CN216611713U - 一种包装装置及其应用的折角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装装置及其应用的折角机构，折角机构包括机架、折角升降座以及两个折角插板，折角升降座可升降地装配于机架，两个折角插板由折角升降座两侧朝向折角升降座下方延伸设置，两个折角插板顶端可相向相离移动地装配于折角升降座。每一上述折角插板底端均附设有两个插入部，两个插入部并列设置，位于两个折角插板的插入部的插入端相向设置。该包装装置为应用上述折角机构的包装装置。本实用新型通过适配不同几何形状的插入部即可实现在包装物侧面形成最佳的折痕，适用性更广同时可以避免如茶块散开、包覆后成品侧面不平整等问题。

Description

一种包装装置及其应用的折角机构

技术领域

本实用新型涉及物料的包装设备领域，具体涉及一种包装装置及其应用的折角机构。

背景技术

在块状物料的包装领域中，有如依靠折叠压合方式将可折叠的柔性纸状包装物在物料外部包覆成型的包装方式。传统的包装为依靠人工在物料外部折叠包覆，具体如圆饼形、砖形、球形、心形等等形状的紧压茶茶块生产中，传统均依靠人工折纸包覆。而针对如长方体或者接近长方体的茶块包装中，也有依靠三个相互垂直方向折叠的包装设备，但是由于折叠过程中缺少相应折痕的引导，包装后的成品往往不够美观，成品率差。

而如授权公告号为CN207670724U的中国实用新型专利公开的一种茶叶成型包装机，该方案虽然依靠插角装置在包装物形成折痕引导弯折，但是该插角装置通过可转动的夹爪在包装物形成折痕，夹爪以其顶端枢接处为轴心转动，因此必然在包装物侧面上部的压入量大于等于其在包装物侧面中下部的压入量。而包装物侧面所需的折痕，最佳状态为包装物侧面中部压入量最多且朝向包装物上下两侧逐渐抵减，上述夹爪结构在包装物侧面中部达到足够的压入量时，必然令包装物侧面上部的压入量太大，这也就带来如下不足：其一，包装物侧面上部的压入量太大必然拉扯挤压茶块，而茶块一般为压制成型后直接进入包装工序，该拉扯挤压茶块容易令茶块直接散开，进而降低茶块成品品质，甚至无法完成包装造成设备故障等；其二，包装物侧面上部的压入量太大令包装物褶皱，包装后的茶块两侧不够齐整，包装质感差。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装装置及其应用的折角机构，以解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种折角机构，包括机架、折角升降座以及两个折角插板，折角升降座可升降地装配于机架，两个折角插板由折角升降座两侧朝向折角升降座下方延伸设置，两个折角插板顶端可相向相离移动地装配于折角升降座。每一上述折角插板底端均附设有两个插入部，两个插入部并列设置，位于两个折角插板的插入部的插入端相向设置。

进一步地：

上述插入部呈三角形或者梯形板状结构设置。

一种折角机构还包括辅助压板，辅助压板固设于上述折角升降座底面且其底面向下延伸到折角升降座下方。

一种包装装置，包括移送机构以及数个工位工装，工位工装由移送机构带动依次经过该包装装置的包装工位设置。上述包装工位设有数个，数个包装工位用于将包装物折合包覆于块状物料外。上述包装工位包括折角工位，上述折角机构设于折角工位，折角机构通过上述折角插板相向移动在上述包装物形成折痕。

进一步地：

上述包装工位依次包括第一折合工位、上述折角工位、第二折合工位，第一折合工位与第二折合工位均用于折叠压合上述包装物，第一折合工位与第二折合工位对上述包装物的折合方向相互垂直。

上述工位工装包括工装底板、压纸模具以及两个压纸板，压纸模具固设于工装底板顶面，压纸模具呈开口朝上的槽状结构，两个压纸板可相向相离移动地装配于压纸模具的槽状结构内，压纸板可沿压纸模具槽状结构延伸方向移动装配。当两个压纸板处于相近状态时，两个压纸板相向一侧的侧面与上述压纸模具槽状结构两侧侧壁围成一个用于容置物料的上敞口空腔。

