CN109834992B - 一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，包括机架、物料递送轨机构、压实机构、贴磁铁机构、贴铁片机构和托料钢琴片机构，所述托料钢琴片机构通过轨道支架设置于机架中，所述物料递送机构设置于托料钢琴片机构两侧用于传送物料，所述机架两端设有龙门支架，所述压实机构可滑动设置于机架前端的龙门支架上，所述贴磁铁机构沿托料钢琴片机构一侧由前至后间隔设置，所述贴铁片机构设置于托料钢琴片机构另一侧并与贴磁铁机构对应，本发明结构合理，通过压实机构能保证传送的物料能经过压实处理，通过机构两侧对应设置的贴磁铁机构、贴铁片机构能完成磁铁与铁片的贴放，保证磁铁与铁片的贴合准确度与工作效率，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及彩盒生产技术领域，具体是指一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置。
背景技术
随着当今通讯行业的日益发达，各种手机及电子配件的生产俱增。每个电子产品都需要相应的包装盒，一个高档漂亮的包装盒必定为产品带来良好的形象，增加使用者的购买欲，高档彩盒都带有可打开的盒盖，顾客彩打开面盖后即能通过透明视窗清楚看到盒内的电子产品，比如：蓝牙耳机，充电器等；这种高档包装盒通常具有两个特点：一是带自吸的活动盖，实现盒盖自吸的原理是通过盒体与盒盖内分别贴有两个超薄的磁铁和铁片来实现的，二是带有能看到内部产品的透明视窗口，透明 PPT 胶片材质的产品透视窗口，采用透明薄片与盒体通过特种胶水粘合，现有技术中，带自吸的活动盖上部的超薄的磁铁和铁片大多是人工进行贴合，劳动强度大，生产率较低，不能满足生产的需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，包括机架、物料递送机构、压实机构、贴磁铁机构、贴铁片机构和托料钢琴片机构，所述托料钢琴片机构通过轨道支架设置于机架中，所述物料递送机构设置于托料钢琴片机构两侧用于传送物料，所述机架两端设有龙门支架，所述压实机构可滑动设置于机架前端的龙门支架上，所述贴磁铁机构、贴铁片机构的数量为多个，所述贴磁铁机构沿托料钢琴片机构一侧由前至后间隔设置，所述贴铁片机构设置于托料钢琴片机构另一侧并与贴磁铁机构对应。
作为改进，所述贴磁铁机构包括贴磁铁机构安装臂组件、贴磁铁机构安装板组件、磁铁存储匣组件、磁铁分离组件、磁铁吸附贴合组件，所述铁片机构安装臂组件一端与机架外侧连接，另一端连接有贴磁铁机构安装板组件，所述磁铁存储匣组件、磁铁分离组件、磁铁吸附贴合组件设置于贴磁铁机构安装板组件位于贴磁铁机构安装臂组件远离压实机构一侧的部位上，所述磁铁存储匣组件设置于贴磁铁机构安装板组件内侧端，所述磁铁分离组件设置于贴磁铁机构安装板组件上并与磁铁存储匣底部连接使得磁铁存储匣底部的磁铁可随磁铁分离组件向内侧端推出，所述磁铁吸附贴合组件设置于磁铁存储匣远离磁铁分离组件的一侧并与磁铁分离组件推出部位对应。
作为改进，所述贴磁铁机构安装臂组件包括与机架外侧连接的安装臂一和与贴磁铁机构安装板组件连接的安装臂二，所述安装臂二靠近压实机构的一侧设有与贴磁铁机构安装板组件配合的滑道及调节螺轴，所述调节螺轴伸出安装臂一并连接有调节手轮。
作为改进，所述磁铁存储匣组件包括组件底座和设置于组件底座上部的磁铁存储匣，所述组件底座与磁铁存储匣底部出口连通，所述磁铁分离组件包括磁铁分离气缸和伸入底座内的磁铁推出匣，所述磁铁吸附贴合组件上设有与磁铁推出匣推出位置对应的磁铁吸附吸盘。
