CN108973212B - 包装盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒成型机，纸板料仓、纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构顺序排列于机架上，纸板料仓内设有若干叠放的纸板，纸板送料机构能够将纸板料仓内的纸板逐张放置于纸板贴胶机构正下方并对纸板进行止动定位，纸板贴胶机构能够对其正下方的纸板进行贴双面胶胶条，平移输送机构能够将贴有双面胶胶条的纸板送至纸盒成型机构内，平移输送机构还能够将纸盒成型机构内折叠成型的纸盒送至成品收料机构处，所述纸盒成型机构能够将贴有双面胶胶条的纸板折叠成一侧开口的纸盒，成品收料机构能够对成品进行收料，本发明能够实现纸盒快速成型，纸盒成型精度高，避免了人工操作，节省了大量人工，人工成本低。

Description

包装盒成型机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种包装盒成型机。

背景技术

在纸盒制作过程中，往往需要先在纸板上贴双面胶，然后再将纸板折叠，通过胶面来粘合纸板形成纸盒，目前纸盒制作过程中贴双面胶和纸板折叠以及胶面贴合的工作都是由人工来完成的，这就导致贴双面胶和纸盒成型效率低，双面胶贴合位置和贴合长度不标准，容易贴错位置，胶面褶皱等一系列问题又导致纸盒成型后盒体形状容易变形，纸盒成型后容易开裂粘贴牢固度差，给后续纸盒使用造成影响。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种包装盒成型机，该包装盒成型机能自动贴胶和折叠成型，纸盒成型效率高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装盒成型机，包括机架、纸板料仓、纸板送料机构、平移输送机构、纸板贴胶机构、纸盒成型机构、成品收料机构和控制系统，所述纸板料仓、纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构顺序排列于机架上，纸板料仓内设有若干叠放的纸板，纸板送料机构能够将纸板料仓内的纸板逐张放置于纸板贴胶机构正下方并对纸板进行止动定位，纸板贴胶机构能够对其正下方的纸板进行贴双面胶胶条，平移输送机构能够将贴有双面胶胶条的纸板送至纸盒成型机构内，平移输送机构还能够将纸盒成型机构内折叠成型的纸盒送至成品收料机构处，所述纸盒成型机构能够将贴有双面胶胶条的纸板折叠成一侧开口的纸盒，成品收料机构能够对成品进行收料，控制系统控制纸板送料机构、平移输送机构、纸板贴胶机构和纸盒成型机构工作。

作为本发明的进一步改进，还设有第一来料感应装置和第二来料感应装置，其中第一来料感应装置设置于纸板贴胶机构正下方，其能够感应到输送到纸板贴胶机构正下方的纸板并传信于控制系统，第二来料感应装置设置于纸盒成型机构上，其能够感应到输送到纸盒成型机构内的纸板并传信于控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述纸板料仓包括上盖、托持块和托持驱动装置，所述上盖形成开口朝下的盖体结构，其内侧恰能够供若干叠放的纸板容纳，至少一个托持块纵向能够升降的定位于上盖正下方的机架上，托持驱动装置驱动托持块纵向升降，托持块上端恰能够紧抵上盖内的纸板下侧表面，所述纸板送料机构包括纸板定位槽和定位槽水平驱动装置，所述纸板定位槽能够沿水平方向往复运动，其运动方向的两端恰分别与纸板料仓的下盖正下方和纸板贴胶机构正下方正对，纸板定位槽上侧形成恰能够容纳一张纸板的开口槽结构，纸板定位槽上还设有与纸板料仓上托持块避让的侧开口结构，托持块恰能够滑动的容置于该侧开口结构内，定位槽水平驱动装置驱动纸板定位槽水平滑动，控制系统控制定位槽水平驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述纸板贴胶机构包括双面胶供料模组、胶面裁切装置、离型纸收料模组和双面胶贴附模组，其中：双面胶供料模组和离型纸收料模组分别安装于机架上，双面胶供料模组能够给双面胶贴附模组提供双面胶，离型纸收料模组能够对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸进行收料；胶面裁切装置包括转向辊、裁切刀和裁切驱动装置，所述转向辊能够转动的安装于机架一端上，面胶供料模组上引出的双面胶经过转向辊转向，双面胶离型纸一侧紧贴转向辊表面，裁切刀能够直线滑动安装于机架上，裁切刀的刀刃能够伸入转向辊表面的双面胶胶面内将其切断；双面胶贴附模组包括水平滑块、头部、贴合辊)、夹紧机构、夹紧驱动装置、第一水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平滑块能够沿双面胶贴合延伸方向直线滑动定位于机架上，头部纵向能够升降的安装于水平滑块下侧，贴合辊安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶经过贴合辊转向后引出头部，夹紧机构能够夹紧经过贴合辊转向的离型纸，第一水平驱动装置驱动水平滑块水平直线滑动，竖直驱动装置驱动头部沿竖直方向升降；控制系统控制双面胶供料模组、离型纸收料模组、裁切驱动装置、夹紧驱动装置、第一水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述机架另一端上还设有一双面胶张紧机构，包括张紧辊和压紧装置，所述张紧辊能够转动的安装于机架另一端上，压紧装置能够紧抵张紧辊圆周外侧表面，从双面胶贴附模组引出的离型纸恰经过张紧辊和压紧装置之间，且从双面胶贴附模组引出到进入双面胶张紧机构内的离型纸与从胶面裁切装置引出到进入双面胶贴附模组内的双面胶处于平行状态。

