CN108215318A - 天地盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天地盒成型机，包括机架，所述机架上设有用于将大料板的围板折叠并与小料板粘接的成型装置以及涂胶机构，成型装置的前方设有大料板送料装置，成型装置的左右两侧均设有小料板送料装置，所述成型装置的成型工序未端设有边角贴胶装置，边角贴胶装置包括四个与天地盒四个边角位置一一对应的贴胶带机头。实现大料板和小料板拼合加工并贴胶带形成天地盒，具有结构紧凑，加工效率高的优点，加工形成的天地盒结构牢固可靠，节省材料成本。

Description

天地盒成型机

技术领域

本发明涉及天地盒成型机。

背景技术

天地盒采用纸板折叠后粘接形成的矩形框，使用量大，尤其作为鞋盒。传统的天地盒采用完整的纸板边角裁切后形成一个底板以为位于底板四边的围板，底板和围板为一体但之间形成折叠线，围板相对底板翻折后相邻围板形成的四个边角进行粘接从而形成一个天地盒。该种天地盒的制作方式，纸板的边角需要裁切，纸板原料利用率低，特别是在需求量大的情况下，造成生产成本高以及原料的浪费。现有的天地盒成型机适用于上述纸板坯料加工天地盒。为提高纸板原料利用率，如图1所示，坯料制作时采用底板上带两个相对布置的围板的第一纸板坯料（为便于叙述，本申请文件称为“大料板”1-1），以及作为天地盒的另两个围板的第二纸板坯料、第三纸板坯料（为便于叙述，本申请文件称为“小料板”1-2），大料板1-1的底板1-11和两个大料板围板1-12之间具有折痕，大料板的两个大料板围板折叠后与两个小料板粘接，之后再在天地盒的四个边角处贴胶带1-3加固最终形成产品；但该盒盖的加工方式还没有相应的设备进行匹配。

发明内容

本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种实现底板上带两个相对围板第一纸板料和天地盒的另两个围板粘接加工的天地盒成型机，具有结构紧凑，加工效率高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种天地盒成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于将大料板的围板折叠并与小料板粘接的成型装置以及喷胶机构，成型装置的前方设有大料板送料装置，成型装置的左右两侧均设有小料板送料装置，所述成型装置的成型工序未端设有边角贴胶装置，边角贴胶装置包括四个与天地盒四个边角位置一一对应的贴胶带机头。

通过采用上述技术方案，通过大料板送料装置、两个小料板输送装置将大料板、两片小料板输送至成型装置处进行成型操作（大料板的围板翻折并与两片经小料板送料装置补给的小料板进行粘接），喷胶机构对需要粘接处进行喷胶操作，粘接完成后，盒坯运送至成型装置的工序末端位置通过贴胶带单元进行胶带粘贴，从而达到对盒子固定作用；具有结构紧凑的优点。

优选的，所述成型装置包括可升降的成型模以及驱动成型模升降的模具驱动装置，所述成型模下方设有承接大料板的可升降接料平台，成型模具有位于成型模底部用于顶压大料板的底板的底板抵压面，以及环绕底板抵压面的四周成矩形分布的四个围板支撑面，四个围板支撑面包括两个相对布置的小料板支撑面和两个相对布置的大料板围板支撑面，成型模的底板抵压面顶压于可升降接料平台上构成夹持大料板的底板，机架上位于可升降接料平台对应成型模的大料板围板支撑面一侧侧方设有对大料板围板止挡翻折的大料板围板止挡翻折元件，成型模对应配合有对天地盒的围板施压构成粘接的压接机构。该结构设计下，大料板进入可升降接料平台上，成型模下降，成型模底部的底板抵压面顶压可升降接料平台上的大料板的底板，夹持大料板的底板下行，大料板围板经大料板围板止挡翻折元件止挡翻折，大料板围板和小料板贴靠在成型模相应的面（小料板支撑面和大料板围板支撑面）上，经压接机构实施压接，成型装置对天地盒粘合完成后即到达成型工序末端，贴胶机头对天地盒四个纵向边角贴胶带，通过成型模的升降，配合大料板的围板的翻折和粘接操作，具有结构紧凑，工作效率高的优点；可升降接料平台保证大料板进入成型模下方可靠，并与成型模配合达到携带大料板进行翻折和粘结操作，工作稳定可靠。

