CN110369236A - 一种电子元件撕膜剥机构 - Google Patents
一种电子元件撕膜剥机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110369236A CN110369236A CN201910687215.8A CN201910687215A CN110369236A CN 110369236 A CN110369236 A CN 110369236A CN 201910687215 A CN201910687215 A CN 201910687215A CN 110369236 A CN110369236 A CN 110369236A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flitch
- plate
- rack
- clamping jaw
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C21/00—Accessories or implements for use in connection with applying liquids or other fluent materials to surfaces, not provided for in groups B05C1/00 - B05C19/00
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电子元件撕膜剥机构,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有料板上料装置和料板收集装置,所述料板上料装置和料板收集装置之间配合有料板分离装置,所述料板上料装置下方设置有撕胶装置,所述撕胶装置配合有废胶带收集装置,本发明通过通过料板分离装置和料板收集装置配合将料板分离装置,在料板上制造出缺口,便于撕胶装置夹紧胶带,同时料板分离装置固定住电子元件配合撕胶装置,将胶带撕下,提升了电子元件撕膜剥离的质量,提升了产品的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备领域,尤其涉及一种电子元件撕膜剥机构。
技术背景
随着我国对各种电子元件的需求越来大,对电子元件的要求越来越高,越来越多的电子元件厂商选择给电子元件表面粘上一层高温胶,以提高电子元件的耐高温、低温能力以及各种机械性能,同时还可以提供一种电子元件在组装焊锡时的遮蔽作用。
现有生产过程一般是将电子元件一面插入未凝固的高温胶中,凝固后用一个方框状的料板将胶带固定好,然后通过工人操作半自动撕胶装置,将电子元件从胶带上剥下,而胶带分离的速度直接影响电子元件的良品率,剥离过快容易使得电子元件表面的高温胶随着胶带而剥离,速度过慢加工效率低下。
发明内容
通过料板分离装置和料板收集装置配合将料板分离装置,在料板上制造出缺口,便于撕胶装置夹紧胶带,同时料板分离装置固定住电子元件配合撕胶装置,将胶带撕下。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种电子元件撕膜剥机构,包括机架,所述机架上设置有料板上料装置和料板收集装置,所述料板上料装置和料板收集装置之间配合有料板分离装置,所述料板上料装置下方设置有撕胶装置,所述撕胶装置配合有废胶带收集装置。
优选的,所述料板上料装置包括设置在机架上可垂直升降的升降平台,所述升降平台上设置有可存储料板的料板盒。
优选的,所述料板收集装置包括设置在机架上的料板输送带,所述料板输送带头部连接有压板料装置,所述压板料装置头部配合有料板进料辊轮组。
优选的,所述压板料装置包括设置在机架上的活动板料托板和固定料板托板,所述固定料板托板上开有与料板分离装置配合的槽,所述活动板料托板由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件带动,所述固定料板托板和活动板料托板上方还设置有板料下压装置,所述板料下压装置包括设置在机架上的下压气缸,所述下压气缸连接都有辊轮安装板,所述辊轮安装板上设置有多个辊轮,所述料板进料辊轮组包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴,所述辊轴上还设置有两个与之配合的从动辊轮。
优选的,所述撕胶装置包括设置在机架上的斜向平移组件,所述的斜向平移组件上设置有胶带夹爪装置,所述斜向平移组件与水平方向夹角为135-155度,所述胶带夹爪装置包括设置在斜向平移组件上的的夹爪安装板,所述夹爪安装板上设置有互相配合的固定夹爪和主动夹爪,所述主动夹爪由设置在夹爪安装板上的夹爪气缸驱动,所述胶带夹爪装置可与活动板料托板配合。
优选的,所述废胶带收集装置包括设置在机架上可左右滑动的支承座,所述支承座上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸,所述导向气缸上设置有废胶带导向板,所述废胶带导向板可与机架配合形成一个箱体。