作为本发明的进一步改进，所述竖直驱动装置包括气缸、压板、导柱、连接件和弹性件，所述气缸的缸体固定安装于水平滑块上，压板与气缸的活塞杆固连，压板上设有导向套，导柱固定安装于水平滑块上，导向套套设于导柱上，头部通过连接件纵向能够滑动设定距离的安装于夹板下侧，弹性件夹设于压板与头部之间。

作为本发明的进一步改进，所述纸盒成型机构包括定位平台、头架、压持板、滑动块、挡边、折叠推挡、弹性体、第二、三水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，所述定位平台固定安装于工作台上，定位平台能够止动定位待折叠纸板，定位平台上形成有与纸盒大小匹配的凹槽结构，纸板一端恰能够覆盖于定位平台的凹槽结构表面，纸板另一端恰能够伸出定位平台，头架能够水平直线滑动定位于机架上，且头架恰能够位于定位平台正上方，压板纵向能够升降的安装于头架上，且压板恰能够插设于定位平台上的凹槽结构内，所述压持板尺寸与包装盒内部尺寸一致，两个滑动块能够沿垂直头架滑动方向的水平方向相向滑动定位于头架上，两个挡边分别固定安装于两个滑动块上，且两个挡边恰能够与定位平台两侧正对，两个折叠推挡分别安装于两个滑动块上，所述两个折叠推挡恰能够插设于伸出定位平台外侧的纸板另一端下侧，弹性体给折叠推挡提供向下的弹性保持力，第二、三水平驱动装置分别驱动夹头和滑动块水平滑动，竖直驱动装置驱动压持板纵向升降，控制系统控制第二、三水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述折叠推挡包括连杆和折叠轮，所述连杆一端铰接于滑块上，连杆另一端设有沿滑块滑动方向延伸的轴杆，折叠轮能够转动的安装于轴杆上，折叠轮恰能够伸入纸板另一端下侧。

作为本发明的进一步改进，所述平移输送机构包括第四水平驱动装置、平移滑轨、平移滑块、平移支架和平移吸盘，所述平移滑轨沿纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构排列方向延伸安装于机架上，平移滑块能够滑动的套设于平移滑轨上，第四水平驱动装置驱动平移滑块水平滑动，若干平移支架平行间隔的设置于平移滑块上，平移之间端部设有纵向能够升降的平移升降驱动装置，平移吸盘固定设于平移升降驱动装置的运动端上，相邻各个平移支架上的平移吸盘间距离相等，纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构之间的距离也相等，且恰为相邻平移吸盘之间的距离，各个平移支架上的平移吸盘恰分别能够真空吸引纸板贴胶机构正下方的纸板、纸盒成型机构上的纸盒，控制系统控制第四水平驱动装置和平移升降驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述成品收料机构包括倾斜的纸盒滑道和纸盒回收箱，所述纸盒滑道设置于纸盒成型机构背向纸板贴胶机构一侧的机架上，纸盒滑道高度低的一端恰位于纸盒回收箱开口正上方。

