JPH0228473A - 両面テープの自動切断貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、両面テープの自動切断貼付装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来において、例えば時計の文字板を文字板受けに貼付
するのに、両面テープが使用されることがある。この場
合両面テープを予め所定の長さに切断し、切断した両面
テープの粘着層を貼付対象物である文字板受けに貼付し
、離型紙をはがし、文字板を接着する。このようにして
手作業によって切断し貼付されるものである。

［解決しようとする課題］ 上記のように、両面テープの切断貼付作業を手作業で行
なうのは、極めて煩雑であり、貼付対象物に正確な相対
位置関係で貼付するのには熟練と時間を要し、効率が悪
く、自動化に適さないものであった。

そこで本発明の目的は、切断および貼付作業の自動化を
図り、効率良く、かつ正確な相対位置関係で貼付が可能
な両面テープの自動切断貼付装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の両面テープの自動
切断貼付装置においては、離型紙の片面に粘着層が剥離
可能に貼着している両面テープのロール体を保持する保
持ロールと、離型紙を所定の経路に沿って案内する案内
手段と、この案内手段を経た離型紙を巻き取る巻取りロ
ールとが基台に配設してある。またこの基台には、離型
紙上の粘着層のみを所定長さに切断する粘着層切断装置
と、これよりも下流側に、切断済み粘着層のみを貼付対
象物に貼付する貼付装置とが取り付けてある。そしてこ
の貼付装置は、定位置に配置されている貼付対象物と対
向するように、かつ離型紙側でその面と直交する方向に
前進後退可能に押圧パッドが設けてあり、押圧パッドが
前進することによって離型紙と一緒に切断済み粘着層を
貼付対象物に押圧し、押圧パッドが後退することによっ
て切断済み粘着層のみが貼付対象物に貼付される。

また粘着層切断装置は、基台に固定してある固定盤に対
して揺動盤が揺動自在に支持してあり、この揺動盤は固
定盤に取り付けてある駆動手段によって往復揺動する。

揺動盤には摺動体が摺動自在に支持してあり、この摺動
体は揺動盤に取り付けてある駆動手段によって往復移動
する。摺動体にはカッター取付盤が連結してあり、この
カッター取付盤に粘着層のみを切断するカッターが取り
付けてある。すなわちカッターは、揺動盤の揺動運動と
摺動体の摺動運動とが合成された閉ループ状の往復運動
を行ない、これによって離型紙上の粘着層のみを切断す
る。さらにカッターと対向する位置には、両面テープが
通過可能なテープ受けが固定的に設置してある。

カッター取付盤は、摺動体に対して位置調整可能に連結
され、カッターの先端が粘着層の厚みに合致して移動す
るように調整される。

テープ受けには、減圧手段を介して減圧されて離型紙を
裏面側より吸着保持するエアー孔を穿設し、カッターに
よる粘着層の切断の際に両面テープが移動しないように
する。

さらに本装置においては、貼付装置の下流側の案内手段
の一つを変位自在に設け、これを付勢ばねのばね力によ
って離型紙に弾接するようにし、貼付装置と粘着層切断
装置との間に、抑圧パッドが前進するときに両面テープ
をクランプするクランプ装置を設けている。

さらに本装置の基台を昇降可能に設けており、また基台
を前進後退させられる移動板に昇降可能に設けている。

［実施例］ 本発明の両面テープの自動切断貼付装置の一実施例を図
面を参照して説明する。

第１図および第７図に示すように本発明は、離型紙１ａ
の片面に粘着層１ｂが剥離可能に貼着している両面テー
プ１を搬送する搬送装置２と、粘着層１ｂのみを切断す
る粘着層切断装置４と、切断された粘着層１ｂを貼付対
象物６に貼付する貼付装置７とからなっている。

