CN211470280U - 贴双面胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴双面胶机，涉及贴胶设备技术领域，用于实现双面胶的自动粘贴，并提高双面胶粘贴的可靠性，进而提高贴双面胶机的贴胶效率和贴胶质量。所述贴双面胶机，包括基座，与基座连接的可转动的放卷轮和收卷轮，与基座的近放卷轮端铰接的摆臂，以及与基座的近收卷轮端铰接的贴胶气缸。摆臂的自由端安装有贴胶轮。贴胶气缸的伸缩端与摆臂的自由端铰接。放卷轮上安装有双面胶带，放卷轮放出的双面胶带绕过贴胶轮缠绕在收卷轮上。本实用新型提供的贴双面胶机用于自动贴双面胶。

Description

贴双面胶机

技术领域

本公开涉及贴胶设备技术领域，尤其涉及一种贴双面胶机。

背景技术

目前，贴双面胶机中的贴胶头安装于两根平行设置的导轨上。贴胶头的升降动作，通常是通过气缸推动贴胶头沿着两根平行导轨的滑动完成的。贴胶头的升降方向垂直于贴胶平面。如此，在贴胶平面的平整度不佳的情况下，贴胶头的贴胶动作容易卡顿，从而影响双面胶的粘贴效果。另外，该贴双面胶机中的导轨占用空间大，使得贴双面胶机的相关运动机构重量大，响应速度低，也容易影响贴胶效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴双面胶机，用于实现双面胶的自动粘贴，并提高双面胶粘贴的可靠性，进而提高贴双面胶机的贴胶效率和贴胶质量。

为达到上述目的，本实用新型一些实施例提供了如下技术方案：

一种贴双面胶机，包括基座，与基座连接的可转动的放卷轮和收卷轮，与基座的近放卷轮端铰接的摆臂，以及与基座的近收卷轮端铰接的贴胶气缸。摆臂的自由端安装有贴胶轮。贴胶气缸的伸缩端与摆臂的自由端铰接。放卷轮上安装有双面胶带，放卷轮放出的双面胶带绕过贴胶轮缠绕在收卷轮上。

在一些实施例中，摆臂与双面胶带的贴胶方向之间的夹角为锐角。

在一些实施例中，贴双面胶机还包括设置于摆臂上的切断机构。所述切断机构包括切断气缸，以及与切断气缸的伸缩端可拆卸连接的切断刀。

在一些实施例中，贴双面胶机还包括：与贴胶气缸分别电连接的第一电磁阀和第一调压阀、与切断气缸分别电连接的第二电磁阀和第二调压阀、以及与第一电磁阀、第一调压阀、第二电磁阀和第二调压阀分别电连接的控制器。其中，控制器用于向第一电磁阀、第一调压阀、第二电磁阀和第二调压阀分别发出控制指令。第一电磁阀响应于对应的控制指令，控制贴胶气缸的伸缩端的伸缩动作。第一调压阀响应于对应的控制指令，控制贴胶气缸的伸缩端的伸出力量的大小。第二电磁阀响应于对应的控制指令，控制切断气缸的伸缩端的伸缩动作。第二调压阀响应于对应的控制指令，控制切断气缸的伸缩端的伸出力量的大小。

在一些实施例中，贴双面胶机还包括设置于摆臂上的至少一个导向轮。所述至少一个导向轮用于支撑双面胶带并调整双面胶带的传送方向。

在一些实施例中，贴双面胶机还包括与放卷轮传动连接的放卷电机，以及与收卷轮传动连接的收卷电机。放卷电机和收卷电机分别与基座固定连接。

在一些实施例中，贴双面胶机还包括机架，以及安装在机架上的直线模组。直线模组包括滑块，基座设置于滑块上。滑块沿双面胶带的贴胶方向进行直线往复运动时，能够带动基座沿双面胶带的贴胶方向进行直线往复运动。

在一些实施例中，直线模组还包括驱动电机。所述贴双面胶机的控制器还与驱动电机电连接，用于向驱动电机发出控制指令。驱动电机响应于对应的控制指令执行动作，以实现滑块沿双面胶带的贴胶方向的直线往复运动。

在本实用新型一些实施例提供的贴双面胶机中，贴胶气缸和摆臂分别与基座的不同端部铰接，贴胶气缸还与摆臂的自由端铰接，因此贴胶气缸、摆臂和基座能够构成一相对稳定的三角支撑结构，从而方便于通过摆臂自由端的贴胶轮完成双面胶带的粘贴。本实用新型实施例提供的贴双面胶机结构简单，占用空间较小，可以快速响应并完成贴胶动作。