优选的，所述压接机构包括设于机架上对应成型模的小料板支撑面一侧侧方位置的小料板抵压块，以及设于机架上对应成型模的大料板围板支撑面侧方位置的大料板围板抵压块，小料板抵压块及大料板围板抵压块围成供成型模通过时抵压小料板、大料板的矩形压接通道。该结构设计下，成型模通过矩形的压接通道，经小料板抵压块对小料板进行压固，经大料板围板抵压块将大料板围板抵压在大料板支撑面上，达到天地盒粘接可靠，其结构简单紧凑。

优选的，所述大料板围板抵压块包括大料板围板抵压块主体，大料板围板抵压块主体同时作为对大料板围板止挡翻折的大料板围板止挡翻折元件，大料板围板抵压块主体上设有可弹性抵压大料板围板的弹性抵触件，该弹性抵触件具有在成型模对应在成型工序末端位置时滑于大料板围板上方从而构成随着成型模上升复位而止挡天地盒脱出成型模的脱模位置。该结构设计下，大料板围板抵压块不仅实现对大料板围板的压接同时实现大料板围板的翻折折叠，结构紧凑，加工效率，同时弹性抵触件在一定程度上使得对大料板围板弹性抵压，保证大料板围板定位可靠和压接可靠，另外，在成型模下行至成型工序末端，成型模上的天地盒越过压接通道，弹性抵触件滑于大料板围板上方，之后随着成型模上升复位，弹性抵触件止挡天地盒，成型模从天地盒中抽出，完成脱模，结构紧凑，工作可靠以及效率高。

优选的，所述大料板围板抵压块主体设于可升降接料平台处于承接大料板的高度位置，从而构成可升降接料平台承接大料板时大料板围板支撑于大料板围板抵压块主体上，在成型模后侧的大料板围板抵压块主体顶面设有大料板围板负压吸附孔。该结构设计下，大料板进入可升降接料平台时，大料板围板同时也进入大料板围板抵压块主体上，实现预先放置，这样在成型模推折大料板时大料板围板折叠可靠，在成型模后侧的大料板围板抵压块主体顶面设有大料板围板负压吸附孔，则在大料板进入可升降接料平台上，大料板围板负压吸附孔能够达到对大料板吸附定位，保证大料板定位定位可靠，使得结构紧凑以及工作效率高。

优选的，所述可升降接料平台随着成型模顶推被动下降，可升降接料平台底部配合有缓冲支撑弹簧，可升降接料平台配合有将其锁定在成型装置的成型工序末端位置并构成缓冲支撑弹簧储能的位置锁定机构，机架上设有对应在成型装置的成型工序末端位置用于将可升降接料平台上天地盒移除的出料装置。该结构设计下，可升降接料平台随成型模顶推被动下降，便于自动化控制；可升降接料平台底部的缓冲支撑弹簧实现成型模顶推可升降接料平台时的缓冲作用，并可达到成型模的抵压面和可升降接料平台对大料板的底板弹性夹持，保证大料板固定可靠；位置锁定机构实现将可升降接料平台锁定在完成天地盒成型位置，便于天地盒的出料操作；天地盒出料完成后，储能的缓冲支撑弹簧实现可升降接料平台复位。

优选的，所述位置锁定机构包括位置锁定气缸以及锁头，位置锁定气缸固定安装在机架上，位置锁定气缸的伸缩臂安装锁头，可升降接料平台上固定连接有升降导轴，升降导轴轴向滑动配合在机架上，锁头径向顶压升降导轴构成升降导轴位置锁定。该结构设计下，位置锁定机构结构简单。