优选的,所述料板分离装置包括设置在机架上的分离装置支座,所述分离装置支座上设置有可前后平移的分离平移组件,所述分离平移组件上设置有分离装置安装板,所述分离装置安装板上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸、第二升降气缸,第三升降气缸,所述三个气缸依次连接有夹料板装置、顶胶块,吸胶头安装板,所述夹料板装置包括设置在第一升降气缸上的夹料板安装板,所述夹料板安装板上设置有夹料板收缩气缸,所述夹料板收缩气缸上设置有两个互相配合的夹料板块,所述吸胶头安装板上设置有多个吸胶头。
附图说明
图1为一种电子元件撕膜剥机构的立体示意图;
图2为料板上料装置的立体示意图;
图3为料板收集装置的立体示意图;
图4为撕胶装置的立体示意图;
图5为废胶带收集装置的立体示意图;
图6为料板分离装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为:料板上料装置;8、料板收集装置;11、料板分离装置;9、有撕胶装置;10、废胶带收集装置;71、升降平台;72、料板盒;81、料板输送带;60、压板料装置;85、料板进料辊轮组;87、板料托板;86、固定料板托板;89、托板滑动组件;88、板料下压装置;881、下压气缸;882、辊轮安装板;883、辊轮;851、辊轴;852、从动辊轮;91、斜向平移组件;92、胶带夹爪装置;93、夹爪安装板93;94、固定夹爪;95、主动夹爪;96、夹爪气缸;101、支承座;102、导向气缸;103、废胶带导向板;111、分离装置支座;112、分离平移组件;113、分离装置安装板;114、第一升降气缸;115、第二升降气缸;116、第三升降气缸;117、夹料板装置;118、顶胶块;119、吸胶头安装板;120、夹料板安装板;121、夹料板收缩气缸;122、夹料板块;123、吸胶头。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示一种电子元件撕膜剥机构,包括机架,所述机架上设置有料板上料装置7和料板收集装置8,所述料板上料装置7和料板收集装置8之间配合有料板分离装置11,所述料板上料装置7下方设置有撕胶装置9,所述撕胶装置9配合有废胶带收集装置10。
通过料板分离装置和料板收集装置配合将料板分离装置,在料板上制造出缺口,便于撕胶装置夹紧胶带,同时料板分离装置固定住电子元件配合撕胶装置,将胶带撕下。
如图2所示,所述料板上料装置7包括设置在机架上可垂直升降的升降平台71,所述升降平台71上设置有可存储料板的料板盒72。
料板上料装置设计简单,通过升降平台71调节料板盒72高度,便于料板分离装置11将料板从料板盒72中抽出。
如图3所示,所述料板收集装置8包括设置在机架上的料板输送带81,所述料板输送带81头部连接有压板料装置60,所述压板料装置60头部配合有料板进料辊轮组85。
如图3所示,所述压板料装置60包括设置在机架上的活动板料托板87和固定料板托板86,所述固定料板托板86上开有与料板分离装置10配合的槽,所述活动板料托板87由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件89带动,所述固定料板托板86和活动板料托板87上方还设置有板料下压装置88,所述板料下压装置88包括设置在机架上的下压气缸881,所述下压气缸881连接都有辊轮安装板882,所述辊轮安装板882上设置有多个辊轮883,所述料板进料辊轮组85包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴851,所述辊轴851上还设置有两个与之配合的从动辊轮852。
固定料板托板86和活动板料托板87配合可形成一可供胶带通过的槽,便于与述撕胶装置9配合,将胶带撕下。
如图4所示,所述撕胶装置9包括设置在机架上的斜向平移组件91,所述的斜向平移组件91上设置有胶带夹爪装置92,所述斜向平移组件91与水平方向夹角为135-155度,所述胶带夹爪装置92包括设置在斜向平移组件91上的的夹爪安装板93,所述夹爪安装板93上设置有互相配合的固定夹爪94和主动夹爪95,所述主动夹爪95由设置在夹爪安装板93上的夹爪气缸96驱动,所述胶带夹爪装置92可与活动板料托板87配合。
撕胶装置9通过斜向平移组件91带动胶带夹爪装置92在倾斜方向撕下胶带,便于废胶带的收集,且撕胶方向与料盘进料方向夹角为锐角,有利于提高撕胶质量。
如图5所示,所述废胶带收集装置10包括设置在机架上可左右滑动的支承座101,所述支承座101上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸102,所述导向气缸102上设置有废胶带导向板103,所述废胶带导向板103可与机架配合形成一个箱体。
废胶带收集装置10与撕胶装置9配合,将从料板上撕下的废胶带收集起来,保持设备整洁。
如图6所示,所述料板分离装置11包括设置在机架上的分离装置支座111,所述分离装置支座111上设置有可前后平移的分离平移组件112,所述分离平移组件112上设置有分离装置安装板113,所述分离装置安装板113上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸114、第二升降气缸115,第三升降气缸116,所述三个气缸依次连接有夹料板装置117、顶胶块118,吸胶头安装板119,所述夹料板装置117包括设置在第一升降气缸114上的夹料板安装板120,所述夹料板安装板120上设置有夹料板收缩气缸121,所述夹料板收缩气缸121上设置有两个互相配合的夹料板块122,所述吸胶头安装板119上设置有多个吸胶头123。