而且，在贴双面胶的过程中，贴胶气缸的伸缩端伸出紧压摆臂，能够使得位于摆臂自由端的贴胶轮隔着双面胶带与产品的贴胶表面接触。这样即便贴胶平面的平整度不佳，贴胶轮也能随着贴胶表面的凹凸变化而发生适度的起伏调整，以避免出现贴胶卡顿的问题，从而确保双面胶带能够可靠的粘贴在产品的贴胶表面上，进而提高贴双面胶机的贴胶效率和贴胶质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开一些实施例的进一步理解，构成本公开实施例的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一些实施例提供的一种贴双面胶机的结构示意图一；

图2为本实用新型一些实施例提供的一种贴双面胶机的结构示意图二；

图3为本实用新型一些实施例提供的一种贴双面胶机的结构示意图三；

图4为本实用新型一些实施例提供的一种贴双面胶机的结构示意图四；

图5为本实用新型一些实施例提供的一种贴胶气缸或切断气缸对应的气动原理路。

附图标记：

1-机架； 2-基座； 3-放卷轮；

30-放卷电机； 4-收卷轮； 40-收卷电机；

5-摆臂； 51-摆动轴； 61-贴胶轮；

62-导向轮； 7-贴胶气缸； 70-气缸；

71-活塞杆； 8-切断机构； 81-切断气缸；

82-切断刀； 83-背板； 9-直线模组；

90-本体； 91-滑块； A-电磁阀；

B-调压阀； C-调速阀； D-气流入口

E-活塞腔； F-气缸腔。

具体实施方式

为便于理解，下面结合说明书附图，对本实用新型提供的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的一些实施例，本领域技术人员所能获得的所有其他实施例，均属于本公开保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型一些实施例提供的贴双面胶机，包括基座2，与基座2连接的可转动的放卷轮3和收卷轮4，与基座2的近放卷轮端铰接的摆臂5，以及与基座2的近收卷轮端铰接的贴胶气缸7。摆臂5的自由端安装有贴胶轮61。贴胶气缸7的伸缩端与摆臂5的自由端铰接。放卷轮3上安装有双面胶带，放卷轮3放出的双面胶带绕过贴胶轮61缠绕在收卷轮4上。

此处，如图1所示，基座2的近放卷轮端为基座2的靠近于放卷轮3安装区域的部分，基座2的近收卷轮端为基座2的靠近于收卷轮4安装区域的部分。基座2的近放卷轮端安装有摆动轴51，摆臂5通过摆动轴51与基座2铰接。

摆臂5的自由端安装有贴胶轮61，贴胶轮61通常与摆臂5可转动连接。贴胶气缸7的伸缩端与摆臂5的自由端铰接。在贴胶气缸7的伸缩端的推动作用下，安装在摆臂5的自由端的贴胶轮61能够将绕过其的双面胶带紧压在产品的贴胶表面上。这样控制基座2沿双面胶带的贴胶方向移动，并使得放卷轮3和收卷轮4转动，便可以实现双面胶带在产品的贴胶表面上的自动粘贴。

可以理解的是，在贴双面胶带的过程中，放卷轮3放出的双面胶带绕过贴胶轮61缠绕在收卷轮4上，通过转动收卷轮4以及控制收卷轮4的扭矩，能够对双面胶带进行张紧，以确保双面胶带在放卷轮3和收卷轮4之间的传送稳定顺畅。

可选的，放卷轮3和收卷轮4的轴线位于同一平面，且二者的转动方向相反。双面胶带的贴胶方向通常为其传送方向的反方向(也即放卷轮3背离收卷轮4的方向)。

由于贴胶气缸7和摆臂5分别与基座2的不同端部铰接，贴胶气缸7还与摆臂5的自由端铰接，因此贴胶气缸7、摆臂5和基座2能够构成一相对稳定的三角支撑结构，从而方便于通过摆臂5的自由端的贴胶轮61完成双面胶带的粘贴。本实用新型实施例提供的贴双面胶机结构简单，占用空间较小，可以快速响应并完成贴胶动作。而且，在贴双面胶的过程中，贴胶气缸7的伸缩端伸出紧压摆臂5，能够使得位于摆臂5的自由端的贴胶轮61隔着双面胶带与产品的贴胶表面接触。这样即便贴胶平面的平整度不佳，贴胶轮61也能随着贴胶表面的凹凸变化而发生适度的起伏调整，以避免出现贴胶卡顿的问题，从而确保双面胶带能够可靠的粘贴在产品的贴胶表面上，进而提高贴双面胶机的贴胶效率和贴胶质量。