优选的，所述小料板送料装置包括小料板叠放料仓、小料板推送机构以及将小料板翻转贴靠于成型模小料板支撑面上的小料板翻转送料组件，所述小料板叠放料仓底部设有小料板推送通道，小料板推送机构包括小料板推送座，小料板推送座位于小料板叠放仓底部并直线滑移配合在机架上，小料板翻转送料组件设于小料板叠放料仓和成型模之间，小料板翻转送料组件包括有翻转轴、小料板承接翻板以及驱动翻转轴的翻转驱动装置，小料板承接翻板固定安装在翻转轴上，小料板承接翻板具有与小料板叠放料仓的小料板推送通道出料口顺接的小料板承接位置，以及将小料板翻转贴靠于成型模小料板支撑面上的小料板竖向保持位置，所述小料板推送通道为设于小料板叠放料仓朝向成型模一侧底部的小料板推出通口，在小料板叠放料仓的底面靠近小料板推通口位置设有小料板负压吸附口。上述小料板送料装置的工作原理为，小料板叠放在小料板叠放料仓内，小料板推送座将位于小料板叠放料仓底部的小料板从小料板推送通道处推出并进入小料板承接翻板，小料板推送到位后，小料板挂在成型模的小料板搭接凸起上，小料板承接翻板翻转并带着小料板翻转贴靠在成型模的小料板支撑面上，从而完成小料板送料；具有结构简单，送料可靠的优点，小料板负压吸附口对小料板进行吸附，保证小料板能够顺利从小料板退出通口推出，保证小料板送料可靠性。

优选的，所述成型模的小料板支撑面上部位置凸出设有小料板顶推凸块。该结构设计下，小料板顶推凸块能够保证贴靠于成型模上的小料板可靠的随成型模下行。

优选的，所述大料板送料装置包括大料板叠放料仓以及大料板推送机构，大料板叠放料仓朝向成型模一侧底部设有大料板推出通口，大料板叠放料仓的底面靠近大料板推出通口位置设有大料板负压吸附口，大料板推送机构包括有大料板推送座，大料板推送座位于大料板叠放仓底部并直线滑移配合在机架上，大料板推送座顶面呈现台阶状设置，大料板推送座的顶面具有供大料板叠放仓内底部大料板落入支撑的纸板承托面以及与大料板推出通口方向对应用于顶推大料板的纸板顶推凸肩，在纸板承托面上设有将纸板吸附在纸板承托面上的推送座纸板负压吸附孔，机架上位于大料板叠放料仓朝向成型模的外侧方设有大料板托板，所述喷胶机构包括喷胶头以及喷胶机主体，喷胶头位于大料板托板对应位置处。该结构设计下，大料板送料装置结构简单，大料板叠放在大料板叠放料仓内，位于底部的大料板支撑在纸板承托面上，由于大料板的面积较大，在纸板承托面和大料板叠放仓的底面均采用负压吸附，保证纸板的顶推送料可靠，纸板顶推至大料板托板处，并经过喷胶头进行喷胶操作，具有结构紧凑，以及工序紧凑，工作效率高的优点。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明天地盒成型方式示意图；

图2为本发明具体实施天地盒成型机立体结构示意图；

图3为本发明具体实施天地盒成型机俯视图；

图4为本发明具体实施例成型装置配合贴胶带机头、出料装置的结构示意图；

图5为本发明具体实施可升降接料平台配合贴胶带机头、出料装置的结构示意图；

图6为本发明具体实施大料板围板抵压块（以位于成型模后侧的大料板抵压块为例）结构示意图；

图7为本发明具体实施成型模结构示意图；

图8为本发明具体实施主中心模块与前后模块同步调节机构配合结构示意图；

图9为本发明具体实施大料板送料装置结构示意图；

图10为图9中A部分局部放大视图；

图11为本发明具体实施小料板送料装置结构示意图；

大料板1-1，底板1-11，大料板围板1-12，小料板1-2；

机架1；

成型装置2，模具驱动装置20，成型模21，底板抵压面2a，小料板支撑面2b，大料板围板支撑面2c，小料板搭接凸起2d，主中心模块211，左侧中心模块212，左侧前边角模块213，左侧后边角模块214，右侧中心模块215，右侧前边角模块216，右侧后边角模块217，第一同步驱动螺母2181，第二同步驱动螺母2182，同步驱动管2183，第一驱动螺杆2184，第二驱动螺杆2185，同步调节驱动机构2186，大料板围板抵压块22，大料板围板抵压块主体221，大料板围板负压吸附孔2211，安装槽2212，弹性抵触件222，活动块2221，顶推弹簧2222，顶推销2223，小料板抵压块23，可升降接料平台27，缓冲支撑弹簧271，位置锁定机构28，位置锁定气缸281，锁头282，升降导轴283；

大料板送料装置3，大料板叠放料仓31，大料板推出通口311，大料板负压吸附口312，大料板托板313，大料板推送机构32，大料板推送座321，纸板承托面3211，纸板顶推凸肩3212，推送座纸板负压吸附孔3213；

