CN111924158A - 包装箱自动封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装装置领域，公开了包装箱自动封装装置。包括机架、送料机构、上料机构、成型机构、压合机构和封装机构。送料机构包括第一输送带、第二输送带、升降液压缸和推送机构。上料机构包括承托装置、推料装置和铡板装置。成型机构包括限位装置和吸附装置。压合机构包括第一压边装置和第二压边装置。本发明采用送料机构、上料机构、成型机构和压合机构、以及封装机构的配合设置，进一步实现了大批量包装箱的封装和流水线作业，解决了人工操作不便，操作精度不高的情形，提高了包装箱的封装效率。

Description

包装箱自动封装装置

技术领域

本发明涉及包装装置领域，特别涉及包装箱自动封装装置。

背景技术

在市面上，封装包装箱的方法有胶带封装法和通过包装箱底部各个面的相互压平而形成的插口式封装法。目前的胶带封装方式已经日益成熟，并且在生产实践中得以广泛应用。而插口式封装法由于各个面之间的相互关系及压平过程中顺序错综复杂等原因还不能实现成型过程的自动化。据了解目前许多不同工厂中的该封装方式的生产线都是人工进行的，随着人力成本的不断提高，采用这种传统封装方式势必增加包装箱封装成本，这不仅要投入大量的人力、物力，还存在生产效率低下，生产成本高等缺点。而现有技术中，对于堆叠好的包装箱，到放置在待加工工位的输送带和胶带封装，需要人工操作及利用其他辅助机构进行操作，使用不便，操作精度低，不适合大量包装箱的封装或流水线作业，影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了包装箱自动封装装置，采用送料机构、上料机构、成型机构、压合机构和封装机构的配合设置，进一步实现了大批量包装箱的封装和流水线作业，解决了人工操作不便，操作精度不高的情形，提高了包装箱的封装效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

包装箱自动封装装置，包括：

机架；

用于输送包装箱堆垛的送料机构，所述送料机构包括：承载于所述机架的第一输送带、沿竖直方向滑动式装配于所述机架并用于与所述第一输送带相对接的第二输送带、用于驱动所述第二输送带往复升降移送的升降液压缸、以及用于推送包装箱进料的推送机构；

承载于所述机架与所述第二输送带相抵靠的第三输送带，设于所述第三输送带用于进行包装箱上料的上料机构，所述上料机构包括：用于储纳承托自所述第二输送带推送出的包装箱的承托装置、用于将包装箱逐一放置于所述第三输送带待加工工位的推料装置和用于码齐由所述承托装置添加至所述推料装置的包装箱的铡板装置；

滑动式装配于所述机架位于所述上料机构之后，用于吸附成型包装箱的成型机构，所述成型机构包括：用于将包装箱从扁平型吸附至展开型的吸附装置、以及设于所述第三输送带和承载于所述机架位于所述第三输送带上方对应位置用于限位吸附成型包装箱的限位装置；

承载于所述机架位于所述成型机构之后，用于将展开后的包装箱的纸板进行压平的压合机构，所述压合机构包括：设于所述机架用于压合包装箱左右纸板的第一压边装置、以及设于所述机架用于压合包装箱上下纸板的第二压边装置；

承载于所述机架位于所述压合机构之后，用于封装纸板压平后的包装箱的封装机构。

作为本发明的一种优选方案，在所述第一输送带的一端两侧面对应设置有第一隔板，在所述第一隔板上设置有用于检测包装箱的第一光电感应器；

所述推送机构包括第一气缸、推送板和限位板；在所述机架上设置有所述第一气缸，在所述第一气缸的输出端设置有用于推送包装箱的所述推送板，在所述机架上设置有用于限制所述包装箱升降高度的所述限位板；在所述第二输送带的两侧面对应设置有第二隔板，在所述第二隔板上设置有用于检测包装箱的第二光电感应器。

实现上述技术方案，通过第一光电感应器感应到有一堆垛的包装箱，然后第一光电感应器传递给升降液压缸一个信号，使第二输送带通过升降液压缸进行升降运动与第一输送带对接，然后将堆垛的包装箱由第一输送带输送至第二输送带，当第二输送带上的第二光电感应器感应到堆垛的包装箱时，第二光电感应器传递给升降液压缸一个信号，使第二输送带通过升降液压缸进行上升运动，在堆垛的包装箱顶到限位板时，升降液压杆停止动作，启动第一气缸，使推送板推送包装箱进行送料。

