CN214176092U - 一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，属于蓝牙电池贴胶领域，包括贴胶平台和进料机构，贴胶平台顶部两端固定有进料机构和出料机构，进料机构和出料机构位于同一水平线，贴胶平台分为A工位区和B工位区，贴胶平台的A工位区从左到右依次设置有A工位贴胶模块、A工位辊胶模块、A工位二次定位模块，贴胶平台的B工位区从左到右依次设置有B工位一次定位模块、B工位二次定位模块、B工位贴胶模块、B工位辊胶模块，贴胶平台中线上方设置有移载模块，移载模块底部固定有移动杆。本实用新型通过设置双工位，以推的方式，将电芯整体推送，通过两个辊之间来实现对电池的侧胶辊压成型，减少了设备一些多余的动作，取得了更好的效果。

Description

一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及蓝牙电池贴胶领域，更具体地说，涉及一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置。

背景技术

电池贴胶作为，锂电池生产过程中不可缺少的一部分，目前用得比较多的保护胶纸是美纹胶和茶色高温胶，贴胶方式多为金属制作的真空吸盘吸附胶纸，把胶纸贴在电池顶封位，但现在市场上贴胶多为半辊式成型方式，由于蓝牙电芯，体型较小，半辊式辊胶成型方式对窄的蓝牙电芯比较难以固定，这已成为蓝牙电芯贴胶的一大难题。

现在阶段蓝牙电芯贴胶需要一种直线式自动贴两侧胶的设备来解决该项问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的蓝牙电芯，体型较小，半辊式辊胶成型方式对窄的蓝牙电芯比较难以固定的问题，本实用新型的目的在于提供一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，通过更新推辊方式，就可以解决比较窄的电芯贴胶的问题，这也解决了半辊式因为电芯较窄所不能做的问题，通过推的方式，将电芯整个推进辊里面，将电芯的侧胶来辊成型，效率提升了，同时也减少了设备一些多余的动作，取得了更好的效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，包括贴胶平台和进料机构，其特征在于：所述贴胶平台顶部两端固定有进料机构和出料机构，所述进料机构和出料机构位于同一水平线，所述贴胶平台分为A工位区和B工位区，且A工位区和B工位区将贴胶平台分为上下半区，所述贴胶平台的A工位区从左到右依次设置有A工位贴胶模块、A工位辊胶模块、A工位二次定位模块，所述A 工位贴胶模块靠近进料机构一侧，所述贴胶平台的B工位区从左到右依次设置有B工位一次定位模块、B工位二次定位模块、B工位贴胶模块、B工位辊胶模块，所述贴胶平台中线上方设置有移载模块，所述移载模块底部固定有移动杆，所述移动杆上方固定连接的底座可在移载模块的滑杆上滑行，所述A 工位贴胶模块和B工位辊胶模块的侧面均设置有推板模块，所述推板模块可将电芯整个推入A工位贴胶模块和B工位辊胶模块里，来让电芯进行辊胶成型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述贴胶平台的下方设置有升降电机，所述升降电机共设有两组，分别位于贴胶平台的A工位区和B工位区，且在工位区的下方，两组所述升降电机分别靠近进料机构和出料机构。

作为本实用新型的一种优选方案，两组所述升降电机的升降杆上方分别固定有A工位升降平台和B工位升降平台，所述B工位升降平台设置于B工位一次定位模块和B工位二次定位模块之间，用于调整电芯的上下偏差的偏移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移载模块底部为横杆，且横杆与贴胶平台的平面平行，所述横杆固接在滑动滑轨上，所述横杆通过滑动滑轨滑动连接有吸杆机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴滑台下方连接有打磨机构，所述吸杆机构由滑动滑轨、压盖、滑槽、滑杆座、吸盘固定杆、吸盘组成，所述滑动滑轨上开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑杆座，所述吸盘固定杆贯穿滑杆座与吸盘固定连接，所述吸盘固定杆上端螺纹连接有压盖。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出料机构通过传送带将贴胶后电芯送出，所述传送带通过皮带和传送带皮带轮的转动，实现传送带的水平运动，所述传送带的高度低于吸盘的高度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘固定杆竖截面呈L型，且吸盘固定杆的竖直部分板面一体成型有凸块，所述凸块嵌合在滑槽，可在滑槽中滑行，依次实现吸盘的横向移动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)蓝牙电池两侧自动贴胶装置，推辊式辊胶的成型是由开始的半辊式辊胶成型的生产过程中得到的问题，慢慢进行了一次又一次的更改和更新，最终采用该贴胶时的推辊式。半辊式方式，在员工没调好固定电芯的位置电芯可能会有掉落在结构安装板上，所以半辊式对这些不熟悉和不认真调试的员工有着不好的生产问题。当更改成推辊式，推辊式是由推板模块将电芯整个推进辊胶模块来完成辊胶成型，以推的方式，将电芯整体推送，通过两个辊之间来实现对电池的侧胶辊压成型，然后移载吸住移到下一个工位，而推的机构跟后面挡的机构具有防止电池翻转的机构，减少了设备一些多余的动作，取得了更好的效果。

