CN214031644U - 一种密封膜送膜装置及立边覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于向覆膜工位输送密封膜的密封膜送膜装置，包括底座及安装在所述底座上的送料盘、导膜轮及偏摆机构；所述送料盘用于安装密封膜料带；所述偏摆机构可绕其枢轴在水平方向摆动，以使偏摆组件的前端靠近或远离所述覆膜工位；所述偏摆机构的前端设有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮弹性地贴紧以夹持密封膜，以便密封膜有阻尼地输送；装配后，密封膜从所述送料盘引出，绕过所述导膜轮、最终从所述一导轮和所述第二导轮之间输出。本实用新型可实现密封膜的稳定、自动输送，提高自动化设备的生产效率。本实用新型还提供了一种包括所述密封膜送膜装置的立边覆膜机。

Description

一种密封膜送膜装置及立边覆膜机

技术领域

本实用新型涉及容器密封自动设备领域，尤其涉及一种密封膜送膜装置及立边覆膜机。

背景技术

现阶段，带盖的容器立边覆膜大多采用带胶密封膜覆膜方式，由于带胶密封膜本身带有粘性，因此，该方法能实现容器上下部分的连接，但这种方法却不满足食品行业要求密封杀毒消菌的要求。于是，采用不带胶的易撕膜作为密封膜的技术方案被提出。而如何实现密封膜的稳定输送成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于些，本实用新型的目的在于提供一种密封膜送膜装置及立边覆膜机，以解决至少一个上述现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种密封膜送膜装置，用于向覆膜工位输送密封膜，包括底座及安装在所述底座上的送料盘、导膜轮及偏摆机构；所述送料盘用于安装密封膜料带；所述偏摆机构可绕其枢轴在水平方向摆动，以使偏摆组件的前端靠近或远离所述覆膜工位；所述偏摆机构的前端设有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮弹性地贴紧以夹持密封膜，以便密封膜有阻尼地输送；

装配后，密封膜从所述送料盘引出，绕过所述导膜轮、最终从所述第一导轮和所述第二导轮之间输出。

作为一种优选的技术方案：所述偏摆机构还包括直线驱动组件、偏摆块和偏摆头；所述偏摆块枢接在所述底座上，所述偏摆头固定连接于所述偏摆块远离枢轴的一端；所述第一导轮和所述第二导轮安装于所述偏摆头的自由端，所述直线驱动机构与所述偏摆块传动连接；所述直线驱动组件用于带动所述偏摆块摆动，进而带动所述偏摆头及所述第一导轮和所述第二导轮摆动。

作为一种优选的技术方案：所述第一导轮枢接在所述偏摆头的末端，所述第二导轮枢接在一摆杆的端部，且所述摆杆可绕轴摆动地枢接在所述偏摆头上，所述摆杆的另一端与所述偏摆头之间连接一拉簧；所述拉簧用于提供一个拉力使所述摆杆的一端靠向所述偏摆头的末端，以使所述第一导轮和所述第二导轮弹性地贴紧。

作为一种优选的技术方案：所述密封膜送膜装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括导滑条、导滑块及张紧轮，所述张紧轮固定于所述导滑块上，所述导滑块滑动连接于所述导滑条上，并可定位于所述导滑条上；所述密封膜绕设在所述张紧轮上，通过调节所述导滑块在所述导滑条的位置，从而调节所述密封膜的张紧程度。

作为一种优选的技术方案：所述密封膜送膜装置还包括切膜机构，包括切刀及与之传动连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸用于在覆膜时驱动所述切刀伸出以切断密封膜。

作为一种优选的技术方案：所述切刀和所述伸缩气缸安装于所述底座的边缘，且所述切刀的伸缩方向平行于该边缘。

作为一种优选的技术方案：所述密封膜送膜装置还包括连接气源的吹膜机构，所述吹膜机构具有吹气嘴，所述吹气嘴用于在覆膜时将密封膜的头端吹向所述容器，以使密封膜顺利贴合在所述覆膜立边处。

一种立边覆膜机，用于容器的覆膜立边进行覆膜密封，包括如上述的密封膜送膜装置。

作为一种优选的技术方案：所述立边覆膜机还包括压膜机构，所述压膜机构包括压膜轮及与之传动连接的压膜气缸，所述压膜气缸用于在覆膜时驱动所述压膜轮伸出以将密封膜压靠在所述容器的覆膜立边上。