作为本发明的一种优选方案，所述承托装置包括挡板座、弧形托架、转动活动杆和第一步进电机；在所述第三输送带的一端两侧面设置有用于容纳包装箱的所述挡板座，在所述挡板座上设置有所述第一步进电机，在所述第一步进电机上连接有所述转动活动杆，在所述转动活动杆上固定连接有多个承托包装箱的所述弧形托架，所述弧形托架与所述转动活动杆通过所述第一步进电机的驱动进行同步转动运动；在所述挡板座上，位于所述承托装置和推料装置之间设有第三光电感应器。

实现上述技术方案，通过上述送料机构，将包装箱推送至两挡板座之间，承托在弧形托架上，即对包装箱进行储纳备用。在第三光电感应器感应不到有包装箱时，即上料时没有包装箱或要添加包装箱，第三光电感应器传递给第一步进电机一个信号，第一步进电机启动，使转动活动杆旋转一定的角度，带动弧形托架同步转动，使弧形托架上的包装箱，往下掉落上料，在第三光电感应器感应到有包装箱时，第三光电感应器传递给第一步进电机一个信号，使转动活动杆和弧形托架复位至原来位置，承托包装箱。

作为本发明的一种优选方案，所述推料装置包括第二气缸和L型推块；在所述挡板座上设置有所述第二气缸，在所述第二气缸的输出端设置有所述L型推块；在所述挡板座上开设有与所述L型推块配合的L型通槽，一所述挡板座的底部呈倾斜设置。

实现上述技术方案，在包装箱进行上料时，通过一挡板座一侧的第二气缸推动L型推块，使包装箱的一端进入到另一挡板座的倾斜处，而包装箱的另一端脱离挡板座，再通过另一挡板座一侧的第二气缸，推动L型推块，使包装箱完全脱离挡板座，进行精确的上料。

作为本发明的一种优选方案，所述铡板装置包括第三气缸和铡板；承载于所述机架位于所述推料装置的一侧设置有所述第三气缸，在所述第三气缸的输出端铰接有所述铡板。

实现上述技术方案，在承托装置将包装箱添加至推料装置时，由于掉落的原因，包装箱会出现排列不齐的情况，通过启动第三气缸，使铡板码齐包装箱，实现包装箱的整齐堆叠。

作为本发明的一种优选方案，所述吸附装置包括第一吸盘座、第二吸盘座、移动杆、移动座、摆动板和连接板；在一待加工工位上设置有用于吸附包装箱一面的所述第一吸盘座；在所述机架上设置有所述移动座，所述移动座通过第四气缸进行驱动运动，在所述移动座上设置有第二步进电机，在所述第二步进电机的输出端套设有所述摆动板；在所述移动座上开设有弧形腰型槽，在所述弧形腰型槽内设置有所述移动杆，所述移动杆与所述摆动板连接；在所述摆动板上安装有所述连接板，在所述连接板上设置有用于吸附成型包装箱另一面的所述第二吸盘座。

实现上述技术方案，先通过第一吸盘座吸附固定包装箱的一面，然后启动第四气缸，驱动移动座进行水平往复移动，同时，启动第二步进电机，使摆动板通过移动杆与弧形腰型槽的配合进行左右往复摆动运动，带动连接板和第二吸盘座进行往复摆动运动，通过第二吸盘座的吸附力和第四气缸往外的拉扯力，使扁平型的包装箱，变成展开型，实现了包装箱的成型。

作为本发明的一种优选方案，所述限位装置包括第一限位块和第二限位块；在所述第三输送带上间隔设置有多个所述第一限位块，一所述第一限位块对应一个待加工工位；承载于所述机架位于所述第三输送带的上方对应位置设置有第四输送带，在所述第四输送带上设有与所述第一限位块配合的所述第二限位块。

实现上述技术方案，通过第一限位块和第二限位块的配合，始终保持包装箱的一面被吸附拉扯时，紧贴于第一限位块和第二限位块，保证了包装箱的展开成型度。

作为本发明的一种优选方案，所述第一压边装置包括第五气缸、连接块、转动杆、转动压合板、第六气缸、第一活动连接杆、第二活动连接杆和横移压合板；在所述机架的侧面设置有第一安装座，在所述第一安装座上设置有所述第五气缸，在所述第五气缸的输出端连接有所述连接块，在所述第一安装座上竖直设置有转动杆，所述连接块套设在所述转动杆上，在所述转动杆上固定安装有所述转动压合板；