小料板送料装置4，小料板叠放料仓41、小料板推出通口411，小料板负压吸附口412，小料板推送机构42，小料板推送座421，小料板翻转送料组件43，翻转轴431，小料板承接翻板432；

贴胶带机头5，机头安装座51，胶带卷料架52，胶带牵引滚轮组53，压胶块54；

出料装置6，推料气缸61；推料头62；

喷胶头71，喷胶机主体72。

具体实施方式

参见附图2~10，本发明公开的一种天地盒成型机，包括机架1，所述机架1上设有用于将大料板1-1的围板1-12折叠并与小料板1-2粘接的成型装置2以及喷胶机构，为便于叙述，在水平位置上将成型装置一侧设定为“前方”（图中X1方向），则相对的另一侧为“后方”（图中X2方向），与“前后方向”垂直的方向为左右方向（图中Y轴所在方向，面向前方，Y轴右侧为“右侧”Y1，Y轴左侧为“左侧”Y2），成型装置2的前方设有大料板送料装置3，成型装置2的左右两侧均设有小料板送料装置4，所述成型装置2的成型工序未端（成型装置2完成对天地盒粘接成型的工序位置）设有边角贴胶装置，边角贴胶装置包括四个与天地盒四个边角位置一一对应的贴胶带机头5。通过大料板送料装置、两个小料板输送装置将大料板、两片小料板输送至成型装置处进行成型操作（大料板的围板翻折并与两片经小料板送料装置补给的小料板进行粘接），喷胶机构对需要粘接处进行喷胶操作，粘接完成后，盒坯运送至成型装置的工序末端位置通过贴胶带单元进行胶带粘贴，从而达到对盒子固定作用，成型的天地盒牢固可靠；具有结构紧凑的优点。

所述成型装置2包括可升降的成型模21以及驱动成型模21升降的模具驱动装置20，该模具驱动装置20可为气缸、油缸、电缸、其它直线往复式驱动结构等等，为本领域常规技术，故不再赘述，所述成型模21下方设有承接大料板1-1的可升降接料平台27，成型模21具有位于成型模21底部用于顶压大料板1-1的底板1-11的底板抵压面2a，以及环绕底板抵压面2a的四周成矩形分布的四个围板支撑面，四个围板支撑面包括两个相对布置的小料板支撑面2b和两个相对布置的大料板围板支撑面2c，成型模21的底板抵压面2a顶压于可升降接料平台27上构成夹持大料板1-1的底板1-11，机架1上位于可升降接料平台27对应成型模21的大料板围板支撑面2c一侧侧方设有对大料板围板1-12止挡翻折的大料板围板止挡翻折元件，成型模21对应配合有对天地盒的围板施压构成粘接的压接机构。通过成型模的升降来完成成型物料的运送以及大料板的围板的翻折和粘接操作，具有结构紧凑，工作效率高的优点。可升降接料平台保证大料板进入成型模下方可靠，并与成型模配合达到携带大料板进行翻折和粘结操作，工作稳定可靠。

所述压接机构包括设于机架1上对应成型模21的小料板支撑面2b一侧侧方位置的小料板抵压块23，以及设于机架1上对应成型模21的大料板围板支撑面2c侧方位置的大料板围板抵压块22，小料板抵压块23及大料板围板抵压块22围成供成型模21通过时抵压小料板、大料板的矩形压接通道。成型模通过矩形的压接通道，经小料板抵压块对小料板进行压固，经大料板围板抵压块将大料板围板抵压在大料板支撑面上，达到天地盒粘接可靠，其结构简单紧凑。为保证压接可靠以及结构简单，小料板抵压块23采用至少在对应小料板与大料板围板粘接的两边位置为独立的抵压块单元设置，且两个抵压块单元块采用位置可调节设置（如与成型模之间间距和两个块之间的距离可靠调节），同理大料板围板抵压块22也可采用小料板抵压块23同样的两个抵压块单元设置。

