CN106348063B - 一种上下料一体机以及上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于印刷手机盖板的上下料一体机和上下料方法，装置包括机架、用于放置料盘的料盘以及运输所述料盘的运输装置，所述机架上安装有料盘升降装置、印刷机上下料装置、料盘上下料装置、料盘进出装置以及烘炉上料装置。方法包括料盘堆放、印刷机上下料、烘炉烘干以及全部烘干。该上下料一体机可与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，可实现自动上料，自动下料以及烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。

Description

一种上下料一体机以及上下料方法

技术领域

本发明涉及印刷领域，尤其涉及一种用于印刷生产的上下料一体机以及上下料方法。

背景技术

随着各种智能电器的普及，市场对高精度电路板的需求量不断增大，在电路板的生产中，丝网印刷技术以其高精度、高效率等优点而备受青睐。虽然现有的印刷技术中已经采用半自动印刷设备来印刷电路板，均印刷过程中多采用人工上料-自动印刷-人工下料置入料盘，然后再将料盘人工置入烘炉中进行烘干的方式完成。由于采用人工来进行上下料工作，没有自动化上下料的设备，因此需要投入的人力成本也相应增加，且操作者的劳动强度大、生产效率以及重复印刷精度较低，因此已不能满足丝网印刷产品的精度及效率要求。

因此，有必要提供一种能与现有的电路板印刷机以及烘炉连用的自动上下料装置以及方法，能够协同印刷机、烘炉等设备组成全自动印刷生产线，以此来提高生产效率及印刷精度。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种能与现有的电路板印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线的上下料一体机以及上下料方法，以此来提高印刷精度及印刷效率，同时降低人工成本，满足客户需求。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，提供一种上下料一体机，包括机架、多层料盘以及运输装置；所述料盘用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述运输装置用于放置所述料盘，并将所述料盘运送至上料位；其特征在于，所述机架上安装有：料盘升降装置，其设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；

料盘上下料装置，用于将上料位处的所述料盘升降装置上的料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；

印刷机上下料装置，用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置；

所述料盘上下料装置还用于待所有待印刷物料均完成印刷后，将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至料盘中；

料盘进出装置，用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的料盘运送至下料位；

烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干。

优选的，所述机架包括：

焊接框架，所述焊接框架底部安装有地脚轮和地脚杯，所述地脚轮用于移动所述机架位置，所述地脚杯用于调整所述机架高度；所述焊接框架前后各安装有两组导向机构，所述导向机构用于引导所述运输装置移动到预定位置，使得所述料盘升降装置能准确接收所述料盘；并且所述焊接框架上还焊接有面板和操作装置，所述面板用于安装所述对位装置和暂存装置，所述操作装置包括触控屏。

优选的，所述料盘升降装置包括：

升降底板，所述升降底板上设有传动机构，所述传动机构连接有载物台，所述载物台用于承载所述料盘；并且，所述升降底板两侧设有导向部，所述升降底板底部设置有动力机构，所述动力机构用于为所述传动机构提供动力，驱动所述传动机构运转，所述传动机构用于带动所述载物台沿所述导向部上下运动，调整所述料盘的位置。

优选的，所述料盘上下料装置包括：

安装底座，所述安装底座下设有连接座，所述连接座连接所述机架；所述安装底座上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降和旋转的升降气缸和旋转气缸；所述上下料吸盘用于吸附所述待印刷物料，将其移动到所述对位装置；以及吸附所述已完成印刷的物料，将其移重新取放至料盘中。

优选的，所述印刷机上下料装置包括：

安装底座、驱动组件以及第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述安装底座与所述机架连接，所述驱动组件安装在所述安装底座上，同步驱动所述第一吸盘组件和第二吸盘组件沿所述安装底座直线运动。

优选的，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括由所述驱动组件带动沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降的升降气缸；