(2)蓝牙电池两侧自动贴胶装置，将贴胶平台分为两部分，即A工位和B工位，A工位负责贴右侧胶和辊胶成形右侧胶。B工位负责左侧胶和辊胶成型，还有 A工位和B工位个有个升降平台，控制电芯贴出来的是L型胶还是U型胶，A工位和B工位的功能和结构一样，这样可以有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置的俯视图；

图2为本实用新型的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置的侧视图；

图3为本实用新型的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置的上部分立体图；

图4为本实用新型的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置立体图；

图5为本实用新型的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置的吸杆机构立体图。

图中标号说明：

1、出料机构；2、A工位二次定位模块；3、A工位辊胶模块；4、A 工位贴胶模块；5、进料机构；6、贴胶平台；7、B工位一次定位模块；8、 B工位二次定位模块；9、、B工位贴胶模块；10、B工位辊胶模块；11、移载模块；12、移动杆；13、升降电机；14、横杆；15、吸杆机构；1501、滑动导轨；1502、压盖；1503、滑槽；1504、滑杆座；1505、吸盘固定杆； 1506、吸盘；16、皮带；17、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，包括贴胶平台6和进料机构5，其特征在于：贴胶平台6顶部两端固定有进料机构5和出料机构1，进料机构5和出料机构1位于同一水平线，贴胶平台6分为A工位区和B工位区，且A工位区和B工位区将贴胶平台6分为上下半区，贴胶平台6的A 工位区从左到右依次设置有A工位贴胶模块4、A工位辊胶模块3、A工位二次定位模块2，A工位贴胶模块4靠近进料机构5一侧，贴胶平台6的B工位区从左到右依次设置有B工位一次定位模块7、B工位二次定位模块8、B工位贴胶模块9、B工位辊胶模块10，贴胶平台6中线上方设置有移载模块11，移载模块11底部固定有移动杆12，移动杆12上方固定连接的底座可在移载模块11的滑杆上滑行，A工位贴胶模块4和B工位辊胶模块10的侧面均设置有推板模块，推板模块可将电芯整个推入A工位贴胶模块4和B工位辊胶模块10里，通过两个辊之间来实现对电池的侧胶辊压成型，而推板模块具有防止电池侧翻的功能。

本实施例中，电芯放入进料机构5的进料拉线上，电芯流入到取料位，移载模块11取料，该移载模块11有五个吸杆机构15，每个吸杆机构15都负责将电芯从上一个位置吸住移动到下一个工位。

具体的，请参阅图1，贴胶平台6分为上下两部分，即A工位区和B工位区，A工位区负责贴右侧胶和辊胶成形右侧胶；B工位区负责左侧胶和辊胶成型，同时A工位区和B工位区都有个由升降电机13组成的升降平台，控制电芯贴出来的是L型胶还是U型胶，A工位和B工位的功能和结构一样。

本实施例中，贴胶平台6的下方设置有升降电机13，升降电机13共设有两组，分别位于贴胶平台6的A工位区和B工位区，且在工位区的下方，两组升降电机13分别靠近进料机构5和出料机构1，A工位区和B工位区的各个贴胶流程处理的机构相同，只是定位模块、贴胶模块和辊胶模块设置的顺序不同。

具体的，请参阅图2，两组升降电机13设置在贴胶平台6下方，不会影响上端机器的操作，同时也有利于电机出现问题时的检修。

本实施例中，两组升降电机13的升降杆上方分别固定有A工位升降平台和B工位升降平台，B工位升降平台设置于B工位一次定位模块7和B工位二次定位模块之间，用于调整电芯的上下偏差的偏移。

具体的，请参阅图1-2，B工位一次定位模块7和B工位二次定位模块贴负责固定电芯的贴胶位置，在电芯贴侧胶时防止电芯晃动，进而方便B工位贴胶模块9进行贴胶，B工位贴胶模块9内还有压胶机构和切胶机构组成来进行贴胶工作的备胶,然后再进行贴胶。

本实施例中，移载模块11底部为横杆14，且横杆14与贴胶平台6的平面平行，横杆14固接在滑动滑轨1501上，横杆14通过滑动滑轨1501滑动连接有吸杆机构15，横杆14的上部固定有升降杆，用于实现移载模块11的上下移动。

具体的，请参阅图2-5，移载模块11可以横向移动和竖向移动，从而实现吸杆机构取料和放料的工作，移载模块11的动作以此类推，是可重复升降和前后动作。

本实施例中，吸杆机构15由滑动滑轨1501、压盖1502、滑槽1503、滑杆座1504、吸盘固定杆1505、吸盘1506组成，滑动滑轨1501上开设有滑槽 1503，滑槽1503滑动连接有滑杆座1504，吸盘固定杆1505贯穿滑杆座1504 与吸盘1506固定连接，滑杆座1504上的贯穿孔的直径大于吸盘固定杆1505 的直径，吸盘固定杆1505上端螺纹连接有压盖1502。