作为改进，所述贴铁片机构包括贴铁片机构安装臂组件、贴铁片安装板组件、铁片存储管、落料气缸、铁片换位工作盘、换位伺服减速电机、凸轮搬送机械手、铁片下贴气缸，所述贴铁片机构安装臂组件与贴磁铁机构安装臂组件结构相同，包括与机架外侧连接的安装臂三和与贴铁片安装板组件连接的安装臂四，所述铁片存储管、落料气缸、铁片换位工作盘、换位伺服减速电机、凸轮搬送机械手、铁片下贴气缸设置于安装臂四靠近压实机构的一侧，所述铁片存储管设置于贴铁片安装板组件内侧端，所述换位伺服减速电机与铁片换位工作盘连接驱动铁片换位工作盘转动，所述铁片换位工作盘设置于铁片存储管内侧下部，所述落料气缸设置于铁片存储管底部出口与铁片换位工作盘之间使得铁片存储管中的铁片可在落料气缸的推动下落入铁片换位工作盘中，所述铁片换位工作盘远离铁片存储管的一侧为吸铁片工位，所述凸轮搬送机械手设置于贴铁片安装板组件内侧端，所述铁片下贴气缸设置于凸轮搬送机械手上，所述铁片下贴气缸可在凸轮搬送机械手的带动下移动至吸铁片工位，所述铁片下贴气缸底部设有铁片下贴吸盘。
作为改进，所述铁片换位工作盘上设有四个工位，所述工位形状与铁片对应。
作为改进，所述吸铁片工位处下部还设有铁片感应检测器，所述铁片感应检测器通过感应检测器安装座与安装臂四连接。
作为改进，所述托料钢琴片机构两侧设有物料递送轨道使得物料递送机构能够在物料递送轨道中做往复运动，所述物料递送机构包括递送轨和间隔设置于递送轨上的升降挡块。
作为改进，所述托料钢琴片机构包括多片弹性可开合托料钢琴片。
作为改进，所述压实机构为可调节连接于龙门支架上的压实气缸。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明结构合理，通过压实机构能保证传送的物料能经过压实处理，通过机构两侧对应设置的贴磁铁机构、贴铁片机构能完成磁铁与铁片的贴放，保证磁铁与铁片的贴合准确度与工作效率，便于推广使用。
附图说明
图1是本发明一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置的结构示意图。
图2是本发明一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置中贴磁铁机构的结构示意图。
图3是本发明一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置中贴磁铁机构的后视结构示意图。
图4是本发明一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置中磁铁分离组件的结构示意图。
图5是本发明一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置中压实机构的结构示意图。
图6是本发明一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置中贴铁片机构的结构示意图。
图7是本发明一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置中贴铁片机构的底部结构示意图。
图8是本发明一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置中物料递送机构的动力示意图。
如图所示：1、机架，2、物料递送机构，21、递送轨，22、升降挡块，3、压实机构，4、贴磁铁机构，41、贴磁铁机构安装臂组件，411、安装臂一，412、安装臂二，413、滑道，414、调节螺轴，415、调节手轮，42、贴磁铁机构安装板组件，43、磁铁存储匣组件，431、组件底座，432、磁铁存储匣，44、磁铁分离组件，441、磁铁分离气缸，442、磁铁推出匣，45、磁铁吸附贴合组件，451、磁铁吸附吸盘，5、贴铁片机构，51、铁片机构安装臂组件，511、安装臂三，512、安装臂四，52、贴铁片安装板组件，53、铁片存储管，54、落料气缸，55、铁片换位工作盘，551、工位，56、换位伺服减速电机，57、凸轮搬送机械手，571、搬运电机，572、移动凸轮，573、轨道板，574、横移轨道，58、铁片下贴气缸，59、铁片感应检测器，510、感应检测器安装座，6、托料钢琴片机构，7、轨道支架，8、龙门支架，9、伺服凸轮减速机，10、推动件，11、物料递送机构支撑件，12、传送带轨道。
实施例
