CN110304481B - 自动贴胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴胶装置，包括撕胶模块、切断模块和行走模块。撕胶模块具有放卷轴、收卷轴、通过自身被动旋转将胶粘带上离型纸和双面胶相分离的贴胶轮、以及加压气缸，贴胶轮可将双面胶按压在被贴胶对象表面，加压气缸能够将贴胶轮按压在被贴胶对象表面。切断模块包括用于将胶粘带上双面胶切断的切断刀片，能够与双面胶相接触的可调节切断按压轮，以及调节切断按压轮位置的调节部。行走模块与撕胶模块相连接。本发明集自动撕胶、自动滚贴、离型纸自动收卷、以及双面胶切断功能为一体，大幅度提高了设备的自动化程度，降低了员工的劳动强度，实现了双面胶粘带的定长粘接。综上，本发明具有结构紧凑、效率高、自动化程度高的优点。

Description

自动贴胶装置
技术领域
本发明属于一次性卫生用品制造领域，尤其涉及一种自动贴胶装置。
背景技术
在一次性卫生用品生产线上通常会使用到储料器装置，当储料器上其中一个带材卷即将使用完毕时，另一个带材卷继续向流程方向供料，以使得生产线整机不停机。因此，在后一带材卷的前端部分与前一带材卷的末端部分接合时需要利用到双面胶粘带，传统双面胶粘带的贴胶方法是由现场操作人员手工贴胶，可见该方法劳动强度大、工作效率低。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种自动贴胶装置，以填补行业空白，其具有自动化程度高，能降低现场员工劳动强度的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴胶装置，用于使双面胶粘带定长的粘接在两带材端部之间，该胶粘带由离型纸和双面胶组成；其包括撕胶模块、切断模块和行走模块。
其中，撕胶模块具有用于安置胶粘带卷的放卷轴、用于回收胶粘带卷中离型纸的收卷轴、通过自身被动旋转将胶粘带上离型纸和双面胶相分离的贴胶轮、以及加压气缸；所述贴胶轮可将双面胶按压在被贴胶对象表面，所述加压气缸能够将贴胶轮按压在被贴胶对象表面。
所述切断模块包括用于将胶粘带上双面胶切断的切断刀片，能够与双面胶相接触的可调节切断按压轮，以及调节切断按压轮位置的调节部。
所述行走模块与撕胶模块相连接；在行走模块带动下，撕胶模块完成胶粘带的定长贴胶动作，接着调节部推动切断按压轮，使其与双面胶接触、并保持待切断位置的双面胶处于张紧状态，最后执行切断动作。
进一步的，撕胶模块还包括与放卷轴相连的旋转阻尼器、和与收卷轴相连的伺服电机，所述放卷轴由旋转阻尼器约束，收卷轴由伺服电机驱动。贴胶过程中，伺服电机的转动是由其转动扭矩是否达到设定值进行控制。
进一步的，切断模块的调节部包括与切断按压轮相连的摆臂，以及与摆臂相接的气缸。但，调节部所能选用的结构不限于此，比如还可以使用滚珠丝杆、齿轮齿条等能够根据具体需要调节切断按压轮位置的结构。优选的，切断按压轮采用摆动式设计。优选的，切断按压轮的表面经防粘工艺处理、或选用防粘材料，对双面胶不具有粘性。
进一步的，在贴胶过程中，切断按压轮抬起且不与双面胶接触；在切断动作执行前，切断按压轮在调节部的带动下，将切断按压轮与放卷轴之间的胶粘带张紧。切断动作完成后，在所述行走模块的驱动下，切断按压轮将切断产生的双面胶料头展平。换句话说，切断按压轮的位置是可调节的，切断按压轮的作用在于，在执行切断操作前，将待切断位置处的双面胶张紧，并在切断完成后将双面胶料头展平。
为保证切断模块不与其他结构发生干涉，同时又能顺利的将双面胶切断，切断模块还包括用于控制切断刀片在上下、前后、左右三个方向上动作的驱动模组。
为使得切断刀片顺利的将双面胶切断，切断模块中切断刀片呈倾角布置，形成锐角前缘。
行走模块包括导向部和驱动部，所述驱动部用于提供带动撕胶模块和切断模块一并运动的动力，导向部用于保证撕胶模块和切断模块运动的平稳性。更进一步的，行走模块的初始位置和行程是可调节的，由此可以张贴不同长度的双面胶。
本发明的有益效果：
本发明集自动撕胶、自动滚贴、离型纸自动收卷、以及双面胶切断功能为一体，大幅度提高了设备的自动化程度，降低了员工的劳动强度，实现了双面胶粘带的定长粘接。综上，本发明具有结构紧凑、效率高、自动化程度高的优点。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为贴胶过程中，撕胶模块、切断模块的配合示意图。
图3为切断过程中，撕胶模块、切断模块的配合示意图。
图4为切断刀片和驱动模组的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1至4所示，一种自动贴胶装置，用于使双面胶粘带100定长的粘接在两带材端部之间，该胶粘带由不粘性离型纸101和双面胶102组成。其包括支撑托架4、撕胶模块1、切断模块2和行走模块3。撕胶模块1、切断模块2和行走模块3均安装于支撑托架4上。
其中，撕胶模块1具有用于安置胶粘带卷103的放卷轴11、用于回收胶粘带卷中离型纸101的收卷轴12、通过自身被动旋转将胶粘带上离型纸和双面胶相分离的贴胶轮13、以及加压气缸14。贴胶轮13可将双面胶102按压在被贴胶对象表面，加压气缸14用于向贴胶轮13提供施加在被贴胶对象表面的按压力。
