元件被搬空后，被料板输送带81输送至后端，随后料板输送带81左侧分输送带向左运动一小段距离，使得料板进入四块导向收纳板82之间，然后料板输送带81左侧分输送带复位，随后料板抬升板84将料板抬起，并将料板抬起至稍高于料板卡块83的位置，随后料板抬升板84下降，料板被卡在料板卡块83上方，后续重复以上过程。

料盘是一种有多个可存放电子元件槽位的托盘，空料盘叠放在料盘箱21中，并由料盘托板24抬着，料盘搬运机械手25通过料板真空器28将料盘吸起，然后举起一块料盘，随后料盘托举装置35带动料盘托块37移动到被举起的料盘底部并接住料盘，同时料板真空器28松开料盘，随后料盘托举装置35带动料盘后退，在此过程中搬运机械手46不断将电子元件从中搬运至料盘上空的料位，所有料位都填满后，料盘托举装置35带动料盘下降，直到料盘与料盘输送轨道31接触，随后料盘托举装置35复位，然后满载电子元件的料盘被输送至轨道末端，随后料带输送轨道31的右侧料盘输送带向右移动一小段距离，使得料盘进入四块四个料盘导向板33之间，然后料带输送轨道31的右侧料盘输送带复位，随后料盘升降组件39带动料盘顶板40上升，并叫料盘顶起，直到料盘稍高于料盘卡块34，随后料盘顶板40下降并复位，料盘被卡在料盘卡块34上方，后续重复以上过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电子元件撕膜剥离排版机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有料盘收集装置（3）和电子元件剥离机构（6），所述料盘收集装置（3）头部配合有料盘上料装置（2），所述料盘收集装置（3）和电子元件剥离机构（6）之间设置有下光电检测装置（5），所述料盘收集装置（3）上方设置有电子元件搬运检测装置（4）；所述电子元件剥离机构（6）包括设置在机架上的料板上料装置（7）和料板收集装置（8），所述料板上料装置（7）和料板收集装置（8）之间配合有料板分离装置（11），所述料板上料装置（7）下方设置有撕胶装置（9），所述撕胶装置（9）配合有废胶带收集装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料板上料装置（7）包括设置在机架上可垂直升降的升降平台（71），所述升降平台（71）上设置有可存储料板的料板盒（72）。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料板收集装置（8）包括设置在机架上的料板输送带（81），所述料板输送带（81）头部连接有压板料装置（60），所述压板料装置（60）头部配合有料板进料辊轮组（85）。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料板输送带（81）由两条互相配合的分输送带组成，其中左侧分输送固定设置在机架上，右侧分输送带通过一套可左右平移输送带平移组件（80）与机架连接，所述料板输送带（81）尾部配合有料盘收集装置（61），所述料盘收集装置（61）包括设置在料板输送带（81）上的四块与料板外形配合的料板导向收纳板（82），所述导向收纳板（82）上设置有料板卡块（83），所述有料板卡块（83）通过销钉与导向收纳板（82）连接，所述导向收纳板（82）上设置有与料板卡块（83）配合的槽，使料板卡块（83）只能向上翻转0-60度，所述机架上设置有上下平移的抬升组件（90），所述抬升组件（90）上设置有料板抬升板（84），所述料板抬升板（84）可上下升降而不与料板输送带（81）产生干涉，所述压板料装置（60）包括设置在机架上的活动板料托板（87）和固定料板托板（86），所述固定料板托板（86）上开有与料板分离装置（10）配合的槽，所述活动板料托板（87）由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件（89）带动，所述固定料板托板（86）和活动板料托板（87）上方还设置有板料下压装置（88），所述板料下压装置（88）包括设置在机架上的下压气缸（881），所述下压气缸（881）连接都有辊轮安装板（882），所述辊轮安装板（882）上设置有多个辊轮（883），所述料板进料辊轮组（85）包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴（851），所述辊轴（851）上还设置有两个与之配合的从动辊轮（852），所述撕胶装置（9）包括设置在机架上的斜向平移组件（91），所述的斜向平移组件（91）上设置有胶带夹爪装置（92），所述斜向平移组件（91）与水平方向夹角为135-155度，所述胶带夹爪装置（92）包括设置在斜向平移组件（91）上的的夹爪安装板（93），所述夹爪安装板（93）上设置有互相配合的固定夹爪（94）和主动夹爪（95），所述主动夹爪（95）由设置在夹爪安装板（93）上的夹爪气缸（96）驱动，所述胶带夹爪装置（92）可与活动板料托板（87）配合，所述废胶带收集装置（10）包括设置在机架上可左右滑动的支承座（101），所述支承座（101）上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸（102），所述导向气缸（102）上设置有废胶带导向板（103），所述废胶带导向板（103）可与机架配合形成一个箱体。