结合附图1~8，一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，包括机架1、物料递送机构2、压实机构3、贴磁铁机构4、贴铁片机构5和托料钢琴片机构6，所述托料钢琴片机构6通过轨道支架7设置于机架1中，所述物料递送机构2设置于托料钢琴片机构6两侧用于传送物料，所述机架1两端设有龙门支架8，所述压实机构3可滑动设置于机架1前端的龙门支架8上，所述贴磁铁机构4、贴铁片机构5的数量为多个，所述贴磁铁机构4沿托料钢琴片机构6一侧由前至后间隔设置，所述贴铁片机构5设置于托料钢琴片机构6另一侧并与贴磁铁机构4对应。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述贴磁铁机构4包括贴磁铁机构安装臂组件41、贴磁铁机构安装板组件42、磁铁存储匣组件43、磁铁分离组件44、磁铁吸附贴合组件45，所述铁片机构安装臂组件41一端与机架1外侧连接，另一端连接有贴磁铁机构安装板组件42，所述磁铁存储匣组件43、磁铁分离组件44、磁铁吸附贴合组件45设置于贴磁铁机构安装板组件42位于贴磁铁机构安装臂组件41远离压实机构3一侧的部位上，所述磁铁存储匣组件43设置于贴磁铁机构安装板42组件内侧端，所述磁铁分离组件44设置于贴磁铁机构安装板组件42上并与磁铁存储匣组件43底部连接使得磁铁存储匣组件43底部的磁铁可随磁铁分离组件44向内侧端推出（即从机架1向托料钢琴片机构6方向），所述磁铁吸附贴合组件45设置于磁铁存储匣43远离磁铁分离组件44的一侧并与磁铁分离组件44推出部位对应。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述贴磁铁机构安装臂组件41包括与机架1外侧连接的安装臂一411和与贴磁铁机构安装板组件42连接的安装臂二412，所述安装臂二412靠近压实机构3的一侧设有与贴磁铁机构安装板组件42配合的滑道413及调节螺轴414，所述调节螺轴414伸出安装臂一411并连接有调节手轮415。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述磁铁存储匣43组件包括组件底座431和设置于组件底座431上部的磁铁存储匣432，所述组件底座431与磁铁存储匣432底部出口连通，所述磁铁分离组件44包括磁铁分离气缸441和伸入组件底座431内的磁铁推出匣442，所述磁铁吸附贴合组件45上设有与磁铁推出匣442推出位置对应的磁铁吸附吸盘451。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述贴铁片机构5包括贴铁片机构安装臂组件51、贴铁片安装板组件52、铁片存储管53、落料气缸54、铁片换位工作盘55、换位伺服减速电机56、凸轮搬送机械手57、铁片下贴气缸58，所述贴铁片机构安装臂组件51与贴磁铁机构安装臂组件41结构相同，包括与机架1外侧连接的安装臂三511和与贴铁片安装板组件52连接的安装臂四512，所述铁片存储管53、落料气缸54、铁片换位工作盘55、换位伺服减速电机56、凸轮搬送机械手57、铁片下贴气缸58设置于安装臂四512靠近压实机构3的一侧，所述铁片存储管53设置于贴铁片安装板组件52内侧端，所述换位伺服减速电机56与铁片换位工作盘55连接驱动铁片换位工作盘55转动，所述铁片换位工作盘55设置于铁片存储管53内侧（靠近托料钢琴片机构6的一侧）下部，所述落料气缸54设置于铁片存储管53底部出口与铁片换位工作盘55之间使得铁片存储管53中的铁片可在落料气缸54的推动下落入铁片换位工作盘55中，所述铁片换位工作盘55远离铁片存储管53的一侧为吸铁片工位，所述凸轮搬送机械手57于贴铁片安装板组件52内侧端，所述铁片下贴气缸58设置于凸轮搬送机械手57上，所述铁片下贴气缸58可在凸轮搬送机械手57的带动下移动至吸铁片工位，所述铁片下贴气缸58底部设有铁片下贴吸盘。凸轮搬送机械手57包括搬运电机571、与搬运电机输出端连接的移动凸轮572以及与移动凸轮572移动轨迹对应的轨道板573，所述轨道板573下部还设有与铁片下贴气缸58配合的横移轨道574。