CN110406733A - 一种用于大型纸箱的纸箱封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，包括机架和配电控制箱，其特征在于，所述的机架上设置有纸箱堆放装置，所述纸箱堆放装置左侧配合设置有纸箱展开搬运机械手，所述纸箱储存装置后侧设置有封箱底装置，所述封箱底装置右侧设置有纸箱输送带，所述纸箱输送带右侧末端设置有封箱顶装置，所述封箱底装置后侧设置有物料输送带，所述物料输送带上方还设置有物料搬运机械手，以上所述装置通过电线与配电控制箱连接，本发明通过巧妙的设计，实现大型纸箱的自动化封箱，通过纸箱封底装置和纸箱封顶装置配合完成纸箱封顶和封底，通过机械手和输送带的配合完成物料装箱。

Description

一种用于大型纸箱的纸箱封箱机

技术领域

本发明涉及自动化包装设备领域，尤其涉及一种用于大型纸箱的纸箱封箱机。

背景技术

纸箱广泛用于各种产品的包装，对其包装效率需求随着工厂产能的扩大而迅速增加，纸箱封箱一般由封箱底工序、物料装箱工序和封箱顶工序等组成。

纸箱的规格众多，包装要求和方法也不尽相同，大型纸箱一般重量较大，而且封箱方式与一般中小型纸箱不同，封箱的同时还需要考虑加固的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型纸箱封箱机，通过巧妙的设计，实现大型纸箱的自动化封箱，通过纸箱封底装置和纸箱封顶装置配合完成纸箱封顶和封底，通过机械手和输送带的配合完成物料装箱。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有纸箱堆放装置，所述纸箱堆放装置左侧配合设置有纸箱展开搬运机械手，所述纸箱储存装置后侧设置有封箱底装置，所述封箱底装置右侧设置有纸箱输送带，所述纸箱输送带右侧末端设置有封箱顶装置，所述封箱底装置后侧设置有物料输送带，所述物料输送带上方还设置有物料搬运机械手，以上所述装置通过电线与配电控制箱连接。

优选的，所述的封箱底装置包括设置在机架上的安装架，所述安装架上设置有左折板气缸，所述左折板气缸上连接有左折板，所述安装架上设置有右折板支座，所述右折板支座上安装有点胶器，点胶器与右折板支座斜面配合，所述右折板支座设置在左折板的正右方，所述右折板支座后侧设置有纸箱输送装置，所述右折板支座右侧设置有支撑装置，所述支撑装置包括设置在机架上的支撑气缸，所述支撑气缸上设置有支撑板，所述支撑装置上方有一对安装在安装架前后两侧的折长边装置，所述折长边装置包括设置在安装架上的安装座，安装座上设置有由电机驱动的转动轴，所述转动轴上连接有折长边板，所述折长边装置上方设置有纸箱推料装置，所述纸箱推料装置上方设置有压底板装置，所述封箱底装置通过电线与配电控制箱连接。

优选的，所述纸箱输送装置，包括设置在安装架上的横移气缸，所述横移气缸连接有真空器安装板，所述真空器安装板，上设置有四个真空器，所述所述真空器安装板最左侧还设置有纸箱定位杆。

优选的，所述压底板装置包括设在安装架上的升降气缸，所述升降气缸连接有定位板，所述定位板通过四根铁柱与压板连接。

优选的，所述封箱顶装置包括设置在机架上的支架，所述支架右侧设置有右支架，所述支架左侧设置有左支架，所述支架下方还设置有导向栏，所述右支架）设置有气缸，所述气缸通过销钉将一端固定在右支架上，所述右支架上设置有折边板，所述折边板通过销钉将一端固定在右支架上，所述气缸与折边板连接，所述右支架下方设置有固定折边板，所述左支架上设置有点胶器和固定压箱座，所述封箱顶装置通过电线与配电控制箱连接。

优选的，所述纸箱展开搬运机械手包括设置在机架上多轴机械手，所述多轴机械手上设置有纸箱展开装置，所述纸箱展开装置包括安装在多轴机械手上的吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有四个真空吸盘，所述吸盘安装板上还设置有推板气缸，所述推板气缸连接有纸箱推板，所述纸箱展开搬运机械手通过电线与配电控制箱连接。