作为一种优选的技术方案：所述压膜机构还包括压膜支架，所述压膜支架固定于所述底座，所述压膜气缸安装于所述压膜支架上。

相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

本实用新型的密封膜送膜装置，包括底座及安装在所述底座上的送料盘、导膜轮及偏摆机构；所述送料盘用于安装密封膜料带；所述偏摆机构可绕其枢轴在水平方向摆动，以使偏摆组件的前端靠近或远离所述覆膜工位；所述偏摆机构的前端设有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮弹性地贴紧以夹持密封膜，以便密封膜有阻尼地输送；装配后，密封膜从所述送料盘引出，绕过所述导膜轮、最终从所述第一导轮和所述第二导轮之间输出，本实用新型能够实现密封膜的稳定、自动输送，提高自动化设备的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了第一视角的密封膜送膜装置的示意图；

图2示出了第二视角的密封膜送膜装置的示意图；

图3示出了第三视角的密封膜送膜装置的示意图；

图4示出了立边覆膜机的示意图。

主要元件符号说明：

1-底座；2-送料盘；20-导膜轮；201-第一导膜轮；202-第三导膜轮；203-第四导膜轮；3-偏摆机构；31-第一导轮；32-第二导轮；33-直线驱动组件；34-偏摆块；35-偏摆头，36-摆杆；37-拉簧；4-吹膜机构；41-吹气嘴；5-张紧机构；51-导滑条；52-导滑块；53-张紧轮；6-切膜机构；61-伸缩气缸；62-切刀；7-压膜机构；71-压模气缸；72-压膜轮；73-安装板；8-密封膜送膜装置；9-热压装置；10-容器定位装置；11-控制系统，100-立边覆膜机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参阅图1，一种密封膜送膜装置8，用于向覆膜工位输送密封膜，包括底座1及安装在底座1上的送料盘2、导膜轮20及偏摆机构3；送料盘用于安装密封膜料带；偏摆机构可绕其枢轴在水平方向摆动，以使偏摆组件的前端靠近或远离覆膜工位；偏摆机构3的前端设有第一导轮31和第二导轮32，第一导轮31和第二导轮32弹性地贴紧以夹持密封膜的头端，以便密封膜有阻尼地输送。

装配后，密封膜从送料盘引出，绕过导膜轮20、最终从第一导轮和第二导轮之间输出。

请参阅图1具体在本实施例中，底座1呈长方形板状。送料带盘安装于底座1的一端，送料盘2包括下旋转支撑盘、上压盘及调节螺母，密封膜料带卷绕在送料盘2的转轴上，通过调节调节螺母的松紧，可调整下旋转支撑盘与上压盘之间的间距，从而适配宽度不同的密封膜，以及调整密封膜收放的松紧度。

请参阅图1具体在本实施例中，导膜轮20的数目可视整个密封膜送膜装置的大小而确定，可以不设置，也可以设置一个或多个，例如在本实施例中，导膜轮20设有四个，四个导膜轮20大致围着底座1的周围分布，分别为第一导膜轮201、第二导膜轮、第三导膜轮202及第四导膜轮203。

请参阅图1进一步的，密封膜送膜装置还包括张紧机构5，张紧机构5包括导滑条51、导滑块52和张紧轮53，导滑条51固定在底座1上，导滑块52与导滑条51滑动连接，并可定位在导滑条51上某个固定的位置；张紧轮53与导滑块52固定连接。在本实施例中，张紧轮53与第二导膜轮合二为一。工作时，密封膜绕设在张紧轮53上。

需要说明的是，导滑条51的安装位置可以是平行底座的短边，也可以是与短边呈一定夹角，本实用新型对此不作限定。

张紧机构5工作原理为：当绕设在导膜轮20上的密封膜过于松弛时，此时将张紧轮53往底座1的外围方向移动适当距离，可绷紧密封膜，达到张紧的目的；反之，将张紧轮53往底座1的内部方向移动适当距离，可放松密封膜，达到松弛的目的。需要说明的是，张紧轮53调节到合适位置后，还需要对张紧轮53的位置进行定位，可以有多种方式实现，例如在导滑条51上开设定位孔，然后插入定位销以防止导滑块52滑动，或者其它能够阻止导滑块52在导滑条51上滑动的结构。

请参阅图1、图2和图3，具体在本实施例中，偏摆机构3的摆动端设有第一导轮31和第二导轮32，第一导轮31和第二导轮32相互弹性地贴紧以夹持密封膜的头端，以使密封膜有阻尼地输送。

请参阅图1、图2和图3，具体的，偏摆机构3还包括直线驱动组件、偏摆块34及偏摆头35，偏摆块34通过一枢轴而枢接在底座1上；偏摆头35固定连接于偏摆块34远离枢轴的一端，偏摆头35呈镰刀状，镰刀地尖部向底座1外部弯曲。