まず両面テープ１の搬送装置２について説明する。両面
テープ１は、ロール状に巻き込まれたロール体１１が、
基台２１に回転自在に設けである保持ロール２２により
保持されている。ロール体１１から引き出された両面テ
ープ１は、ガイドローラ２３ａ−、ガイド板２３　ｂ、
　　２３　ｃ、変位自在に設けられたガイドローラ２３
ｄ、２３ｅおよび巻込みローラ２３ｆからなる案内手段
２３によって案内され、巻取りロール２４に離型紙１ａ
が巻き取られるようになっている。巻込みローラ２３ｆ
は定ピツチモータ２５によって回転駆動され、離型紙１
ａを一定ピッチで巻取りロール２４側へ送り込む。さら
に離型紙１ａに対するズレおよび滑りを防止するために
、巻取りローラ２３ｆの外周面にはローレットが施され
ている。

一方、巻取りロール２４は図示しない駆動モータにより
定トルクで回転駆動を受ける。

したがって、巻取りロール２４の回転速度は、巻き取ら
れたロール径に応じて減少してゆくものであり、かつ巻
込みロール２３ｆが離型紙１ａを定ピッチ分だけ巻き取
るため、貼付対象物６に貼付される粘着層１ｂの長さは
常に一定となる。

ガイドローラ２３ｄ、２３ｅは一端で揺動自在に軸支さ
れたレバー２３ｇ、２３ｈの先端にそれぞれ揺動自在に
軸支されている。レバー２３ｇ。

２３ｈには付勢ばね２３ｉ、２３ｊが掛止められて離型
紙１ａに弾接するようになっている。さらに基台２１の
前面には、テープの有無を検出するセンサ２６，２６が
配設されている。

基台２１は前進後退および昇降可能に支持されているも
ので、その支持手段３について説明する。

第２図示のように、固定のフレーム３１に設けられた軸
受３２により前進後退自在に軸受けされている支え軸３
２ａの先端に移動板３３が固着されている。フレーム３
１には移動板３３を進退させる駆動手段であるエアシリ
ンダ３４が固着してある。エアシリンダの軸３４ａの先
端は移動板３３に連結してある。移動板３３には取付板
３５を介して基台２１を昇降させる駆動手段であるエア
シリンダ３６が固着してある。このエアシリンダ３６の
軸３６ａの先端に支持板３７が連結されている。支持板
３７の前面に基台２１が固着され、背面にガイド板３７
ａが固着され、移動板３３にはガイド板３７ａの両側端
面をガイドするガイドローラ３８が回転自在に軸支して
ある。

両面テープ１がロール体１１から構成される装置に、粘
着層切断装置４が基台２１に取り付けてある。第３，４
図示のように基台２１には固定盤４１が固定してあり、
この固定盤４１に対して揺動自在に揺動盤４２が軸４２
ａによって支持されている。固定盤４１には駆動手段で
あるソレノイド４３が固着してあり、その軸４３ａが揺
動盤４２に圧入されている当て板４２ｂに当接可能であ
り、軸４３ａの前進によって揺動盤４２を前進させ、戻
しばね４４によって後退させるようになっている。揺動
盤４２の後退位置は、固定盤４１に圧入してあるストッ
パ４５に当て板４２ｃが当接することによって位置決め
される。揺動盤４２には駆動手段であるエアシリンダ４
６が取り付けてあり、その軸４６ａの先端には軸の進退
によって往復移動する摺動体４７が固着してある。摺動
体４７は揺動盤４２に設けであるガイド軸４２ｄによっ
てその摺動がガイドされている。摺動体４７にはカッタ
ー取付盤４８が取り付けてあり、このカッター取付盤４
８の先端部にカッターホルダ４９がねじ止めされており
、カッター取付盤４８とカッターホルダ４９との間にカ
ッター５０が挟着してある。カッター５０と対向する位
置には、両面テープ１が通過可能のテープ受け５１が固
定的に設置してある。テープ受け５１には第５図示のよ
うに、先端面に両面テープ１が通過するガイド溝５１ａ
と、中心部にエアー孔５１ｂとが穿設してあり、図示し
ない減圧手段によって両面テープ１の離型紙１ａを裏面
側より吸着保持するようになっている。カッター５０の
先端は第６図示のように、揺動盤４２の揺動運動と摺動
体４７の摺動運動とが合成された閉ループ状の軌跡ａｂ
ｃｄによる往復運動を行なうもので、軌跡ａで離型紙ｌ
ａ上の粘着層１ｂのみを切断して、第７図示のように切
り溝ＩＣを形成する。