进一步的，所述大料板围板抵压块22包括大料板围板抵压块主体221，大料板围板抵压块主体221同时作为对大料板围板1-12止挡翻折的大料板围板止挡翻折元件，大料板围板抵压块主体221上设有可弹性抵压大料板围板的弹性抵触件222，该弹性抵触件222具有在成型模21对应在成型工序末端位置时滑于大料板围板1-12上方从而构成随着成型模上升复位而止挡天地盒脱出成型模21的脱模位置。大料板围板抵压块不仅实现对大料板围板的压接同时实现大料板围板的翻折折叠，结构紧凑，加工效率，同时弹性抵触件在一定程度上使得对大料板围板弹性抵压，保证大料板围板定位可靠和压接可靠，另外，在成型模下行至成型工序末端，成型模上的天地盒越过压接通道，弹性抵触件滑于大料板围板上方，之后随着成型模上升复位，弹性抵触件止挡天地盒，成型模从天地盒中抽出，完成脱模，结构紧凑，工作可靠以及效率高。其中，弹性抵触件222可以是采用弹性材料制成的弹性部件，如弹簧片，也可采用配合弹性部件实现弹力的组件结构，如活动块配合驱动弹簧，具体如本具体实施例中，包括经枢轴安装于大料板围板抵压块主体221上的活动块2221，在大料板围板抵压块主体221上设有安装槽2212，活动块2221安装在安装槽2212内，活动块2221配合有顶推弹簧2222、顶推销2223，顶推弹簧2222经顶推销2223顶推活动块2221，使得活动块2221伸出安装槽2212并对大料板围板实施顶压。即在矩形的压接通道处不仅形成大料板围板的翻折，同时实现天地盒粘接处实现粘接，结构简单紧凑，工作效率高。

作为更进一步设置，所述大料板围板抵压块主体221对应设于可升降接料平台27处于承接大料板1-1的高度位置，从而构成可升降接料平台27承接大料板1-1时大料板围板1-12支撑于大料板围板抵压块主体221上，在成型模21后侧X2的大料板围板抵压块主体221顶面设有大料板围板负压吸附孔2211。大料板进入可升降接料平台时，大料板围板同时也进入大料板围板抵压块主体上，实现预先放置，这样在成型模推折大料板时大料板围板折叠可靠，在成型模后侧的大料板围板抵压块主体顶面设有大料板围板负压吸附孔，则在大料板进入可升降接料平台上，大料板围板负压吸附孔能够达到对大料板吸附定位，保证大料板定位定位可靠，使得结构紧凑以及工作效率高。

所述可升降接料平台27随着成型模21顶推被动下降，可升降接料平台27浮动支撑于机架1上，可升降接料平台27底部配合有缓冲支撑弹簧271，可升降接料平台27配合有将其锁定在成型装置的成型工序末端位置并构成缓冲支撑弹簧储能的位置锁定机构28，机架上设有对应在成型装置的成型工序末端位置用于将可升降接料平台上天地盒移除的出料装置6。缓冲支撑弹簧271可以为螺旋弹簧或者气动弹簧，附图中所述为螺旋弹簧设计，在可升降平台上设有导向杆，螺旋弹簧套装在导向杆上。可升降接料平台随成型模顶推被动下降，便于自动化控制，工作效率高；可升降接料平台底部的缓冲支撑弹簧实现成型模顶推可升降接料平台时的缓冲作用，并可达到成型模的抵压面和可升降接料平台对大料板的底板弹性夹持，保证大料板固定可靠，以及提供可升降接料平台的复位；位置锁定机构实现将可升降接料平台锁定在完成天地盒成型位置，便于天地盒的出料操作；天地盒出料完成后，储能的缓冲支撑弹簧实现可升降接料平台复位。其中出料装置6可以为气缸顶推装置，包括推料气缸61和推料头62，将成型的天地盒推出可升降接料平台；当然也可采用吸盘将吸附天地盒移出可升降接料平台等等。所述位置锁定机构包括位置锁定气缸281以及锁头282，位置锁定气缸281固定安装在机架1上，位置锁定气缸281的伸缩臂安装锁头282，可升降接料平台27上固定连接有升降导轴83，升降导轴83轴向滑动配合在机架1上，锁头282径向顶压升降导轴283构成升降导轴283位置锁定，即达到对可升降接料平台的位置锁定。该结构设计下，位置锁定机构结构简单。当然作为本发明创造可行的方案，在缓冲支撑弹簧为气弹簧时位置锁定机构为自锁气弹簧中的自锁结构设计；也可为与可升降接料平台止挡的止挡机构等等。