料板分离装置11通过夹料板装置117将料板从料板盒72中取出,通过顶胶块118将料板头部的胶带顶开,便于撕胶装置9撕胶,通过吸胶头123吸住电子元件,使电子元件底部能平稳通过固定料板托板86和活动板料托板87之间的槽,提高撕胶质量。
本装置具体工作原理:料板插入料板盒72中,料板分离装置11通过分离平移组件112带动夹料板装置117向前运动,夹料板装置117通过夹料板收缩气缸121带动夹料板块122将料板盒72中对应位置的料板夹住,然后分离平移组件112带动夹料板装置117向后运动,将料板从料板盒72中拉出,并从料板进料辊轮组85的辊轮纸巾进入料板输送带81,随后夹料板装置117松开料板,并通过第一升降气缸114将在在固定料板托板86槽中的夹料板装置117升起,随后料板继续进入料板输送带81,当料板头部到达固定料板托板86时,第二升降气缸115带动顶胶块118下压,将胶带头部与料板分离,随后复位,然后料板继续进入料板输送带81,板料下压装置88压住料板左右两侧,同时托板滑动组件89带动活动板料托板87向后滑动一小段距离,在活动板料托板87固定料板托板86之间形成一个可容胶带通过的槽位,料板在经过这个槽位的时候,胶带滑入槽位中,此时位于下方的撕胶装置9通过胶带夹爪装置92将胶带头部夹紧,随着料板不断向后运动,斜向平移组件91不断带着胶带夹爪装置92向斜下方运动,从而保持料板与胶带之间的拉力不变,同时料板分离装置11通过分离平移组件112和吸胶头123的配合,吸住电子元件上表面,并伴随电子元件通过槽位,确保电子元件在通过槽位时仍能保持水平,在胶带与料板完全脱离后,废胶带收集装置10通过导向气缸102调节废胶带导向板103的位置,使胶带底部恰好和废胶带导向板103的底部重合,然后撕胶装置9带着废胶带复位,在这个过程中胶带夹爪装置92始终夹紧废胶带头部,在斜向平移组件91带着胶带夹爪装置92升到最高点后,胶带夹爪装置92松开胶带,胶带头部恰好可落在废胶带导向板103头部,然后料板和脱胶的电子元件进入活动板料托板87,后续重复以上过程。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电子元件撕膜剥机构,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有料板上料装置(7)和料板收集装置(8),所述料板上料装置(7)和料板收集装置(8)之间配合有料板分离装置(11),所述料板上料装置(7)下方设置有撕胶装置(9),所述撕胶装置(9)配合有废胶带收集装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构,其特征在于,所述料板上料装置(7)包括设置在机架上可垂直升降的升降平台(71),所述升降平台(71)上设置有可存储料板的料板盒(72)。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构,其特征在于,所述料板收集装置(8)包括设置在机架上的料板输送带(81),所述料板输送带(81)头部连接有压板料装置(60),所述压板料装置(60)头部配合有料板进料辊轮组(85)。
4.根据权利要求3所述的一种电子元件撕膜剥机构,其特征在于,所述压板料装置(60)包括设置在机架上的活动板料托板(87)和固定料板托板(86),所述固定料板托板(86)上开有与料板分离装置(10)配合的槽,所述活动板料托板(87)由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件(89)带动,所述固定料板托板(86)和活动板料托板(87)上方还设置有板料下压装置(88),所述板料下压装置(88)包括设置在机架上的下压气缸(881),所述下压气缸(881)连接都有辊轮安装板(882),所述辊轮安装板(882)上设置有多个辊轮(883),所述料板进料辊轮组(85)包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴(851),所述辊轴(851)上还设置有两个与之配合的从动辊轮(852)。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构,其特征在于,所述撕胶装置(9)包括设置在机架上的斜向平移组件(91),所述的斜向平移组件(91)上设置有胶带夹爪装置(92),所述斜向平移组件(91)与水平方向夹角为135-155度,所述胶带夹爪装置(92)包括设置在斜向平移组件(91)上的的夹爪安装板(93),所述夹爪安装板(93)上设置有互相配合的固定夹爪(94)和主动夹爪(95),所述主动夹爪(95)由设置在夹爪安装板(93)上的夹爪气缸(96)驱动,所述胶带夹爪装置(92)可与活动板料托板(87)配合。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构,其特征在于,所述废胶带收集装置(10)包括设置在机架上可左右滑动的支承座(101),所述支承座(101)上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸(102),所述导向气缸(102)上设置有废胶带导向板(103),所述废胶带导向板(103)可与机架配合形成一个箱体。