カッター５０はこのように軌跡ａで粘着層１ｂのみを切
断するものであるから、粘着層１ｂの厚さに一致した深
さだけ進入して移動するものでなければならない。そこ
でカッター５０の位置を調整する手段を説明する。第３
，４図示のように、カッター取付盤４８を摺動体４７に
ねじ５２によって揺動自在に連結し、カッター取付盤４
８上に取付は台５３を固着する。そしてこの取付は台５
３にマイクロメータ５４が支持されている。マイクロメ
ータ５４の軸５４ａの先端面は、摺動体４７に立設させ
たストッパ５５にばね５６のばね力によって弾接する。

マイクロメータのつまみ５４ｂを回転することによって
軸５４ａが進退し、ストッパ５５に軸の先端面が当接し
てカッター取付盤４８の摺動体４７に対する角度が変化
し、これによりカッター５０の先端位置が微妙に調整す
ることが可能である。所望の位置に合せ込まれたら、ね
じ５２を締めればカッター取付盤４８は摺動体４７に対
して固定され、カッター５０が調整された位置に保持さ
れて上記軌跡３ｂｃｄに従った往復運動をする。

粘着層切断装置４よりも下流側における定位置に、貼付
対象物６が搬送されて来るもので、貼付対象物６に対向
する位置の基台２１に、貼付装置７が取り付けてある。

貼付装置７は第１，２図示のように、押圧パッド７１が
「＜」字状のレバー７１ａの先端に設けてあり、レバー
７１ａは基台２１の支持部２１ａに軸７２によって揺動
自在に軸支されており、復帰ばね７３が掛止めである。

レバー７１ａの中央部には従動ピン７４を設けてあり、
支持部２１ａに配設してあるモータの出力軸７５にカム
７６が固着してあり、従動ピン７４はこのカム面を摺動
する。カム７６には突部７６ａが形成してあるので、従
動ピン７４がこの突部７６ａに乗り上げることによりレ
バー７１ａが揺動駆動され、押圧パッド、７１が前進し
て貼付対象物６の貼付個所に対接する。そして従動ピン
７４が突部７６ａを通過すると、押圧パッド７１は復帰
ばね７３のばね力により後退する。また貼付対象物６を
押えて作業中定位置に固定するために、基台２１に押え
枠７７が設けである。押え枠７７は軸７８により吊支さ
れ、この軸はコイルばね７９を圧縮伸長させることによ
り進退自在となっている。押圧パッド７１は押え枠７７
に開設された開ロア７ａから貼付対象物６に向って前進
可能である。

案内手段２３を構成するガイド板２３ｃは、レバー７１
ａと同様の構成となっており、押圧パッド７１と共に前
進後退する。

粘着層切断装置４と貼付装置７との間には、クランプ装
置８が設けである。これは両面テープ１の経路近くの基
台２１に、駆動手段であるエアシリンダ８１を固着し、
エアシリンダによって進退する軸８１ａの先端を先細形
状にし、両面テープ１の背面に受は板８２を設け、軸８
１ａの前進により両面テープ１を受は板８２と先細の先
端との間でクランプする。