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料板分离装置（11）包括设置在机架上的分离装置支座（111），所述分离装置支座（111）上设置有可前后平移的分离平移组件（112），所述分离平移组件（112）上设置有分离装置安装板（113），所述分离装置安装板（113）上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸（114）、第二升降气缸（115），第三升降气缸（116），所述三个气缸依次连接有夹料板装置（117）、顶胶块（118），吸胶头安装板（119），所述夹料板装置（117）包括设置在第一升降气缸（114）上的夹料板安装板（120），所述夹料板安装板（120）上设置有夹料板收缩气缸（121），所述夹料板收缩气缸（121）上设置有两个互相配合的夹料板块（122），所述吸胶头安装板（119）上设置有多个吸胶头（123）。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料盘上料装置（2）包括设置在机架上的料盘箱（21），所述料盘箱（21）包括后端左右两侧设置有都有料盘导向板（22），两块料盘导向板（22）之间后方设置有可垂直升降的料盘升降组件（23），所述料盘升降组件（23）连接有料盘托板（24），所述料盘箱（21）上方左侧还设置有可上下平移的料盘搬运机械手（25），所述料盘搬运机械手（25）上连接有料盘搬运板（27），所述料盘搬运板（27）上设置有四个与料盘四个顶点配合的料板真空器（28）。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料盘收集装置（3）包括设置在机架上的料盘输送轨道（31），所述料带输送轨道（31）由两条互相配合的料盘输送带组成，其中左侧料盘输送固定设置在机架上，右侧料盘输送带通过一套可左右平移的料盘输送带平移组件（32）与机架连接，所述料盘输送轨道（31）后端设置有四个与料盘外形配合料盘导向板（33），所述料盘导向板（33）上都设置有料盘卡块（34），所述料盘卡块（34）通过销钉与料盘导向板（33）连接，所述料盘导向板（33）上设置有料盘卡块（34）配合的槽，使料盘卡块（34）只能向上翻转0-60度，所述料盘输送轨道（31）前端中部还设有料盘托举装置（35），所述料盘托举装置（35）包括设置在机架上的可前后上下平移的料盘平移组件（36），料盘平移组件（36）上设置有料盘托块（37），所述料盘托板（37）可上下运动而不与料盘输送轨道（31）干涉，所述所述料盘输送轨道（31）后端设置有料盘升降装置（38），所述料盘升降装置（38）包括设置在机架上可上下平移的料盘升降组件（39），所述料盘升降组件（39）上设置有料盘顶板（40），所述料盘顶板（40）可上下运动而不与料盘输送轨道（31）干涉。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述电子元件搬运检测装置（4），包括设置在机架上的机械手安装架（41），所述机械手安装架（41）有两层，上层设置横向并列有两个可左右平移的上光电装置平移组件（43），所述光电装置平移组件（43）上都设置有上光电检测装置（44），下层设置有一段可供机械手左右移动的机械手横移轨道（45），所述机械手横移轨道（45）上设置有两个可前后上下平移的搬运机械手（46），所述搬运机械手（46）上都连接有电子元件搬运装置（47），所述电子元件搬运装置（47）包括设置在搬运机械手（46）上的搬运装置安装板（47），所述搬运装置安装板（47）上设置有旋转气缸（48），所述旋转气缸（48）连接有真空器安装板（49），所述真空器安装板（49）上设置有多真空器（50）。

9.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述机架上设置有两个关于料盘收集装置（3）对称的下光电检测装置和电子元件剥离机构。