上述压纸模具为U型槽状结构。上述压纸模具开设有两组插板通过槽，每组插板通过槽均设有三个，位于同组的三个插板通过槽分别设于压纸模具U型槽状结构的两侧以及底面，插板通过槽贯穿压纸模具设置，位于压纸模具底面的插板通过槽贯穿压纸模具后向下贯穿上述工装底板设置。当两个上述压纸板处于相近状态时，两组上述插板通过槽分别邻近两个压纸板相向一端的端面所在位置设置。

位于上述压纸模具U型槽状结构的两侧上述插板通过槽用于容置上述插入部通过。

上述折角机构还包括两个张合插板，两个张合插板顶端可相向相离移动地装配于上述折角升降座，两个张合插板用于驱动上述压纸板移动。两个上述张合插板的移动方向垂直于上述折角插板的移动方向设置。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过折角升降座可升降地装配的结构实现结构运行中的让位以及对包装物侧面高度的定位，再配合折角插板带动其底端插入部相向移动即可将插入部插入包装物侧面形成折痕，因此通过适配不同几何形状的插入部即可实现在包装物侧面形成最佳的折痕，适用性更广同时可以避免如背景技术中涉及的导致茶块散开、包覆后成品侧面不平整等问题。

附图说明

图1为本实用新型的包装装置的结构示意图。

图2为本实用新型的包装装置的工位工装的结构示意图。

图3为本实用新型的包装装置的供纸机构的结构示意图。

图4为图1中局部A的放大结构示意图。

图5为本实用新型的包装装置的进茶机构的结构示意图。

图6为本实用新型的包装装置的第一折合机构的结构示意图。

图7为本实用新型的包装装置在折角工位处的结构示意图。

图8为本实用新型的包装装置的第二折合机构的结构示意图。

图9为本实用新型的包装装置的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1，一种包装装置，该包装装置主要用于如长方体或者接近长方体的块状物料的包装，该包装为将包装物20通过折叠压合方式包覆于块状物料外。该包装装置为通过数个包装工位将上述包装物20折合成型的包装装置。包装物20为可折叠的柔性纸状包装物20。该包装工位可以沿圆周布设，也可以呈直线状、曲线状等方式排布。具体的，本具体实施方式采用用于长方体状、压制成型的茶块的包装装置进行具体描述，且为便于理解，采用上述包装工位沿直线排布进行具体描述。该包装工位依次包括进纸工位、进茶工位、第一折合工位、折角工位、第二折合工位以及出料工位。为便于方向描述，当包装装置大致水平安置时，定义水平面内两个相互垂直的方向为设备横向与设备纵向，且定义包装工位沿设备横向排布，定义竖直方向为设备高度方向。

参考图1、图2，上述包装装置包括机架1、供纸机构2、压纸机构3、进茶机构4、第一折合机构5、折角机构6、第二折合机构7、出料机构8、工位工装9以及移送机构10，该移送机构10为同步传送带结构，工位工装9依照需要设有数个，工位工装9固定装配于该移送机构10，工位工装9随移送机构10运转而同步移动，压纸机构3、进茶机构4、第一折合机构5、折角机构6、第二折合机构7、出料机构8所在位置分别对应包装装置的进纸工位、进茶工位、第一折合工位、折角工位、第二折合工位以及出料工位。该移送机构10的同步传送带为循环往复结构，工位工装9随移送机构10在移送机构10上方移动到端部后由移送机构10下方移动到另一端后又回到移送机构10上方设置，压纸机构3、进茶机构4、第一折合机构5、折角机构6、第二折合机构7、出料机构8沿移送机构10上方的工位工装9移动方向依次布设于移送机构10上方，供纸机构2邻近压纸机构3所在位置设置。工位工装9由移送机构10带动依次经过所有上述包装工位设置。进纸工位用于为上述工位工装9供应上述包装物20，进茶工位用于为工位工装9供应上述茶块，第一折合工位与第二折合工位均用于折叠压合包装物20，出料工位用于将包装完成的茶块送离工位工装9。上述工位工装9等间距布设于上述移送机构10，工位工装9间距与上述包装工位之间间距相配合设置。其中图1中的工位工装9仅在移送机构10上相应包装工位处画出示意，其他位置的工位工装9省略。

