CN216213508U - 全自动太阳能板叠层焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动太阳能板叠层焊接设备，包括铜箔裁切模组、自动供料摆放焊接模组、叠层摆放模组和控制系统，铜箔裁切模组将铜箔上料盘上引出的铜箔更换离型纸后定长裁切，并通过铜箔搬运机构将铜箔料片放入铜箔上料框内叠放，铜箔摆放叠焊模组能将铜箔料片叠放于底板表面，并对底板上线缆折弯后与铜箔焊接，叠层摆放模组能将EVA胶带和底片定长裁切，并顺序叠放于底板的铜箔表面控制系统控制各机构启停动作，本实用新型最终实现了太阳能板的自动供料、自动对位和自动焊接，大大节省了人力，增加了产量，提高了太阳能板生产品质，降低了生产成本。

Description

全自动太阳能板叠层焊接设备

技术领域

本实用新型涉涉及一种自动化设备的技术领域，特别是指一种全自动太阳能板叠层焊接设备。

背景技术

太阳能板进行焊接前，需要先对铜箔进行更换离型纸并定长裁切成铜箔料片，然后将铜箔料盘放在底板上，将底板上的线缆覆在铜箔料片表面，将线缆与铜箔料片极性进行焊接，然后需要在铜箔表面顺序叠放定长裁切的EVA胶带料片和底片，所有的产品摆放完成后，经过高温加热即可实现太阳能板的整体焊接完成，目前国内针对太阳能板焊接和叠放都是通过半自动化设备实现铜箔、底片和胶带裁切，裁切成片后放在中转箱内存放，然后由人工实现叠放和焊接，大大的浪费了人力，整体耗时长，太阳能板的生产质量难以控制。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种全自动太阳能板叠层焊接设备，该全自动太阳能板叠层焊接设备实现了太阳能板自动焊接和叠层摆放，大大节省了人力，增加了产量。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动太阳能板叠层焊接设备，包括铜箔裁切模组、自动供料摆放焊接模组、叠层摆放模组和控制系统，其中：

铜箔裁切模组包括第一机架、铜箔上料盘、离型纸上料盘、离型纸收料盘、复合送料机构、铜箔裁切机构、铜箔搬运机构和铜箔上料框，所述铜箔上料盘、离型纸上料盘和离型纸收料盘分别能够转动的安装于第一机架上，其中离型纸收料盘能够主动转动将铜箔上料盘上铜箔表面贴合的离型纸剥离卷绕收集，复合送料机构能够将离型纸上料盘上引出的新离型纸与铜箔上料盘上剥离原有离型纸的铜箔呈上下叠层状态复合并将复合后的铜箔料带间歇向前输送，铜箔裁切机构能够将复合后的铜箔料带进行定长裁切，铜箔上料框放置于第一机架上，铜箔搬运机构能够将裁切后的铜箔料片逐片放入铜箔上料框内呈上下叠放状态储存；

铜箔摆放叠焊模组包括第二机架、底板输送机构、底板定位机构、铜箔叠放机构、铜箔焊接机构和底板线缆折弯机构，所述底板输送机构安装于第二机架上，底板输送机构能够向叠层摆放模组方向输送底板，底板定位机构能够将到达指定位置的底板进行止动定位，铜箔叠放焊接机构能够将放置于第二支架上的铜箔上料框内的铜箔逐片摆放至指定位置的底板表面上，底板线缆折弯机构能够将底板两侧的线缆弯折使其覆盖于底板表面的铜箔上，铜箔焊接机构能够将底板上的铜箔和线缆进行焊接固定；

叠层摆放模组包括第三机架、底片上料盘、底片送料机构、底片裁切机构、胶带上料盘、胶带送料机构、胶带裁切机构和叠层摆放搬运机构，所述底板输送机构末端延伸至第三机架上，底板输送机构末端上设有底板止动定位装置，底片上料盘和胶带上料盘分别能够转动的安装于第三机架上，底片送料机构能够将底片料盘上引出的底片料带间歇送至底片裁切机构内，胶带送料机构能够将胶带上料盘上引出的EVA胶带间歇送至胶带裁切机构内，所述底片裁切机构和胶带裁切机构分别能够对底片和EVA胶带进行定长裁切，叠层摆放搬运机构能够将切断的EVA胶片和底片顺序的交替搬运至底板输送机构末端上的铜箔表面叠放；