具体的，请参阅图3，在贴胶轮61相对产品的贴胶表面滚动的过程中，若产品的贴胶表面有凸起，则该凸起容易对贴胶轮61产生阻力并将贴胶轮61向贴胶方向的反方向推动，这样贴胶气缸7的伸缩端会在该阻力的作用下产生收缩，从而带动摆臂5向上抬起，也即能够使得双面胶带沿着产品的贴胶表面上凸起的形状进行粘贴。若产品的贴胶表面有凹陷，则贴胶气缸7的伸缩端向外伸出，通过其施加给摆臂5的压力能够带动贴胶轮61紧贴该凹陷滚动，以确保双面胶带能够沿着产品的贴胶表面上凹陷的形状进行粘贴。如此，本实用新型实施例提供的贴双面胶机能够有效提高双面胶粘贴的可靠性，进而提高其贴胶效率和贴胶质量。

在一些实施例中，请继续参阅图1-图4，摆臂5与双面胶带的贴胶方向之间的夹角为锐角。这也就是说，沿双面胶带的贴胶方向，设置于基座2上的摆动轴51位于贴胶轮61的前方。此时，摆动轴51在前，贴胶轮61在后，在控制基座2沿双面胶带的贴胶方向移动的过程中，摆臂5呈拖动式移动，能够利用摆臂5的重力和贴胶气缸7对摆臂5的压力，确保贴胶轮61将双面胶带紧压在产品的贴胶表面上。

在一些实施例中，如图3和图4所示，贴双面胶机还包括设置于摆臂5上的切断机构8。所述切断机构8包括切断气缸81，以及与切断气缸81的伸缩端可拆卸连接的切断刀82。

此处，切断机构8在摆臂5上的设置位置可以根据实际需求选择设置。

可选的，切断机构8靠近于摆臂5的自由端，也即靠近贴胶轮61设置。切断气缸81与摆臂5固定连接，切断气缸81的伸缩端可以沿对应区域内双面胶带的垂直方向伸缩。例如，摆臂5上固定设置有背板83，切断气缸81固定设置在背板83上；背板83安装切断气缸81的表面平行于对应区域内双面胶带的传送方向，且与切断气缸81的伸缩端的伸缩方向垂直。切断刀82的刀架呈框形结构，刀架套设在摆臂5外，其一端与切断气缸81的伸缩端可拆卸连接，另一端设有刃口面向双面胶带的刀刃。

可以理解的是，双面胶带包括层叠设置的离型膜和胶层，且胶层位于离型膜的靠近产品贴胶平面的一侧。由于胶层的强度低于离型膜的强度，这样通过控制切断气缸81的伸缩端的伸出力量，能够控制对应切断刀82的切割力度，以使得切断刀82的刀刃可以将双面胶带的胶层切断而不切断离型膜，从而确保双面胶带的离型膜被收卷轮4收回。

此外，在切割双面胶带之前，也即切断气缸81的伸缩端未伸出时，切断刀82的刀刃与背板83之间具有一固定的间隔。由于在切割双面胶带的胶层的过程中，切断刀82的刀刃需要迫使双面胶带的离型膜紧贴在背板83上，因此，切断气缸81的伸缩端的可伸缩量等于或大略等于所述间隔减去双面胶带的离型膜的厚度。这样当切断气缸81的伸缩端向外伸出时，该伸缩端能够带着切断刀82向双面胶带的胶层靠近，以使得切断刀82的刀刃可以将双面胶带的胶层切断而不切断离型膜，进一步提高双面胶切断操作的可靠性和安全性。

本实用新型一些实施例提供的贴双面胶机，还包括：与贴胶气缸7分别电连接的第一电磁阀和第一调压阀；与切断气缸81分别电连接的第二电磁阀和第二调压阀；与第一电磁阀、第一调压阀、第二电磁阀和第二调压阀分别电连接的控制器。控制器用于向第一电磁阀、第一调压阀、第二电磁阀和第二调压阀分别发出控制指令。第一电磁阀响应于对应的控制指令，控制贴胶气缸7的伸缩端的伸缩动作。第一调压阀响应于对应的控制指令，控制贴胶气缸7的伸缩端的伸出力量的大小。第二电磁阀响应于对应的控制指令，控制切断气缸81的伸缩端的伸缩动作。第二调压阀响应于对应的控制指令，控制切断气缸81的伸缩端的伸出力量的大小。