其中，第一吸盘组件用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷；

第二吸盘组件用于将已完成印刷的物料取下，并移动到暂存装置。

优选的，所述料盘进出装置包括：

安装底座，所述安装底座上设有动力装置以及传动装置，所述安装底座两侧设有导向机构，所述导向机构上连接有滑块；所述滑块连接有所述料盘升降装置；所述动力装置用于为所述传动装置提供动力，驱动所述传动装置运转；所述传动装置连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述导向机构直线滑动，进一步带动所述料盘升降装置直线滑动。

优选的，所述烘炉上料装置包括：

安装底座，所述安装底座下设有连接座，所述连接座连接所述机架；所述安装底座上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降的升降气缸；所述升降气缸用于驱动所述上下料吸盘上下移动，所述上下料吸盘用于吸附已完成印刷的物料，将其移动到所述烘炉中。

优选的，所述运输装置包括：

车架，所述车架两侧分别设置有一导向板，所述导向板分别与所述机架上的导向机构相配合，使所述运输装置按照既定路线移动到预定位置；所述车架上表面还设有限位机构，用于限制所述料盘的位置，确保所述料盘在移动过程中不发生偏移；并且所述车架底部还安装有滚轮。

另一方面，还提供一种上下料方法，包括如下步骤：S1、料盘运输：设置料盘升降装置和运输装置；所述运输装置用于放置多层所述用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料的料盘，并将所述料盘运送至上料位；所述料盘升降装置设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；

S2、印刷机上下料：设置料盘上下料装置以及印刷机上下料装置；所述料盘上下料装置用于将上料位处的所述料盘升降装置上的第一层料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；所述印刷机上下料装置用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置，依次重复，直至所述第一层料盘中的待印刷物料全部印刷完毕，且都被移动到暂存装置中；

所述料盘上下料装置还用于待所述第一层料盘中的待印刷物料全部印刷完毕后，再将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至所述第一层料盘中；

S3、烘炉烘干：设置料盘进出装置以及烘炉上料装置；所述料盘进出装置用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的第一层料盘运送至下料位；

烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的第一层料盘中的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干；

S4、全部烘干：所述料盘进出装置将所述料盘升降装置及所述料盘升降装置上余下的料盘送回至所述上料位，重复进行步骤S1-S3，直至所有料盘上的待印刷物料全部完成印刷及烘干。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

上述上下料一体机介于印刷机和烘炉之间，与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，集自动上料，自动下料于一体，可实现印刷机上料，印刷机下料，烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的上下料一体机的正视图；

图2是本发明实施例一提供的上下料一体机的侧视图；

图3是本发明实施例一提供的机架的侧视图；

图4是本发明实施例一提供的机架的俯视图；

图5是本发明实施例一提供的料盘升降装置的正视图和侧视图；

图6是本发明实施例一提供的印刷机上下料装置的正视图和侧视图；

图7是本发明实施例一提供的印刷机上下料装置的俯视图；

图8是本发明实施例一提供的料盘上下料装置的正视图以及侧视图；

图9是本发明实施例一提供的料盘进出装置的正视图以及侧视图；

图10是本发明实施例一提供的烘炉上料装置的正视图以及俯视图；

图11是本发明实施例一提供的运输装置的正视图以及侧视图。

图12是本发明实施例二提供的上下料方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的由于采用人工来进行上下料工作，没有自动化上下料的设备，因此需要投入的人力成本也相应增加，且操作者的劳动强度大、生产效率以及重复印刷精度较低等问题，本发明提供了一种能与现有的电路板印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线的上下料一体机。其核心思想是：设置自动化运行的上下料一体机，以程序控制上下料速度，与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，集自动上料，自动下料于一体，可实现印刷机上料，印刷机下料，烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例一：

图1-2分别示出了本发明提供的上下料一体机的正视图和侧视图，该上下料一体机可用于印刷手机盖板，其包括：

机架1和多层料盘44，所述料盘44是产品的载体，用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；以及运输装置6，所述运输装置6用于放置所述料盘44，并将所述料盘44运送至上料位；

所述机架1上安装有：

料盘升降装置5，其设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置6运送的料盘44，并通过上下移动调整所述料盘44的位置；