控制系统控制离型纸收料盘、复合送料机构、铜箔裁切机构、铜箔搬运机构、底板输送机构、底板定位机构、铜箔叠放机构、铜箔焊接机构、底板线缆折弯机构、底片送料机构、底片裁切机构、胶带送料机构、胶带裁切机构和叠层摆放搬运机构启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述复合送料机构、底片送料机构和胶带送料机构包括主动送料辊、送料压辊、送料支架和送料驱动装置，所述主动送料辊能够转动的安装于第一机架或第三机架上，送料支架能够升降运动的安装于第一机架或第三机架上，送料压辊能够转动的安装于送料支架上，送料驱动装置驱动主动送料辊转动，铜箔和新的离型纸形成的叠层、底片料带或胶带料带夹设于主动送料辊和送料压辊之间，控制系统控制送料驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述铜箔裁切机构、底片裁切机构和胶带裁切机构分别包括裁切支架、下切刀、上切刀和裁切驱动装置，所述下切刀固定安装于第一机架或第三机架上，龙门状的裁切支架固定安装于第一机架或第三机架上，上切刀能够沿纵向升降运动的安装于裁切支架上，上切刀与下切刀正对设置，裁切驱动装置驱动上切刀升降运动，控制系统控制裁切驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述铜箔裁切机构、底片裁切机构和胶带裁切机构还分别包括冲孔刀，所述冲孔刀能够沿纵向升降运动的安装于裁切支架上，裁切驱动装置驱动冲孔刀与上切刀同步升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述铜箔裁切模组还包括铜箔料片定位装置，所述铜箔料片定位装置包括铜箔平台和铜箔料片感应装置，所述铜箔平台位于铜箔裁切机构沿铜箔输送方向的前方，且铜箔平台沿铜箔输送方向的前方末端设置凸缘，铜箔边缘止挡于所述凸缘侧壁上，铜箔平台沿铜箔输送方向的前方末端还设有铜箔到位感应装置，铜箔到位感应装置与控制系统电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述铜箔上料框包括与铜箔外形匹配的料筒、能够升降运动的托板和能够驱动托板升降运动的托板驱动装置，所述托板设于料筒内，托板能够托持料筒内的铜箔。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板输送机构包括左输送带、右输送带和输送驱动装置，所述左输送带和右输送带平行间隔设置，输送驱动装置驱动左输送带和右输送带同步向前输送，底板定位机构包括能够升降的安装于第二机架上的顶板和顶升驱动装置，所述顶板恰位于坐输送带和右输送带之间，顶升驱动装置驱动顶板升降运动高于或低于左输送带和右输送带表面，顶板能够托起左输送带和右输送带上的底板，所述第二机架上还设有底板到位感应装置，所述底板到位感应装置能够感应到达指定位置的底板，底板到位感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板线缆折弯机构包括折线支架、第一折弯线叉、第二折弯线叉、第一横向驱动折弯驱动装置、第二横向折弯驱动装置和纵向折弯驱动装置，所述折线支架固定安装于第二机架上，折线支架成对的位于底板输送机构两侧，第一折弯线叉能够沿底板输送机构宽度方向伸缩运动的安装于折线支架上，底板两侧的线缆恰与第一折弯线叉的插槽正对，所述第一折弯线叉根部高度高于端部高度，顶板上的底板两侧的线缆高度介于第一折弯线叉根部高度和端部高度之间，第一横向折弯驱动装置和第二横向折弯驱动装置分别固定安装于折线支架上，纵向折弯驱动装置能够沿底板输送机构宽度方向运动的设于折线支架上，第一横向折弯驱动装置驱动第一折弯线叉伸缩运动，第二横向折弯驱动装置驱动纵向折弯驱动装置运动，第二折弯线叉固定安装于纵向折弯驱动装置的驱动端上，纵向折弯驱动装置驱动第二折弯线叉纵向运动，第二折弯线叉的插槽恰能够套设于第一折弯线叉的叉杆外侧，第二折弯线叉的根部能够紧抵位于第一折弯线叉插槽内的线缆表面，控制系统控制第一横向驱动折弯驱动装置、第二横向折弯驱动装置和纵向折弯驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述铜箔叠放机构和铜箔焊接机构包括机械手、旋转座、搬运吸盘、焊刀、吸盘架、焊刀架、吸盘升降驱动装置、焊刀升降驱动装置和旋转驱动装置，所述机械手安装于第二机架上，旋转座能够转动的安装于机械手的运动端上，吸盘架和焊刀架分别沿旋转座转动方向间隔设于旋转座上，且吸盘架和焊刀架分别能够沿旋转架的转轴延伸方向往复滑动设定距离的安装于旋转座上，吸盘升降驱动装置和焊刀升降驱动装置分别驱动吸盘架和焊刀架升降运动，旋转驱动装置驱动旋转座转动，所述搬运吸盘和焊刀分别固定安装于吸盘架和焊刀架上，搬运吸盘能够负压吸取铜箔上料框内的铜箔料片，焊刀能够对底板上铜箔料片和底板线缆进行焊接，控制系统控制机械手、搬运吸盘、焊刀、吸盘升降驱动装置、焊刀升降驱动装置和旋转驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有底板挡料块和挡料驱动装置，所述底板挡料块位于底板定位机构沿底板输送方向的后方，底板挡料块能够运动的安装于第二机架上，底板挡料块能够阻挡底板输送机构上位于底板定位机构后方的底板向前输送，挡料驱动装置驱动底板挡料块运动，控制系统控制挡料驱动装置启停动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过铜箔裁切模组、自动供料摆放焊接模组和叠层摆放模组分别实现了对铜箔的裁切、对应铜箔进行摆放和焊接以及叠放EVA胶片和底片，本实用新型最终实现了太阳能板的自动供料、自动对位和自动焊接，大大节省了人力，增加了产量，提高了太阳能板生产品质，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的铜箔裁切模组立体图；