つぎに自動切断貼付の一連の動作について詳述する。両
面テープ１は定ピツチモータ２５により駆動される巻込
みローラ２３ｆによって定ピッチ分ロール体１１から案
内手段２３に案内されて弓き出され、粘着層切断装置４
内のテープ受け５１のガイド溝５１ａを通過する。両面
テープ１はエアー孔５１ｂで減圧された空気によりテー
プ受け５１に吸着保持された状態で案内されている。そ
こでエアシリンダ４６により摺動体４７が第３゜５図示
の位置から後退（上方へ移動）すると、カッター５０は
第６図示の軌跡ａを移動して粘着層１ｂのみを切断し、
切り４１ｃを形成する。つぎにソレノイド４３により揺
動盤４２が揺動し、カッター５０は軌跡すを移動する。

ついでエアシリンダ４６により摺動体４７が前進すると
、カッター５０は軌跡Ｃを移動し、最後に戻しばね４４
のばね力により揺動盤４２が先とは反対方向に揺動し、
カッター５０は軌跡ｄを移動して元の位置に復帰する。

この動作が所定の間隔をもって繰り返し行なわれ、粘着
層１ｂは所定の長さに切断される。

両面テープ１はさらに案内手段２３によって送られて貼
付装置７に至る。貼付装置７に対向して貼付対象物６が
搬送されているので、エアシリンダ３６の作動により支
持板３７と共に基台２１が前進（下方へ移動）し、押え
枠７７が貼付対象物６に弾接してこれを定位置に固定す
る。そこでカム７６が回転し、その突部７６ａに従動ピ
ン７４が乗り上げると、レバー７１ａが揺動し、押圧パ
ッド７１が前進して両面テープ１を離型紙１ａ側から切
断済み粘着層１ｂと共に貼付対象物６に押圧する。上記
したように、ガイド板２３ｃも同一構成であるので、押
圧パッド７１の前進と共にガイド板２３ｃも前進し、両
面テープ１を貼付対象物６の貼付面と平行状態にガイド
する。従動ビン７４が突部７６ａを通過すると、レバー
７１ａは復帰ばね７３のばね力により後退し、押圧パッ
ド７１およびガイド板２３ｃも後退（上方へ移動）し、
切断済み粘着層１ｂのみが貼付対象物６に貼付されて残
る。

押圧パッド７１およびガイド板２３ｃが後退した後は、
両面テープ１の離型紙１ａのみが引続き案内手段２３に
案内されて、巻取りロール２４に巻き取られてゆく。

粘着層を貼付対象物６の２箇所に貼付する場合には、第
２図に示すようにエアシリンダ３４を動作して移動板３
３と共に基台２１を後退（左方へ移動）させる。押圧パ
ッド７１はこの移動によって貼付対象物６の異なった位
置に対接可能となるので、上記と同様の動作によって今
度は異なった位置に粘着層１ｂを貼付することができる
。

なお押圧パッド７１を前進させる時に、両面テープ１の
位置を移動させないように、押圧パッド７１が前進する
ときにその上流側にあるクランプ装置８が作動する。両
面テープ１は受は板８２と輔８１ａとの間で挟持されて
クランプされる。またその下流側にあるガイドローラ２
３ｄは、そのレバー２３ｇが付勢ばね２３ｉのばね力に
抗して揺動することによって、両面テープ１の緊張状態
を緩めるので、両面テープ１は粘着層１ｂがまだ付着し
ている上流側から引張られるのではなく、粘着層１ｂの
貼付が既に終っている下流側から引張られてガイド板２
３ｃと共に下降することができるようになっている。

［効果コ 本発明は以上のように構成されているものであるから、
両面テープの粘着層を所定の長さに切断して貼付対象物
に貼付する作業が自動化でき、極めて効率の良い作業が
できる。また貼付対象物は所定の位置に保持されている
ので、粘着層を位置精度良く貼付対象物に貼付すること
が容易にできる。カッター取付盤を摺動体に対して位置
調整可能としたので、両面テープの厚みの変化などに対
応でき、粘着層を十分な深さで切断することができる。