本具体实施例中，所述小料板送料装置4包括小料板叠放料仓41、小料板推送机构42以及将小料板翻转贴靠于成型模小料板支撑面2b上的小料板翻转送料组件43，所述小料板叠放料仓41底部设有小料板推送通道，小料板推送机构42包括小料板推送座421，小料板推送座421位于小料板叠放仓41底部并通过轨道直线滑移配合在机架1上，小料板翻转送料组件43设于小料板叠放料仓41和成型模21之间，小料板翻转送料组件43包括有翻转轴431、小料板承接翻板432以及驱动翻转轴431的翻转驱动装置，可以为电机，气缸，油缸等等为本领域常规技术，小料板承接翻板432由两个相对布置的板条构成，板条上带纸板边缘定位凸筋，用于将小料板限位在小料板承接翻板上，小料板承接翻板432固定安装在翻转轴上，小料板承接翻板上设有套装部，套装部经翻板锁紧螺丝径向锁紧在翻转轴上，旋松翻板锁紧螺丝即可将套装部在翻转轴上沿轴向移动，达到调节承接翻板的宽度以适应不同尺寸的小料板，小料板承接翻板432具有与小料板叠放料仓41的小料板推送通道出料口顺接的小料板承接位置，以及将小料板翻转贴靠于成型模小料板支撑面2b上的小料板竖向保持位置，小料板承接翻板432上设弹性夹持结构用于将小料板保持在小料板承接翻板432上。在成型模21的小料板支撑面2b上部位置凸起有的小料板顶推凸块2d，则在小料板贴靠于小料板支撑面2b上后，成型模下行能够顶推小料板随之下行，保证成型可靠。上述小料板送料装置的工作原理为，小料板叠放在小料板叠放料仓内，小料板推送座将位于小料板叠放料仓底部的小料板从小料板推送通道处推出并进入小料板承接翻板，小料板推送到位后，小料板承接翻板翻转并带着小料板翻转直立贴靠在成型模的小料板支撑面上，从而完成小料板送料；具有结构简单，送料可靠的优点。而且，所述小料板推送通道为设于小料板叠放料仓41朝向成型模21一侧底部的小料板推出通口411，当然也可采用正对小料板叠放仓底部的空间，先将小料板脱出小料板叠放仓进入小料板叠放仓底部的空间，再由小料板推送座推送，在小料板叠放料仓41的底面靠近小料板推通口411位置设有小料板负压吸附口412，对小料板进行吸附固定，保证小料板能够顺利通过小料板推出通口411。小料板叠放料仓采用尺寸可调节结构设置在机架上，以适应不同尺寸小料板使用，如本具体实施方式中采用两个相对布置的活动座板，活动座板上设有围成小料板叠放腔的料仓围板，活动座板通过轨道安装在机架1上，两个活动座板之间通过螺母螺杆机构经电机驱动，螺母螺杆机构的螺杆对应两个活动座板的螺纹段螺纹旋向相反设置实现同时靠近、远离移动调节。同一块活动座板上的料仓围板采用两个部件设置，该两个部件间距可调节，如腰形孔配合螺钉锁紧结构。

所述大料板送料装置3包括大料板叠放料仓31以及大料板推送机构32，大料板叠放料仓31朝向成型模21一侧底部设有大料板推出通口311，大料板叠放料仓31的底面靠近大料板推出通口311位置设有大料板负压吸附口312，大料板推送机构32包括有大料板推送座321，大料板推送座321位于大料板叠放仓31底部并直线滑移配合在机架1上，大料板推送座321顶面呈现台阶状设置，大料板推送座321的顶面具有供大料板叠放仓31内底部大料板落入支撑的纸板承托面3211以及与大料板推出通口311方向对应用于顶推大料板的纸板顶推凸肩3212，在纸板承托面3211上设有将纸板吸附在纸板承托面3211上的推送座纸板负压吸附孔3213，机架1上位于大料板叠放料仓31朝向成型模21的外侧方设有大料板托板313，所述喷胶机构7包括喷胶头71以及喷胶机主体72（图中未示出），喷胶头71位于大料板托板313对应位置处。喷胶机主体为现有设备，如根据胶水的不同可进行选择安装；为降低成本，本具体实施例中采用热熔胶机，采用颗粒状的胶粒经加热热熔后形成液态胶水，该结构设计下，大料板送料装置结构简单，大料板叠放在大料板叠放料仓内，位于底部的大料板支撑在纸板承托面上，由于大料板的面积较大，在纸板承托面和大料板叠放仓的底面均采用负压吸附，保证纸板的顶推送料可靠，纸板顶推至弹性夹持通道并夹持定位，并经过喷胶头进行喷胶操作，具有结构紧凑，以及工序紧凑，工作效率高的优点。其中，大料板叠放料仓采用尺寸可调节结构设置在机架上，以适应不同尺寸大料板使用，如，大料板叠放料仓可调节结构可采用类似小料板叠放仓的可调节结构设计。