设于所述机架位于所述第一安装座的一侧设置有第二安装座，在所述第二安装座上设置有所述第六气缸，在所述第二安装座上间隔设置有多个转动座，在多个所述转动座上分别设置有所述第一活动连接杆和第二活动连接杆，所述第二活动连接杆的一端与所述第六气缸连接；在所述第一活动连接杆和第二活动连接杆上设置有所述横移压合板。

实现上述技术方案，由于转动杆活动安装在第一安装座上，连接块的一端固定套设于转动杆，在启动第五气缸时，连接块的另一端与第五气缸同步向上运动，而转动杆旋转一定的角度，使转动压合板压附于包装箱的左纸板上，实现包装箱的左纸板压平。

于此同时，启动第六气缸，带动第二活动连接杆进行往复左右横移，使第一活动连接杆同步往复左右横移运动，使横移压合板压附于包装箱的右纸板上，实现包装箱的右纸板压平。

作为本发明的一种优选方案，所述第二压边装置包括第一限位钢条和第二限位钢条；在所述第三输送带的侧面倾斜设置有从左至右逐渐升高的第一限位钢条；在所述第四输送带的侧面倾斜设置有从左至右逐渐降低的第二限位钢条；所述第一限位钢条和第二限位钢条呈上下对应设置。

实现上述技术方案，由于在包装箱的上纸板与下纸板延伸至第三输送带和第四输送带外，超出第一限位钢条和第二限位钢条，在第三输送带运输包装箱时，上纸板和下纸板同时被第一限位钢条和第二限位钢条进行压平。

作为本发明的一种优选方案，所述封装机构包括：用于贴合胶带的贴合装置，所述贴合装置包括引导板、胶带卷、导向辊、贴合辊和第三吸盘座；在所述机架上竖直设置有所述引导板，在所述引导板的一侧设置有所述胶带卷，在所述引导板上开设有第一窗口，在所述第一窗口的一侧竖直设置有所述导向辊，在所述第一窗口的开口处设置有弹性转动轴，在所述弹性转动轴上设置有托板，在所述托板上竖直设置有所述贴合辊，在所述贴合辊的一侧设置有所述第三吸盘座，所述胶带卷的胶带绕过所述导向辊和贴合辊，通过所述第三吸盘座进行吸附；

在所述引导板朝向所述第三输送带的一侧竖直设置有第三步进电机，在所述第三步进电机的输出端连接有用于切除胶带的切刀杆；

用于压紧胶带的压紧装置，所述压紧装置包括第七气缸、连接弹簧、活动座和压带辊；设于所述引导板位于所述第一窗口的一侧开设有第二窗口，在所述第二窗口处安装有第三安装座，在所述第三安装座上设置有所述第七气缸，在所述第三安装座上活动安装有所述活动座，在所述活动座上设置有固定柱，所述第七气缸的输出端与所述固定柱连接；在所述活动座上设置有伸长杆，在所述伸长杆上竖直设置有用于压实胶带的所述压带辊；在所述活动座和第三安装座上连接有所述连接弹簧；

设于所述引导板位于所述第二窗口一侧开设有第三窗口，在所述第三窗口上设置有用于压紧包装箱上胶带的压紧臂。

实现上述技术方案，在压平包装箱纸板后进行封装时，在第三输送带的运输下，包装箱的压平面始终紧贴于引导板，通过贴合辊，使胶带贴附于包装箱压平面的一侧，即朝向贴合辊的包装箱的一面，由于包装箱在第三运输带的带动下，使托板被包装箱的运输惯性，通过弹性转动轴，挤压一定的角度，但贴合辊始终与包装箱接触，直到贴合辊将包装箱的压平面封装完后。此时，第三步进电机动作，使切刀杆转动一定角度，切除胶带，而切除后的胶带卷的胶带被第三吸盘座进行吸附，等待下次贴合动作。与此同时，先不启动第七气缸，由压带辊紧贴于包装箱的压平面，初步地对包装箱的压平面上的胶带进行压实，在第三输送带的运输下，压带辊远离包装箱的压平面，此时，启动第七气缸，通过固定柱带动活动座和压带辊转动，使由切刀杆切除的胶带，通过压带辊压实于包装箱压平面的另一侧，最后通过压紧臂对包装箱的压平面进一步地压实，即完成包装箱的封装。