图3为本实用新型的铜箔更换离型纸机构立体图；

图4为本实用新型的铜箔裁切模组复合送料机构立体图；

图5为本实用新型的铜箔裁切机构立体图；

图6为本实用新型的铜箔搬运机构立体图；

图7为本实用新型的铜箔上料框立体图；

图8本实用新型的自动供料摆放焊接模组立体图；

图9为图8中A部放大图；

图10为本实用新型的底板输送机构立体图；

图11为本实用新型的铜箔叠放、焊接机构立体图；

图12为图11中B部放大图；

图13本实用新型的叠层摆放模组立体图；

图14本实用新型的底片和胶带送料结构立体图；

图15为本实用新型的底片和胶带裁切立体图；

图16为本实用新型的底片和胶带搬运机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种全自动太阳能板叠层焊接设备，包括铜箔裁切模组1、自动供料摆放焊接模组2、叠层摆放模组3和控制系统4，其中：

铜箔裁切模组1包括第一机架5、铜箔上料盘6、离型纸上料盘7、离型纸收料盘8、复合送料机构9、铜箔裁切机构10、铜箔搬运机构11和铜箔上料框12，所述铜箔上料盘6、离型纸上料盘7和离型纸收料盘8分别能够转动的安装于第一机架5上，其中离型纸收料盘8能够主动转动将铜箔上料盘6上铜箔表面贴合的离型纸剥离卷绕收集，复合送料机构9能够将离型纸上料盘7上引出的新离型纸与铜箔上料盘6上剥离原有离型纸的铜箔呈上下叠层状态复合并将复合后的铜箔料带间歇向前输送，铜箔裁切机构10能够将复合后的铜箔料带进行定长裁切，铜箔上料框12放置于第一机架5上，铜箔搬运机构11能够将裁切后的铜箔料片逐片放入铜箔上料框12内呈上下叠放状态储存；

铜箔摆放叠焊模组包括第二机架13、底板输送机构14、底板定位机构15、铜箔叠放机构16、铜箔焊接机构17和底板线缆折弯机构18，所述底板输送机构14安装于第二机架13上，底板输送机构14能够向叠层摆放模组3方向输送底板，底板定位机构15能够将到达指定位置的底板进行止动定位，铜箔叠放焊接机构能够将放置于第二支架上的铜箔上料框12内的铜箔逐片摆放至指定位置的底板表面上，底板线缆折弯机构18能够将底板两侧的线缆弯折使其覆盖于底板表面的铜箔上，铜箔焊接机构17能够将底板上的铜箔和线缆进行焊接固定；

叠层摆放模组3包括第三机架19、底片上料盘20、底片送料机构21、底片裁切机构22、胶带上料盘23、胶带送料机构24、胶带裁切机构25和叠层摆放搬运机构26，所述底板输送机构14末端延伸至第三机架19上，底板输送机构14末端上设有底板止动定位装置27，底片上料盘20和胶带上料盘23分别能够转动的安装于第三机架19上，底片送料机构21能够将底片料盘上引出的底片料带间歇送至底片裁切机构22内，胶带送料机构24能够将胶带上料盘23上引出的EVA胶带间歇送至胶带裁切机构25内，所述底片裁切机构22和胶带裁切机构25分别能够对底片和EVA胶带进行定长裁切，叠层摆放搬运机构26能够将切断的EVA胶片和底片顺序的交替搬运至底板输送机构14末端上的铜箔表面叠放；

