CN114987876A - 一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置以及剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草加工设备技术领域，特别是指一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置，所述装置至少包括：第一输送平台，用于输送经捆绑带捆绑成一体的条盒商标纸；所述第一输送平台输出端上方布置切割组件，用于切割条盒商标纸的捆绑带；所述第一输送平台输出端下方布置捆绑带剥离组件，用于将已切断的捆绑带由条盒商标纸上剥离。本发明提出一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置，装置运动灵活、可靠，利用气缸与驱动滚筒的配合动作，实现条盒商标纸捆绑带的切割及剥离，控制策略简单易执行。

Description

一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置以及剥离方法

技术领域

本发明涉及烟草加工设备技术领域，特别是指一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置以及剥离方法。

背景技术

在卷烟生产过程中，条盒商标纸一般500张为一叠，一叠重量大概13—15千克，为了便于运输，每叠条盒商标纸都会用牛皮纸带在外围捆绑一圈；而在条盒商标纸输送进包装生产线之前，必须将捆绑用的牛皮纸带割断并剥离。目前，牛皮纸带的剥离及为包装生产线供应条盒商标纸的工作主要由人工完成，劳动强度大，且费时费力，影响了包装机的生产效率。因此，现在迫切需要一种能够自动剥离捆绑牛皮纸带，并能够实现为卷烟包装机自动供应条盒商标纸的装置。

发明内容

为了解决现有技术中条盒商标纸捆绑带剥离效率低下的技术问题，本发明的一个实施例提供了一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置，所述装置至少包括：

第一输送平台，用于输送经捆绑带捆绑成一体的条盒商标纸；

所述第一输送平台输出端上方布置切割组件，用于切割条盒商标纸的捆绑带；

所述第一输送平台输出端下方布置捆绑带剥离组件，用于将已切断的捆绑带由条盒商标纸上剥离。

在一个较佳的实施例中，所述捆绑带剥离组件至少包括升降抽纸组件以及抽纸驱动滚筒；

所述升降抽纸组件用于固定已切断的捆绑带一端，并沿指定方向运动以将捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒处；

所述抽纸驱动滚筒用于通过滚动动作将捆绑带抽出。

在一个较佳的实施例中，所述装置还包括：第二输送平台，设置于所述第一输送平台输出端后侧且输送面与所述第一输送平台的输送面平行；

所述捆绑带剥离组件布置于所述第一输送平台和第二输送平台中间下方；

当捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒处时，所述第一输送平台、所述第二输送平台及抽纸驱动滚筒同时运动，使条盒商标纸由所述第一输送平台输送至所述第二输送平台的同时所述抽纸驱动滚筒滚动带动捆绑带抽出。

在一个较佳的实施例中，所述捆绑带剥离组件还包括：与所述抽纸驱动滚筒处于同一平面的伸缩压纸滚筒；

所述升降抽纸组件包括：升降支架，所述升降支架末端设置所述真空吸盘；所述升降支架被配置为沿穿过所述伸缩压纸滚筒和抽纸驱动滚筒中间的指定方向运动，所述真空吸盘被配置为用于吸附捆绑带；

所述升降支架沿指定方向运动将捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒和伸缩压纸滚筒之间时，所述伸缩压纸滚筒向抽纸驱动滚筒方向移动，将捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒，并通过抽纸驱动滚筒的滚动将所述捆绑带抽出。

在一个较佳的实施例中，所述升降抽纸组件还包括：

第一直线气缸，用于驱动所述升降支架沿竖直方向运动；

第一导杆气缸，用于驱动所述升降支架沿平行于所述条盒商标纸输送方向的水平方向运动；

所述捆绑带剥离组件还包括：伸缩压纸组件；

所述伸缩压纸组件包括第二导杆气缸，用于驱动伸缩压纸滚筒面向或者背离抽纸驱动滚筒方向移动。

在一个较佳的实施例中，所述切割组件至少包括：

夹爪，

当条盒商标纸沿第一输送平台移动至所述切割组件位置时，所述夹爪夹持条盒商标纸；

切刀，

当所述夹爪夹持条盒商标纸时，所述切刀由初始位置移动至终端位置，切割条盒商标纸的捆绑带。

在一个较佳的实施例中，所述切割组件还包括：

第二直线气缸，所述切刀响应所述第二直线气缸，随所述第二直线气缸的推动杆沿水平横向由初始位置移动至终端位置移动。

在一个较佳的实施例中，所述第二直线气缸的推动杆上固定第一连接架，所述第一连接架上设置调整槽，所述调整槽内嵌入调整块，

当所述调整块在所述调整槽内滑动时，所述切刀响应所述调整块的滑动，实现切刀沿水平衡向的位置调整。

在一个较佳的实施例中，所述调整块上设置有竖直方向的贯穿通孔；

所述切割组件还包括：

第四连接架，局部嵌套于所述调整块的贯穿通孔内；

所述切刀通过刀架固定在所述第四连接架上，通过调整所述第四连接架在竖直方向上相对于所述调整块的位置，实现对所述切刀在竖直方向上的位置调整。

在一个较佳的实施例中，所述切割组件还包括：

第三导杆气缸，所述第三导杆气缸驱动所述夹爪夹持或者松开条盒商标纸。

本发明的另一个实施例中提供一种条盒商标纸捆绑带自动剥离方法，所述方法至少包括以下方法步骤：

条盒商标纸沿第一输送平台移动至切割组件位置；

切刀沿水平横向由初始位置移动至终端位置，切割所述条盒商标纸的捆绑带；

将已切断的捆绑带由条盒商标纸上剥离。

在一个较佳的实施例中，所述将已切断的捆绑带由条盒商标纸上剥离，包括：

升降抽纸组件沿指定方向运动将捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒处；

抽纸驱动滚筒滚动将捆绑带抽出。

在一个较佳的实施例中，所述抽纸驱动滚筒滚动将捆绑带抽出，包括：

第一输送平台、第二输送平台及抽纸驱动滚筒同时运动，使所述条盒商标纸由所述第一输送平台输送至所述第二输送平台的同时所述抽纸驱动滚筒滚动带动捆绑带抽出；其中，所述第二输送平台设置于所述第一输送平台输出端后侧且输送面与所述第一输送平台的输送面平行。

在一个较佳的实施例中，在所述条盒商标纸沿第一输送平台移动至切割组件位置之后，所述切刀沿水平横向由初始位置移动至终端位置之前，所述方法还包括：

升降支架带动真空吸盘运动，直至所述真空吸盘与所述条盒商标纸的捆绑带接触，所述真空吸盘吸附捆绑带；

其中，所述升降抽纸组件沿指定方向运动将捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒处，包括：

升降支架带动真空吸盘吸附的捆绑带一端沿指定方向运动，将切断的捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒和与所述抽纸驱动滚筒处于同一平面的伸缩压纸滚筒之间；

所述伸缩压纸滚筒将捆绑带压紧到所述抽纸驱动滚筒，所述真空吸盘释放对捆绑带的吸附。

在一个较佳的实施例中，在所述条盒商标纸沿第一输送平台移动至切割组件位置之后，所述升降支架带动真空吸盘运动，直至所述真空吸盘与所述条盒商标纸的捆绑带接触，所述真空吸盘吸附捆绑带之前，还包括：

通过夹爪夹持条盒商标纸；

其中，所述伸缩压纸滚筒将捆绑带压紧到所述抽纸驱动滚筒之后，所述抽纸驱动滚筒滚动将捆绑带抽出之前，还包括：

所述夹爪松开所述条盒商标纸。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明提出一种条盒商标纸捆绑带动剥离装置以及剥离方法，结构简单，自动化程度高，减少人工劳动强度，自动完成条盒商标纸的捆绑带的切割、抽取，极大的提高了条盒商标纸捆绑带的剥离效率，提高了烟草盒商标纸的生产效率。

本发明提出一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置以及剥离方法，装置运动灵活、可靠，利用气缸与驱动滚筒的配合动作，实现条盒商标纸捆绑带的切割及剥离，控制策略简单易执行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中条盒商标纸捆绑带剥离装置整体体结构示意图。

图2是本发明一个实施例中条盒商标纸捆绑带剥离装置内部的整体结构示意图。

图3是本发明一个实施例中第一输送平台结构示意图。

图4是本发明一个实施例中第一输送平台的剖面示意图。

图5是本发明一个实施例中第二输送平台结构示意图。

图6是本发明一个实施例中第二输送平台的剖面示意图。

图7是本发明一个实施例中切割组件结构示意图。

图8是本发明一个实施例中捆绑带剥离组件及废纸收纳通道一个角度的结构示意图。

图9是本发明一个实施例中捆绑带剥离组件及废纸收纳通道另一个角度的结构示意图。

图10是本发明一个实施例中升降抽纸组件结构示意图。

图11是本发明一个实施例中升降抽纸组件的俯视图。

图12是本发明一个实施例中伸缩压纸组件结构示意图。

图13是本发明一个实施例中伸缩压纸组件正面视图。

图14是本发明一个实施例中升降支架的真空吸盘吸附捆绑带的示意图。

图15是本发明一个实施例中伸缩压纸滚筒将捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中为方便说明，将商标纸输送方向的正向、反向分别称为前、后，将商标纸输送平面竖直向上、竖直向下分别称为上、下。

如图1所示本发明一个实施例中条盒商标纸捆绑带剥离装置整体体结构示意图，图2所示本发明一个实施例中条盒商标纸捆绑带剥离装置内部的整体结构示意图。根据本发明的实施例，一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置，包括：

第一输送平台2和第二输送平台3，第一输送平台2输出端上方布置切割组件4，第一输送平台2输出端下方布置捆绑带剥离组件5。

在一些实施例中，一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置还包括框架组件1和废纸收纳通道6。

根据本发明的实施例，框架组件1水平放置，第一输送平台2、第二输送平台3并列设置在框架组件1上，所述第一输送平台2末端(输送方向的尽头一端)与第二输送平台3的头部(输送方向的开头一端)相接，并且留有适量间隙004。在一些事实例中，第一输送平台2和第二输送平台3处于同一平面。

切割组件4固定在框架组件1上，位于第一输送平台2末端上方。捆绑带剥离组件5固定在框架组件1上，位于第一输送平台2末端与第二输送平台3之间的间隙004下方。废纸收纳通道6固定在捆绑带剥离组件5下方。

捆扎捆绑带的条盒商标纸捆001在第一输送平台2上输送至第一输送平台2末端，传感器005检测条盒商标纸捆001的位置。条盒商标纸捆001剥离捆绑带后，条盒商标纸叠002由第二输送平台3输送。具体地捆绑带切割剥离过程在下文中将详细阐述。

如图3所示本发明一个实施例中第一输送平台结构示意图，图4所示本发明一个实施例中第一输送平台的剖面示意图，根据本发明的实施例，第一输送平台2用于输送经捆绑带捆绑成一体的条盒商标纸，包括，第一驱动滚筒23和第一从动轮210，以及布置于第一驱动滚筒23和第一从动轮210之间的第一输送带24。第一输送带24在第一驱动滚筒23和第一从动轮210之间张紧。

具体的实施例中，第一输送平台2还包括第一支架21、第二支架22、第一耐磨条25、第一螺柱26、第一连接块27、第一阶梯轴28、第一轴承29。

第一支架21水平设置，通过第二支架22固定在框架组件1上。第一支架21上设置有调整槽和安装孔，第一驱动滚筒23固定在第一支架21上，通过第一支架21的调整槽调整第一驱动滚筒23相对位置。

第一耐磨条25固定在第一支架21上方，位于第一输送皮带24下侧，第一输送皮带24与第一耐磨条25接触。第一连接块27固定在第一支架21一侧，第一连接块27设置有贯穿的螺孔，第一螺柱26拧入第一连接块27贯穿的螺孔。

第一阶梯轴28设置在第一支架21上，通过第一支架21的调整槽调整第一阶梯轴28相对位置。第一轴承29回转设置在第一阶梯轴28上，第一从动轮210回转设置在第一轴承29上。第一螺柱26拧入第一连接块27贯穿的螺孔，并穿出螺孔，与第一阶梯轴28抵接，通过调整第一螺柱26，使第一螺柱26顶住第一阶梯轴28，带动第一从动轮210移动并张紧第一输送带24。

如图5所示本发明一个实施例中第二输送平台结构示意图，图6所示本发明一个实施例中第二输送平台的剖面示意图，根据本发明的实施例，第二输送平台3设置于第一输送平台2输出端后侧且输送面与第一输送平台2的输送面平行，包括，第二驱动滚筒33和第二从动轮310，以及布置于第二驱动滚筒33和第二从动轮310之间的第二输送带34。第二输送带34在第二驱动滚筒33和第二从动轮310之间张紧。

具体的实施例中，第二输送平台3还包括第三支架31、第四支架32、第二耐磨条35、第二螺柱36、第二连接块37、第二阶梯轴38、第二轴承39。

第三支架31水平设置，通过第四支架32固定在框架组件1上。第三支架31上设置有调整槽和安装孔，第二驱动滚筒33固定在第三支架31上，通过第三支架31的调整槽调整第二驱动滚筒33相对位置。

第二耐磨条35固定在第三支架31上方，位于第二输送皮带34下侧，第二输送皮带34与第二耐磨条35接触。第二连接块37固定在第三支架31一侧，第二连接块37设置有贯穿的螺孔，第二螺柱36拧入第二连接块37贯穿的螺孔。

第二阶梯轴38设置在第三支架31上，通过第三支架31的调整槽调整第二阶梯轴38相对位置。第二轴承39回转设置在第二阶梯轴38上，第二从动轮310回转设置在第二轴承39上。第二螺柱36拧入第二连接块37贯穿的螺孔，并穿出螺孔，与第二阶梯轴38抵接，通过调整第二螺柱36，使第二螺柱36顶住第二阶梯轴38，带动第二从动轮310移动并张第紧二输送带34。

如图7所示本发明一个实施例中切割组件结构示意图，切割组件4包括夹爪411和切刀49。

当条盒商标纸沿第一输送平台2移动至切割组件4位置时，夹爪411夹持条盒商标纸。本实施例中，夹爪411一组两个，以实现夹持条盒商标纸捆。

当夹爪411夹持条盒商标纸时，切刀49由初始位置44-1移动至终端位置44-2，切割条盒商标纸的捆绑带。

根据本发明的实施例，切割组件4还包括第三连接架41、第一安装板42、第二连接架43、第二直线气缸44、第一连接架45、调整块46、第四连接架47、刀架48、第三导杆气缸410。

切刀49响应第二直线气缸44，随所述第二直线气缸44的推动杆沿水平横向由初始位置44-1移动至终端位置44-2，对捆绑带进行切割。第二直线气缸44的推动杆上固定第一连接架45，第一连接架45上设置调整槽，调整槽内嵌入调整块46，当调整块46在调整槽内滑动时，切刀49响应调整块46的滑动，实现切刀49沿水平衡向的位置调整。

具体的实施例中，第三连接架41固定在框架组件1上。第一安装板42水平设置，固定在两侧的第三连接架41下方。第二连接架43固定在第一安装板42上，第二直线气缸44的主体固定在第二连接架43上。

第一连接架45固定在第二直线气缸44的推动杆上，可在第二直线气缸44的作用下，随着推动杆沿水平横向运动。第一连接架45上设置调整槽，调整槽内嵌入调整块46，可通过调整槽调整调整块46的相对位置。

在一些优选的实施例中，调整块46上设置有竖直方向的贯穿通孔，第四连接架47局部嵌套于在于调整块46贯穿的通孔内，切刀49通过刀架48固定在第四连接架47上，通过调整第四连接架47在竖直方向上相对于调整块46的位置，实现对切刀49在竖直方向上的位置调整。

具体的实施例中，刀架48固定在第四连接架47上，切刀49固定在刀架48上。通过调整块46贯穿的通孔调整第四连接架47在竖直方向的相对位置，从而调整切刀49的位置。

在进一步地的实施例中，刀架48上设置有圆弧调整槽，通过圆弧调整槽调整刀架48相对第四连接架47的角度，进而调整切刀49的角度。

根据本发明的实施例，第三导杆气缸410驱动夹爪411夹持或者松开条盒商标纸。

具体的实施例中，第三导杆气缸410的主体设置两组，分别固定在第一安装板42上。两组夹爪411设置两组分别固定在两组第三导杆气缸410的推动杆上，在第三导杆气缸410的作用下，随着推动杆沿水平横向运动，通过两侧夹爪411共同动作收回或者伸出，从而将条盒商标纸捆001拍齐夹住或者松开条盒商标纸。

如图8所示本发明一个实施例中捆绑带剥离组件及废纸收纳通道一个角度的结构示意图，图9所示本发明一个实施例中捆绑带剥离组件及废纸收纳通道另一个角度的结构示意图，图10所示本发明一个实施例中升降抽纸组件结构示意图，图11所示本发明一个实施例中升降抽纸组件的俯视图，图12所示本发明一个实施例中伸缩压纸组件结构示意图，图13所示本发明一个实施例中伸缩压纸组件正面视图。

根据本发明的实施例，结合图8至图13，捆绑带剥离组件5包括支架组件51、升降抽纸组件52和伸缩压纸组件53。

支架组件51固定在框架组件1下方，设置在第一输送平台2末端与第二输送平台3头部之间的间隙004下方。升降抽纸组件52和伸缩压纸组件53设置在支架组件51上。

根据本发明的实施例，支架组件51包括框架511、第五支架512、抽纸驱动滚筒513、清扫支架514、盖板515。升降抽纸组件52用于固定已切断的捆绑带一端，并沿指定方向运动以将捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒513处。抽纸驱动滚筒513用于通过滚动动作将捆绑带抽出。

框架511固定在框架组件1下方，第五支架512固定在框架511两侧抽纸驱动滚筒513固定在第五支架512上。清扫支架514固定在框架511上，并与抽纸驱动滚筒513设置有少量可调间隙。盖板515固定在框架511背后。

根据本发明的实施例，升降抽纸组件52，包括第一直线气缸522、第一导杆气缸524和升降支架526。第一直线气缸522，用于驱动升降支架526沿竖直方向运动，以调整升降支架526与条盒商标纸捆在竖直方向上的相对位置；第一导杆气缸524，用于驱动升降支架526沿平行于所述条盒商标纸输送方向的水平方向运动，以调整升降支架526与条盒商标纸捆的前侧表面在水平方向上的相对位置。

具体的实施例中，升降抽纸组件52包括第六支架521、第一连接板523、第七支架525、第二连接板527。

根据本发明的实施例，升降支架526末端设置真空吸盘528。升降抽纸组件52通过第一直线气缸522、第一导杆气缸524可使升降支架526带动真空吸盘528沿竖直方向运动，或者带动真空吸盘528沿水平方向运动，以使真空吸盘528对准到当前条盒商标纸的捆绑带位置。

在一些具体的实施例中，第一直线气缸522的主体通过第六支架521固定在框架511上。第一连接板523固定在第一直线气缸522的推动杆上，在第一直线气缸522的作用下随着推动杆做竖直方向的升降运动。

第一导杆气缸524的主体固定在第一连接板523上，第七支架525固定在第一导杆气缸524的推动杆上，在第一导杆气缸524的作用下随着推动杆作水平方向的伸缩运动。升降支架526固定在第二连接板527上，第二连接板527与第七支架525固定，升降支架526末端设置真空吸盘528。真空吸盘528通负压吸住割断的捆绑带。

根据本发明的实施例，伸缩压纸组件53包括第二导杆气缸533，用于驱动伸缩压纸滚筒536面向或者背离抽纸驱动滚筒513方向移动。伸缩压纸滚筒536与抽纸驱动滚筒513处于同一平面的。升降支架526沿穿过伸缩压纸滚筒536和抽纸驱动滚筒513中间的指定方向运动，真空吸盘528用于吸附捆绑带。

升降支架526沿指定方向运动将捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒513和伸缩压纸滚筒536之间时，伸缩压纸滚筒536向抽纸驱动滚筒513方向移动，将捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒513，并通过抽纸驱动滚筒513的滚动将捆绑带抽出。

在一些具体的实施例中，伸缩压纸组件53包括第二安装板531、第三连接板532、第八支架534、第三轴承535、清扫架538。

第二安装板531固定在框架511上。第三连接板532固定在第二安装板531上方，第二导杆气缸533的主体通过第三连接板532固定在第二安装板531下侧。

第三连接板532上设置有调整槽，可调整第二导杆气缸533相对于第二安装板531在水平方向上前后左右的相对位置。

第八支架534固定在第二导杆气缸533的推动杆上，在第二导杆气缸533的作用下，第八支架534随着推动杆作水平方向的伸缩运动(图13中垂直纸面的方向伸缩运动)。第三轴承535回转设置在第八支架534上，伸缩压纸滚筒536回转设置在第三轴承535上，固定在第八支架534中间。

伸缩压纸滚筒536设置有凹槽537，清扫架538固定在第八支架534上，正对凹槽537，并与凹槽537设有少量可调间隙，当伸缩压纸滚筒536上裹有残存捆绑带时，可通过清扫架538作用将残存捆绑带剥除。

如图14所示本发明一个实施例中升降支架的真空吸盘吸附捆绑带的示意图，图15所示本发明一个实施例中伸缩压纸滚筒将捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒的示意图，升降支架526上升至正对条盒商标纸捆001的位置，真空吸盘528吸附捆绑带003，切割组件4切断捆绑在商标条盒商标纸叠002上的捆绑带003，升降支架526下降拖动捆绑带003，至抽纸驱动滚筒513和伸缩压纸滚筒536之间，真空吸盘528放开对捆绑带的吸附，伸缩压纸滚筒536向抽纸驱动滚筒513方向移动，将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒513。

第一输送平台2、第二输送平台3及抽纸驱动滚筒513同时运动，使条盒商标纸叠002由第一输送平台2输送至第二输送平台3，并且抽纸驱动滚筒513带动捆绑带抽出。

应当理解，第一输送平台2、第二输送平台3及抽纸驱动滚筒513，使三者保持一定的速度关系，以保证条盒商标纸叠002由第一输送平台2输送至第二输送平台3时，抽纸驱动滚筒513将捆绑带抽出。具体地第一输送平台2、第二输送平台3及抽纸驱动滚筒513的速度关系，本领域技术人员可以根据运动关系计算后作出合理的调整，实施例中不在赘述。

根据本发明的实施例，条盒商标纸叠002经捆绑带003捆绑后形成条盒商标纸捆001，通过本发明一个实施例中提供的提供一种条盒商标纸捆绑带自动剥离方法对捆绑带003进行剥离。

根据本发明的实施例，废纸收纳通道6包括上连接板61、侧支架62、下连接板63、第一防护玻璃64、铰链65、把手66、第二防护玻璃67。

上连接板61固定在框架511上，侧支架62固定在上连接板61的两侧，设置在上连接板61的下方，下连接板63固定在侧支架62上，设置在侧支架62的下方。第一防护玻璃64通过铰链65转动设置在侧支架62前方，把手66固定在第一防护玻璃64上，第二防护玻璃67固定在侧支架62后方。

结合上文中所述的条盒商标纸捆绑带自动剥离装置及附图1至15，一种条盒商标纸捆绑带自动剥离方法包括以下方法步骤：

步骤1、条盒商标纸捆001沿第一输送平台2移动至切割组件4位置，夹爪411夹持条盒商标纸捆001。

条盒商标纸捆001，通过第一输送平台2的第一驱动滚筒23带动第一输送带24运动，当条盒商标纸捆001输送至第一输送平台2末端，传感器005检测条盒商标纸捆001到位时，第一驱动滚筒23停止运动，切割组件4两侧的第三导杆气缸410的推动杆缩回，带动两侧夹爪411收回将条盒商标纸捆001拍齐并夹住。

步骤2、升降支架526带动真空吸盘528沿竖直方向运动，至真空吸盘528正对条盒商标纸捆001。

第一直线气缸522的推动杆带动第一导杆气缸524、升降支架526及真空吸盘528从初始位置522-1上升到终端位置522-2。真空吸盘528正对条盒商标纸捆001。