7.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构,其特征在于,所述料板分离装置(11)包括设置在机架上的分离装置支座(111),所述分离装置支座(111)上设置有可前后平移的分离平移组件(112),所述分离平移组件(112)上设置有分离装置安装板(113),所述分离装置安装板(113)上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸(114)、第二升降气缸(115),第三升降气缸(116),所述三个气缸依次连接有夹料板装置(117)、顶胶块(118),吸胶头安装板(119),所述夹料板装置(117)包括设置在第一升降气缸(114)上的夹料板安装板(120),所述夹料板安装板(120)上设置有夹料板收缩气缸(121),所述夹料板收缩气缸(121)上设置有两个互相配合的夹料板块(122),所述吸胶头安装板(119)上设置有多个吸胶头(123)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910687215.8A CN110369236A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种电子元件撕膜剥机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910687215.8A CN110369236A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种电子元件撕膜剥机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110369236A true CN110369236A (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=68256728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910687215.8A Withdrawn CN110369236A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种电子元件撕膜剥机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110369236A (zh) |
-
2019
- 2019-07-29 CN CN201910687215.8A patent/CN110369236A/zh not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106005639A (zh) | 全自动贴标机 | |
CN110406746A (zh) | 一种电子元件撕膜剥离排版机 | |
KR101086571B1 (ko) | 부재 플레이트의 프레스 타발 및 포장 장치 | |
CN107369844B (zh) | 一种全自动电池包装设备 | |
CN213833627U (zh) | 一种电路板与胶片自动分离机构 | |
CN106624749B (zh) | 用于手机摄像头模组的全自动剥离机 | |
CN114987876A (zh) | 一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置以及剥离方法 | |
JPH09532U (ja) | 薄板スタックから各薄板を取出すための装置 | |
CN110369236A (zh) | 一种电子元件撕膜剥机构 | |
US20120282074A1 (en) | Apparatus and method for forming stacks of bags | |
CN211578899U (zh) | 蓄电池保护片自动安放机构及自动放置装置 | |
CN109747163B (zh) | 一种海绵内托自动成型设备 | |
CN108750774B (zh) | 纸张自动分叠机 | |
CN106742475A (zh) | 一种板料三面贴胶带装置 | |
CN114834926B (zh) | 一种揭膜供料装置 | |
CN216181158U (zh) | 裁切机的自动整齐装置 | |
CN216471115U (zh) | 一种可整托上料的方片辊筒料机 | |
CN215070015U (zh) | 一种电池串插膜装置及串焊机 | |
CN106217470B (zh) | 一种印制品边料双头清废设备 | |
CN211026958U (zh) | 一种电子元件撕膜剥机构 | |
CN209200091U (zh) | 一种手机锂电池贴双面胶和贴塑料尾片设备 | |
CN108545531B (zh) | 一种全自动面巾纸分纸机 | |
CN218617611U (zh) | 一种标签剥离装置 | |
CN202558342U (zh) | 一种切纸机的收纸机构 | |
CN212862712U (zh) | 一种将板材和料座分离的自动化掀板装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191025 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |