CN112193544B - 卷材包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种卷材包装设备，涉及包装设备领域，包括覆膜粘贴装置和端盖封装装置，覆膜粘贴装置用于从外膜卷裁取所需的外膜，并将裁取的外膜包覆粘贴于卷材的外圆面；端盖封装装置包括用于承载端盖及卷材的基座，基座设有用于枢接胶带的安装架，胶带的轴向与卷材的轴向一致，且胶带沿径向朝向端盖的投影包括第一区域和第二区域，沿端盖的周向，第一区域和第二区域分别位于端盖外端面的两侧；端盖封装装置还包括压辊组件，压辊组件包括连接于基座的固定架和安装于固定架的第一压辊及第二压辊，第一压辊用于将胶带第一区域的带体压合粘贴于卷材及端盖的外圆面；第二压辊用于将胶带第二区域的带体压合粘贴于端盖的端面。该设备能够封装圆盘端盖。

Description

卷材包装设备
技术领域
本发明涉及包装设备的技术领域，具体而言，涉及一种卷材包装设备。
背景技术
卷材制作完成后，为了减少卷材在运输及搬运过程造成的磨损，一般需要在卷材的端部封盖端盖以起到保护作用。
现有的端盖一般包括圆盘端盖和太阳轮端盖，其中，由于外形尺寸与卷材端部外形尺寸一致的圆盘端盖的封装操作程序较为繁琐，目前还通过人工操作封胶，劳动强度大且封装效率低；太阳轮端盖的封装已经能够通过封装装置完成，但是，现有技术中的封装装置只适用于太阳轮端盖，而不适用于圆盘端盖。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卷材包装设备，以解决现有技术中存在的封装装置不适用于圆盘端盖，圆盘端盖的封装只能依靠人工操作的技术问题。
本发明提供的卷材包装设备，包括覆膜粘贴装置和端盖封装装置，所述覆膜粘贴装置用于从外膜卷裁取所需的外膜，并将裁取的外膜包覆粘贴于卷材的外圆面；
所述端盖封装装置包括用于承载端盖及卷材的基座，所述基座设有用于枢接胶带的安装架，所述胶带的轴向与卷材的轴向一致，且所述胶带沿径向朝向所述端盖的投影包括第一区域和第二区域，沿所述端盖的周向，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述端盖外端面的两侧；
所述端盖封装装置还包括压辊组件，所述压辊组件包括连接于所述基座的固定架和安装于所述固定架的第一压辊及第二压辊，所述第一压辊用于将所述胶带第一区域的带体压合粘贴于卷材及所述端盖的外圆面；所述第二压辊用于将所述胶带第二区域的带体压合粘贴于所述端盖的端面。
进一步地，所述基座固接有第一调节臂，所述第一调节臂的延伸方向与卷材的径向一致，所述固定架连接于所述第一调节臂，且能够沿所述第一调节臂的延伸方向调节连接位置。
进一步地，所述固定架安装有位于所述第二压辊上游的折边组件，所述折边组件用于对第二区域的带体进行弯折使其贴合于所述端盖的外圆面。
进一步地，所述安装架上还安装有翻折组件，所述翻折组件包括压合部和螺旋导向部，所述压合部连接于所述安装架并朝向卷材延伸，所述螺旋导向部连接于所述压合部，且沿背离所述压合部的方向，所述螺旋导向部中朝向卷材的侧边缘沿卷材的径向及轴向背离卷材倾斜。
进一步地，所述基座固接有第二调节臂，所述第二调节臂的延伸方向与卷材的径向一致，所述安装架连接于所述第二调节臂，且能够沿所述第二调节臂的延伸方向调节连接位置。
进一步地，所述端盖封装装置还包括轴向定位机构，所述轴向定位机构包括用于承载卷材的升降组件以及分设于所述升降组件两侧的第一移动座和第二移动座，其中，所述第一移动座和所述第二移动座能够相互靠近或远离；所述第一移动座安装有第一伸缩机构，所述第二移动座安装有第二伸缩机构，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构二者的伸缩方向均沿卷材的轴向，所述第一伸缩机构能够与卷材的第一端面接触，所述第二伸缩机构能够与卷材的第二端面接触。
进一步地，所述第一伸缩机构包括安装于所述第一移动座的第一伸缩杆和与所述第一伸缩杆的输出端固定连接的第一盘体，所述第一盘体用于与所述第一端面接触；
所述第二伸缩机构包括安装于所述第二移动座的第二伸缩杆和与所述第二伸缩杆的输出端固定连接的第二盘体，所述第二盘体用于与所述第二端面接触。
进一步地，所述第一盘体朝向所述第一端面的一面固定设置有第一胀轴，所述第一胀轴能够伸入卷材的中心孔并胀紧于卷材的内壁；
所述第二盘体朝向所述第二端面的一面固定设置有第二胀轴，所述第二胀轴能够伸入卷材的中心孔并胀紧于卷材的内壁；
所述第一胀轴与所述第二胀轴共轴线。
进一步地，所述覆膜粘贴装置包括工作台、拉膜机构、裁剪机构、至少两组涂胶机构以及滚动机构；
所述拉膜机构可移动地设置于所述工作台，用于沿第一水平方向将外膜拉拽至所述工作台的承载面；
所述裁剪机构设置于所述工作台的一侧，所述裁剪机构被配置为将所述拉膜机构拉出的外膜裁断；
所述裁剪机构沿第二水平方向的两端均设置有所述涂胶机构，所述涂胶机构的出胶口能够与位于所述承载面的外膜的上表面抵接，所述涂胶机构被配置为在所述拉膜机构拉拽外膜过程中对外膜涂胶；所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；
所述滚动机构设置于所述工作台，所述滚动机构被配置为驱动所述承载面上的卷材滚动。
进一步地，所述工作台开设有长条形的容纳槽，所述容纳槽的长度方向沿所述第一水平方向延伸；所述滚动机构包括多个动力辊，多个所述动力辊安装于所述容纳槽并沿所述第二水平方向排布，且多个所述动力辊低于所述工作台的承载面；多个所述动力辊的转动方向相同。
进一步地，所述覆膜粘贴装置还包括外膜供给机构，所述外膜供给机构包括活动支架，所述活动支架能够承载多个横向放置且沿竖直方向排布的外膜卷，其中至少两个外膜卷的宽度不同，所述活动支架能够带动外膜卷沿竖直方向运动，以将所需外膜卷送至工位。
进一步地，卷材包装设备还包括捆扎装置，所述捆扎装置用于将多个封装完的卷材捆扎在一起。
进一步地，卷材包装设备还包括第一机械手，所述第一机械手用于将卷材运至覆膜粘贴工位；
和/或，卷材包装设备还包括第二机械手，所述第二机械手用于将卷材运至端盖封装工位；
和/或，卷材包装设备还包括第三机械手，所述第三机械手用于将卷材运至捆扎工位。
本发明提供的卷材包装设备，能够产生以下有益效果：
本实施例提供的卷材包装设备，使用时，将端盖与卷材的端部对齐，且端盖的形状及尺寸与卷材的端部形状及尺寸相对应，端盖与卷材共同形成待封装件，且待封装件承载于基座；将胶带安装于安装架上，胶带能够转动，由于胶带的轴向与卷材的轴向一致，且胶带沿其径向朝向端盖的投影被端盖的外端面分隔为第一区域和第二区域，其中第一区域位于端盖及卷材端部相应的位置，第二区域位于端盖背离卷材的一侧，因此绕胶带的卷绕方向拉出带体，胶带第一区域的带体能够粘贴于端盖及卷材端部的外圆面上，而胶带第二区域的带体则向外伸出端盖；随后转动待封装件或同步转动安装架与固定架，待封装件与安装架及固定架相对转动，带体不断被拉出，压辊组件的第一压辊持续对第一区域的带体以及相应的待封装件的外圆面进行压合，从而使得第一区域的带体牢固地粘贴在端盖及卷材端部的外圆面上；同时，胶带第二区域的带体能够朝向端盖圆心处弯折，压辊组件的第二压辊与第一压辊同步持续对第二区域的带体以及相应的端盖外端面进行压合，从而使得第二区域的带体牢固地粘贴在端盖的外端面上；带体对端盖的周向粘贴完成后，使用刀具将带体割断即可。
即，该卷材包装设备的端盖封装装置中，当卷材与端盖组成的待封装件相对安装架及固定架转动时，压辊组件的第一压辊和第二压辊能够同时将胶带压合粘贴于待封装件的外圆面及外端面上，从而快速完成卷材与端盖的胶粘封装，操作便捷，实现了机器对圆盘端盖的封装，能够节省大量劳动力且封装效率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的卷材包装设备的结构示意图；
图2为本发明提供的卷材包装设备的端盖封装装置的局部结构示意图之一；
图3为图2中A处的局部结构放大图；
图4为本发明提供的卷材包装设备的端盖封装装置的局部结构示意图之二；
图5为图4中B处的局部结构放大图；
图6为本发明提供的卷材包装设备的端盖封装装置的局部结构示意图之三；
图7为本发明提供的卷材包装设备的覆膜粘贴装置的结构示意图；