请参阅图1、图2和图3，第一导轮31和第二导轮32安装于偏摆头35的自由端，直线驱动组件与偏摆块34铰接；该直线驱动机构33用于驱动偏摆块34摆动，进而带动偏摆头35及第一导轮31和第二导轮32一起靠近或远离覆膜工位。具体的，直线驱动组件可以采用气缸61或丝杆。

作为一种优选的方案，请参阅图1、图2和图3，第一导轮31枢接在偏摆头35的末端，第二导轮32枢接在一摆杆36的端部，且摆杆36可绕轴摆动地枢接在偏摆头35上，摆杆36的另一端与偏摆头35之间连接一拉簧37；拉簧37用于提供一个拉力使摆杆36的一端靠向偏摆头35的末端，以使第一导轮31和第二导轮32相互弹性地贴紧。

请参阅图1、图2和图3，第三导膜轮202安装在偏摆块34的枢轴处，第四导膜轮203安装在偏摆头35的固定端。

绕膜及偏摆机构3工作原理如下：

1、将密封膜的头端从送料盘2拉出后，绕过四个导膜轮20，并将其移至偏摆机构3的第一导轮31和第二导轮32处；

2、克服拉簧37的拉力摆动摆杆36，使两个导轮分开一定距离，将密封膜的头端穿过第一导轮31和第二导轮32之间的间隙，再松开摆杆36，摆杆36在拉簧37的作用下回位，第一导轮31和第二导轮32夹持在密封膜的头端两侧，从而将其固定住；密封膜在输送过程中，两个导轮顺势滚动，给密封膜地输送提供摩擦阻尼作用。

3、直线驱动组件运行，推动偏摆块34摆动，使偏摆头35向覆膜工位方向移动，此时，密封膜的头端在第一导轮31和第二导轮32的带动下也一起移动到覆膜工位，进而靠近覆膜立边；复位时，直线驱动机构33反向驱动。

请参阅图1，具体在本实施例中，密封膜送膜装置8还包括切膜机构6。切膜机构6包括伸缩气缸61及连接伸缩气缸61的切刀62，用于切断密封膜。

更具体的，切刀62和切膜机构6安装于底座的边缘，且切刀的伸缩方向平行于该边缘，此设置可使整个机器的结构更加紧凑。

请参阅图4，具体在本实施例中，一种立边覆膜机，用于为设有覆膜立边的容器进行热压覆膜密封，立边覆膜机包括上述的密封膜送膜装置8，还包括用于对容器进行定位的容器定位装置10、用于进行热压的热压装置9及用于对整个机器实现自动化控制的控制系统11。

在其中一个实施例中，容器9包括上盖91及下盒体92，整体呈圆形。上盖91和下盒体92扣合后，二者之间形成有覆膜立边，该覆膜立边位于食品容器9的侧面。本发明的目的即是在该覆膜立边处进行覆膜，从而达到将上盖91和下盒体92密封连接的目的。

本实施例中的密封膜是一面带胶的易撕膜，并且，带胶的一面在常温下不具备粘连性，只有在高温加热的条件下才具备粘连性。

具体的，立边覆膜机工作时，容器定位在容器定位装置9上，密封膜送膜装置8位于容器定位装置10旁边(如图4所示)，用于向覆膜的工位连续输送密封膜，再配合热压装置9，实现将密封膜热压固定在容器上需要覆膜的立边，完成整个工序。

请参阅图1，优选的，密封膜送膜装置8还包括位于偏摆头35附近的压膜机构7，该压膜机构7用于将密封膜贴覆于覆膜立边上。具体的，压膜机构7包括压膜气缸71及压膜轮72，压膜气缸71与压膜轮72之间设有安装板73，压膜轮72可绕轴旋转地安装在安装板73底部。压膜气缸71的伸缩方向正对容器。

在其中一个实施例中，上述压膜机构7还包括一压膜支架70，压膜气缸71安装在压膜支架70的顶部，安装板73连接在压膜气缸71与压膜轮72之间。压膜支架70的设置将压膜气缸71的安装高度抬高，从而压膜轮72在覆膜时能够正对容器的覆膜立边，该设置使整个结构更加紧凑、空间布局更加合理。

压膜机构7的作用是引导密封膜头端更加顺利地贴附在覆膜立边处，尤其是覆膜起始点距离密封膜输出点较远时，压膜轮72可起到防止密封膜掉落的目的。覆膜起始点是指本立边覆膜机最开始对密封膜进行热压的位置，密封膜输出点即是密封膜从第一导轮31和第二导轮32出来的位置。