控制系统4控制离型纸收料盘8、复合送料机构9、铜箔裁切机构10、铜箔搬运机构11、底板输送机构14、底板定位机构15、铜箔叠放机构16、铜箔焊接机构17、底板线缆折弯机构18、底片送料机构21、底片裁切机构22、胶带送料机构24、胶带裁切机构25和叠层摆放搬运机构26启停动作。

对太阳能板进行叠层焊接时，首先需要将铜箔上的离型纸进行更换，在铜箔裁切模组1上，通过离型纸收料盘8主动旋转，将整卷铜箔上原有的离型纸剥离卷绕收料(机架上最佳设置用于感应剥离的离型纸下垂的感应装置67，当感应到剥离的离型纸下垂到设定长度后，离型纸收料盘8就转动收料，避免离型纸剥离过多没有及时收料发生缠绕)，同时离型纸上料盘7上新的离型纸引出后与剥离了原有离型纸的铜箔层叠设置，并通过复合送料机构9实现铜箔与离型纸的压紧复合，同时将叠层后的铜箔向前输送给铜箔裁切机构10，由铜箔裁切机构10对复合有新离型纸的铜箔进行定长裁切，被定长裁切形成的铜箔片材由铜箔搬运机构11(最佳由机械手57和吸盘组成，机械手57可以为多轴机械手57，也可以由沿水平和竖直两个方向运动的运动机构形成的机械手57)送入铜箔上料框12内以整叠的方式进行存储，当铜箔上料框12内铜箔存满后，由工人或机器人或搬运机构，将铜箔上料框12搬运到铜箔摆放叠焊模组的第二机架13上，第二机架13上的底板输送机构14将底板逐片的向前输送，底板输送可以由人工上料或机械手57自动上料，底板随着底板输送机构14向前输送，当其到达指定位置后，底板定位机构15对底板进行止动定位，此时底板无法继续向前输送，铜箔叠放机构16将铜箔上料框12内铜箔按照要求叠放在底板上，然后底板线缆折弯机构18则启动折线操作，将底板两侧的线缆向铜箔表面进行折弯，使得线缆包覆在铜箔表面，最后经过铜箔焊接机构17将铜箔与线缆进行焊接，实现固定导通，经过焊接的铜箔和底板叠层结构失去底板定位机构15的定位后，继续向前输送到达叠层摆放模组3内，叠层摆放模组3上的底片裁切机构22将底片上料盘20上的底片料带进行定长裁切，同时胶带裁切机构25将胶带上料盘23上的EVA胶带料带进行定长裁切，裁切形成的底片料片和EVA胶带料片分别由叠层摆放搬运机构26交替的放在底板表面的铜箔上进行层叠摆放，最终摆放完成的叠层产品由底板输送机构14继续向前输送输出即可，其中铜箔搬运机构11、底片搬运机构和胶带搬运机构可以为带吸盘的机械手57，该设备实现太阳能板铜箔更换离型纸、与底板上线缆焊接，以及与EVA胶带和底片叠层摆放，整个过程全自动化操作，避免了人工摆放和焊接操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本，且无需大量的中转容器，节省了工厂空间，同时提高了产品质量。

所述复合送料机构9、底片送料机构21和胶带送料机构24包括主动送料辊28、送料压辊29、送料支架30和送料驱动装置31，所述主动送料辊28能够转动的安装于第一机架5或第三机架19上，送料支架30能够升降运动的安装于第一机架5或第三机架19上，送料压辊29能够转动的安装于送料支架30上，送料驱动装置31驱动主动送料辊28转动，铜箔和新的离型纸形成的叠层、底片料带或胶带料带夹设于主动送料辊28和送料压辊29之间，控制系统4控制送料驱动装置31启停动作。通过送料压辊29升降运动实现抬起放料，以及压紧料带进行向前输送，输送长度可以根据主动送料辊28转动的圈数来定，送料驱动装置31最佳为电机，送料支架30还可以与气缸或弹簧连接，实现对主动送料辊28保持足够的压紧力，避免料片在输送过程中打滑，进而提高输送精度，实现定长输送，另外，在第一机架5和第三机架19上，还可以设置沿输送方向的横向和纵向位置可以调节的定位装置，用来调节送料支架30在横向和纵向的位置，进而根据不同的铜箔进行微调，以及确保送料压辊29与主动送料辊28正对压紧，在主动送料辊28和送料压辊29位于输送方向的后方，最好还设置有多个传动辊32，来实现料带动料盘上引出的的导向，并实现铜箔与新离型纸的初步复合，铜箔上料盘6、离型纸上料盘7、底片上料盘20和胶带上料盘23上还最佳设有制动装置33，如磁粉制动器，当停止送料的时候，实现上料盘制动，避免因惯性导致料带发生堆积。