本发明的有益效果是：本发明通过胶面裁切装置实现双面胶的胶层定长裁切，通过双面胶贴附模组的夹紧机构实现双面胶定长牵引以及定长贴胶，通过压板与定位平台上的凹槽结构配合实现纸板第一道折弯，通过挡边水平滑动实现对纸板竖起折边的平扫，实现二次翻折，通过折叠推挡随头架复位实现纸板另一端与翻折边的覆盖和粘合进而形成一个包装盒，同时头架、压板、挡边和折叠推挡退出纸盒外侧，本发明能够实现纸盒快速成型，纸盒成型精度高，避免了人工操作，节省了大量人工，人工成本低。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的第二立体图；

图3为纸板贴胶机构第一立体图；

图4为纸板贴胶机构第二立体图；

图5为纸盒成型机构使用状态第一立体图；

图6为纸盒成型机构使用状态第二立体图；

图7为纸盒成型机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种包装盒成型机，包括机架1、纸板料仓30、纸板送料机构31、平移输送机构、纸板贴胶机构、纸盒成型机构、成品收料机构和控制系统，所述纸板料仓30、纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构顺序排列于机架1上，纸板料仓30内设有若干叠放的纸板，纸板送料机构31能够将纸板料仓30内的纸板逐张放置于纸板贴胶机构正下方并对纸板进行止动定位，纸板贴胶机构能够对其正下方的纸板进行贴双面胶胶条，平移输送机构能够将贴有双面胶胶条的纸板送至纸盒成型机构内，平移输送机构还能够将纸盒成型机构内折叠成型的纸盒送至成品收料机构处，所述纸盒成型机构能够将贴有双面胶胶条的纸板折叠成一侧开口的纸盒，成品收料机构能够对成品进行收料，控制系统控制纸板送料机构31、平移输送机构、纸板贴胶机构和纸盒成型机构工作。

还设有第一来料感应装置和第二来料感应装置，其中第一来料感应装置设置于纸板贴胶机构正下方，其能够感应到输送到纸板贴胶机构正下方的纸板并传信于控制系统，第二来料感应装置设置于纸盒成型机构上，其能够感应到输送到纸盒成型机构内的纸板并传信于控制系统。

所述纸板料仓30包括上盖、托持块和托持驱动装置，所述上盖形成开口朝下的盖体结构，其内侧恰能够供若干叠放的纸板容纳，至少一个托持块纵向能够升降的定位于上盖正下方的机架1上，托持驱动装置驱动托持块纵向升降，托持块上端恰能够紧抵上盖内的纸板下侧表面，所述纸板送料机构31包括纸板定位槽和定位槽水平驱动装置，所述纸板定位槽能够沿水平方向往复运动，其运动方向的两端恰分别与纸板料仓30的下盖正下方和纸板贴胶机构正下方正对，纸板定位槽上侧形成恰能够容纳一张纸板的开口槽结构，纸板定位槽上还设有与纸板料仓30上托持块避让的侧开口结构，托持块恰能够滑动的容置于该侧开口结构内，定位槽水平驱动装置驱动纸板定位槽水平滑动，控制系统控制定位槽水平驱动装置动作。

所述纸板贴胶机构包括双面胶供料模组、胶面裁切装置、离型纸收料模组和双面胶贴附模组，其中：双面胶供料模组和离型纸收料模组分别安装于机架1上，双面胶供料模组能够给双面胶贴附模组提供双面胶2，离型纸收料模组能够对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸3进行收料；胶面裁切装置包括转向辊4、裁切刀5和裁切驱动装置6，所述转向辊4能够转动的安装于机架1一端上，面胶供料模组上引出的双面胶经过转向辊4转向，双面胶离型纸一侧紧贴转向辊4表面，裁切刀5能够直线滑动安装于机架1上，裁切刀5的刀刃能够伸入转向辊4表面的双面胶胶面内将其切断；双面胶贴附模组包括水平滑块7、头部8、贴合辊9、夹紧机构、夹紧驱动装置10、第一水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平滑块7能够沿双面胶贴合延伸方向直线滑动定位于机架1上，头部8纵向能够升降的安装于水平滑块7下侧，贴合辊9安装于头部8上，胶面裁切装置处引出的双面胶经过贴合辊9转向后引出头部8，夹紧机构能够夹紧经过贴合辊9转向的离型纸，第一水平驱动装置驱动水平滑块7水平直线滑动，竖直驱动装置驱动头部8沿竖直方向升降；控制系统控制双面胶供料模组、离型纸收料模组、裁切驱动装置6、夹紧驱动装置10、第一水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