图8为本发明提供的卷材包装设备的覆膜粘贴装置的局部结构示意图之一；
图9为本发明提供的卷材包装设备的覆膜粘贴装置的局部结构示意图之二。
附图标记说明：
100-机架；
200-第一机械手；
300-覆膜粘贴装置；310-工作台；311-容纳槽；320-外膜供给机构；321-活动支架；322-传动块；323-支撑杆；324-丝杠；325-夹膜组件；330-拉膜机构；340-裁剪机构；350-涂胶机构；360-滚动机构；361-动力辊；
400-第二机械手；
500-端盖封装装置；510-基座；511-安装架；512-翻折组件；513-压合部；514-螺旋导向部；515-第二调节臂；521-固定架；522-第一压辊；523-第二压辊；524-折边组件；525-第一调节臂；530-轴向定位机构；531-升降组件；532-第一移动座；533-第二移动座；
600-第三机械手；
700-捆扎装置；
800-卷材；
910-端盖；911-折角部；920-外膜卷；930-胶带；901-第一区域；902-第二区域。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供一种卷材包装设备，如图1至图3所示，该卷材包装设备包括覆膜粘贴装置300和端盖封装装置500，覆膜粘贴装置300用于从外膜卷920裁取所需的外膜，并将裁取的外膜包覆粘贴于卷材800的外圆面；端盖封装装置500包括用于承载端盖910及卷材800的基座510，基座510设有用于枢接胶带930的安装架511，胶带930的轴向与卷材800的轴向一致，且胶带930沿径向朝向端盖910的投影包括第一区域901和第二区域902，沿端盖910的周向，第一区域901和第二区域902分别位于端盖910外端面的两侧；端盖封装装置500还包括压辊组件，压辊组件包括连接于基座510的固定架521和安装于固定架521的第一压辊522及第二压辊523，第一压辊522用于将胶带930第一区域901的带体压合粘贴于卷材800及端盖910的外圆面；第二压辊523用于将胶带930第二区域902的带体压合粘贴于端盖910的端面。
本实施例提供的卷材包装设备，使用时，将端盖910与卷材800的端部对齐，且端盖910的形状及尺寸与卷材800的端部形状及尺寸相对应，端盖910与卷材800共同形成待封装件，且待封装件承载于基座510；将胶带930安装于安装架511上，胶带930能够转动，由于胶带930的轴向与卷材800的轴向一致，且胶带930沿其径向朝向端盖910的投影被端盖910的外端面分隔为第一区域901和第二区域902，其中第一区域901位于端盖910及卷材800端部相应的位置，第二区域902位于端盖910背离卷材800的一侧，因此绕胶带930的卷绕方向拉出带体，胶带930第一区域901的带体能够粘贴于端盖910及卷材800端部的外圆面上，而胶带930第二区域902的带体则向外伸出端盖910；随后转动待封装件或同步转动安装架511与固定架521，待封装件与安装架511及固定架521相对转动，带体不断被拉出，压辊组件的第一压辊522持续对第一区域901的带体以及相应的待封装件的外圆面进行压合，从而使得第一区域901的带体牢固地粘贴在端盖910及卷材800端部的外圆面上；同时，胶带930第二区域902的带体能够朝向端盖910圆心处弯折，压辊组件的第二压辊523与第一压辊522同步持续对第二区域902的带体以及相应的端盖910外端面进行压合，从而使得第二区域902的带体牢固地粘贴在端盖910的外端面上；带体对端盖910的周向粘贴完成后，使用刀具将带体割断即可。
即，该卷材包装设备的端盖封装装置500中，当卷材800与端盖910组成的待封装件相对安装架511及固定架521转动时，压辊组件的第一压辊522和第二压辊523能够同时将胶带930压合粘贴于待封装件的外圆面及外端面上，从而快速完成卷材800与端盖910的胶粘封装，操作便捷，能够节省大量劳动力且封装效率大大提高。
具体地，本实施例中，可以在基座510上安装驱动结构，驱动结构用于驱动安装架511及固定架521同步转动，当待封装件位置固定于基座510后，可以开启驱动结构驱动安装架511和固定架521转动，安装架511上的胶带930以及固定架521上的第一压辊522及第二压辊523随之同步转动，胶带930的带体不断被拉出，且第一压辊522及第二压辊523将拉出的带体压合粘贴于待封装件的外圆面和外端面上，从而快速完成卷材800的端盖910封装。
具体地，本实施例中，基座510固接有第一调节臂525，第一调节臂525的延伸方向与卷材800的径向一致，固定架521连接于第一调节臂525，且能够沿第一调节臂525的延伸方向调节连接位置。如此设置能够适应不同直径的卷材800的端盖910的封装。
具体地，本实施例中，如图4和图5所示，基座510固接有第二调节臂515，第二调节臂515的延伸方向与卷材800的径向一致，安装架511连接于第二调节臂515，且能够沿第二调节臂515的延伸方向调节连接位置。如此设置能够适应不同直径的卷材800的端盖910的封装。
具体地，本实施例中，如图3所示，固定架521安装有位于第二压辊523上游的折边组件524，折边组件524用于对第二区域902的带体进行弯折使其贴合于端盖910的外圆面。
更具体地，本实施例中，折边组件524可以包括刷头和第一驱动件，第一驱动件的驱动端与刷头连接，用于驱动刷头转动。这里是折边组件524的一种具体形式，其中，刷头由具有一定弹性刷毛或刷片组成。
本实施例中，如图4和图5所示，安装架511上还安装有翻折组件512，翻折组件512包括压合部513和螺旋导向部514，压合部513连接于安装架511并朝向卷材800延伸，螺旋导向部514连接于压合部513，且沿背离压合部513的方向，螺旋导向部514中朝向卷材800的侧边缘沿卷材800的径向及轴向背离卷材800倾斜。使用时，太阳轮端盖的中部盖体与卷材800的端部位置对应，太阳轮端盖的折角部911沿径向伸出卷材800端部，太阳轮端盖与卷材800共同形成待封装件，待封装件承载于基座510。在待封装件的转动的过程中，翻折组件512对折角部911进行翻折操作，胶带930随之对翻折后的折角部911进行粘贴操作，两者相互配合同时对待封装件进行翻折操作和粘贴操作，待封装件转动一周即可完成其端部封装，操作便捷度较高，且封装耗费时长较短，相应大大提高太阳轮端盖的封装效率。
本实施例中，如图6所示，端盖封装装置500还包括轴向定位机构530，轴向定位机构530包括用于承载卷材800的升降组件531以及分设于升降组件531两侧的第一移动座532和第二移动座533，其中，第一移动座532和第二移动座533能够相互靠近或远离；第一移动座532安装有第一伸缩机构，第二移动座533安装有第二伸缩机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构二者的伸缩方向均沿卷材800的轴向，第一伸缩机构能够与卷材800的第一端面接触，第二伸缩机构能够与卷材800的第二端面接触。以该轴向定位装置应用于卷材包装设备为例进行说明。当需要将端盖固定在卷材800的端部时，可以先将待粘贴端盖的卷材800转运至轴向定位机构530的升降组件531上；然后，升降组件531驱动卷材800上升或下降，以使卷材800处于设定高度位置，实现卷材800相对于第一移动座532和第二移动座533的定位；之后，第一移动座532和第二移动座533分别以设定距离相向运动，将各自的端盖分别扣合在卷材800的第一端面和第二端面，在端盖扣合至卷材800两个端面的同时，第一移动座532和第二移动座533向卷材800施加推动力，对卷材800的轴向位置进行第一次调整，实现对卷材800的第一次轴向定位；最后，卷材包装设备中的粘贴机构动作，利用一圈胶带将圆盘端盖粘贴固定于卷材800，完成圆盘端盖在卷材800端部的固定。