所述铜箔裁切机构10、底片裁切机构22和胶带裁切机构25分别包括裁切支架34、下切刀35、上切刀36和裁切驱动装置37，所述下切刀35固定安装于第一机架5或第三机架19上，龙门状的裁切支架34固定安装于第一机架5或第三机架19上，上切刀36能够沿纵向升降运动的安装于裁切支架34上，上切刀36与下切刀35正对设置，裁切驱动装置37驱动上切刀36升降运动，控制系统4控制裁切驱动装置37启停动作。通过铜箔料带、底片料带和EVA胶带料带进入上裁切刀和下裁切刀之间，便于进行切断，最佳在复合送料机构9、底片送料机构21和胶带送料机构24出料方向设置一个送料平台，在送料平台上对料带进行导向，使得料带顺利进入上裁切刀和下裁切刀之间，送料平台底面最佳与下裁切刀的刀口对齐，或略高于裁切刀刀口，送料平台两侧可以设置凸缘40，实现对料带进行导向，当送料机构停止送料时，上切刀36下降将料带切断，上切刀36上升复位后，送料机构继续送料。

所述铜箔裁切机构10、底片裁切机构22和胶带裁切机构25还分别包括冲孔刀38，所述冲孔刀38能够沿纵向升降运动的安装于裁切支架34上，裁切驱动装置37驱动冲孔刀38与上切刀36同步升降运动。通过在裁切支架34上设置冲孔刀38，可以实现料带在切断的同时，在料片上进行冲孔，冲孔位置和大小根据设计要求进行设置即可。

所述铜箔裁切模组1还包括铜箔料片定位装置，所述铜箔料片定位装置包括铜箔平台39和铜箔料片感应装置，所述铜箔平台39位于铜箔裁切机构10沿铜箔输送方向的前方，且铜箔平台39沿铜箔输送方向的前方末端设置凸缘40，铜箔边缘止挡于所述凸缘40侧壁上，铜箔平台39沿铜箔输送方向的前方末端还设有铜箔到位感应装置41，铜箔到位感应装置41与控制系统4电性连接通信。铜箔定长测裁切后更好铺在铜箔平台39上，由铜箔平台39上的凸缘40阻止其在惯性作用下向前继续滑动，实现铜箔料片位置的定位，便于铜箔搬运机构11对其进行准确搬运，同时，铜箔到位感应装置41能够感应到位的铜箔，便于铜箔搬运机构11及时对其进行搬运。

所述铜箔上料框12包括与铜箔外形匹配的料筒42、能够升降运动的托板43和能够驱动托板43升降运动的托板驱动装置44，所述托板43设于料筒42内，托板43能够托持料筒42内的铜箔。通过托板43升降运动实现最顶层铜箔料片高度的始终不变，便于铜箔叠放机构16对铜箔的准确取料，第一机架5和第二机架13上最佳设置用于放置铜箔上料框12的凹槽，使得铜箔上料框12可以准确定位在指定位置，同时降低铜箔上料框12高度，便于取放铜箔。

所述底板输送机构14包括左输送带45、右输送带46和输送驱动装置47，所述左输送带45和右输送带46平行间隔设置，输送驱动装置47驱动左输送带45和右输送带46同步向前输送，底板定位机构15包括能够升降的安装于第二机架13上的顶板48和顶升驱动装置49，所述顶板48恰位于坐输送带和右输送带46之间，顶升驱动装置49驱动顶板48升降运动高于或低于左输送带45和右输送带46表面，顶板48能够托起左输送带45和右输送带46上的底板，所述第二机架13上还设有底板到位感应装置50，所述底板到位感应装置50能够感应到达指定位置的底板，底板到位感应装置50与控制系统4电性连接通信，控制系统4控制顶升驱动装置49启停动作。底板两侧托持在左输送带45和右输送带46上实现输送，当地板到达指定位置后，由底板到位感应装置50感知，控制系统4控制顶升驱动装置49启动，是的顶板48上升，将底板托起，底板脱离左输送带45和右输送带46，被止动定位托板43上最佳还设置有负压气孔，实现对底板的负压吸引定位，避免在叠层和焊接过程中脱落或变位，除了顶升定位外，还可以设置前后阻挡夹紧机构，也可以实现底板的止动定位，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围，左输送带45的传动辊最佳为轴向止动定位在第二机架13上，右输送带46的传动辊最佳为轴向能够滑动的定位在第二机架13上，通过驱动机构实现右输送带46位置调节，改变左输送带45和右输送带46之间距离，进而实现不同宽度的底板，还可以在第二机架13上设置导轨，实现右输送带46滑动导向。