料盘上下料装置3，用于将上料位处的所述料盘升降装置5上的料盘44中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；

印刷机上下料装置2，用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置2对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置；

所述料盘上下料装置3还用于待所有待印刷物料均完成印刷后，将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至料盘44中；

料盘进出装置7，用于将所述料盘升降装置5以及所述料盘升降装置5上的放置有已完成印刷的物料的料盘44运送至下料位；

以及烘炉上料装置4，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置4对接的烘炉中进行烘干。

图3示出了所述机架1的侧视图，图4示出了所述机架1的俯视图。所述机架包括：

焊接框架8，所述焊接框架8底部安装有地脚轮10和地脚杯11，所述地脚轮10用于移动所述机架1位置，便于将所述机架1根据需要移动到预定地点；所述地脚杯11用于调整所述机架高度，便于操作人员进行相应的操作；此外，所述焊接框架8前后各安装有两组导向机构16，所述导向机构16用于引导所述运输装置6移动到预定位置，使得所述料盘升降装置5能准确接收所述料盘44；并且所述焊接框架8上还焊接有面板13和操作装置9；所述面板13用于安装所述对位装置和暂存装置，本实施例中，所述暂存装置优选为玻璃暂放位15，所述对位位置优选为玻璃对位位14，且所述操作装置9包括有触控屏。

图5示出了所述料盘升降装置5的正视图和侧视图。所述料盘升降装置5包括：

升降底板35，所述升降底板35是整个料盘升降装置5的安装基准，它将整个料盘升降装置5的所有零部件连接在一起；所述升降底板35上设有传动机构38，所述传动机构38连接有载物台36，所述载物台36用于承载堆垛好的所述料盘44；并且，所述升降底板35两侧设有导向部39；所述升降底板35底部设置有动力机构37，所述动力机构37用于为所述传动机构38提供动力，驱动所述传动机构38运转，所述传动机构38用于带动所述载物台36沿所述导向部39上下平稳运动，调整所述料盘44的位置。优选的，所述传动机构38包括同步轮、同步带及滚珠丝杆，所述动力机构37包括伺服电机及减速机，需要说明的是，所述动力机构37以及传动机构38的具体实施方式并不仅限于上述优选的方式，本领域技术人员可采用现有的其他动力机构以及传动机构加以替代。

图6-7示出了所述印刷机上下料装置2的正视图、侧视图以及俯视图。所述印刷机上下料装置2包括：

安装底座17、驱动组件以及第一吸盘组件100和第二吸盘组件200，所述安装底座17与所述机架1连接，所述驱动组件安装在所述安装底座17上，同步驱动所述第一吸盘组件100和第二吸盘组件200沿所述安装底座17直线运动。

具体的，所述第一吸盘组件100和第二吸盘组件200均包括由所述驱动组件带动沿安装底座17直线运动的滑动座18和18’、连接于所述滑动座18和18’的上下料吸盘20和20’、以及相对于所述滑动座18和18’驱动所述上下料吸盘20和20’升降的升降气缸19和19’，所述升降气缸19和19’分别通过气缸安装座21和21’，分别与所述滑座18和18’连接；

其中，第一吸盘组件100用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置2对接的印刷机上进行印刷；

第二吸盘组件200用于将已完成印刷的物料取下，并移动到暂存装置。

优选的，所述驱动组件中包括电机22，所述电机22安装在所述安装底座17上。

图8示出了所述料盘上下料装置3的正视图以及侧视图。

所述料盘上下料装置3包括：

安装底座23，所述安装底座23下设有连接座24，所述连接座24连接所述机架1；进一步的，所述安装底座23上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座23直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座26、连接于所述滑动座26的上下料吸盘28、以及相对于所述滑动座26驱动所述上下料吸盘28升降和旋转的升降气缸25和旋转气缸27；所述上下料吸盘28用于吸附已完成印刷的物料，将其移动到料盘44。