综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明在进行包装箱封装时，先通过第一输送带把堆垛的包装箱输送到第二输送带上，然后通过升降液压缸驱动第二输送带进行上升运动，由推送机构对包装箱进行推送，推送至上料机构的承托装置上，然后由推料装置逐一的把包装箱推至第三输送带的待加工工位，与此同时，在承托装置将包装箱添加至推料装置时，通过铡板装置进行码齐添加的包装箱，使添加的包装箱堆叠整齐，再通过限位装置和吸附装置的配合，使包装箱从扁平型吸附成型至展开型，然后通过第一压边装置和第二压边装置对包装箱的上下左右纸板进行压平，最后，通过封装装置对包装箱进行封装，即完成了一包装箱的封装加工，重复循环上述动作加工，进一步实现了大批量包装箱的封装和流水线作业，解决了人工操作不便，操作精度不高的情形，提高了包装箱的封装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第二运输带侧视结构示意图。

图3为本发明的上料机构侧视结构示意图。

图4为本发明的挡板座结构示意图。

图5为本发明的挡板座的倾斜结构示意图。

图6为本发明的吸附装置侧视结构示意图。

图7为本发明的第一压边装置部分结构示意图。

图8为本发明的第一压边装置部分结构示意图。

图9为本发明的封装机构俯视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；

2、第一输送带；

3、第一隔板；

4、第一光电感应器；

5、推送机构：51、第一气缸；52、限位板；53、推送板；54、第二隔板；55、第二光电感应器；56、第二输送带；57、升降液压缸；

6、承托装置；61、挡板座；62、弧形托架；63、转动活动杆；64、第一步进电机；65、第三光电感应器；

7、推料装置；71、第二气缸；72、L型通槽；73、L型推块；

8、铡板装置；81、铡板；82、第三气缸；

9、吸附装置；91、第二吸盘座；92、连接板；93、移动杆；94、弧形腰型槽；95、移动座；96、第一吸盘座；97、摆动板；98、第二步进电机；99、第四气缸；

10、限位装置；101、第一限位块；102、第二限位块；103、第四输送带；

11、第三输送带；

12、第一压边装置；121、第一安装座；122、第五气缸；123、连接块；124、转动杆；125、转动压合板；126、第六气缸；127、横移压合板；128、转动座；129、第二安装座；1211、第一活动连接杆；1212、第二活动连接杆；

13、第二压边装置；131、第一限位钢条；132、第二限位钢条；

14、贴合装置；141、导向辊；142、弹性转动轴；143、托板；144、贴合辊；145、第三吸盘座；146、胶带卷；147、第一窗口；148、引导板；

15、压紧装置；151、第七气缸；152、连接弹簧；153、活动座；154、固定柱；155、第二窗口；156、压带辊；157、伸长杆；158、第三安装座；

161、第三窗口；162、压紧臂；

171、切刀杆；172、第三步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至9所示，本发明为包装箱自动封装装置，包括：机架1，用于输送包装箱堆垛的送料机构，送料机构包括：承载于机架1的第一输送带2、沿竖直方向滑动式装配于机架1并用于与第一输送带2相对接的第二输送带56、用于驱动第二输送带56往复升降移送的升降液压缸57、以及用于推送包装箱进料的推送机构5。

具体地，在第一输送带2的一端两侧面对应设置有第一隔板3，在第一隔板3上设置有用于检测包装箱的第一光电感应器4，

推送机构5包括第一气缸51、推送板53和限位板52，在机架1上设置有第一气缸51，在第一气缸51的输出端设置有用于推送包装箱的推送板53，在机架1上设置有用于限制包装箱升降高度的限位板52，在第二输送带56的两侧面对应设置有第二隔板54，在第二隔板54上设置有用于检测包装箱的第二光电感应器55。通过第一光电感应器4感应到有一堆垛的包装箱，然后第一光电感应器4传递给升降液压缸57一个信号，使第二输送带56通过升降液压缸57进行升降运动与第一输送带2对接，然后将堆垛的包装箱由第一输送带2输送至第二输送带56，当第二输送带56上的第二光电感应器55感应到堆垛的包装箱时，第二光电感应器55传递给升降液压缸57一个信号，使第二输送带56通过升降液压缸57进行上升运动，在堆垛的包装箱顶到限位板52时，升降液压杆停止动作，启动第一气缸51，使推送板53推送包装箱进行送料。