为使得中成型模能够适应不同尺寸的天地盒加工成型使用，成型模采用如下结构设计：

所述成型模21包括主中心模块211、左模块组件以及右模块组件，左模块组件包括左侧中心模块212、左侧前边角模块213以及左侧后边角模块214214，右模块组件包括右侧中心模块215、右侧前边角模块216以及右侧后边角模块217，左侧中心模块212、右侧中心模块215经同步调节机构成可同步靠近和远离主中心模块211的设置在主中心模块211上，同步调节机构包括空心管状的同步驱动管2183，同步驱动管2183传动连接有同步调节驱动机构2186（可为手动调节或电机配合传动系实现，传动系可为齿轮副或者传动带组件等等），同步驱动管2183的两端口位置设有第一同步驱动螺母2181、第二同步驱动螺母2182，第一同步驱动螺母2181旋配第一驱动螺杆2184，第二同步驱动螺母2182旋配第二驱动螺杆2185，第一驱动螺杆2184和第二驱动螺杆2185的一端分别固定连接左侧中心模块212、右侧中心模块215第一驱动螺杆2184和第二驱动螺杆2185相互靠近一端成可相互插套的让位配合；如第一驱动螺杆2184和第二驱动螺杆2185采用其中一根为管状设计，形成中心管孔，从而实现另一根插入中心管孔内实现套管状结构，达到在调节过程中让位。同理，右侧前边角模块216、右侧后边角模块217、右侧中心模块215采用与主中心模块、右侧中心模块215，左侧中心模块212相同的同步调节机构进行可调节结构设计，达到右侧前边角模块216、右侧后边角模块217可同步靠近和远离右侧中心模块215；左侧前边角模块213、左侧后边角模块214、左侧中心模块212采用与主中心模块、右侧中心模块215，左侧中心模块212相同的同步调节机构进行可调节结构设计，达到左侧前边角模块213、左侧后边角模块214可同步靠近和远离左侧中心模块212。

本发明将纸盒边角贴胶带装置中贴胶带机头转用至天地盒成型机上，并通过创造性劳动将其安装至合适位置，以达到配合天地盒成型机的天地盒成型加工，对于贴胶带机头本身的结构为常规技术，其包括机头安装座51、设于机头安装座51上的胶带卷料架52、胶带牵引滚轮组53、带V型口的压胶块54以及对压胶块54进行加热的加热组件，压胶块54的V型口和天地盒的边角适配，带V型口的压胶块54经气缸驱动以将胶带推压贴紧在天地盒边角上，同时气缸经传动机构驱动压胶滚轮组转动以夹持牵引胶带。

Claims (10)

1.一种天地盒成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于将大料板的围板折叠并与小料板粘接的成型装置以及涂胶机构，成型装置的前方设有大料板送料装置，成型装置的左右两侧均设有小料板送料装置，所述成型装置的成型工序未端设有边角贴胶装置，边角贴胶装置包括四个与天地盒四个边角位置一一对应的贴胶带机头。

2.根据权利要求1所述天地盒成型机，其特征在于：所述成型装置包括可升降的成型模以及驱动成型模升降的模具驱动装置，所述成型模下方设有承接大料板的可升降接料平台，成型模具有位于成型模底部用于顶压大料板的底板的底板抵压面，以及环绕底板抵压面的四周成矩形分布的四个围板支撑面，四个围板支撑面包括两个相对布置的小料板支撑面和两个相对布置的大料板围板支撑面，成型模的底板抵压面顶压于可升降接料平台上构成夹持大料板的底板，机架上位于可升降接料平台对应成型模的大料板围板支撑面一侧侧方设有对大料板围板止挡翻折的大料板围板止挡翻折元件，成型模对应配合有对天地盒的围板施压构成粘接的压接机构。