参考图1、图3，该包装物20初始为长条绕卷而成的卷状体，包装物20材质为可电热压合或者可超声粘合的纸状包装物20。该包装物20折叠成型后大致呈长方体状，因此茶块大致压成长方体状或者起码应为带六个面可以供包装物20折叠压合的多面体。该供纸机构2包括卷纸挂架21、输送辊22、切刀23、吸盘24、吸盘座25以及送纸座26，该卷状体包装物20可转动装配于卷纸挂架21，输送辊22设有多个，输送辊22用于输送包装物20，包装物20由输送辊22输送至吸盘24下方且大小为指定大小时，吸盘24用于吸附包装物20且切刀23用于分割吸盘24吸附的包装物20与卷状体包装物20，吸盘24固定装配于吸盘座25，吸盘座25通过气缸等结构可升降装配于送纸座26，送纸座26由导向及气缸驱动结构装配于上述机架1，送纸座26可在供纸机构2与上述进纸工位往复移动设置。

参考图2，上述工位工装9包括一个工装底板91、两个压纸架92、一个压纸挂架93、两个压纸板94以及一个压纸模具95，压纸模具95固设于工装底板91顶面（二者可以一体成型也可以通过锁固、焊接等方式连接），压纸模具95主体部分呈开口朝上的U型槽状结构设置，该压纸模具95的U型槽部分沿设备纵向延伸且两端贯通设置，两个压纸架92分别可升降地装配于工装底板91位于设备纵向两端的上方，两个压纸架92分别邻近压纸模具95贯通的两端，两个压纸板94分别可沿设备纵向移动地装配于两个压纸架92，压纸挂架93沿设备纵向延伸且两端分别与两个压纸架92固定连接。上述工位工装9的上下、顶面、底面等方向描述均基于工位工装9位于移送机构10上方的状态进行描述。当压纸架92处于与工装底板91顶面距离最近的位置时，两个压纸板94位于压纸模具95的U型槽结构内，两个压纸板94可沿压纸模具95的U型槽延伸方向相向相离移动。

继续参考图2，上述压纸架92可升降装配为通过固设于工装底板91的导向柱配合压纸架92内设置的滑套实现。而压纸板94可沿设备纵向移动装配于压纸架92则依靠固设于压纸板94的滑动柱941配合固设于压纸架92的滑套结构实现。每一压纸板94均附设一个滑动连板942以及一组滑动柱941，滑动柱941每组两个并列设置，同一压纸板94附设的两个滑动柱941一端固定连接于压纸板94，滑动柱941另一端由压纸架92内的滑套结构贯穿压纸架92后由滑动连板942连接。该压纸挂架93顶部附设有挂接缺口931，挂接缺口931呈凸字形设置，挂接缺口931沿设备横向贯穿压纸挂架93设置。

继续参考图2，两个上述压纸板94相向相离移动为当两个压纸板94处于相近状态时相离移动至远离状态或者当两个压纸板94处于远离状态时相向移动至相近状态。当两个上述压纸板94处于相近状态时，两个压纸板94相向一侧的侧面与上述压纸模具95槽状结构两侧侧壁围成一个用于容置物料的茶块容置区90，茶块容置区90呈上敞口结构。该压纸板94附设有复位弹性件961。当两个压纸板94相离移动时带动复位弹性件961形变。当两个压纸板94处于上述相近状态时复位弹性件961处于形变恢复状态。具体的，复位弹性件961为拉簧结构，复位弹性件961一端连接压纸架92且另一端连接该滑动连板942。复位弹性件961每组两条且同一组两条复位弹性件961并列平行布设。当然，该复位弹性件961还可以两端分别抵接压纸板94与压纸架92的压簧结构，也可以为两端分别连接两个压纸板94的拉簧结构。上述压纸挂架93附设有挂架拉簧962，挂架拉簧962两端分别连接压纸挂架93与上述工装底板91，挂架拉簧962也是设有两条且平行并列设置。