また切断時に両面テープを位置ずれすることなく吸着保
持することにより、正確な位置で切断できる。またクラ
ンプ装置によって両面テープをクランプして貼付するの
で、所定の粘着層が所定の位置に貼付できる。また基台
を前進後退できるように構成することによって、粘着層
を貼付対象物の複数個所に貼付することが可能となるな
ど、多くの極めて優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図および第４図
は粘着層切断装置の拡大断面図および拡大正面図、第５
図は第３図示の切断位置を示す一部切欠拡大図、第６図
はカッターの閉ルーブ状の往復運動を示す図、第７図は
粘着層が切断済みである両面テープの拡大断面図である
。 １・・・・・・両面テープ、 １ａ・・・離型紙、１ｂ・・粘着層、１１・・・ロール
体、２１・・・基台、２２・・・保持ロール、２３・・
・案内手段、２３ｉ、２３ｊ・・・付勢ばね、２４・・
・巻取りロール、３３・・・移動板、４・・・・・・粘
着層切新装置、４１・・・固定盤、４２・・・揺動盤、
４３．４６・・・駆動手段、４７・・・摺動体、４８・
・・カッター取付盤、５０・・・カッター　５１・・・
テープ受け、５１ｂ・・・エアー孔、 ６・・・・・・貼付対象物、 ７・・・・・・貼付装置、７１・・・押圧パッド、８・
・・・・・クランプ装置。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、離型紙の片面に粘着層が剥離可能に貼着している両
   面テープのロール体を保持する回転自在の保持ロールと
   、上記離型紙を所定の経路に沿って案内する案内手段と
   、この案内手段を経た上記離型紙を巻き取る巻取りロー
   ルとが配設してある基台と、 上記経路の所定位置で上記基台に取り付けてあり、上記
   離型紙上の上記粘着層のみを所定長さに切断する粘着層
   切断装置と、 上記粘着層切断装置よりも下流側において、定位置に配
   置されている貼付対象物と対向するように上記基台に取
   り付けてあり、上記離型紙側でその面と直交する方向に
   前進後退可能に設けてある押圧パッドを有し、上記押圧
   パッドが前進することによって上記離型紙と一緒に切断
   済み粘着層を上記貼付対象物に押圧し、上記押圧パッド
   が後退することによって上記切断済み粘着層のみを上記
   貼付対象物に貼付する貼付装置と を備えた両面テープの自動切断貼付装置。 ２、請求項１記載の粘着層切断装置を、上記基台に固定
   してある固定盤と、この固定盤に対し揺動自在に支持し
   てあり上記固定盤に取り付けてある駆動手段によって往
   復揺動する揺動盤と、この揺動盤に摺動自在に支持して
   あり、上記揺動盤に取り付けてある駆動手段によって往
   復移動する摺動体と、上記摺動体にカッター取付盤と、
   このカッター取付盤に取り付けてあり上記揺動盤の揺動
   運動と上記摺動体の摺動運動とが合成された閉ループ状
   の往復運動を行なって上記離型紙上の上記粘着層のみを
   切断するカッターと、上記両面テープが通過可能であり
   上記カッターと対向する位置に固定的に設置してあるテ
   ープ受けとで構成した両面テープの自動切断貼付装置。 ３、請求項２において、上記カッター取付盤を上記摺動
   体に対し位置調整可能とした両面テープの自動切断貼付
   装置。 ４、請求項２において、上記テープ受けに、減圧手段を
   介して減圧されて上記離型紙を裏面側より吸着保持する
   エアー孔を穿設した両面テープの自動切断貼付装置。 ５、請求項１において、上記貼付装置の下流側の案内手
   段の一つを変位自在に設けるとともに付勢ばねのばね力
   によって上記離型紙に弾接するようにし、上記貼付装置
   と上記粘着層切断装置との間に上記押圧パッドが前進す
   るときに上記両面テープをクランプするクランプ装置を
   設けた両面テープの自動切断貼付装置。 ６、請求項１記載の基台を昇降可能とした両面テープの
   自動切断貼付装置。 ７、請求項１記載の基台を前進後退させられる移動板に
   昇降可能に設けた両面テープの自動切断貼付装置。