3.根据权利要求2所述天地盒成型机，其特征在于：所述压接机构包括设于机架上对应成型模的小料板支撑面一侧侧方位置的小料板抵压块，以及设于机架上对应成型模的大料板围板支撑面侧方位置的大料板围板抵压块，小料板抵压块及大料板围板抵压块围成供成型模通过时抵压小料板、大料板的矩形压接通道。

4.根据权利要求3所述天地盒成型机，其特征在于：所述大料板围板抵压块包括大料板围板抵压块主体，大料板围板抵压块主体同时作为对大料板围板止挡翻折的大料板围板止挡翻折元件，大料板围板抵压块主体上设有可弹性抵压大料板围板的弹性抵触件，该弹性抵触件具有在成型模对应在成型工序末端位置时滑于大料板围板上方从而构成随着成型模上升复位而止挡天地盒脱出成型模的脱模位置。

5.根据权利要求4所述天地盒成型机，其特征在于：所述大料板围板抵压块主体设于可升降接料平台处于承接大料板的高度位置，从而构成可升降接料平台承接大料板时大料板围板支撑于大料板围板抵压块主体上，在成型模后侧的大料板围板抵压块主体顶面设有大料板围板负压吸附孔。

6.根据权利要求2所述天地盒成型机，其特征在于：所述可升降接料平台随着成型模顶推被动下降，可升降接料平台底部配合有缓冲支撑弹簧，可升降接料平台配合有将其锁定在成型装置的成型工序末端位置并构成缓冲支撑弹簧储能的位置锁定机构，机架上设有对应在成型装置的成型工序末端位置用于将可升降接料平台上天地盒移除的出料装置。

7.根据权利要求6所述天地盒成型机，其特征在于：所述位置锁定机构包括位置锁定气缸以及锁头，位置锁定气缸固定安装在机架上，位置锁定气缸的伸缩臂安装锁头，可升降接料平台上固定连接有升降导轴，升降导轴轴向滑动配合在机架上，锁头径向顶压升降导轴构成升降导轴位置锁定。

8.根据权利要求2所述天地盒成型机，其特征在于：所述小料板送料装置包括小料板叠放料仓、小料板推送机构以及将小料板翻转贴靠于成型模小料板支撑面上的小料板翻转送料组件，所述小料板叠放料仓底部设有小料板推送通道，小料板推送机构包括小料板推送座，小料板推送座位于小料板叠放仓底部并直线滑移配合在机架上，小料板翻转送料组件设于小料板叠放料仓和成型模之间，小料板翻转送料组件包括有翻转轴、小料板承接翻板以及驱动翻转轴的翻转驱动装置，小料板承接翻板固定安装在翻转轴上，小料板承接翻板具有与小料板叠放料仓的小料板推送通道出料口顺接的小料板承接位置，以及将小料板翻转贴靠于成型模小料板支撑面上的小料板竖向保持位置，所述小料板推送通道为设于小料板叠放料仓朝向成型模一侧底部的小料板推出通口，在小料板叠放料仓的底面靠近小料板推通口位置设有小料板负压吸附口。

9.根据权利要求2或3或4或5或6或7所述天地盒成型机，其特征在于：所述成型模的小料板支撑面上部位置凸出设有小料板顶推凸块。

10.根据权利要求2所述天地盒成型机，其特征在于：所述大料板送料装置包括大料板叠放料仓以及大料板推送机构，大料板叠放料仓朝向成型模一侧底部设有大料板推出通口，大料板叠放料仓的底面靠近大料板推出通口位置设有大料板负压吸附口，大料板推送机构包括有大料板推送座，大料板推送座位于大料板叠放仓底部并直线滑移配合在机架上，大料板推送座顶面呈现台阶状设置，大料板推送座的顶面具有供大料板叠放仓内底部大料板落入支撑的纸板承托面以及与大料板推出通口方向对应用于顶推大料板的纸板顶推凸肩，在纸板承托面上设有将纸板吸附在纸板承托面上的推送座纸板负压吸附孔，机架上位于大料板叠放料仓朝向成型模的外侧方设有大料板托板，所述涂胶机构包括涂胶头以及胶水涂覆机主体，涂胶头位于大料板托板对应位置处。