继续参考图2，上述压纸板94均呈匚字形设置，两个压纸板94的匚字形开口相向设置。当两个压纸板94处于上述相近状态时，上述滑动连板942与压纸架92邻接，即复位弹性件961处于形变恢复状态（该形变恢复状态为复位弹性件961的拉簧结构处于在整个包装装置运转过程中被拉伸变形量最小状态）。上述茶块容置区90大致略大于茶块大小设置。压纸模具95在茶块容置区90处开设有两组共六个插板通过槽97，每组插板通过槽97均设有三个。位于同组的三个插板通过槽97分别设于压纸模具95的U型槽结构的两侧及底面，位于压纸模具95底面的插板通过槽97向下贯穿工装底板91设置，两组插板通过槽97分别设于茶块容置区90位于设备纵向上的两侧，即当两个压纸板94处于该相近状态时，两组插板通过槽97分别邻近两个压纸板94相向一端的端面所在位置。两个压纸架92相互背离的一侧分别开设有一个压纸张合槽921，压纸张合槽921沿设备高度方向贯穿压纸架92设置，压纸张合槽921开口朝向与其装配于同一压纸架92的滑动连板942一侧。

参考图1-图9，上述机架1附设有第一门架11、第二门架12、第三门架13、第四门架14以及第五门架15，第一门架11、第二门架12、第三门架13、第四门架14与第五门架15沿上述移送机构10顶面的上述工位工装9前进方向（即设备横向）依次布设于移送机构10上方，第一门架11、第二门架12、第三门架13、第四门架14与第五门架15均呈冂字形架设于移送机构10位于设备纵向的两侧的机架1。该移送机构10为两条沿设备纵向并列且同步运转的同步传送带结构，上述工位工装9位于设备纵向上的两侧分别固定装配于该两条同步传送带结构。上述压纸机构3与上述进茶机构4装配于上述第一门架11，压纸机构3与进茶机构4分别位于第一门架11在设备横向上的两侧。上述第一折合机构5装配于上述第二门架12。上述折角机构6位于上述第三门架13所在位置设置，具体折角机构6部分组件装配于第三门架13。上述第二折合机构7装配于上述第四门架14。上述出料机构8装配于上述第五门架15。

参考图1、图2、图4，上述压纸机构3包括挂架拉块31以及驱动该挂架拉块31升降的气缸结构，驱动该挂架拉块31升降的气缸结构固定装配于第一门架11，挂架拉块31位于设备纵向上的宽度与上述挂接缺口931凸字形中宽的部分相配适，挂架拉块31用于当上述工位工装9移动到上述进纸工位处时卡入挂接缺口931，通过挂架拉块31上升拉动上述压纸挂架93上升同时令上述挂架拉簧962拉伸形变。压纸挂架93上升将带动上述压纸架92、滑动柱941、压纸板94共同上升。该压纸机构3所在位置位于上述送纸座26移动方向上设置，具体如将供纸机构2设于压纸机构3位于设备横向上一侧，送纸座26可沿设备横向移送设置。

参考图1、图2、图4、图5，上述进茶机构4包括进茶管41以及驱动进茶管41沿设备纵向移动的进茶纵移组件42，进茶管41通过进茶纵移组件42装配于上述第一门架11，进茶管41为中空管状结构，进茶管41上端端面用于连接茶叶压制结构的出料端（即用于承接茶块），进茶管41下端端面邻近位于上述移送机构10上方的工位工装9的压纸板94顶面所在平面设置。该进茶纵移组件42为滑轨滑块与气缸配合的移动驱动组件结构。该进茶机构4通过进茶管41引导茶块进入茶块容置区90，且通过进茶纵移组件42实现设备运转中的让位。