工作原理如下：双面胶从双面胶供料模组上引出后经过胶面裁切装置装置，胶面裁切装置将双面胶的胶面切断，离型纸不切断，双面胶贴附模组头部8上的夹紧机构保持松开状态时，头部8沿水平面直线滑动到指定位置，该指定位置为双面胶胶面切断位置，此时胶面切断位置恰位于头部8的贴合辊9表面上，然后头部8上的夹紧机构夹紧离型纸，头部8水平滑动到双面胶待贴合部位的起始位置处，头部8纵向下降将双面胶的胶面压在待贴合双面胶的纸板表面，夹紧机构松开离型纸，头部8在水平面上直线滑动一段距离将双面胶的胶面贴在纸板表面，当头部8的贴合辊9滑动一段距离后，下一个胶面切断位置恰与其表面正对，此时，夹紧机构再次夹紧离型纸，头部8纵向抬起，胶面牢固的贴在纸板表面，离型纸以及双面胶胶带随头部8抬起，脱离纸板表面，离型纸被离型纸收料模组回收，该机构实现了纸板上自动贴胶，贴胶平整，贴胶长度一致，且贴胶直线度高，其中，所述双面胶供料模组包括供料盘25和供料马达1426，所述供料盘25能够转动的安装于机架1一端上，供料马达1426驱动供料盘25旋转，马达14可以驱动供料盘25旋转，实现供料，所述胶面裁切装置与双面胶供料模组之间还设有至少一个导向辊29，胶面裁切装置与双面胶贴附模组之间也设有至少一个导向辊29，各个导向辊29平行能够转动的安装于机架1上，双面胶从双面胶供料模组引出后顺序经过各个导向辊29，通过若干个导向轮实现双面胶料带的导向，保证其保持张紧状态，且保证其位置准确，双面胶贴附模组的第一水平驱动装置包括马达14和皮带传动机构15，所述马达14固定安装于机架1上，马达14驱动皮带传动机构15运动，皮带传动机构15的皮带与水平滑块7固连，机架1上还设有直线导轨43，水平滑块7套设于直线导轨43上，此外也可以是马达14驱动丝杆螺母机构50，直线导轨43确保了水平滑块7直线移动，保证头部8贴胶直线度，双面胶贴附模组还包括导料辊11，导料辊11和贴合辊9平行能够转动的安装于头部8上，胶面裁切装置处引出的双面胶呈S形顺序绕过贴合辊9和导料辊11，夹紧机构位于导料辊11和贴合辊9之间，通过导料辊11和贴合辊9使双面胶离型纸呈S形状态延伸，保证贴胶顺利，避免离型纸粘在胶面上，当然也可以使离型纸呈倒V形状态反向引出，所述夹紧机构包括第二、三夹板12、13，第一夹板固定安装于头部8上，第二夹板固定安装于夹紧驱动装置10的运动端上，第二、三夹板12、13平行正对，夹紧驱动装置10的固定端固定安装于头部8上，夹紧驱动装置10的运动端能够带动第二夹板朝向第一夹板方向运动，双面胶离型纸恰经过第二、三夹板12、13之间，控制器控制夹紧驱动装置10动作，夹紧驱动装置10可以为气缸17或者马达14丝杆机构，第二、三夹板12、13能够实现离型纸的夹紧，进而实现对双面胶料带的拉动和牵引，所述压紧装置24包括压紧气缸17和压板18，压紧气缸17的缸体固定安装于机架1另一端上，压紧气缸17的活塞杆与压板18固连，压紧气缸17的活塞杆能够带动压板18朝向张紧辊23方向运动，压紧装置24也可以是马达14与丝杆螺母机构50，离型纸收料模组包括收料盘27和收料马达28，收料盘27能够转动的安装于机架1另一端上，收料马达28驱动收料盘27旋转。