优选的，所述纸箱堆放装置包括设置在机架上的机台，所述机台上设置有纸箱堆放台和电机，所述纸箱堆放台左端内侧设置有纸箱卡位杆，所述纸箱堆放台上还设置有纸箱推料板，所述纸箱推料板两脚穿过纸箱堆放台并通过传动部件和电机连接。

附图说明

图1为一种用于大型纸箱的纸箱封箱机的立体示意图；

图2为封箱底装置的立体示意图；

图3为隐藏了前侧半侧的封箱底装置立体示意图图；

图4为封箱顶装置的立体示意图；

图5为纸箱展开机械手的立体示意图；

图6为纸箱堆放装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、纸箱储存装置；4、搬运机械手；5、封箱底装置；9、纸箱输送带；6、封箱顶装置；7、物料输送带；8、物料搬运机械手；31、机台；32、纸箱堆放台；33、电机；34、纸箱推料板；35、纸箱卡位杆；51、安装架；52、左折板气缸；53、左折板；54、右折板支座；541、点胶器；55、纸箱输送装置；56、支撑装置；561、支撑气缸；562、支撑板；57、折长边装置；571、安装座；572、转动轴；573、折长边板；58、纸箱推料装置；59、压底板装置；551、横移气缸；552、真空器安装板；553、真空器；554、纸箱定位杆；592、升降气缸；593、定位板；594、压板；61、支架；62、右支架；63、左支架；64、导向栏；621、气缸；622、折边板；623、固定折边板；631、点胶器；632、固定压箱座；41、多轴机械手；42、纸箱展开装置；43、吸盘安装板；44、真空吸盘；45、推板气缸；46、纸箱推板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，包括机架1和配电控制箱，其特征在于，所述的机架1上设置有纸箱堆放装置3，所述纸箱堆放装置3左侧配合设置有纸箱展开搬运机械手4，所述纸箱储存装置3后侧设置有封箱底装置5，所述封箱底装置5右侧设置有纸箱输送带9，所述纸箱输送带9右侧末端设置有封箱顶装置6，所述封箱底装置5后侧设置有物料输送带7，所述物料输送带7上方还设置有物料搬运机械手8，以上所述装置通过电线与配电控制箱连接。

通过纸箱搬运机械手4将片状纸箱从纸箱储存装置3中取出，并展开成方型，封箱底装置5纸箱搬运机械手4搬运来的纸箱封底，并推入纸箱输送带9，物料搬运机械手8将物料装入纸箱输送带9上的空纸箱中，随后纸箱输送带9配合封箱顶装置6将完成纸箱封顶。

如图2-3所示，所述的封箱底装置5包括设置在机架1上的安装架51，所述安装架51上设置有左折板气缸52，所述左折板气缸52上连接有左折板53，所述安装架51上设置有右折板支座54，所述右折板支座54上安装有点胶器541，点胶器541与右折板支座54斜面配合，所述右折板支座54设置在左折板53的正右方，所述右折板支座54后侧设置有纸箱输送装置55，所述右折板支座54右侧设置有支撑装置56，所述支撑装置56包括设置在机架1上的支撑气缸561，所述支撑气缸561上设置有支撑板562，所述支撑装置56上方有一对安装在安装架51前后两侧的折长边装置57，所述折长边装置57包括设置在安装架51上的安装座571，安装座571上设置有由电机驱动的转动轴572，所述转动轴572上连接有折长边板573，所述折长边装置57上方设置有纸箱推料装置58，所述纸箱推料装置58上方设置有压底板装置59，所述封箱底装置5通过电线与配电控制箱连接。

通过巧妙的设计使纸箱短页在折弯的同时涂上胶，随后在完成折长页后压紧箱页，完成纸箱封底，并在纸箱推料装置的作用下将纸箱推入纸箱输送带9。

如图2-3所示，所述纸箱输送装置55，包括设置在安装架51上的横移气缸551，所述横移气缸551连接有真空器安装板552，所述真空器安装板552，上设置有四个真空器553，所述所述真空器安装板552最左侧还设置有纸箱定位杆554。