参考图1、图6，上述第一折合机构5包括两个第一折板51、一个第一折板座52、一个第一压合部53以及一个第一压合座54，两个第一折板51均呈L型设置，两个第一折板51分别由一个气缸装配于第一折板座52，两个第一折板51均可沿设备横向移动装配，两个第一折板51相对且沿设备横向的移动为相向相离移动，第一折板座52通过气缸可升降装配于上述第二门架12，第一压合部53用于粘合上述包装物20，第一压合部53根据包装物20选用如超声波压合结构、电热压合结构等即可，第一压合部53装配于第一压合座54，第一压合部53位于两个第一折板51之间设置，第一压合座54通过气缸可升降地装配于第二门架12。两个上述第一折板51中至少一个开设有第一压合缺口511，第一压合缺口511用于在两个第一折板51相向移动到邻近甚至邻接时容置第一压合部53，具体选择一个第一折板51开设该第一压合缺口511。

参考图1、图7，上述折角机构6包括折角升降座61、两个折角插板62、两个张合插板63、一个底装配架64、两个底插板65以及一个辅助压板66，折角升降座61通过气缸可升降地装配于上述第三门架13，两个折角插板62设于折角升降座61位于设备横向的两侧且由折角升降座61朝向折角升降座61下方延伸设置，两个张合插板63设于折角升降座61位于设备纵向的两侧，两个折角插板62可沿设备横向相向相离移动装配，两个张合插板63分别通过一个气缸可沿设备纵向移动装配，折角插板62与张合插板63下端均朝向折角升降座61下方延伸设置，辅助压板66固设于折角升降座61底面且延伸到折角升降座61下方，底装配架64装配于上述移送机构10所在的上述机架1处，两个底插板65可升降地装配于底装配架64，底插板65设于移送机构10两条同步传送带之间，底插板65可由位于折角工位处的工位工装9下方上升至插入该工位工装9内设置。其中，图7中一条该移送机构10的同步传送带用虚线示意其轮廓。为优化折角机构6装配，该折角升降座61大致分两部分设置，上部分的折角升降座61成冂字形且通过气缸可升降装配于第三门架13，两个用于装配张合插板63的气缸装配于折角升降座61的上部分与下部分之间，折角升降座61的下部分呈沿设备纵向延伸的长方形板状，折角升降座61的下部分锁固于两个用于装配张合插板63的气缸的底面，上述辅助压板66固设于折角升降座61的下部分底面。

参考图2、图7，上述张合插板63与上述压纸张合槽921的几何形状相配适设置，压纸张合槽921用于供张合插板63插入设置。每一上述折角插板62底端均分别附设有两个插入部621，插入部621固设有折角插板62底端位于设备纵向上的两侧，位于同一折角插板62的两个插入部621平行且并列设置，位于两个折角插板62的插入部621的插入端相向设置。两个折角插板62的插入部621相对的一端呈三角形或者梯形板状结构。而上述位于茶块容置区90两侧的上述插板通过槽97开口与上述插入部621相配适设置，该插入部621由压纸模具95外经由插板通过槽97插入茶块容置区90。两组折角插板62相向移动令插入部621插入包装物20在压入压纸模具95时竖起的侧面，在包装物20侧面形成折痕。上述底插板65由气缸驱动升降设置。由于底插板65位于移送机构10内，受装配空间限制，驱动底插板65升降的气缸横置，即气缸缸体固设于上述底装配架64，气缸活塞杆端部可沿设备横向移动，依靠底装配架64上固定且倾斜设置的孔槽配合在孔槽内移动的滚轮，滚轮结构随底插板65由导向柱体导向地可升降装配于底装配架64，将横置气缸沿设备横向移动的驱动方向变向为驱动底插板65升降。当工位工装9处于折角工位时，两个底插板65无论设置位置还是截面几何形状均与位于压纸模具95底面且延伸至贯穿工装底板91的插板通过槽97开口截面相配适，该底插板65由气缸驱动沿该插板通过槽97插入茶块容置区90。两个折角插板62由于只有相向相离两个状态且对其运动过程要求不高，因此两个折角插板62通过一个动力源（如气缸）驱动即可。