所述机架1另一端上还设有一双面胶张紧机构，包括张紧辊23和压紧装置24，所述张紧辊23能够转动的安装于机架1另一端上，压紧装置24能够紧抵张紧辊23圆周外侧表面，从双面胶贴附模组引出的离型纸恰经过张紧辊23和压紧装置24之间，且从双面胶贴附模组引出到进入双面胶张紧机构内的离型纸与从胶面裁切装置引出到进入双面胶贴附模组内的双面胶处于平行状态，双面胶张紧机构能够保持离型纸被头部8引出后保持张紧状态，避免其下垂粘在胶面上，当贴胶时，双面胶贴附模组的夹紧机构打开，双面胶张紧机构压紧离型纸，头部8直线滑动贴胶时离型纸保持张紧状态，胶面快速被贴在纸板上，当贴胶结束后，头部8是贴合辊9恰与下一个切口位置正对，此时夹紧机构夹紧离型纸，双面胶张紧机构打开，同时离型纸收料模组进行离型纸收料，头部8拉着双面胶到达指定位置后，双面胶张紧机构再压紧离型纸，双面胶贴附模组的夹紧机构打开再打开进行贴胶，当更换双面胶时，需要使双面胶贴附模组的贴合辊9重新找正胶面切口位置，此时，双面胶张紧机构也保持压紧离型纸，头部8在水平滑块7带动下朝向胶面裁切装置滑动，使胶面切口位置与贴合辊9正对时避免离型纸被双面胶贴附模组带回，保证双面胶贴附模组的贴合辊9在回到零点位置时与胶面切口位置正对，双面胶贴附模组两端的双面胶料带和离型纸平行，保证了双面胶贴附模组在水平滑动过程中料带总长不改变，保证双面胶贴附模组贴胶完成后恰与下一个胶面切口位置正对。

所述竖直驱动装置包括气缸17、压板18、导柱19、连接件20和弹性件21，所述气缸17的缸体固定安装于水平滑块7上，压板18与气缸17的活塞杆固连，压板18上设有导向套22，导柱19固定安装于水平滑块7上，导向套22套设于导柱19上，头部8通过连接件20纵向能够滑动设定距离的安装于夹板下侧，弹性件21夹设于压板18与头部8之间，通过弹性件21实现头部8压合双面胶时为弹性抵压，避免损伤纸板表面。