纸箱输送装置55设计简单，在封箱底装置5中移动纸箱，并使纸箱在移动的过程中，通过纸箱与点胶器541的相对移动，使纸箱粘上胶，节省大量活动部件。

如图2-3所示，所述压底板装置59包括设在安装架51上的升降气缸592，所述升降气缸592连接有定位板593，所述定位板593通过四根铁柱与压板594连接。

压底板装置59与支撑装置56配合将箱页压紧，通过定位板593防止在压紧纸箱底页的时候纸箱变形。

如图4所示，所述封箱顶装置6包括设置在机架1上的支架61，所述支架61右侧设置有右支架62，所述支架61左侧设置有左支架63，所述支架61下方还设置有导向栏64，所述右支架62设置有气缸621，所述气缸621通过销钉将一端固定在右支架62上，所述右支架62上设置有折边板622，所述折边板622通过销钉将一端固定在右支架62上，所述气缸621与折边板622连接，所述右支架62下方设置有固定折边板623，所述左支架63上设置有点胶器631和固定压箱座632，所述封箱顶装置6通过电线与配电控制箱连接。

封箱底装置6与纸箱输送带9配合，在纸箱输送至输送带末端的同时完成纸箱封顶。

如图5所示，所述纸箱展开搬运机械手4包括设置在机架上多轴机械手41，所述多轴机械手41上设置有纸箱展开装置42，所述纸箱展开装置42包括安装在多轴机械手41上的吸盘安装板43，所述吸盘安装板43上设置有四个真空吸盘44，所述吸盘安装板43上还设置有推板气缸45，所述推板气缸45连接有纸箱推板46，所述纸箱展开搬运机械手4通过电线与配电控制箱连接。

通过安装在机械手上的纸箱展开装置42使机械手在取出片状纸箱后，马上展开纸箱。

如图6所示，所述纸箱堆放装置3包括设置在机架1上的机台31，所述机台31上设置有纸箱堆放台32和电机33，所述纸箱堆放台32左端内侧设置有纸箱卡位杆35，所述纸箱堆放台32上还设置有纸箱推料板34，所述纸箱推料板34两脚穿过纸箱堆放台32并通过传动部件和电机33连接。