参考图1、图8，上述第二折合机构7包括两个第二折板71、一个第二折板座72、一个第二压合部73以及一个第二压合座74，两个第二折板71均呈L型设置，两个第二折板71分别由一个气缸装配于第二折板座72，两个第二折板71均可沿设备纵向移动装配，两个第二折板71相对且沿设备纵向的移动为相向相离移动，第二折板座72通过气缸可升降装配于上述第四门架14，第二压合部73用于粘合上述包装物20，第二压合部73根据包装物20选用如超声波压合结构、电热压合结构等即可，第二压合部73装配于第二压合座74，第二压合部73位于两个第二折板71之间设置，第二压合座74通过气缸可升降地装配于第四门架14。两个上述第二折板71中至少二个开设有第二压合缺口711，第二压合缺口711用于在两个第二折板71相向移动到邻近甚至邻接时容置第二压合部73，具体两个第二折板71均开设该第二压合缺口711。该第二压合部73呈横置的T字形设置。由于某些茶块的包装需求中，包装物20在茶块顶面的折角延伸至茶块侧面，横置T字形或者7字形的第二压合部73可以将该位于包装物20在茶块顶面的折角向下弯折至茶块侧面并压合。

参考图1、图9，上述出料机构8包括一个出料位移座81、一个出料升降座82以及两个出料夹板83，出料位移座81由气缸驱动可沿设备纵向移动装配于上述第五门架15，该出料位移座81可沿设备纵向移动的装配方式通过如滑轨滑座结构实现，出料升降座82通过一个气缸可升降地装配于出料位移座81，两个出料夹板83可沿设备纵向相向相离移动地装配于出料升降座82。每一上述出料夹板83分别通过一个气缸装配于出料升降座82。出料夹板83的外周沿形状与上述压纸板94的匚字形开口相配适设置，两个出料夹板83分别插入两个压纸板94的匚字形开口内即可由茶块容置区90将包装完成的茶块夹出。该出料位移座81的移动方式仅用于示意，具体可以根据需要的位移方式配设驱动出料位移座81的驱动结构。

参考图1-图9，上述包装装置的工作流程为：

第一，上述输送辊22将上述包装物20输送到吸盘24处，吸盘24吸附包装物20配合切刀23切断包装物20，在吸盘24处形成一个大致方形的包装物20。

第二，当工位工装9移动到进纸工位时，其压纸挂架93的挂接缺口931刚好套在上述挂架拉块31外。上述挂架拉块31由气缸驱动上升带动压纸挂架93上升且设于压纸挂架93的挂架拉簧962被拉伸形变。

第三，上述吸盘座25由气缸带动上升，且上述送纸座26带动吸盘座25、吸盘24、吸盘24吸附的包装物20朝向进纸工位移动至位于进纸工位的工位工装9上方。吸盘座25下降配合吸盘24放开对包装物20的吸附，令包装物20放置于上述压纸模具95上。

第四，同时该挂架拉块31下降，该压纸板94随着挂架拉块31下降将压纸模具95上的包装物20由其中部压入压纸模具95内，受压纸模具95的U型槽结构与压纸板94配合限制，包装物20位于设备横向上两侧竖立。

第五，上述第四中带有包装物20的工位工装9由移送机构10带动移动至进茶工位。上述进茶纵移组件42在移送机构10带动工位工装9移动前，其控制上述进茶管41处于工位工装9移动前方的侧面，避免进茶管41位于压纸挂架93移动前方的限位问题，实现让位。