所述底板线缆折弯机构18包括折线支架51、第一折弯线叉52、第二折弯线叉53、第一横向驱动折弯驱动装置54、第二横向折弯驱动装置55和纵向折弯驱动装置56，所述折线支架51固定安装于第二机架13上，折线支架51成对的位于底板输送机构14两侧，第一折弯线叉52能够沿底板输送机构14宽度方向伸缩运动的安装于折线支架51上，底板两侧的线缆恰与第一折弯线叉52的插槽正对，所述第一折弯线叉52根部高度高于端部高度，顶板48上的底板两侧的线缆高度介于第一折弯线叉52根部高度和端部高度之间，第一横向折弯驱动装置和第二横向折弯驱动装置55分别固定安装于折线支架51上，纵向折弯驱动装置56能够沿底板输送机构14宽度方向运动的设于折线支架51上，第一横向折弯驱动装置驱动第一折弯线叉52伸缩运动，第二横向折弯驱动装置55驱动纵向折弯驱动装置56运动，第二折弯线叉53固定安装于纵向折弯驱动装置56的驱动端上，纵向折弯驱动装置56驱动第二折弯线叉53纵向运动，第二折弯线叉53的插槽恰能够套设于第一折弯线叉52的叉杆外侧，第二折弯线叉53的根部能够紧抵位于第一折弯线叉52插槽内的线缆表面，控制系统4控制第一横向驱动折弯驱动装置54、第二横向折弯驱动装置55和纵向折弯驱动装置56启停动作。

底板被定位后，首先第一折弯线叉52伸出，底板两侧的线缆进入被第一折弯线叉52的插槽内，由于线缆高度介于第一折弯线叉52的端部和根部之间，线缆随着线叉插入，逐渐发生弯折上翘，然后第二折弯线叉53下降与第一折弯线叉52叠在一起，第二折弯线叉53挡在线缆外侧，然后第二折弯线叉53水平移动将线缆朝向铜箔方向折弯亚平，使得线缆包覆在铜箔表面，其中第一折弯线叉52两端之间最佳通过斜面平滑过渡，且第一折弯线叉52横向滑动时最佳与水平面存在夹角，其沿倾斜向下的方向进给，避免插到底板，并保证插到线缆下侧将线缆有效折弯，第二折弯线叉53最佳为L形，实现对线缆的导向，此外也可以是采用翻折机构，通过翻折机构绕水平轴转动将底板两侧的线缆向铜箔表面方向折弯压平，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述铜箔叠放机构16和铜箔焊接机构17包括机械手57、旋转座58、搬运吸盘59、焊刀60、吸盘架61、焊刀架62、吸盘升降驱动装置63、焊刀升降驱动装置64和旋转驱动装置，所述机械手57安装于第二机架13上，旋转座58能够转动的安装于机械手57的运动端上，吸盘架61和焊刀架62分别沿旋转座58转动方向间隔设于旋转座58上，且吸盘架61和焊刀架62分别能够沿旋转架的转轴延伸方向往复滑动设定距离的安装于旋转座58上，吸盘升降驱动装置63和焊刀升降驱动装置64分别驱动吸盘架61和焊刀架62升降运动，旋转驱动装置驱动旋转座58转动，所述搬运吸盘59和焊刀60分别固定安装于吸盘架61和焊刀架62上，搬运吸盘59能够负压吸取铜箔上料框12内的铜箔料片，焊刀60能够对底板上铜箔料片和底板线缆进行焊接，控制系统4控制机械手57、搬运吸盘59、焊刀60、吸盘升降驱动装置63、焊刀升降驱动装置64和旋转驱动装置启停动作。将焊刀60和搬运吸盘59安装在一个机械手57上，通过旋转座58转动使得焊刀60或搬运吸盘59与铜箔正对，通过吸盘架61和焊刀架62升降运动实现对铜箔的吸取和焊接，该结构设计巧妙，节省机械手57数量，且提高了铜箔叠层和焊接效率，降低了设备成本。

还设有底板挡料块65和挡料驱动装置66，所述底板挡料块65位于底板定位机构15沿底板输送方向的后方，底板挡料块65能够运动的安装于第二机架13上，底板挡料块65能够阻挡底板输送机构14上位于底板定位机构15后方的底板向前输送，挡料驱动装置66驱动底板挡料块65运动，控制系统4控制挡料驱动装置66启停动作。通过挡板挡料块升降，实现对底板输送机构14上底板继续向前输送，避免影响在底板定位机构15上底板进行叠层焊接，当底板定位机构15上底板叠层焊接完成后，底板挡料块65离开阻挡位，可以有下一底板进入，避免了底板在未经叠层焊接的情况向前输送，同时避免对正在叠层焊接底板的影响。