所述纸盒成型机构包括定位平台37、头架38、压持板39、滑动块40、挡边41、折叠推挡、弹性体42、第二、三水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，所述定位平台37固定安装于工作台上，定位平台37能够止动定位待折叠纸板，定位平台37上形成有与纸盒大小匹配的凹槽结构，纸板一端恰能够覆盖于定位平台37的凹槽结构表面，纸板另一端恰能够伸出定位平台37，头架38能够水平直线滑动定位于机架1上，且头架38恰能够位于定位平台37正上方，压板18纵向能够升降的安装于头架38上，且压板18恰能够插设于定位平台37上的凹槽结构内，所述压持板39尺寸与包装盒内部尺寸一致，两个滑动块40能够沿垂直头架38滑动方向的水平方向相向滑动定位于头架38上，两个挡边41分别固定安装于两个滑动块40上，且两个挡边41恰能够与定位平台37两侧正对，两个折叠推挡分别安装于两个滑动块40上，所述两个折叠推挡恰能够插设于伸出定位平台37外侧的纸板另一端下侧，弹性体42给折叠推挡提供向下的弹性保持力，第二、三水平驱动装置分别驱动夹头和滑动块40水平滑动，竖直驱动装置驱动压持板39纵向升降，控制系统控制第二、三水平驱动装置和竖直驱动装置动作，纸盒折叠时，先将裁切好的纸板放置在定位平台37上定位，纸板一端刚好覆盖在定位平台37的凹槽结构表面，纸板另一端则伸出定位平台37外侧，头架38在第二水平驱动装置带动下水平滑动到定位平台37正上方，竖直驱动装置驱动压持板39下压，压持板39刚好压在纸板一端表面，并将其压入到定位平台37的凹槽结构内，纸板外周被折叠竖起，一般为三个面被折叠竖起，另一个面形成开口结构，然后两个滑动块40相对滑动，进而带动两个挡边41水平滑块7，挡边41刚好平扫纸板两相对侧被折叠竖起的侧壁上，受挡边41推挡抵压作用，纸板被折叠竖起的侧壁再次相向折叠形成平行于压板18的翻折边，同时，折叠推挡插入纸板另一端下侧，然后头架38水平滑动复位脱离定位平台37，折叠推挡、挡边41和压板18被带着同步水平滑动退出定位平台37，折叠推挡就抵着纸板另一端折弯覆盖在纸板一端被挡边41压住的翻折边表面上，由于纸板另一端上已经提前附着有胶条，胶条就粘在该翻折边上，折叠推挡随着头架38水平滑动在弹性件21作用下压在纸板表面上，使纸板另一端与翻折边紧紧的粘合在一起，当头架38复位后，纸盒即成型，压持板39和滑动块40复位即可，该纸盒成型机构结构简单，设计巧妙，能够快速实现开口纸盒的快速成型，避免人工操作，提高了纸盒成型效率，降低了人工成本，所述头架38呈“门”形结构，工作台位于定位平台37两侧分别设有一直线导轨43，头架38两侧壁能够滑动的套设于两直线导轨43上，直线导轨43可以实现头架38水平滑动的导向，保证其直线滑块，避免滑动发生偏差，保证纸盒折叠精度，还设有纸板支撑块44，纸板支撑块44固定安装于机架1上，所述纸板另一端恰能够放置于该纸板支撑块44上，对伸出定位平台37的纸板另一端起支撑作用，避免其受自重作用向下弯曲影响折叠推挡顺利伸出其下侧对纸板另一端进行折叠，所述压板18朝向纸板另一端的端部表面上还设有一倾斜的导向槽48，纸板另一端恰能够容置于该导向槽48内，通过导向槽48实现纸板另一端的限位和导向，保证其恰覆盖粘贴在挡板折叠的翻折边上，所述第二水平驱动装置包括电机49和丝杆螺母机构50，所述丝杆能够转动的安装于机架1上，螺母能够相对转动的螺接于丝杆上，电机49驱动丝杆旋转，螺母与头架38固连，所述第三水平驱动装置包括驱动气缸51、拉板52和导向块53，所述驱动气缸51的缸体固定安装于头架38上，拉板52能够沿头架38滑动方向滑动定位于头架38上，驱动气缸51的活塞杆与拉板52固连，拉板52上对称的设有两个与头架38滑动方向存在夹角的倾斜滑道，两个导向块53分别能够滑动的设于拉板52的倾斜滑道内，导向块53与滑块能够够沿头架38滑动方向滑动定位，头架38上还设有沿滑块滑动方向的导向柱54，滑块能够滑动套设于该导向柱54上，通过驱动气缸51驱动拉板52沿头架38滑动方向滑动，是的导向块53沿拉板52上的倾斜滑道滑动，而滑块由于受到导向柱54限位，其只能沿垂直头架38滑动方向水平滑动，该结构实现了两个滑块同步相向滑动，此外两个滑块也可以是通过丝杆螺母机构50实现同步相向滑动。

所述折叠推挡包括连杆45和折叠轮46，所述连杆45一端铰接于滑块上，连杆45另一端设有沿滑块滑动方向延伸的轴杆，折叠轮46能够转动的安装于轴杆上，折叠轮46恰能够伸入纸板另一端下侧，连杆45转动实现折叠轮46高度的调整，使其始终紧抵纸板另一端表面，实现纸盒折叠成型，采用折叠轮46实现折叠，折叠轮46与纸板之间为相对滚动，二者之间摩擦力小，避免损伤纸板表面，当然其也可以是一个翻转挡板机构，弹性件21为拉簧、压簧和扭簧中的一种，拉簧、压簧和扭簧可以一端与头架38相连，另一端与连杆45侧壁相连，实现对连杆45施加纵向弹性力，使其另一端的折叠轮46始终压紧纸板表面，所述头架38上还设有一止挡杆47，该止挡杆47止挡于连杆45上侧，止挡杆47实现对连杆45转动角度的限位，避免连杆45发生大角度翻转脱离对纸板的抵压，所述挡边41朝向纸板另一端的端部为高度递减的斜面结构，折叠轮46恰紧抵位于该斜面结构上的纸板表面，通过斜面结构实现纸板另一端的过渡，避免纸板另一端与直角接触卡伤损坏。