具体的，请参阅图4，吸盘固定杆1505可在滑杆座1504上的贯穿孔里进行上下移动的适当调节，压盖1502可防止吸盘固定杆1505上下调节过度，穿出滑杆座1504。

本实施例中，出料机构1通过传送带17将贴胶后电芯送出，传送带17 通过皮带16和传送带皮带轮的转动，实现传送带17的水平运动，传送带17 的高度低于吸盘1506的高度，。

具体的，请参阅图4，吸盘1506可移动至传送带17上方，方便放料，同时传送带17为皮带传送带，维护方便，可输送物料种类繁多，具有较高的抗腐蚀性。

本实施例中，吸盘固定杆1505竖截面呈L型，且吸盘固定杆1505的竖直部分板面一体成型有凸块，凸块嵌合在滑槽1503，可在滑槽1503中滑行，依次实现吸盘1506的横向移动。

具体的，请参阅图5，通过1505的竖直部分板面一体成型的凸块在滑槽 1503滑动，自动排除滑槽1503的灰尘和脏物，从而保证滑轨的清洁，不会因脏物进入内部而影响其滑动功能。

工作原理：人工将电芯放置在进料机构5进料拉线上，进料拉线拉线自动将电芯输送至B工位一次定位模块7、B工位二次定位模块8定位处定位，移载模块11下方的吸杆机构15将定位后的电芯吸取，移送到贴侧胶工位进行贴侧胶(贴侧胶分为左右上胶与左右包胶四个工位完成)，最后通过推板模块将电芯整个推入A工位贴胶模块4和B工位辊胶模块10里，来让电芯进行辊胶成型，完成后由移载模块11下方的吸杆机构15将电芯移送到出料机构1的拉线上排出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，包括贴胶平台(6)和进料机构(5)，其特征在于：所述贴胶平台(6)顶部两端固定有进料机构(5)和出料机构(1)，所述进料机构(5)和出料机构(1)位于同一水平线，所述贴胶平台(6)分为A工位区和B工位区，且A工位区和B工位区将贴胶平台(6)分为上下半区，所述贴胶平台(6)的A工位区从左到右依次设置有A工位贴胶模块(4)、A工位辊胶模块(3)、A工位二次定位模块(2)，所述A工位贴胶模块(4)靠近进料机构(5)一侧，所述贴胶平台(6)的B工位区从左到右依次设置有B工位一次定位模块(7)、B工位二次定位模块(8)、B工位贴胶模块(9)、B工位辊胶模块(10)，所述贴胶平台(6)中线上方设置有移载模块(11)，所述移载模块(11)底部固定有移动杆(12)，所述移动杆(12)上方固定连接的底座可在移载模块(11)的滑杆上滑行，所述A工位贴胶模块(4)和B工位辊胶模块(10)的侧面均设置有推板模块，所述推板模块可将电芯整个推入A工位贴胶模块(4)和B工位辊胶模块(10)里，来让电芯进行辊胶成型。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，其特征在于：所述贴胶平台(6)的下方设置有升降电机(13)，所述升降电机(13)共设有两组，分别位于贴胶平台(6)的A工位区和B工位区，且在工位区的下方，两组所述升降电机(13)分别靠近进料机构(5)和出料机构(1)。

3.根据权利要求2所述的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，其特征在于：两组所述升降电机(13)的升降杆上方分别固定有A工位升降平台和B工位升降平台，所述B工位升降平台设置于B工位一次定位模块(7)和B工位二次定位模块之间，用于调整电芯的上下偏差的偏移。

4.根据权利要求1所述的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，其特征在于：所述移载模块(11)底部为横杆(14)，且横杆(14)与贴胶平台(6)的平面平行，所述横杆(14)固接在滑动滑轨(1501)上，所述横杆(14)通过滑动滑轨(1501)滑动连接有吸杆机构(15)。

5.根据权利要求4所述的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，其特征在于：吸杆机构(15)由滑动滑轨(1501)、压盖(1502)、滑槽(1503)、滑杆座(1504)、吸盘固定杆(1505)、吸盘(1506)组成，所述滑动滑轨(1501)上开设有滑槽(1503)，所述滑槽(1503)滑动连接有滑杆座(1504)，所述吸盘固定杆(1505)贯穿滑杆座(1504)与吸盘(1506)固定连接，所述吸盘固定杆(1505)上端螺纹连接有压盖(1502)。

6.根据权利要求5所述的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，其特征在于：所述出料机构(1)通过传送带(17)将贴胶后电芯送出，所述传送带(17)通过皮带(16)和传送带皮带轮的转动，实现传送带(17)的水平运动，所述传送带(17)的高度低于吸盘(1506)的高度。

7.根据权利要求5所述的一种蓝牙电池两侧自动贴胶装置，其特征在于：所述吸盘固定杆(1505)竖截面呈L型，且吸盘固定杆(1505)的竖直部分板面一体成型有凸块，所述凸块嵌合在滑槽(1503)，可在滑槽(1503)中滑行，依次实现吸盘(1506)的横向移动。

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