需要说明的是，上述切断气缸81和贴胶气缸7可以采用相同的气缸结构，第一电磁阀和第二电磁阀可以为同一种电磁阀A，第一调压阀和第二调压阀可以为同一种调压阀B。对电磁阀A及调压阀B进行第一和第二的区分，仅是为了说明其对应控制的气缸为切断气缸81还是贴胶气缸7，此外并无其他限定。

在一些示例中，切断气缸81和贴胶气缸7的气路原理图相同，且如图5所示。以下以气缸为贴胶气缸7为例进行详细说明。

请参阅图5，贴胶气缸7包括气缸70以及一端位于气缸70内且另一端位于气缸70外的活塞杆71。活塞杆71的位于气缸70内的一端将气缸70内的空间分隔为活塞腔E和气缸腔F。当控制器通过电磁阀A控制气流从气流入口D输入至气缸腔F内之后，该气流能够推动活塞杆71向左运动，使得活塞腔E的体积减小，也即使得活塞杆71的位于气缸70外的一端继续向外伸出。调压阀B设置在所述气流的进气路上，能够对气流的压力进行控制调节。这样在电磁阀A和调压阀B的作用下，贴胶气缸7的伸缩端(也即活塞杆71的位于气缸70外的一端)能够处于稳定状态，并在一定的行程范围内浮动。

例如，在产品的贴胶表面有凸起时，该凸起对摆臂5的阻力会使得贴胶气缸7的伸缩端所受到的外界作用力大于其所受到的贴胶气缸7内的气体压力，也即使得贴胶气缸7的伸缩端向气缸70内收缩，从而带动摆臂5向上抬起，也即能够使得双面胶带沿着产品的贴胶表面上凸起的形状进行粘贴。同时，因为调压阀B能够合理调节贴胶气缸7内的气体压力，从而可以使得贴胶轮61一直紧压双面胶带在产品的贴胶表面上(包括凸起的表面)，以保障贴胶质量的稳定。

在贴胶完成之后或无需贴胶时，由控制器通过电磁阀A控制气流从气缸腔F内排出，活塞杆71的位于气缸70内的一端向右运动，可以使得活塞杆71的位于气缸70外的一端向内缩回。

此外，可选的，请继续参阅图5，切断气缸81和贴胶气缸7的进气路或排气路上还对应设有调速阀C。这样通过人工调节调速阀C，还可以调节气流的传输速度。

在一些实施例中，如图1所示，贴双面胶机还包括：设置于摆臂5上的至少一个导向轮62。该至少一个导向轮62用于支撑双面胶带并调整双面胶带的传送方向。

可选的，摆臂5上设有一个导向轮62。放卷轮3放出的双面胶带在经过导向轮62调整方向后，可以沿着摆臂5的侧边穿过切断机构8，并依次绕过贴胶轮61缠绕在收卷轮4上。这样双面胶带位于导向轮62和贴胶轮61之间的部分平整，方便于切断机构8中的切断刀82对双面胶带中的胶层进行切断。

需要补充的是，导向轮62的数量和设置位置，可以根据实际需求选择设置。可选的，如图1所示，贴双面胶机还包括设置于基座2上的一个导向轮62。双面胶带在绕过贴胶轮61之后，再通过基座2上的导向轮62，缠绕在收卷轮4上，这样通过沿贴胶方向位于贴胶轮61两侧的导向轮62对双面胶带进行不同方向的传送引导，能够使得双面胶带具有较好的传送路径，以确保双面胶带在放卷轮3和收卷轮4之间的传送稳定顺畅。

可以理解的是，请参阅图2，本实用新型一些实施例提供的贴双面胶机还包括与放卷轮3传动连接的放卷电机30，以及与收卷轮4传动连接的收卷电机40。放卷电机30和收卷电机40分别与基座2固定连接。

上述放卷电机30和收卷电机40的结构尺寸及驱动功率，可以根据实际需求选择设置。示例的，基座2采用板状结构。放卷电机30和收卷电机40安装在基座2的背面。放卷轮3和收卷轮4安装在基座2的正面。放卷电机30通过穿过基座2的驱动轴与放卷轮3传动连接。收卷电机40通过穿过基座2的驱动轴与收卷轮4传动连接。

