CN203680904U - 一种磁片供给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能全自动实现上磁的磁片供给装置。该磁片供给装置，包括有机架以及送料机械手，其特征在于：所述送料机械手一侧设有平台，所述平台上设有使磁片堆放在平台上的定位架，所述定位架与平台之间对应磁片的位置留有只容一片磁片通过的空隙，所述平台上设有能穿过空隙推送磁片的推片，所述推片与动力源连接，并与机械手配合动作。该磁片供给装置可以自动将成堆的磁片分离出一片片磁片，并通过机械手将其放置于纸板上的凹槽内，完全代替了人工，通过这种装置，显著提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及以一种纸板机，具体涉及一种纸板机上的磁片供给装置。
背景技术
有些包装盒上装有磁片，通过磁片的吸合，方便包装盒的打开与闭合。制作这种包装盒过程中，首先通过打孔装置在纸板上打出凹槽，再通过上胶装置在凹槽内上胶，然后将磁片放于凹槽内，最后将纸板取出，由此完成上磁工作。目前，将磁片放于凹槽的步骤都是由人工完成，这不仅阻碍了生产效率，而且还增加了生产成本。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新设计了一种能全自动实现上磁的磁片供给装置。
该磁片供给装置，包括有机架以及送料机械手，其特征在于：所述送料机械手一侧设有平台，所述平台上设有使磁片堆放在平台上的定位架，所述定位架与平台之间对应磁片的位置留有只容一片磁片通过的空隙，所述平台上设有能穿过空隙推送磁片的推片，所述推片与动力源连接，并与机械手配合动作。
所述定位架由定位板与两限位块组成，所述定位板竖直立于平台上，两限位块位于定位板的一面，且与定位板形成贮存磁片堆的凹槽，所述定位板和限位块与平台之间设有只容一片磁片通过的空隙。
所述两限位块可调间距。
所述机械手包括有吸磁头、横向气缸、纵向气缸以及滑轨，所述滑轨横向设于横梁上，所述滑轨上设有滑块，所述纵向气缸固定于滑块上，所述滑块通过横向气缸活动设于滑轨上，所述吸磁头位于纵向气缸的伸缩杆上。
所述平台下方设有励磁气缸，所述励磁气缸的伸缩杆对着磁片停下来的位置。
所述推片通过推磁气缸实现推动。
所述平台上迎着磁片出来的方向设有挡块。
所述推片的推头呈V型。
按照本实用新型设计的一种磁片供给装置，可以自动将成堆的磁片分离出一片片磁片，并通过机械手将其放置于纸板上的凹槽内，完全代替了人工，通过这种装置，显著提高了生产效率，降低了生产成本，较现有技术而言，本实用新型具有实质性特点与进步。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图1；
图2为本实用新型的结构示意图2；
图3为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
机械手将从磁片堆1里分离出来的单磁片10镶入纸板8上的凹槽9内。磁片堆1通过定位架堆放在平台12上，该定位架由定位板2与两个限位块14组成，定位板2竖立于平台12上，两限位块14位于定位板2的一面，三者形成贮存磁片堆1的凹槽，其中两限位块14可调间距，以便存放不同直径的磁片堆1；为了从磁片堆1里分离出一片磁片10，并将其送到指定位置，定位板2和两个限位块14与平台12之间设有只容纳一片磁片10通过的空隙16，而且在平台12上相对磁片堆1的一侧设有推片11，通过与推磁气缸13连接，推片11推着磁片10穿过空隙，送到指定位置；为了在推送过程中，不让磁片10发生左右位移，本实用新型将推片11的推头设计成V型；另外为了让磁片10能停下来，本实用新型还在平台12上对着磁片10送来的方向设有挡块18，通过挡块18的阻挡，磁片10被限制在指定位置，推片11退回后，再由机械手带着磁片10送到纸板8上方，并将磁片10放入纸板8上的凹槽9内。
机械手包括有吸磁头7、横向气缸8、纵向气缸6以及滑轨17。定位板2的另一面上横向固定有横梁3，横梁3上同样横向设有滑轨17，滑轨17上设有滑块4，滑块4上安装有纵向气缸6，纵向气缸6的伸缩杆朝下，并且其末端设有吸磁头7，横梁3上还设有横向气缸5，通过横向气缸5，滑块4以及纵向气缸6可在滑轨17上移动。