所述平移输送机构包括第四水平驱动装置32、平移滑轨33、平移滑块34、平移支架35和平移吸盘36，所述平移滑轨33沿纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构排列方向延伸安装于机架1上，平移滑块34能够滑动的套设于平移滑轨33上，第四水平驱动装置32驱动平移滑块34水平滑动，若干平移支架35平行间隔的设置于平移滑块34上，平移之间端部设有纵向能够升降的平移升降驱动装置56，平移吸盘36固定设于平移升降驱动装置56的运动端上，相邻各个平移支架35上的平移吸盘36间距离相等，纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构之间的距离也相等，且恰为相邻平移吸盘36之间的距离，各个平移支架35上的平移吸盘36恰分别能够真空吸引纸板贴胶机构正下方的纸板、纸盒成型机构上的纸盒，控制系统控制第四水平驱动装置32和平移升降驱动装置56动作。

所述成品收料机构包括倾斜的纸盒滑道55和纸盒回收箱，所述纸盒滑道55设置于纸盒成型机构背向纸板贴胶机构一侧的机架1上，纸盒滑道55高度低的一端恰位于纸盒回收箱开口正上方。

Claims (9)

1.一种包装盒成型机，其特征在于：包括机架(1)、纸板料仓(30)、纸板送料机构(31)、平移输送机构、纸板贴胶机构、纸盒成型机构、成品收料机构和控制系统，所述纸板料仓、纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构顺序排列于机架上，纸板料仓内设有若干叠放的纸板，纸板送料机构能够将纸板料仓内的纸板逐张放置于纸板贴胶机构正下方并对纸板进行止动定位，纸板贴胶机构能够对其正下方的纸板进行贴双面胶胶条，平移输送机构能够将贴有双面胶胶条的纸板送至纸盒成型机构内，平移输送机构还能够将纸盒成型机构内折叠成型的纸盒送至成品收料机构处，所述纸盒成型机构能够将贴有双面胶胶条的纸板折叠成一侧开口的纸盒，成品收料机构能够对成品进行收料，控制系统控制纸板送料机构、平移输送机构、纸板贴胶机构和纸盒成型机构工作，所述纸盒成型机构包括定位平台(37)、头架(38)、压持板(39)、滑动块(40)、挡边(41)、折叠推挡、弹性体(42)、第二、三水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，所述定位平台固定安装于工作台上，定位平台能够止动定位待折叠纸板，定位平台上形成有与纸盒大小匹配的凹槽结构，纸板一端恰能够覆盖于定位平台的凹槽结构表面，纸板另一端恰能够伸出定位平台，头架能够水平直线滑动定位于机架上，且头架恰能够位于定位平台正上方，压板纵向能够升降的安装于头架上，且压板恰能够插设于定位平台上的凹槽结构内，所述压持板尺寸与包装盒内部尺寸一致，两个滑动块能够沿垂直头架滑动方向的水平方向相向滑动定位于头架上，两个挡边分别固定安装于两个滑动块上，且两个挡边恰能够与定位平台两侧正对，两个折叠推挡分别安装于两个滑动块上，所述两个折叠推挡恰能够插设于伸出定位平台外侧的纸板另一端下侧，弹性体给折叠推挡提供向下的弹性保持力，第二、三水平驱动装置分别驱动夹头和滑动块水平滑动，竖直驱动装置驱动压持板纵向升降，控制系统控制第二、三水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的包装盒成型机，其特征在于：还设有第一来料感应装置和第二来料感应装置，其中第一来料感应装置设置于纸板贴胶机构正下方，其能够感应到输送到纸板贴胶机构正下方的纸板并传信于控制系统，第二来料感应装置设置于纸盒成型机构上，其能够感应到输送到纸盒成型机构内的纸板并传信于控制系统。

3.根据权利要求1所述的包装盒成型机，其特征在于：所述纸板料仓包括上盖、托持块和托持驱动装置，所述上盖形成开口朝下的盖体结构，其内侧恰能够供若干叠放的纸板容纳，至少一个托持块纵向能够升降的定位于上盖正下方的机架上，托持驱动装置驱动托持块纵向升降，托持块上端恰能够紧抵上盖内的纸板下侧表面，所述纸板送料机构包括纸板定位槽和定位槽水平驱动装置，所述纸板定位槽能够沿水平方向往复运动，其运动方向的两端恰分别与纸板料仓的下盖正下方和纸板贴胶机构正下方正对，纸板定位槽上侧形成恰能够容纳一张纸板的开口槽结构，纸板定位槽上还设有与纸板料仓上托持块避让的侧开口结构，托持块恰能够滑动的容置于该侧开口结构内，定位槽水平驱动装置驱动纸板定位槽水平滑动，控制系统控制定位槽水平驱动装置动作。