可选的，控制器与放卷电机30和收卷电机40电连接。这样双面胶带在放卷轮3和收卷轮4之间的收放，可以通过控制器实现精确控制。

本实用新型一些实施例提供的贴双面胶机，还包括机架1以及安装在机架1上的直线模组9。如图3和图4所示，直线模组9包括本体90以及设置于本体90上的滑块91。基座2设置于所述滑块91上。直线模组9的本体90的结构与直线模组9的类型相关。直线模组9的类型可以有多种，例如导轨滑块型、同步带型和滚珠丝杆型。示例的，直线模组9为滚珠丝杆型，其本体90包括滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆外的螺母；滑块91固定设置在所述螺母上。或者，直线模组9为导轨滑块型，其本体90包括导轨；滑块91滑动设置在所述导轨上。

直线模组9中的滑块91沿双面胶带的贴胶方向进行直线往复运动时，能够带动基座2沿双面胶带的贴胶方向进行直线往复运动，从而方便地实现双面胶带的自动贴胶。

在一些示例中，直线模组9还包括驱动电机。控制器与驱动电机电连接，用于向驱动电机发出控制指令。驱动电机响应于对应的控制指令执行动作，以实现滑块沿双面胶带的贴胶方向的直线往复运动，从而实现双面胶带的自动贴胶。

可选的，直线模组9为滚珠丝杆型，直线模组9中的驱动电机与其滚珠丝杆传动连接。这样当驱动电极驱动滚珠丝杆转动时，套设在滚珠丝杆外的螺母能够带动滑块91相对于机架1作直线往复运动。如此，直线模组9的结构简单，便于实现双面胶带在产品的贴胶表面上的平稳贴合。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种贴双面胶机，其特征在于，包括：

基座；

与所述基座连接的可转动的放卷轮和收卷轮；

与所述基座的近放卷轮端铰接的摆臂，所述摆臂的自由端安装有贴胶轮；

以及，与所述基座的近收卷轮端铰接的贴胶气缸，所述贴胶气缸的伸缩端与所述摆臂的自由端铰接；

其中，所述放卷轮上安装有双面胶带，所述放卷轮放出的双面胶带绕过所述贴胶轮缠绕在所述收卷轮上。

2.根据权利要求1所述的贴双面胶机，其特征在于，所述摆臂与所述双面胶带的贴胶方向之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的贴双面胶机，其特征在于，所述贴双面胶机还包括：设置于所述摆臂上的切断机构；

所述切断机构，包括：切断气缸、以及与所述切断气缸的伸缩端可拆卸连接的切断刀。

4.根据权利要求3所述的贴双面胶机，其特征在于，所述贴双面胶机还包括：与所述贴胶气缸分别电连接的第一电磁阀和第一调压阀；

与所述切断气缸分别电连接的第二电磁阀和第二调压阀；

与所述第一电磁阀、所述第一调压阀、所述第二电磁阀和所述第二调压阀分别电连接的控制器；

其中，所述控制器用于向所述第一电磁阀、所述第一调压阀、所述第二电磁阀和所述第二调压阀分别发出控制指令；

所述第一电磁阀响应于对应的控制指令，控制所述贴胶气缸的伸缩端的伸缩动作；所述第一调压阀响应于对应的控制指令，控制所述贴胶气缸的伸缩端的伸出力量的大小；

所述第二电磁阀响应于对应的控制指令，控制所述切断气缸的伸缩端的伸缩动作；所述第二调压阀响应于对应的控制指令，控制所述切断气缸的伸缩端的伸出力量的大小。

5.根据权利要求1所述的贴双面胶机，其特征在于，所述贴双面胶机还包括：设置于所述摆臂上的至少一个导向轮；所述至少一个导向轮用于支撑所述双面胶带并调整所述双面胶带的传送方向。

6.根据权利要求1所述的贴双面胶机，其特征在于，所述贴双面胶机还包括：与所述放卷轮传动连接的放卷电机，以及与所述收卷轮传动连接的收卷电机；

所述放卷电机和所述收卷电机分别与所述基座固定连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的贴双面胶机，其特征在于，所述贴双面胶机还包括：机架、以及安装在所述机架上的直线模组；

所述直线模组包括滑块，所述基座设置于所述滑块上；所述滑块沿所述双面胶带的贴胶方向进行直线往复运动时，能够带动所述基座沿所述双面胶带的贴胶方向进行直线往复运动。

8.根据权利要求7所述的贴双面胶机，其特征在于，所述直线模组还包括驱动电机；

所述贴双面胶机的控制器还与所述驱动电机电连接，用于向所述驱动电机发出控制指令；

所述驱动电机响应于对应的控制指令执行动作，以实现所述滑块沿所述双面胶带的贴胶方向的直线往复运动。

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