进一步地，承载于机架1与第二输送带56相抵靠的第三输送带，设于第三输送带用于进行包装箱上料的上料机构，上料机构包括：用于储纳承托自第二输送带56推送出的包装箱的承托装置6、用于将包装箱逐一放置于第三输送带待加工工位的推料装置7和用于码齐由承托装置6添加至推料装置7的包装箱的铡板装置8。

承托装置6包括挡板座61、弧形托架62、转动活动杆63和第一步进电机64，在第三输送带的一端两侧面设置有用于容纳包装箱的挡板座61，在挡板座61上设置有第一步进电机64，在第一步进电机64上连接有转动活动杆63，在转动活动杆63上固定连接有多个承托包装箱的弧形托架62，弧形托架62与转动活动杆63通过第一步进电机64的驱动进行同步转动运动，在挡板座61上，位于承托装置6和推料装置7之间设有第三光电感应器65。通过上述送料机构，将包装箱推送至两挡板座61之间，承托在弧形托架62上，即对包装箱进行储纳备用。在第三光电感应器65感应不到有包装箱时，即上料时没有包装箱或要添加包装箱，第三光电感应器65传递给第一步进电机64一个信号，第一步进电机64启动，使转动活动杆63旋转一定的角度，带动弧形托架62同步转动，使弧形托架62上的包装箱，往下掉落上料，在第三光电感应器65感应到有包装箱时，第三光电感应器65传递给第一步进电机64一个信号，使转动活动杆63和弧形托架62复位至原来位置，承托包装箱。

推料装置7包括第二气缸71和L型推块73，在挡板座61上设置有第二气缸71，在第二气缸71的输出端设置有L型推块73，在挡板座61上开设有与L型推块73配合的L型通槽72，一挡板座61的底部呈倾斜设置。在包装箱进行上料时，通过一挡板座61一侧的第二气缸71推动L型推块73，使包装箱的一端进入到另一挡板座61的倾斜处，而包装箱的另一端脱离挡板座61，再通过另一挡板座61一侧的第二气缸71，推动L型推块73，使包装箱完全脱离挡板座61，进行精确的上料。

铡板装置8包括第三气缸82和铡板81，承载于机架1位于推料装置7的一侧设置有第三气缸82，在第三气缸82的输出端铰接有铡板81。在承托装置6将包装箱添加至推料装置7时，由于掉落的原因，包装箱会出现排列不齐的情况，通过启动第三气缸82，使铡板81码齐包装箱，实现包装箱的整齐堆叠。

进一步地，滑动式装配于机架1位于上料机构之后，用于吸附成型包装箱的成型机构，成型机构包括：用于将包装箱从扁平型吸附至展开型的吸附装置9、以及设于第三输送带和承载于机架1位于第三输送带上方对应位置用于限位吸附成型包装箱的限位装置10。吸附装置9包括第一吸盘座96、第二吸盘座91、移动杆93、移动座95、摆动板97和连接板92，在一待加工工位上设置有用于吸附包装箱一面的第一吸盘座96，在机架1上设置有移动座95，移动座95通过第四气缸99进行驱动运动，在移动座95上设置有第二步进电机98，在第二步进电机98的输出端套设有摆动板97，在移动座95上开设有弧形腰型槽94，在弧形腰型槽94内设置有移动杆93，移动杆93与摆动板97连接，在摆动板97上安装有连接板92，在连接板92上设置有用于吸附成型包装箱另一面的第二吸盘座91。先通过第一吸盘座96吸附固定包装箱的一面，然后启动第四气缸99，驱动移动座95进行水平往复移动，同时，启动第二步进电机98，使摆动板97通过移动杆93与弧形腰型槽94的配合进行左右往复摆动运动，带动连接板92和第二吸盘座91进行往复摆动运动，通过第二吸盘座91的吸附力和第四气缸99往外的拉扯力，使扁平型的包装箱，变成展开型，实现了包装箱的成型。