4.根据权利要求1所述的包装盒成型机，其特征在于：所述纸板贴胶机构包括双面胶供料模组、胶面裁切装置、离型纸收料模组和双面胶贴附模组，其中：双面胶供料模组和离型纸收料模组分别安装于机架上，双面胶供料模组能够给双面胶贴附模组提供双面胶(2)，离型纸收料模组能够对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸(3)进行收料；胶面裁切装置包括转向辊(4)、裁切刀(5)和裁切驱动装置(6)，所述转向辊能够转动的安装于机架一端上，面胶供料模组上引出的双面胶经过转向辊转向，双面胶离型纸一侧紧贴转向辊表面，裁切刀能够直线滑动安装于机架上，裁切刀的刀刃能够伸入转向辊表面的双面胶胶面内将其切断；双面胶贴附模组包括水平滑块(7)、头部(8)、贴合辊(9)、夹紧机构、夹紧驱动装置(10)、第一水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平滑块能够沿双面胶贴合延伸方向直线滑动定位于机架上，头部纵向能够升降的安装于水平滑块下侧，贴合辊安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶经过贴合辊转向后引出头部，夹紧机构能够夹紧经过贴合辊转向的离型纸，第一水平驱动装置驱动水平滑块水平直线滑动，竖直驱动装置驱动头部沿竖直方向升降；控制系统控制双面胶供料模组、离型纸收料模组、裁切驱动装置、夹紧驱动装置、第一水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

5.根据权利要求4所述的包装盒成型机，其特征在于：所述机架另一端上还设有一双面胶张紧机构，包括张紧辊(23)和压紧装置(24)，所述张紧辊能够转动的安装于机架另一端上，压紧装置能够紧抵张紧辊圆周外侧表面，从双面胶贴附模组引出的离型纸恰经过张紧辊和压紧装置之间，且从双面胶贴附模组引出到进入双面胶张紧机构内的离型纸与从胶面裁切装置引出到进入双面胶贴附模组内的双面胶处于平行状态。

6.根据权利要求4所述的包装盒成型机，其特征在于：所述竖直驱动装置包括气缸(17)、压板(18)、导柱(19)、连接件(20)和弹性件(21)，所述气缸的缸体固定安装于水平滑块上，压板与气缸的活塞杆固连，压板上设有导向套(22)，导柱固定安装于水平滑块上，导向套套设于导柱上，头部通过连接件纵向能够滑动设定距离的安装于夹板下侧，弹性件夹设于压板与头部之间。

7.根据权利要求1所述的包装盒成型机，其特征在于：所述折叠推挡包括连杆(45)和折叠轮(46)，所述连杆一端铰接于滑块上，连杆另一端设有沿滑块滑动方向延伸的轴杆，折叠轮能够转动的安装于轴杆上，折叠轮恰能够伸入纸板另一端下侧。

8.根据权利要求2所述的包装盒成型机，其特征在于：所述平移输送机构包括第四水平驱动装置(32)、平移滑轨(33)、平移滑块(34)、平移支架(35)和平移吸盘(36)，所述平移滑轨沿纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构排列方向延伸安装于机架上，平移滑块能够滑动的套设于平移滑轨上，第四水平驱动装置驱动平移滑块水平滑动，若干平移支架平行间隔的设置于平移滑块上，平移之间端部设有纵向能够升降的平移升降驱动装置(56)，平移吸盘固定设于平移升降驱动装置的运动端上，相邻各个平移支架上的平移吸盘间距离相等，纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构之间的距离也相等，且恰为相邻平移吸盘之间的距离，各个平移支架上的平移吸盘恰分别能够真空吸引纸板贴胶机构正下方的纸板、纸盒成型机构上的纸盒，控制系统控制第四水平驱动装置和平移升降驱动装置动作。

9.根据权利要求1所述的包装盒成型机，其特征在于：所述成品收料机构包括倾斜的纸盒滑道(55)和纸盒回收箱，所述纸盒滑道设置于纸盒成型机构背向纸板贴胶机构一侧的机架上，纸盒滑道高度低的一端恰位于纸盒回收箱开口正上方。