第六，进茶纵移组件42控制进茶管41沿设备纵向移动，令进茶管41上端端面连接茶叶压制设备的输出茶块的位置，进茶管41下端端面邻近压纸板94顶面且进茶管41下端开口正对上述茶块容置区90。

第七，令茶块由上往下经由进茶管41推入茶块容置区90，而后进茶管41在进茶纵移组件42驱动下复位。

第八，该第一折合机构5的初始状态为两个第一折板51处于相离位置，第一折板座52与第一压合座54均处于最靠近第二门架12的最高位置。移送机构10将工位工装9由进茶工位移动到第一折合工位。第一折板座52由气缸带动下降，而后第一折板51分别由气缸驱动相向移动，两个第一折板51的移动为依次进行，避免同时进行令包装物20的尖角部位相碰顶住。第一折板51相向移动即将竖起的包装物20尖角段相向交替折合在茶块上方。第一压合座54下降直至第一压合部53底端顶在包装物20尖角部位上，通过第一压合部53将包装物20尖角粘合。而后第一折合机构5逆向进行上述过程复位。

第九，该折角机构6的初始状态为折角升降座61处于最靠近第三门架13的最高位置，底插板65处于最接近底装配架64的最低位置，两个折角插板62处于相离位置，两个张合插板63处于相互接近的相近位置。移送机构10带动工位工装9由第一折合工位移动到折角工位。折角升降座61下降直至辅助压板66顶在步骤第八中压合的两个包装物20折角上，此时两个折角插板62位于压纸模具95两侧且张合插板63插入压纸张合槽921内。

第十，张合插板63由气缸驱动相离移动，两个张合插板63可以同时启动。张合插板63相离移动将顶持并带动滑动连板942移动，同时拉伸滑动连板942上连接的复位弹性件961令其形变，且同时带动压纸板94相离移动，直至压纸板94离开包装物20位于压纸模具95内的部位。该压纸板94移动过程中，由于辅助压板66顶压茶块及包装物20，即可更好固定茶块及包装物20，避免其随压纸板94撤离过程移动。通过折角插板62动力源驱动两个折角插板62相向移动直至两个折角插板62总共四个插入部621由压纸模具95外经由插板通过槽97插入茶块容置区90。由于插入部621大体呈三角形或者梯形，插入部621由包装物20位于设备横向上两侧侧面中部插入，而后慢慢深入，形成中部深入且上下两侧逐步减小的最佳折痕，而且不会破坏包装物20上述第四与第八步中形成的位于茶块底面与顶面处的折痕。折角插板62复位。

第十一，底插板65受气缸驱动上升，底插板65沿插板通过槽97插入茶块容置区90，底插板65进入过程中将位于压纸模具95底面的包装物20两侧竖起折合在茶块位于设备纵向上的两侧。该过程中，上述最佳折痕可以避免包装物20拉扯茶块导致茶块散开、避免包装物20侧面上部的压入量太大令包装物20褶皱影响包装成品的质感。而且，由于第十步中未插入部621未破坏第四与第八步中形成的折痕，特别是其未破坏第八步中形成的折痕，位于茶块上方的包装物20不会随着底插板65插入而被牵引扭曲，整体包装物20折合后更加规整美观。底插板65复位。

第十二，张合插板63复位，压纸板94受复位弹性件961弹性复位的影响顶持于茶块位于设备纵向两侧的包装物20外，该顶持过程也有助于顶紧包装物20，进一步令包装物20侧面更加规整。折角升降座61复位。