限位装置10包括第一限位块101和第二限位块102，在第三输送带上间隔设置有多个第一限位块101，一第一限位块101对应一个待加工工位，承载于机架1位于第三输送带的上方对应位置设置有第四输送带103，在第四输送带103上设有与第一限位块101配合的第二限位块102。通过第一限位块101和第二限位块102的配合，始终保持包装箱的一面被吸附拉扯时，紧贴于第一限位块101和第二限位块102，保证了包装箱的展开成型度。

进一步地，承载于机架1位于成型机构之后，用于将展开后的包装箱的纸板进行压平的压合机构，压合机构包括：设于机架1用于压合包装箱左右纸板的第一压边装置12、以及设于机架1用于压合包装箱上下纸板的第二压边装置13。第一压边装置12包括第五气缸122、连接块123、转动杆124、转动压合板125、第六气缸126、第一活动连接杆1211、第二活动连接杆1212和横移压合板127，在机架1的侧面设置有第一安装座121，在第一安装座121上设置有第五气缸122，在第五气缸122的输出端连接有连接块123，在第一安装座121上竖直设置有转动杆124，连接块123套设在转动杆124上，在转动杆124上固定安装有转动压合板125，

设于机架1位于第一安装座121的一侧设置有第二安装座129，在第二安装座129上设置有第六气缸126，在第二安装座129上间隔设置有多个转动座128，在多个转动座128上分别设置有第一活动连接杆1211和第二活动连接杆1212，第二活动连接杆1212的一端与第六气缸126连接，在第一活动连接杆1211和第二活动连接杆1212上设置有横移压合板127。

由于转动杆124活动安装在第一安装座121上，连接块123的一端固定套设于转动杆124，在启动第五气缸122时，连接块123的另一端与第五气缸122同步向上运动，而转动杆124旋转一定的角度，使转动压合板125压附于包装箱的左纸板上，实现包装箱的左纸板压平。

于此同时，启动第六气缸126，带动第二活动连接杆1212进行往复左右横移，使第一活动连接杆1211同步往复左右横移运动，使横移压合板127压附于包装箱的右纸板上，实现包装箱的右纸板压平。

第二压边装置13包括第一限位钢条131和第二限位钢条132，在第三输送带的侧面倾斜设置有从左至右逐渐升高的第一限位钢条131，在第四输送带103的侧面倾斜设置有从左至右逐渐降低的第二限位钢条132，第一限位钢条131和第二限位钢条132呈上下对应设置。由于在包装箱的上纸板与下纸板延伸至第三输送带和第四输送带103外，超出第一限位钢条131和第二限位钢条132，在第三输送带运输包装箱时，上纸板和下纸板同时被第一限位钢条131和第二限位钢条132进行压平。

进一步地，承载于机架1位于压合机构之后，用于封装纸板压平后的包装箱的封装机构。

封装机构包括：用于贴合胶带的贴合装置14，贴合装置14包括引导板148、胶带卷146、导向辊141、贴合辊144和第三吸盘座145，在机架1上竖直设置有引导板148，在引导板148的一侧设置有胶带卷146，在引导板148上开设有第一窗口147，在第一窗口147的一侧竖直设置有导向辊141，在第一窗口147的开口处设置有弹性转动轴142，在弹性转动轴142上设置有托板143，在托板143上竖直设置有贴合辊144，在贴合辊144的一侧设置有第三吸盘座145，胶带卷146的胶带绕过导向辊141和贴合辊144，通过第三吸盘座145进行吸附，在引导板148朝向第三输送带的一侧竖直设置有第三步进电机172，在第三步进电机172的输出端连接有用于切除胶带的切刀杆171，用于压紧胶带的压紧装置15，压紧装置15包括第七气缸151、连接弹簧152、活动座153和压带辊156，设于引导板148位于第一窗口147的一侧开设有第二窗口155，在第二窗口155处安装有第三安装座158，在第三安装座158上设置有第七气缸151，在第三安装座158上活动安装有活动座153，在活动座153上设置有固定柱154，第七气缸151的输出端与固定柱154连接，在活动座153上设置有伸长杆157，在伸长杆157上竖直设置有用于压实胶带的压带辊156，在活动座153和第三安装座158上连接有连接弹簧152，设于引导板148位于第二窗口155一侧开设有第三窗口161，在第三窗口161上设置有用于压紧包装箱上胶带的压紧臂162。