图9示出了所述料盘进出装置7的正视图以及侧视图。所述料盘进出装置7包括：

安装底座45，所述安装底座45上设有动力装置48以及传动装置46，所述安装底座45两侧设有导向机构47，所述导向机构47上连接有滑块49；所述滑块49连接有所述料盘升降装置5；所述动力装置48用于为所述传动装置46提供动力，驱动所述传动装置46运转；所述传动装置46连接所述滑块49，用于驱动所述滑块49沿所述导向机构47直线滑动，进一步带动所述料盘升降装置5前后滑动。优选的，所述传动装置46包括同步轮、同步带，所述动力装置48包括伺服电机及减速机，需要说明的是，所述传动装置46以及动力装置48的具体实施方式并不仅限于上述优选的方式，本领域技术人员可采用现有的其他动力机构以及传动机构加以替代。

图10示出了所述烘炉上料装置4的正视图以及俯视图。所述烘炉上料装置4包括：

安装底座30，所述安装底座30下设有连接座29，所述连接座29连接所述机架1；所述安装底座30上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座30直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座30直线运动的滑动座32、连接于所述滑动座32的上下料吸盘34、以及相对于所述滑动座32驱动所述上下料吸盘34升降的升降气缸33；所述上下料吸盘机构34用于吸附已完成印刷的物料，将其移动到所述烘炉中。

优选的，所述驱动组件中包括电机31，所述电机31安装在所述安装底座30上。

图11示出了所述运输装置6的正视图以及侧视图。所述运输装置6包括：

车架40，所述车架40两侧分别设置有一导向板43，所述导向板43分别与与所述机架1上的导向机构16相配合，使所述运输装置6车按照既定路线移动到预定位置；所述车架40上表面还设有限位机构41，用于限制所述料盘44的位置，确保所述料盘在移动过程中不发生偏移；并且所述车架底部还安装有四组滚轮42，方便移动所述运输装置6。

实施例二：

图12示出了一种上下料方法，该方法可用于印刷手机盖板，其包括如下步骤：

S1、料盘运输：设置料盘升降装置和运输装置；所述运输装置用于放置多层所述用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料的料盘，并将所述料盘运送至上料位；所述料盘升降装置设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；

S2、印刷机上下料：设置料盘上下料装置以及印刷机上下料装置；所述料盘上下料装置用于将上料位处的所述料盘升降装置上的第一层料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；所述印刷机上下料装置用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置，依次重复，直至所述第一层料盘中的待印刷物料全部印刷完毕，且都被移动到暂存装置中；

所述料盘上下料装置还用于待所述第一层料盘中的待印刷物料全部印刷完毕后，再将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至所述第一层料盘中；

S3、烘炉烘干：设置料盘进出装置以及烘炉上料装置；所述料盘进出装置用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的第一层料盘运送至下料位；

烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的第一层料盘中的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干；

S4、全部烘干：所述料盘进出装置将所述料盘升降装置及所述料盘升降装置上余下的料盘送回至所述上料位，重复进行步骤S1-S3，直至所有料盘上的待印刷物料全部完成印刷及烘干。

其中，所述机架、料盘、料盘升降装置、运输装置、料盘上下料装置、印刷机上下料装置、料盘进出装置以及烘炉上料装置的结构、功能以及相互连接关系均与实施例一相同。

综上所述，本发明提供了一种可用于手机盖板印刷的上下料一体机以及上下料方法，该上述上下料一体机介于印刷机和烘炉之间，与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，集自动上料，自动下料于一体，可实现印刷机上料，印刷机下料，烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料一体机，包括机架、多层料盘以及运输装置；所述料盘用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述运输装置用于放置所述料盘，并将所述料盘运送至上料位；其特征在于，所述机架上安装有：料盘升降装置，其设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；

料盘上下料装置，用于将上料位处的所述料盘升降装置上的第一层料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；

印刷机上下料装置，用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置；

所述料盘上下料装置还用于待所述第一层料盘中的所有待印刷物料均完成印刷后，将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至所述第一层料盘中；

料盘进出装置，用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的第一层料盘运送至下料位；

烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的第一层料盘中的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干；