Claims (10)

1.一种全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：包括铜箔裁切模组(1)、自动供料摆放焊接模组(2)、叠层摆放模组(3)和控制系统(4)，其中：

铜箔裁切模组包括第一机架(5)、铜箔上料盘(6)、离型纸上料盘(7)、离型纸收料盘(8)、复合送料机构(9)、铜箔裁切机构(10)、铜箔搬运机构(11)和铜箔上料框(12)，所述铜箔上料盘、离型纸上料盘和离型纸收料盘分别能够转动的安装于第一机架上，其中离型纸收料盘能够主动转动将铜箔上料盘上铜箔表面贴合的离型纸剥离卷绕收集，复合送料机构能够将离型纸上料盘上引出的新离型纸与铜箔上料盘上剥离原有离型纸的铜箔呈上下叠层状态复合并将复合后的铜箔料带间歇向前输送，铜箔裁切机构能够将复合后的铜箔料带进行定长裁切，铜箔上料框放置于第一机架上，铜箔搬运机构能够将裁切后的铜箔料片逐片放入铜箔上料框内呈上下叠放状态储存；

铜箔摆放叠焊模组包括第二机架(13)、底板输送机构(14)、底板定位机构(15)、铜箔叠放机构(16)、铜箔焊接机构(17)和底板线缆折弯机构(18)，所述底板输送机构安装于第二机架上，底板输送机构能够向叠层摆放模组方向输送底板，底板定位机构能够将到达指定位置的底板进行止动定位，铜箔叠放焊接机构能够将放置于第二支架上的铜箔上料框内的铜箔逐片摆放至指定位置的底板表面上，底板线缆折弯机构能够将底板两侧的线缆弯折使其覆盖于底板表面的铜箔上，铜箔焊接机构能够将底板上的铜箔和线缆进行焊接固定；

叠层摆放模组包括第三机架(19)、底片上料盘(20)、底片送料机构(21)、底片裁切机构(22)、胶带上料盘(23)、胶带送料机构(24)、胶带裁切机构(25)和叠层摆放搬运机构(26)，所述底板输送机构末端延伸至第三机架上，底板输送机构末端上设有底板止动定位装置(27)，底片上料盘和胶带上料盘分别能够转动的安装于第三机架上，底片送料机构能够将底片料盘上引出的底片料带间歇送至底片裁切机构内，胶带送料机构能够将胶带上料盘上引出的EVA胶带间歇送至胶带裁切机构内，所述底片裁切机构和胶带裁切机构分别能够对底片和EVA胶带进行定长裁切，叠层摆放搬运机构能够将切断的EVA胶片和底片顺序的交替搬运至底板输送机构末端上的铜箔表面叠放；

控制系统控制离型纸收料盘、复合送料机构、铜箔裁切机构、铜箔搬运机构、底板输送机构、底板定位机构、铜箔叠放机构、铜箔焊接机构、底板线缆折弯机构、底片送料机构、底片裁切机构、胶带送料机构、胶带裁切机构和叠层摆放搬运机构启停动作。

2.根据权利要求1所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：所述复合送料机构、底片送料机构和胶带送料机构包括主动送料辊(28)、送料压辊(29)、送料支架(30)和送料驱动装置(31)，所述主动送料辊能够转动的安装于第一机架或第三机架上，送料支架能够升降运动的安装于第一机架或第三机架上，送料压辊能够转动的安装于送料支架上，送料驱动装置驱动主动送料辊转动，铜箔和新的离型纸形成的叠层、底片料带或胶带料带夹设于主动送料辊和送料压辊之间，控制系统控制送料驱动装置启停动作。

3.根据权利要求1所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：所述铜箔裁切机构、底片裁切机构和胶带裁切机构分别包括裁切支架(34)、下切刀(35)、上切刀(36)和裁切驱动装置(37)，所述下切刀固定安装于第一机架或第三机架上，龙门状的裁切支架固定安装于第一机架或第三机架上，上切刀能够沿纵向升降运动的安装于裁切支架上，上切刀与下切刀正对设置，裁切驱动装置驱动上切刀升降运动，控制系统控制裁切驱动装置启停动作。

4.根据权利要求3所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：所述铜箔裁切机构、底片裁切机构和胶带裁切机构还分别包括冲孔刀(38)，所述冲孔刀能够沿纵向升降运动的安装于裁切支架上，裁切驱动装置驱动冲孔刀与上切刀同步升降运动。