在压平包装箱纸板后进行封装时，在第三输送带的运输下，包装箱的压平面始终紧贴于引导板148，通过贴合辊144，使胶带贴附于包装箱压平面的一侧，即朝向贴合辊144的包装箱的一面，由于包装箱在第三运输带的带动下，使托板143被包装箱的运输惯性，通过弹性转动轴142，挤压一定的角度，但贴合辊144始终与包装箱接触，直到贴合辊144将包装箱的压平面封装完后。此时，第三步进电机172动作，使切刀杆171转动一定角度，切除胶带，而切除后的胶带卷146的胶带被第三吸盘座145进行吸附，等待下次贴合动作。与此同时，先不启动第七气缸151，由压带辊156紧贴于包装箱的压平面，初步地对包装箱的压平面上的胶带进行压实，在第三输送带的运输下，压带辊156远离包装箱的压平面，此时，启动第七气缸151，通过固定柱154带动活动座153和压带辊156转动，使由切刀杆171切除的胶带，通过压带辊156压实于包装箱压平面的另一侧，最后通过压紧臂162对包装箱的压平面进一步地压实，即完成包装箱的封装

在进行包装箱封装时，先通过第一输送带2把堆垛的包装箱输送到第二输送带56上，然后通过升降液压缸57驱动第二输送带56进行上升运动，由推送机构5对包装箱进行推送，推送至上料机构的承托装置6上，然后由推料装置7逐一的把包装箱推至第三输送带的待加工工位，与此同时，在承托装置6将包装箱添加至推料装置7时，通过铡板装置8进行码齐添加的包装箱，使添加的包装箱堆叠整齐，再通过限位装置10和吸附装置9的配合，使包装箱从扁平型吸附成型至展开型，然后通过第一压边装置12和第二压边装置13对包装箱的上下左右纸板进行压平，最后，通过封装装置对包装箱进行封装，即完成了一包装箱的封装加工，重复循环上述动作加工，进一步实现了大批量包装箱的封装和流水线作业，解决了人工操作不便，操作精度不高的情形，提高了包装箱的封装效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.包装箱自动封装装置，其特征在于，包括：

机架；

用于输送包装箱堆垛的送料机构，所述送料机构包括：承载于所述机架的第一输送带、沿竖直方向滑动式装配于所述机架并用于与所述第一输送带相对接的第二输送带、用于驱动所述第二输送带往复升降移送的升降液压缸、以及用于推送包装箱进料的推送机构；

承载于所述机架与所述第二输送带相抵靠的第三输送带，设于所述第三输送带用于进行包装箱上料的上料机构，所述上料机构包括：用于储纳承托自所述第二输送带推送出的包装箱的承托装置、用于将包装箱逐一放置于所述第三输送带待加工工位的推料装置和用于码齐由所述承托装置添加至所述推料装置的包装箱的铡板装置；

滑动式装配于所述机架位于所述上料机构之后，用于吸附成型包装箱的成型机构，所述成型机构包括：用于将包装箱从扁平型吸附至展开型的吸附装置、以及设于所述第三输送带和承载于所述机架位于所述第三输送带上方对应位置用于限位吸附成型包装箱的限位装置；

承载于所述机架位于所述成型机构之后，用于将展开后的包装箱的纸板进行压平的压合机构，所述压合机构包括：设于所述机架用于压合包装箱左右纸板的第一压边装置、以及设于所述机架用于压合包装箱上下纸板的第二压边装置；

承载于所述机架位于所述压合机构之后，用于封装纸板压平后的包装箱的封装机构。

2.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，在所述第一输送带的一端两侧面对应设置有第一隔板，在所述第一隔板上设置有用于检测包装箱的第一光电感应器；

所述推送机构包括第一气缸、推送板和限位板；在所述机架上设置有所述第一气缸，在所述第一气缸的输出端设置有用于推送包装箱的所述推送板，在所述机架上设置有用于限制所述包装箱升降高度的所述限位板；在所述第二输送带的两侧面对应设置有第二隔板，在所述第二隔板上设置有用于检测包装箱的第二光电感应器。

3.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述承托装置包括挡板座、弧形托架、转动活动杆和第一步进电机；在所述第三输送带的一端两侧面设置有用于容纳包装箱的所述挡板座，在所述挡板座上设置有所述第一步进电机，在所述第一步进电机上连接有所述转动活动杆，在所述转动活动杆上固定连接有多个承托包装箱的所述弧形托架，所述弧形托架与所述转动活动杆通过所述第一步进电机的驱动进行同步转动运动；在所述挡板座上，位于所述承托装置和推料装置之间设有第三光电感应器。