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述铁片换位工作盘55上设有四个工位551，所述工位551形状与铁片对应。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述吸铁片工位551处下部还设有铁片感应检测器59，所述铁片感应检测器59通过感应检测器安装座510与安装臂四512连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述托料钢琴片机构6两侧设有物料递送轨道使得物料递送机构2能够在物料递送轨道中做往复运动，所述物料递送机构2包括递送轨21和间隔设置于递送轨21上的升降挡块22。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述托料钢琴片机构6包括多片弹性可开合托料钢琴片。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述压实机构3为可调节连接于龙门支架8上的压实气缸。
本发明在具体实施时，物料递送机构2、压实机构3、贴磁铁机构4、贴铁片机构5和托料钢琴片机构6由控制箱控制，物料递送机构2可以采用伺服凸轮减速机9为驱动动力（结合附图8），采用凸轮旋转方式推动物料递送机构2来回移动，并在物料递送机构2上布置等距的可升降挡块22，伺服凸轮减速机9输出端设有推动件10，推动件10滑动连接于物料递送机构支撑件11上，物料递送机构支撑件11两侧可动连接于传送带轨道12上，伺服凸轮减速机9轴旋转一周，物料递送机构2行走一个来回；当物料递送机构2处于最后位限时，可升降挡块22同步升起，并随物料递送机构2将彩盒片材推到最前限；然后可升降挡块22下降，物料递送机构2返回最后限，如此循环步进往前递送片材；托料钢琴片机构6为可开合的多片弹性不锈钢组成，随着轨道宽窄的调节而变化宽度，托平彩盒片材，实际生产时上面还需要铺上光滑的平整材料；
压实机构为一个可调整位置的气缸下压装置，可对传送来的物料进行压实；贴磁铁机构有三组相同的机构，可以在彩盒片材3个不同位置同时贴上3个磁铁；首先磁铁分离气缸将叠起的磁铁从底部推出，每次仅出一片，然后磁铁吸附贴合组件中的磁铁吸附吸盘吸住推出的磁铁，跟着磁铁分离气缸退回，最后磁铁吸附贴合组件下贴到彩盒片材上面（彩盒片材位置事先调整好）；
贴铁片机构中铁片换位工作盘有4个工位，每个工位有与铁片（圆形或方形）吻合的治具，铁片换位工作盘旋转一次为90度，治具是对准铁片存储管的；落料气缸动作一次，3~5个铁片从铁片存储管内落下，掉入铁片换位工作盘治具中；铁片换位工作盘旋转一次，铁片换位工作盘的吸铁片工位有铁片感应器检测是否有铁片，如果没有则继续旋转一个工位，直到取料工位有铁片；到取料工位有料后，取料凸轮搬送机械手快速移动并下降，吸盘吸取铁片后再上升并移动到贴合位置；凸轮搬送机械手下移并配合铁片下贴气缸下降，将铁片贴合到彩盒片材上面（位置事先调整好）；铁片下贴气缸和凸轮搬送机械手同步上升，再次向取料端移动，进行下一次取料；贴铁片机构中几个动作是同步进行的：凸轮搬送机械手取料和铁片换位工作盘对面工位落料同步；取料完成后如果检测到取料工位缺料，那么铁片换位工作盘自动旋转更换一个工位，保证取料工位始终有料；这样就能达到高效率贴铁片。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括-一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第一特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，其特征在于：包括机架、物料递送机构、压实机构、贴磁铁机构、贴铁片机构和托料钢琴片机构，所述托料钢琴片机构通过轨道支架设置于机架中，所述物料递送机构设置于托料钢琴片机构两侧用于传送物料，所述机架两端设有龙门支架，所述压实机构可滑动设置于机架前端的龙门支架上，所述贴磁铁机构、贴铁片机构的数量为多个，所述贴磁铁机构沿托料钢琴片机构一侧由前至后间隔设置，所述贴铁片机构设置于托料钢琴片机构另一侧并与贴磁铁机构对应；