第十三，该第二折合机构7的初始状态为两个第二折板71处于相离位置，第二折板座72与第二压合座74均处于最靠近第四门架14的最高位置。移送机构10将工位工装9由折角工位移动到第二折合工位。第二折板座72由气缸带动下降，而后第二折板71分别由气缸驱动相向移动，两个第二折板71的移动为依次进行，避免同时进行令包装物20的尖角部位相碰顶住。第二折板71相向移动即将竖起的包装物20尖角段相向交替折合在茶块上方。第二压合座74下降直至第二压合部73底端顶在包装物20尖角部位上，通过第二压合部73将包装物20尖角粘合。如果遇到包装物20最上方一个尖角延伸至茶块位于设备纵向上的侧方的情况，由于该第二压合部73呈横置T字形，其设备高度方向上的部分将自上而下将包装物20尖角折至茶块侧面压合。而后第二折合机构7逆向进行上述过程复位。

第十四，上述出料机构8的初始状态为两个出料夹板83处于相离位置，出料升降座82处于最靠近第五门架15的最高位置，出料位移座81位于移送机构10正上方。移送机构10将工位工装9由第二折合工位移动到出料工位。出料升降座82下降，令两个出料夹板83分别插入两个压纸板94的匚字形开口内，出料夹板83相向移动夹持压纸板94之间的茶块。而后配合出料升降座82上升以及出料位移座81移动，将茶块转运出料即可。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种折角机构，其特征在于：包括机架、折角升降座以及两个折角插板，折角升降座可升降地装配于机架，两个折角插板由折角升降座两侧朝向折角升降座下方延伸设置，两个折角插板顶端可相向相离移动地装配于折角升降座；每一所述折角插板底端均附设有两个插入部，两个插入部并列设置，位于两个折角插板的插入部的插入端相向设置。

2.根据权利要求1所述的一种折角机构，其特征在于：所述插入部呈三角形或者梯形板状结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种折角机构，其特征在于：还包括辅助压板，辅助压板固设于所述折角升降座底面且其底面向下延伸到折角升降座下方。

4.一种包装装置，包括移送机构以及数个工位工装，工位工装由移送机构带动依次经过该包装装置的包装工位设置；所述包装工位设有数个，数个包装工位用于将包装物折合包覆于块状物料外；其特征在于：所述包装工位包括折角工位，权利要求1至3任一所述的折角机构设于折角工位，折角机构通过所述折角插板相向移动在所述包装物形成折痕。

5.根据权利要求4所述的一种包装装置，其特征在于：所述包装工位依次包括第一折合工位、所述折角工位、第二折合工位，第一折合工位与第二折合工位均用于折叠压合所述包装物，第一折合工位与第二折合工位对所述包装物的折合方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的一种包装装置，其特征在于：所述工位工装包括工装底板、压纸模具以及两个压纸板，压纸模具固设于工装底板顶面，压纸模具呈开口朝上的槽状结构，两个压纸板可相向相离移动地装配于压纸模具的槽状结构内，压纸板可沿压纸模具槽状结构延伸方向移动装配；当两个压纸板处于相近状态时，两个压纸板相向一侧的侧面与所述压纸模具槽状结构两侧侧壁围成一个用于容置物料的上敞口空腔。

7.根据权利要求6所述的一种包装装置，其特征在于：所述压纸模具为U型槽状结构；所述压纸模具开设有两组插板通过槽，每组插板通过槽均设有三个，位于同组的三个插板通过槽分别设于压纸模具U型槽状结构的两侧以及底面，插板通过槽贯穿压纸模具设置，位于压纸模具底面的插板通过槽贯穿压纸模具后向下贯穿所述工装底板设置；当两个所述压纸板处于相近状态时，两组所述插板通过槽分别邻近两个压纸板相向一端的端面所在位置设置。

8.根据权利要求7所述的一种包装装置，其特征在于：位于所述压纸模具U型槽状结构的两侧所述插板通过槽用于容置所述插入部通过。

9.根据权利要求6所述的一种包装装置，其特征在于：所述折角机构还包括两个张合插板，两个张合插板顶端可相向相离移动地装配于所述折角升降座，两个张合插板用于驱动所述压纸板移动；两个所述张合插板的移动方向垂直于所述折角插板的移动方向设置。

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