步骤3、升降支架526带动真空吸盘528沿水平方向运动，至真空吸盘528与条盒商标纸的捆绑带003接触，真空吸盘528吸附捆绑带003。

第一导杆气缸524的推动杆伸出，推出升降支架526及真空吸盘528，使真空吸盘528与条盒商标纸捆001上的捆绑带003接触，到位后系统给真空吸盘528通负压，使真空吸盘528吸住捆绑带003。

步骤4、切刀49沿水平横向由初始位置移动至终端位置，切割条盒商标纸的捆绑带003。

第一导杆气缸524的推动杆缩回，带动升降支架526及真空吸盘528缩回，并吸住捆绑带003，使捆绑带003鼓起，使捆绑带003与条盒商标纸叠002产生适量间隙。

切割组件4的第二直线气缸44的推动杆带动第一连接架45、调整块46、第四连接架47、刀架48和切刀49整体从初始位置44-1运动到终端位置44-2，从而将捆绑带003从间隙处割断。

步骤5、升降抽纸组件52沿指定方向运动将捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒513处。升降支架526带动真空吸盘528沿竖直方向回缩运动，将切断的捆绑带003拖至抽纸驱动滚筒513和伸缩压纸滚筒536之间，真空吸盘528释放对捆绑带003的吸附。

第一直线气缸522的推动杆带动第一导杆气缸524、升降支架526、真空吸盘528及真空吸盘吸附的捆绑带003从终端位置522-2下降升到初始位置522-1，到位后捆绑带003处于抽纸驱动滚筒513和伸缩压纸滚筒536之间，系统断开真空吸盘528的负压，真空吸盘528释放对捆绑带003的吸附。

步骤6、伸缩压纸滚筒536将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒513，夹爪411松开条盒商标纸捆001。

第二导杆气缸533的推动杆带动第八支架534、第三轴承535、伸缩压纸滚筒536伸出，使伸缩压纸滚筒536将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒513上。

切割组件4两侧的第三导杆气缸410的推动杆伸出，带动两侧夹爪411张开并将条盒商标纸捆001放开。

值得说明的是，步骤5中所述真空吸盘528释放对捆绑带003的吸附的步骤也可以在本步骤6中伸缩压纸滚筒536将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒513之后执行，即：在升降抽纸组件52沿指定方向运动将捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒513和伸缩压纸滚筒536之间后，执行伸缩压纸滚筒536将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒513的步骤和真空吸盘528释放对捆绑带003的吸附的步骤，可以先执行伸缩压纸滚筒536将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒513的步骤再执行真空吸盘528释放对捆绑带003的吸附的步骤，也可以先执行真空吸盘528释放对捆绑带003的吸附的步骤再执行伸缩压纸滚筒536将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒513的步骤，也可以两个步骤同时执行。

步骤7、抽纸驱动滚筒滚513动将捆绑带抽出。第一输送平台2、第二输送平台3及抽纸驱动滚筒513同时运动，使条盒商标纸叠002由第一输送平台2输送至第二输送平台3，并且抽纸驱动滚筒513滚动带动捆绑带003抽出。

启动第一驱动滚筒23、第二驱动滚筒33及抽纸驱动滚筒513，使三者保持一定的速度关系，驱动条盒商标纸叠002向前从第一输送平台2输送至第二输送平台3。抽纸驱动滚筒513带动捆绑带003向下抽出，捆绑带003在抽出时与条盒商标纸叠002没有或有少量的相对移动，从而提高捆绑带003剥离的成功率。

步骤8、当捆绑带003被完全抽出后，第一输送平台2和抽纸驱动滚筒513停止运动，条盒商标纸叠002沿第二输送平台3输送至指定位置。

当捆绑带003抽离完毕后，第一驱动滚筒23、抽纸驱动滚筒513停止运动，第二导杆气缸533的推动杆带动第八支架534、第三轴承535和伸缩压纸滚筒536缩回。

同时第二驱动滚筒33继续运动，带动第二输送带34上的条盒商标纸叠002继续向前移动到第二输送平台3的末端，直至传感器006检测条盒商标纸叠002到位后，第二驱动滚筒33停止运动。