工作时，横向气缸5推着纵向气缸6朝平台12上磁片10所在的方位移去，与此同时，推磁气缸13动作，推片11推着磁片10通过空隙16到达指定位置，推片11退回，纵向气缸6动作，带着吸磁头7向下移动，吸住磁片10后，吸磁头7向上缩回，再通过横向气缸5，将磁片10送到纸板8上方，纵向气缸6再动作，将磁片10放置于纸板8上的凹槽9内，由于凹槽9内具有胶水，磁片10就被黏在凹槽9内，吸磁头7退回，继续上述工作。
为了让磁片10在所停位置更加平稳以及让磁片10更加平缓地吸附到吸磁头7上，本实用新型还在平台12下方设有励磁气缸15，当磁片10到达指定位置时，励磁气缸15的伸缩杆向上动作，处在磁片10所在位置的下方，这样伸缩杆隔着平台12吸着磁片10，磁片10就稳固地依附在平台12上；当吸磁头7吸附住磁片10时，励磁气缸15的伸缩杆开始向下动作，同时纵向气缸6带着吸磁头7向上动作，通过励磁气缸15与纵向气缸6配合动作，磁片10在吸磁头7上就不会发生偏差，磁片10放入凹槽9也更加精准。
Claims (8)
1.一种磁片供给装置，包括有机架以及送料机械手，其特征在于：所述送料机械手一侧设有平台（12），所述平台（12）上设有使磁片堆放在平台（12）上的定位架，所述定位架与平台（12）之间对应磁片的位置留有只容一片磁片通过的空隙（16），所述平台（12）上设有能穿过空隙（16）推送磁片的推片（11），所述推片（11）与动力源连接，并与机械手配合动作。
2.根据权利要求1所述的一种磁片供给装置，其特征在于：所述定位架由定位板（2）与两个限位块（14）组成，所述定位板（2）竖直立于平台（12）上，两限位块（14）位于定位板（2）的一面，且与定位板（2）形成贮存磁片堆（1）的凹槽，所述定位板（2）和限位块（14）与平台（12）之间设有只容一片磁片通过的空隙（16）。
3.根据权利要求2所述的一种磁片供给装置，其特征在于：所述两限位块（14）可调间距。
4.根据权利要求1所述的一种磁片供给装置，其特征在于：所述机械手包括有吸磁头（7）、横向气缸（5）、纵向气缸（6）以及滑轨（17），所述滑轨（17）横向设于横梁（3）上，所述滑轨（17）上设有滑块（4），所述纵向气缸（6）固定于滑块（4）上，所述滑块（4）通过横向气缸（5）活动设于滑轨（4）上，所述吸磁头（7）位于纵向气缸（6）的伸缩杆上。
5.根据权利要求1所述的一种磁片供给装置，其特征在于：所述平台（12）下方设有励磁气缸（15），所述励磁气缸（15）的伸缩杆对着磁片停下来的位置。
6.根据权利要求1所述的一种磁片供给装置，其特征在于：所述推片（11）通过推磁气缸（13）实现推动。
7.根据权利要求1所述的一种磁片供给装置，其特征在于：所述平台（12）上迎着磁片出来的方向设有挡块（18）。
8.根据权利要求1所述的一种磁片供给装置，其特征在于：所述推片（11）的推头呈V型。
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|---|---|---|---|---|
| CN109834992A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-04 | 徐庆龙 | 一种用于彩盒生产的贴磁铁、铁片的装置 |
| CN110001230A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-12 | 东莞市浩信精密机械有限公司 | 一种裱衬贴片机的片体粘贴机构 |
| CN110127136A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-16 | 东莞市众虎智能科技有限公司 | 一种半自动贴磁片机 |
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2014
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