撕胶模块1还包括与放卷轴11相连的旋转阻尼器15、和与收卷轴12相连的伺服电机16，所述放卷轴11由旋转阻尼器15约束，收卷轴12由伺服电机16驱动。贴胶过程中，与收卷轴相连的伺服电机16转动与否，是由其转动扭矩是否达到设定值进行控制，进而完成离型纸的收卷任务。
切断模块2包括用于将胶粘带上双面胶102切断的切断刀片21，能够与双面胶102相接触的可调节切断按压轮22，以及调节切断按压轮22位置的调节部，该调节部包括与切断按压轮相连的摆臂23，以及与摆臂23相接的气缸24。切断按压轮采用摆动式设计，其表面经防粘工艺处理、或选用防粘材料，对双面胶不具有粘性。
切断模块2中切断刀片21呈倾角布置，形成锐角前缘25。为保证切断模块不与其他结构发生干涉，同时又能顺利的将双面胶切断，切断模块2还包括用于控制切断刀片21在上下、前后、左右三个方向上动作的驱动模组，该驱动模组由上下运动控制气缸26、前后运动控制气缸27和左右运动控制气缸28组成。
在贴胶过程中，切断按压轮22抬起且不与双面胶102接触；在切断动作执行前，切断按压轮22在调节部的带动下，将切断按压轮22与放卷轴11之间的胶粘带张紧。切断动作完成后，在所述行走模块3的驱动下，切断按压轮22将切断产生的双面胶料头104展平。
行走模块3与撕胶模块1、切断模块2相连接，行走模块1包括导向部31和驱动部32，驱动部32用于提供带动撕胶模块和切断模块一并运动的动力，导向部31用于保证撕胶模块和切断模块运动的平稳性。另外，通过调整行走模块的初始位置和行程，可以控制在被贴胶对象表面的不同位置，张贴不同长度的双面胶。
首先在行走模块的带动下，撕胶模块完成胶粘带的贴胶动作，此时贴胶轮通过自身被动旋转将离型纸和双面胶相分离，切断按压轮不与双面胶接触，与收卷轴相连的伺服电机感应到转动扭矩发生变化，进而驱动收卷轴完成离型纸的收卷任务。接着，气缸通过摆臂推动切断按压轮，使其与双面胶接触、并保持待切断位置的双面胶处于张紧状态。然后在气缸模组带动下，切断刀片动作并将双面胶切断。在切断动作完成后，切断按压轮不回位，而是在行走模块的带动下，将切断产生的双面胶料头展平。结束一个循环。
以上所述仅是对发明的较佳实施例，并非对发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动贴胶装置，用于使双面胶粘带定长的粘接在两带材端部之间，该胶粘带由离型纸和双面胶组成；其特征在于：包括撕胶模块、切断模块和行走模块，
其中，撕胶模块具有用于安置胶粘带卷的放卷轴、用于回收胶粘带卷中离型纸的收卷轴、通过自身被动旋转将胶粘带上离型纸和双面胶相分离的贴胶轮、以及加压气缸；所述贴胶轮可将双面胶按压在被贴胶对象表面，所述加压气缸用于向贴胶轮提供施加在被贴胶对象表面的按压力；撕胶模块还包括与放卷轴相连的旋转阻尼器和与收卷轴相连的伺服电机，所述放卷轴由旋转阻尼器约束，收卷轴由伺服电机驱动；贴胶过程中，伺服电机的转动是由其转动扭矩是否达到设定值进行控制；
所述切断模块包括用于将胶粘带上双面胶切断的切断刀片，能够与双面胶相接触的可调节切断按压轮，以及调节切断按压轮位置的调节部；切断模块的调节部包括与切断按压轮相连的摆臂，以及与摆臂相接的气缸；
所述行走模块与撕胶模块相连接；在行走模块带动下，撕胶模块完成胶粘带的定长贴胶动作，接着调节部推动切断按压轮，使其与双面胶接触、并保持待切断位置的双面胶处于张紧状态，最后执行切断动作；
贴胶轮通过自身被动旋转将离型纸和双面胶相分离，该贴胶轮上离型纸与双面胶相分离的位置为分离点，切断前气缸通过摆臂推动切断按压轮朝靠近所述分离点的方向运动，使其与双面胶接触、并保持待切断位置的双面胶处于张紧状态。
2.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：在贴胶过程中，切断按压轮抬起且不与双面胶接触；在切断动作执行前，切断按压轮在调节部的带动下，将切断按压轮与放卷轴之间的胶粘带张紧。
3.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述切断按压轮的表面经防粘工艺处理、或选用防粘材料。
4.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述切断模块还包括用于控制切断刀片在上下、前后、左右三个方向上动作的驱动模组。
5.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述切断模块中切断刀片呈倾角布置。
6.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述行走模块包括导向部和驱动部，所述驱动部用于提供带动撕胶模块和切断模块一并运动的动力，导向部用于保证撕胶模块和切断模块运动的平稳性。
7.如权利要求6所述自动贴胶装置，其特征在于：所述行走模块的初始位置和行程是可调节的。
8.如权利要求1至7任一项所述自动贴胶装置，其特征在于：切断动作完成后，在所述行走模块的驱动下，切断按压轮将切断产生的双面胶料头展平。
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