第二直线气缸44的推动杆带动第一连接架45、调整块46、第四连接架47、刀架48和切刀49整体从终端位置44-2运动到初始位置44-1。

由此，一个捆绑带剥离的流程结束，开始循环下一个捆绑带剥离的流程。

本发明所述的气缸的初始位置、终端位置等位置都设置为可调。

本发明所述的气缸、驱动滚筒等是方案中比较经济的驱动方式，本发明所述方案亦可采用电缸或驱动电机的驱动方式。

本发明所述的气动、气缸也可以是电动、电缸等其他相类似的直线运动的方式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种条盒商标纸捆绑带自动剥离装置，其特征在于，所述装置至少包括：

第一输送平台，用于输送经捆绑带捆绑成一体的条盒商标纸；

所述第一输送平台输出端上方布置切割组件，用于切割条盒商标纸的捆绑带；

所述第一输送平台输出端下方布置捆绑带剥离组件，用于将已切断的捆绑带由条盒商标纸上剥离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述捆绑带剥离组件至少包括升降抽纸组件以及抽纸驱动滚筒；

所述升降抽纸组件用于固定已切断的捆绑带一端，并沿指定方向运动以将捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒处；

所述抽纸驱动滚筒用于通过滚动动作将捆绑带抽出。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二输送平台，设置于所述第一输送平台输出端后侧且输送面与所述第一输送平台的输送面平行；

所述捆绑带剥离组件布置于所述第一输送平台和第二输送平台中间下方；

当捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒处时，所述第一输送平台、所述第二输送平台及抽纸驱动滚筒同时运动，使条盒商标纸由所述第一输送平台输送至所述第二输送平台的同时所述抽纸驱动滚筒滚动带动捆绑带抽出。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述捆绑带剥离组件还包括：与所述抽纸驱动滚筒处于同一平面的伸缩压纸滚筒；

所述升降抽纸组件包括：升降支架，所述升降支架末端设置所述真空吸盘；所述升降支架被配置为沿穿过所述伸缩压纸滚筒和抽纸驱动滚筒中间的指定方向运动，所述真空吸盘被配置为用于吸附捆绑带；

所述升降支架沿指定方向运动将捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒和伸缩压纸滚筒之间时，所述伸缩压纸滚筒向抽纸驱动滚筒方向移动，将捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒，并通过抽纸驱动滚筒的滚动将所述捆绑带抽出。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述升降抽纸组件还包括：

第一直线气缸，用于驱动所述升降支架沿竖直方向运动；

第一导杆气缸，用于驱动所述升降支架沿平行于所述条盒商标纸输送方向的水平方向运动；

所述捆绑带剥离组件还包括：伸缩压纸组件；

所述伸缩压纸组件包括第二导杆气缸，用于驱动伸缩压纸滚筒面向或者背离抽纸驱动滚筒方向移动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切割组件至少包括：

夹爪，

当条盒商标纸沿第一输送平台移动至所述切割组件位置时，所述夹爪夹持条盒商标纸；

切刀，

当所述夹爪夹持条盒商标纸时，所述切刀由初始位置移动至终端位置，切割条盒商标纸的捆绑带。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切割组件还包括：

第二直线气缸，所述切刀响应所述第二直线气缸，随所述第二直线气缸的推动杆沿水平横向由初始位置移动至终端位置移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二直线气缸的推动杆上固定第一连接架，所述第一连接架上设置调整槽，所述调整槽内嵌入调整块，

当所述调整块在所述调整槽内滑动时，所述切刀响应所述调整块的滑动，实现切刀沿水平衡向的位置调整。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整块上设置有竖直方向的贯穿通孔；

所述切割组件还包括：

第四连接架，局部嵌套于所述调整块的贯穿通孔内；

所述切刀通过刀架固定在所述第四连接架上，通过调整所述第四连接架在竖直方向上相对于所述调整块的位置，实现对所述切刀在竖直方向上的位置调整。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切割组件还包括：

第三导杆气缸，所述第三导杆气缸驱动所述夹爪夹持或者松开条盒商标纸。

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