5.根据权利要求3所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：所述铜箔裁切模组还包括铜箔料片定位装置，所述铜箔料片定位装置包括铜箔平台(39)和铜箔料片感应装置，所述铜箔平台位于铜箔裁切机构沿铜箔输送方向的前方，且铜箔平台沿铜箔输送方向的前方末端设置凸缘(40)，铜箔边缘止挡于所述凸缘侧壁上，铜箔平台沿铜箔输送方向的前方末端还设有铜箔到位感应装置(41)，铜箔到位感应装置与控制系统电性连接通信。

6.根据权利要求1所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：所述铜箔上料框包括与铜箔外形匹配的料筒(42)、能够升降运动的托板(43)和能够驱动托板升降运动的托板驱动装置(44)，所述托板设于料筒内，托板能够托持料筒内的铜箔。

7.根据权利要求1所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：所述底板输送机构包括左输送带(45)、右输送带(46)和输送驱动装置(47)，所述左输送带和右输送带平行间隔设置，输送驱动装置驱动左输送带和右输送带同步向前输送，底板定位机构包括能够升降的安装于第二机架上的顶板(48)和顶升驱动装置(49)，所述顶板恰位于坐输送带和右输送带之间，顶升驱动装置驱动顶板升降运动高于或低于左输送带和右输送带表面，顶板能够托起左输送带和右输送带上的底板，所述第二机架上还设有底板到位感应装置(50)，所述底板到位感应装置能够感应到达指定位置的底板，底板到位感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。

8.根据权利要求7所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：所述底板线缆折弯机构包括折线支架(51)、第一折弯线叉(52)、第二折弯线叉(53)、第一横向驱动折弯驱动装置(54)、第二横向折弯驱动装置(55)和纵向折弯驱动装置(56)，所述折线支架固定安装于第二机架上，折线支架成对的位于底板输送机构两侧，第一折弯线叉能够沿底板输送机构宽度方向伸缩运动的安装于折线支架上，底板两侧的线缆恰与第一折弯线叉的插槽正对，所述第一折弯线叉根部高度高于端部高度，顶板上的底板两侧的线缆高度介于第一折弯线叉根部高度和端部高度之间，第一横向折弯驱动装置和第二横向折弯驱动装置分别固定安装于折线支架上，纵向折弯驱动装置能够沿底板输送机构宽度方向运动的设于折线支架上，第一横向折弯驱动装置驱动第一折弯线叉伸缩运动，第二横向折弯驱动装置驱动纵向折弯驱动装置运动，第二折弯线叉固定安装于纵向折弯驱动装置的驱动端上，纵向折弯驱动装置驱动第二折弯线叉纵向运动，第二折弯线叉的插槽恰能够套设于第一折弯线叉的叉杆外侧，第二折弯线叉的根部能够紧抵位于第一折弯线叉插槽内的线缆表面，控制系统控制第一横向驱动折弯驱动装置、第二横向折弯驱动装置和纵向折弯驱动装置启停动作。

9.根据权利要求1所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：所述铜箔叠放机构和铜箔焊接机构包括机械手(57)、旋转座(58)、搬运吸盘(59)、焊刀(60)、吸盘架(61)、焊刀架(62)、吸盘升降驱动装置(63)、焊刀升降驱动装置(64)和旋转驱动装置，所述机械手安装于第二机架上，旋转座能够转动的安装于机械手的运动端上，吸盘架和焊刀架分别沿旋转座转动方向间隔设于旋转座上，且吸盘架和焊刀架分别能够沿旋转架的转轴延伸方向往复滑动设定距离的安装于旋转座上，吸盘升降驱动装置和焊刀升降驱动装置分别驱动吸盘架和焊刀架升降运动，旋转驱动装置驱动旋转座转动，所述搬运吸盘和焊刀分别固定安装于吸盘架和焊刀架上，搬运吸盘能够负压吸取铜箔上料框内的铜箔料片，焊刀能够对底板上铜箔料片和底板线缆进行焊接，控制系统控制机械手、搬运吸盘、焊刀、吸盘升降驱动装置、焊刀升降驱动装置和旋转驱动装置启停动作。

10.根据权利要求1或7所述的全自动太阳能板叠层焊接设备，其特征在于：还设有底板挡料块(65)和挡料驱动装置(66)，所述底板挡料块位于底板定位机构沿底板输送方向的后方，底板挡料块能够运动的安装于第二机架上，底板挡料块能够阻挡底板输送机构上位于底板定位机构后方的底板向前输送，挡料驱动装置驱动底板挡料块运动，控制系统控制挡料驱动装置启停动作。

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