4.根据权利要求3所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述推料装置包括第二气缸和L型推块；在所述挡板座上设置有所述第二气缸，在所述第二气缸的输出端设置有所述L型推块；在所述挡板座上开设有与所述L型推块配合的L型通槽，一所述挡板座的底部呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述铡板装置包括第三气缸和铡板；承载于所述机架位于所述推料装置的一侧设置有所述第三气缸，在所述第三气缸的输出端铰接有所述铡板。

6.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述吸附装置包括第一吸盘座、第二吸盘座、移动杆、移动座、摆动板和连接板；在一待加工工位上设置有用于吸附包装箱一面的所述第一吸盘座；在所述机架上设置有所述移动座，所述移动座通过第四气缸进行驱动运动，在所述移动座上设置有第二步进电机，在所述第二步进电机的输出端套设有所述摆动板；在所述移动座上开设有弧形腰型槽，在所述弧形腰型槽内设置有所述移动杆，所述移动杆与所述摆动板连接；在所述摆动板上安装有所述连接板，在所述连接板上设置有用于吸附成型包装箱另一面的所述第二吸盘座。

7.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述限位装置包括第一限位块和第二限位块；在所述第三输送带上间隔设置有多个所述第一限位块，一所述第一限位块对应一个待加工工位；承载于所述机架位于所述第三输送带的上方对应位置设置有第四输送带，在所述第四输送带上设有与所述第一限位块配合的所述第二限位块。

8.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述第一压边装置包括第五气缸、连接块、转动杆、转动压合板、第六气缸、第一活动连接杆、第二活动连接杆和横移压合板；在所述机架的侧面设置有第一安装座，在所述第一安装座上设置有所述第五气缸，在所述第五气缸的输出端连接有所述连接块，在所述第一安装座上竖直设置有转动杆，所述连接块套设在所述转动杆上，在所述转动杆上固定安装有所述转动压合板；

设于所述机架位于所述第一安装座的一侧设置有第二安装座，在所述第二安装座上设置有所述第六气缸，在所述第二安装座上间隔设置有多个转动座，在多个所述转动座上分别设置有所述第一活动连接杆和第二活动连接杆，所述第二活动连接杆的一端与所述第六气缸连接；在所述第一活动连接杆和第二活动连接杆上设置有所述横移压合板。

9.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述第二压边装置包括第一限位钢条和第二限位钢条；在所述第三输送带的侧面倾斜设置有从左至右逐渐升高的第一限位钢条；在所述第四输送带的侧面倾斜设置有从左至右逐渐降低的第二限位钢条；所述第一限位钢条和第二限位钢条呈上下对应设置。

10.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述封装机构包括：

用于贴合胶带的贴合装置，所述贴合装置包括引导板、胶带卷、导向辊、贴合辊和第三吸盘座；在所述机架上竖直设置有所述引导板，在所述引导板的一侧设置有所述胶带卷，在所述引导板上开设有第一窗口，在所述第一窗口的一侧竖直设置有所述导向辊，在所述第一窗口的开口处设置有弹性转动轴，在所述弹性转动轴上设置有托板，在所述托板上竖直设置有所述贴合辊，在所述贴合辊的一侧设置有所述第三吸盘座，所述胶带卷的胶带绕过所述导向辊和贴合辊，通过所述第三吸盘座进行吸附；

在所述引导板朝向所述第三输送带的一侧竖直设置有第三步进电机，在所述第三步进电机的输出端连接有用于切除胶带的切刀杆；

用于压紧胶带的压紧装置，所述压紧装置包括第七气缸、连接弹簧、活动座和压带辊；设于所述引导板位于所述第一窗口的一侧开设有第二窗口，在所述第二窗口处安装有第三安装座，在所述第三安装座上设置有所述第七气缸，在所述第三安装座上活动安装有所述活动座，在所述活动座上设置有固定柱，所述第七气缸的输出端与所述固定柱连接；在所述活动座上设置有伸长杆，在所述伸长杆上竖直设置有用于压实胶带的所述压带辊；在所述活动座和第三安装座上连接有所述连接弹簧；

设于所述引导板位于所述第二窗口一侧开设有第三窗口，在所述第三窗口上设置有用于压紧包装箱上胶带的压紧臂。

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