片状纸箱竖立堆放在纸箱堆放台32，通过纸箱推料板34将纸箱往左侧压，通过纸箱卡位杆35的配合将纸箱卡在纸箱堆放台32上。

本发明具体工作流程如下：片状纸箱竖立着储存在纸箱堆放台32上，电机33驱动纸箱推料板把纸箱往左侧压，设置在纸箱堆放台左端内侧的纸箱卡位杆卡住纸箱，纸箱展开搬运机械手4通过真空吸盘43将纸箱堆放台32最左端外侧的一片纸箱吸住，四个真空吸盘43只吸住纸箱的长边，随后把纸箱从纸箱堆放台32取走，随后推板气缸44带动纸箱推板45，纸箱推板45推动片状纸箱一端，使片状纸箱展开呈方型，随后纸箱搬运机械手4将纸箱搬运至封箱底装置5上的纸箱输送装置55，纸箱输送装置55上的纸箱定位杆554配合，纸箱输送装置55上的真空器553吸紧纸箱的另一侧，然后左折板气缸52带动左折板53向右运动，将纸箱左短板折弯至水平面，随后纸箱输送装置55带着纸箱向左运动，在这过程中，纸箱右短板被右折板支座54折弯至水平面，并且右折板支座54上的点胶器541将左右短板都涂上胶，然后折长边装置57的电机驱动折长边板573向水平面转动，将纸箱长页板折弯至水平面，随后折长边支撑装置56的支撑气缸561推动折长边支撑板562向上运动，支撑住纸箱长边，配合压底板装置59将底板压紧，随后复位，然后纸箱推料装置58将纸箱推入纸箱输送带9，随后物料搬运机械手8将物料输送带7上的物料转移至纸箱输送带9上的空箱子中，随纸箱输送带9将箱子向右输送到纸箱顶部封箱装置6，纸箱顶部封箱装置6的固定折边板623与纸箱顶部右端板接触，在纸箱向右运动的过程中将纸箱顶部右短板折弯至水平面，随后随纸箱输送带9继续带动箱子向右运动，纸箱顶部封箱装置6的气缸621带动折边板622向下运动，将纸箱顶部左顶板折弯至水平面，随后纸箱输送带9带动纸箱向右运动，在这过程中，点胶器63将纸箱顶部左右短板涂上胶水，两侧长边在导向栏64的作用下被折弯至水平面，并通过固定压箱座632将长边压紧，随后纸箱顶部封箱装置6各个部件复位。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述的机架（1）上设置有纸箱堆放装置（3），所述纸箱堆放装置（3）左侧配合设置有纸箱展开搬运机械手（4），所述纸箱储存装置（3）后侧设置有封箱底装置（5），所述封箱底装置（5）右侧设置有纸箱输送带（9），所述纸箱输送带（9）右侧末端设置有封箱顶装置（6），所述封箱底装置（5）后侧设置有物料输送带（7），所述物料输送带（7）上方还设置有物料搬运机械手（8），以上所述装置通过电线与配电控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，其特征在于，所述的封箱底装置（5）包括设置在机架（1）上的安装架（51），所述安装架（51）上设置有左折板气缸（52），所述左折板气缸（52）上连接有左折板（53），所述安装架（51）上设置有右折板支座（54），所述右折板支座（54）上安装有点胶器（541），点胶器（541）与右折板支座（54）斜面配合，所述右折板支座（54）设置在左折板（53）的正右方，所述右折板支座（54）后侧设置有纸箱输送装置（55），所述右折板支座（54）右侧设置有支撑装置（56），所述支撑装置（56）包括设置在机架（1）上的支撑气缸（561），所述支撑气缸（561）上设置有支撑板（562），所述支撑装置（56）上方有一对安装在安装架（51）前后两侧的折长边装置（57），所述折长边装置（57）包括设置在安装架（51）上的安装座（571），安装座（571）上设置有由电机驱动的转动轴（572），所述转动轴（572）上连接有折长边板（573），所述折长边装置（57）上方设置有纸箱推料装置（58），所述纸箱推料装置（58）上方设置有压底板装置（59），所述封箱底装置（5）通过电线与配电控制箱连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，其特征在于，所述纸箱输送装置（55），包括设置在安装架（51）上的横移气缸（551），所述横移气缸（551）连接有真空器安装板（552），所述真空器安装板（552），上设置有四个真空器（553），所述所述真空器安装板（552）最左侧还设置有纸箱定位杆（554）。

4.根据权利要求2所述的一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，其特征在于，所述压底板装置（59）包括设在安装架（51）上的升降气缸（592），所述升降气缸（592）连接有定位板（593），所述定位板（593）通过四根铁柱与压板（594）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，其特征在于，所述封箱顶装置（6）包括设置在机架（1）上的支架（61），所述支架（61）右侧设置有右支架（62），所述支架（61）左侧设置有左支架（63），所述支架（61）下方还设置有导向栏（64），所述右支架（62））设置有气缸（621），所述气缸（621）通过销钉将一端固定在右支架（62）上，所述右支架（62）上设置有折边板（622），所述折边板（622）通过销钉将一端固定在右支架（62）上，所述气缸（621）与折边板（622）连接，所述右支架（62）下方设置有固定折边板（623），所述左支架（63）上设置有点胶器（631）和固定压箱座（632），所述封箱顶装置（6）通过电线与配电控制箱连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，其特征在于，所述纸箱展开搬运机械手（4）包括设置在机架上多轴机械手（41），所述多轴机械手（41）上设置有纸箱展开装置（42），所述纸箱展开装置（42）包括安装在多轴机械手（41）上的吸盘安装板（43），所述吸盘安装板（43）上设置有四个真空吸盘（44），所述吸盘安装板（43）上还设置有推板气缸（45），所述推板气缸（45）连接有纸箱推板（46），所述纸箱展开搬运机械手（4）通过电线与配电控制箱连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型纸箱的纸箱封箱机，其特征在于，所述纸箱堆放装置（3）包括设置在机架（1）上的机台（31），所述机台（31）上设置有纸箱堆放台（32）和电机（33），所述纸箱堆放台（32）左端内侧设置有纸箱卡位杆（35），所述纸箱堆放台（32）上还设置有纸箱推料板（34），所述纸箱推料板（34）两脚穿过纸箱堆放台（32）并通过传动部件和电机（33）连接。