所述料盘进出装置还用于将所述料盘升降装置及所述料盘升降装置上余下的料盘送回至所述上料位。

2.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述机架包括：

焊接框架，所述焊接框架底部安装有地脚轮和地脚杯，所述地脚轮用于移动所述机架位置，所述地脚杯用于调整所述机架高度；所述焊接框架前后各安装有两组导向机构，所述导向机构用于引导所述运输装置移动到预定位置，使得所述料盘升降装置能准确接收所述料盘；并且所述焊接框架上还焊接有面板和操作装置，所述面板用于安装所述对位装置和暂存装置，所述操作装置包括触控屏。

3.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述料盘升降装置包括：

升降底板，所述升降底板上设有传动机构，所述传动机构连接有载物台，所述载物台用于承载所述料盘；并且，所述升降底板两侧设有导向部，所述升降底板底部设置有动力机构，所述动力机构用于为所述传动机构提供动力，驱动所述传动机构运转，所述传动机构用于带动所述载物台沿所述导向部上下运动，调整所述料盘的位置。

4.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述料盘上下料装置包括：

安装底座，所述安装底座下设有连接座，所述连接座连接所述机架；所述安装底座上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降和旋转的升降气缸和旋转气缸；所述上下料吸盘用于吸附所述待印刷物料，将其移动到所述对位装置；以及吸附所述已完成印刷的物料，将其移重新取放至料盘中。

5.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述印刷机上下料装置包括：

安装底座、驱动组件以及第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述安装底座与所述机架连接，所述驱动组件安装在所述安装底座上，同步驱动所述第一吸盘组件和第二吸盘组件沿所述安装底座直线运动。

6.如权利要求5所述的上下料一体机，其特征在于，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括由所述驱动组件带动沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降的升降气缸；

其中，第一吸盘组件用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷；

第二吸盘组件用于将已完成印刷的物料取下，并移动到暂存装置。

7.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述料盘进出装置包括：

安装底座，所述安装底座上设有动力装置以及传动装置，所述安装底座两侧设有导向机构，所述导向机构上连接有滑块；所述滑块连接有所述料盘升降装置；所述动力装置用于为所述传动装置提供动力，驱动所述传动装置运转；所述传动装置连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述导向机构直线滑动，进一步带动所述料盘升降装置直线滑动。

8.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述烘炉上料装置包括：

安装底座，所述安装底座下设有连接座，所述连接座连接所述机架；所述安装底座上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降的升降气缸；所述升降气缸用于驱动所述上下料吸盘上下移动，所述上下料吸盘用于吸附已完成印刷的物料，将其移动到所述烘炉中。

9.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述运输装置包括：

车架，所述车架两侧分别设置有一导向板，所述导向板分别与所述机架上的导向机构相配合，使所述运输装置按照既定路线移动到预定位置；所述车架上表面还设有限位机构，用于限制所述料盘的位置，确保所述料盘在移动过程中不发生偏移；并且所述车架底部还安装有滚轮。

10.一种上下料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、料盘运输：设置料盘升降装置和运输装置；所述运输装置用于放置多层用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料的料盘，并将所述料盘运送至上料位；所述料盘升降装置设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；

S2、印刷机上下料：设置料盘上下料装置以及印刷机上下料装置；所述料盘上下料装置用于将上料位处的所述料盘升降装置上的第一层料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；所述印刷机上下料装置用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置，依次重复，直至所述第一层料盘中的待印刷物料全部印刷完毕，且都被移动到暂存装置中；

所述料盘上下料装置还用于待所述第一层料盘中的待印刷物料全部印刷完毕后，再将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至所述第一层料盘中；

S3、烘炉烘干：设置料盘进出装置以及烘炉上料装置；所述料盘进出装置用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的第一层料盘运送至下料位；

烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的第一层料盘中的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干；

S4、全部烘干：所述料盘进出装置将所述料盘升降装置及所述料盘升降装置上余下的料盘送回至所述上料位，重复进行步骤S1-S3，直至所有料盘上的待印刷物料全部完成印刷及烘干。