所述贴磁铁机构包括贴磁铁机构安装臂组件、贴磁铁机构安装板组件、磁铁存储匣组件、磁铁分离组件、磁铁吸附贴合组件，所述铁片机构安装臂组件一端与机架外侧连接，另一端连接有贴磁铁机构安装板组件，所述磁铁存储匣组件、磁铁分离组件、磁铁吸附贴合组件设置于贴磁铁机构安装板组件位于贴磁铁机构安装臂组件远离压实机构一侧的部位上，所述磁铁存储匣组件设置于贴磁铁机构安装板组件内侧端，所述磁铁分离组件设置于贴磁铁机构安装板组件上并与磁铁存储匣底部连接使得磁铁存储匣底部的磁铁可随磁铁分离组件向内侧端推出，所述磁铁吸附贴合组件设置于磁铁存储匣远离磁铁分离组件的一侧并与磁铁分离组件推出部位对应；
所述贴磁铁机构安装臂组件包括与机架外侧连接的安装臂一和与贴磁铁机构安装板组件连接的安装臂二，所述安装臂二靠近压实机构的一侧设有与贴磁铁机构安装板组件配合的滑道及调节螺轴，所述调节螺轴伸出安装臂一并连接有调节手轮；
所述贴铁片机构包括贴铁片机构安装臂组件、贴铁片安装板组件、铁片存储管、落料气缸、铁片换位工作盘、换位伺服减速电机、凸轮搬送机械手、铁片下贴气缸，所述贴铁片机构安装臂组件与贴磁铁机构安装臂组件结构相同，包括与机架外侧连接的安装臂三和与贴铁片安装板组件连接的安装臂四，所述铁片存储管、落料气缸、铁片换位工作盘、换位伺服减速电机、凸轮搬送机械手、铁片下贴气缸设置于安装臂四靠近压实机构的一侧，所述铁片存储管设置于贴铁片安装板组件内侧端，所述换位伺服减速电机与铁片换位工作盘连接驱动铁片换位工作盘转动，所述铁片换位工作盘设置于铁片存储管内侧下部，所述落料气缸设置于铁片存储管底部出口与铁片换位工作盘之间使得铁片存储管中的铁片可在落料气缸的推动下落入铁片换位工作盘中，所述铁片换位工作盘远离铁片存储管的一侧为吸铁片工位，所述凸轮搬送机械手设置于贴铁片安装板组件内侧端，所述铁片下贴气缸设置于凸轮搬送机械手上，所述铁片下贴气缸可在凸轮搬送机械手的带动下移动至吸铁片工位，所述铁片下贴气缸底部设有铁片下贴吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，其特征在于：所述磁铁存储匣组件包括组件底座和设置于组件底座上部的磁铁存储匣，所述组件底座与磁铁存储匣底部出口连通，所述磁铁分离组件包括磁铁分离气缸和伸入底座内的磁铁推出匣，所述磁铁吸附贴合组件上设有与磁铁推出匣推出位置对应的磁铁吸附吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，其特征在于：所述铁片换位工作盘上设有四个工位，所述工位形状与铁片对应。
4.根据权利要求1所述的一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，其特征在于：所述吸铁片工位处下部还设有铁片感应检测器，所述铁片感应检测器通过感应检测器安装座与安装臂四连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，其特征在于：所述托料钢琴片机构两侧设有物料递送轨道使得物料递送机构能够在物料递送轨道中做往复运动，所述物料递送机构包括递送轨和间隔设置于递送轨上的升降挡块。
6.根据权利要求5所述的一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，其特征在于：所述托料钢琴片机构包括多片弹性可开合托料钢琴片。
7.根据权利要求1所述的一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置，其特征在于：所述压实机构为可调节连接于龙门支架上的压实气缸。
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