请参阅图3，优选的，密封膜送膜装置还包括连接气源的吹膜机构4，吹膜机构4具有吹气嘴41，吹气嘴41在覆膜时用于将密封膜的头端吹向容器，以使密封膜带胶的一面朝向覆膜立边。

请参阅图3，具体在本实施例中，吹膜机构4安装在偏摆块34上，并可随着偏摆块34一起摆动。吹膜机构4还设有电磁阀42，用于控制气流的开和闭。吹膜机构4安装于偏摆块34之上，并且位于偏摆块34远离偏摆头35的一端。

吹膜机构4的工作原理如下：

当偏摆机构3将密封膜的头端移至靠近覆膜立边时，由于密封膜是柔性产品，易出现弯折，导致密封膜带胶的一面背向覆膜立边的情况，此时需要人为调整，影响效率；而通过吹膜机构4，将气流通过吹气嘴41喷向密封膜，可确保密封膜带胶的一面朝向覆膜立边，从而顺利进行后续的覆膜工序。

另外，密封膜送膜装置的旋转方向也设置为确保密封膜是单向输送的(即向覆膜工位方向输送)。值得一提的是，控制器11包括触控屏及其它必要的结构部件，控制器11与各执行机构的电气连接关系为本领域常规技术，此处不再赘述。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种密封膜送膜装置，用于向覆膜工位输送密封膜，其特征在于：

包括底座及安装在所述底座上的送料盘、导膜轮及偏摆机构；所述送料盘用于安装密封膜料带；所述偏摆机构可绕其枢轴在水平方向摆动，以使偏摆组件的前端靠近或远离所述覆膜工位；所述偏摆机构的前端设有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮弹性地贴紧以夹持密封膜，以便密封膜有阻尼地输送；

装配后，密封膜从所述送料盘引出，绕过所述导膜轮、最终从所述第一导轮和所述第二导轮之间输出。

2.如权利要求1所述的密封膜送膜装置，其特征在于：

所述偏摆机构还包括直线驱动组件、偏摆块和偏摆头；

所述偏摆块枢接在所述底座上，所述偏摆头固定连接于所述偏摆块远离枢轴的一端；

所述第一导轮和所述第二导轮安装于所述偏摆头的自由端，所述直线驱动机构与所述偏摆块传动连接；

所述直线驱动组件用于带动所述偏摆块摆动，进而带动所述偏摆头及所述第一导轮和所述第二导轮摆动。

3.如权利要求2所述的密封膜送膜装置，其特征在于：所述第一导轮枢接在所述偏摆头的末端，所述第二导轮枢接在一摆杆的端部，且所述摆杆可绕轴摆动地枢接在所述偏摆头上，所述摆杆的另一端与所述偏摆头之间连接一拉簧；所述拉簧用于提供一个拉力使所述摆杆的一端靠向所述偏摆头的末端，以使所述第一导轮和所述第二导轮弹性地贴紧。

4.如权利要求1所述的密封膜送膜装置，其特征在于：

还包括张紧机构，所述张紧机构包括导滑条、导滑块及张紧轮，所述张紧轮固定于所述导滑块上，所述导滑块滑动连接于所述导滑条上，并可定位于所述导滑条上：

所述密封膜绕设在所述张紧轮上，通过调节所述导滑块在所述导滑条的位置，从而调节所述密封膜的张紧程度。

5.如权利要求1所述的密封膜送膜装置，其特征在于：

还包括切膜机构，包括切刀及与之传动连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸用于在覆膜时驱动所述切刀伸出以切断密封膜。

6.如权利要求5所述的密封膜送膜装置，其特征在于：所述切刀和所述伸缩气缸安装于所述底座的边缘，且所述切刀的伸缩方向平行于该边缘。

7.如权利要求1所述的密封膜送膜装置，其特征在于：

所述密封膜送膜装置还包括连接气源的吹膜机构，所述吹膜机构具有吹气嘴，所述吹气嘴用于在覆膜时将密封膜的头端吹向容器，以使密封膜顺利贴合在所述覆膜立边处。

8.一种立边覆膜机，用于容器的覆膜立边进行覆膜密封，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的密封膜送膜装置。

9.如权利要求8所述的立边覆膜机，其特征在于：

还包括压膜机构，所述压膜机构包括压膜轮及与之传动连接的压膜气缸，所述压膜气缸用于在覆膜时驱动所述压膜轮伸出以将密封膜压靠在所述容器的覆膜立边上。

10.如权利要求9所述的立边覆膜机，其特征在于：

所述压膜机构还包括压膜支架，所述压膜支架固定于所述底座，所述压膜气缸安装于所述压膜支架上。

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