当更换端盖使端盖的贴胶位置发生改变时，如：将圆盘端盖更换为太阳轮端盖后，贴胶位置将由卷材800的棱边变为卷材800的周面，此时，可以在第一移动座532与第二移动座533对卷材800进行第一次轴向定位后，利用第一伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩对卷材800进行第二次轴向定位。例如：当需要卷材800靠近第一移动座532才能够满足贴胶要求时，可以使第一伸缩机构缩回而使第二伸缩机构伸出，利用第一伸缩机构的缩回量和第二伸缩机构的伸出量，对卷材800的轴向位置进行第二次调整，以使卷材800靠近第一移动座532，实现对卷材800的第二次轴向定位，使得卷材800到达需要粘贴太阳轮端盖的位置；类似地，当需要卷材800靠近第二移动座533才能够满足贴胶要求时，则可以使第一伸缩机构伸出而使第二伸缩机构缩回，利用第一伸缩机构的伸出量和第二伸缩机构的缩回量，对卷材800的轴向位置进行第二次调整，以使卷材800靠近第二移动座533，实现对卷材800的第二次轴向定位，使得卷材800到达需要粘贴太阳轮端盖的位置。
该轴向定位机构530通过设置第一移动座532和第二移动座533，并在第一移动座532上设置用于与卷材800的第一端面接触的第一伸缩机构，以及在第二移动座533上设置用于与卷材800的第二端面接触的第二伸缩机构，实现了对卷材800的第一次轴向定位和第二次轴向定位，使得卷材包装设备能够适配多种作业模式。当需要对不同的端盖(如：圆盘端盖和太阳轮端盖)进行粘贴固定时，只需利用第一伸缩机构和第二伸缩机构对卷材800进行二次轴向调整即可，无需更换卷材包装设备，提高了卷材800包装设备的通用性，同时也降低了卷材800在不同作业模式下的包装成本。
具体地，本实施例中，基座510包括第一移动座532和第二移动座533。
具体地，第一伸缩机构包括安装于第一移动座532的第一伸缩杆和与第一伸缩杆的输出端固定连接的第一盘体，第一盘体用于与第一端面接触；第二伸缩机构包括安装于第二移动座533的第二伸缩杆和与第二伸缩杆的输出端固定连接的第二盘体，第二盘体用于与第二端面接触。
更具体地，第一盘体朝向第一端面的一面固定设置有第一胀轴，第一胀轴能够伸入卷材800的中心孔并胀紧于卷材800的内壁；第二盘体朝向第二端面的一面固定设置有第二胀轴，第二胀轴能够伸入卷材800的中心孔并胀紧于卷材800的内壁；第一胀轴与第二胀轴共轴线。
本实施例中，如图7所示，图中箭头ab所指的方向表示第一水平方向，图中箭头cd所指的方向表示第二水平方向，卷材包装设备的覆膜粘贴装置300包括工作台310、拉膜机构330、裁剪机构340、至少两组涂胶机构350以及滚动机构360；拉膜机构330可移动地设置于工作台310，用于沿第一水平方向将外膜拉拽至工作台310的承载面；裁剪机构340设置于工作台310的一侧，裁剪机构340被配置为将拉膜机构330拉出的外膜裁断；裁剪机构340沿第二水平方向的两端均设置有涂胶机构350，涂胶机构350的出胶口能够与位于承载面的外膜的上表面抵接，涂胶机构350被配置为在拉膜机构330拉拽外膜过程中对外膜涂胶；第二水平方向垂直于第一水平方向；滚动机构360设置于工作台310，滚动机构360被配置为驱动承载面上的卷材800滚动。
通过设置工作台310、拉膜机构330、裁剪机构340、滚动机构360和至少两组涂胶机构350，其中，拉膜机构330、裁剪机构340和涂胶机构350负责外膜的准备工作。为卷材800进行覆膜的过程为：首先，利用拉膜机构330将外膜拉拽至工作台310的承载面上；在拉膜机构330拉拽外膜的过程中，设置于裁剪机构340两端的涂胶机构350工作，向被拉拽的外膜进行涂胶操作，随着拉膜机构330对外膜的不断拉拽，外膜的沿第二水平方向的两个边沿(外膜的起止边)将均被进行涂胶；当拉膜机构330将外膜拉拽出设定长度后，裁剪机构340动作，将外膜切断；之后，将上述外膜的起始边放置在滚动机构360上，将卷材800放置于外膜上，并使外膜的起始边粘贴在卷材800的外周面上；最后，滚动机构360动作，驱动上述卷材800滚动，在卷材800滚动的过程中，外膜逐渐被包覆在卷材800的外周面，直至外膜的终止边完成贴合，即实现卷材800的覆膜操作。
该覆膜粘贴装置实现了卷材800的自动覆膜，不仅降低了劳动强度，而且，还提高了覆膜效率。并且，该覆膜粘贴装置通过在外膜的起止边分别涂胶，以实现外膜在卷材800上的固定，无需对外膜进行热熔，一方面，避免了因热熔温度过高而导致的卷材800被损坏的情形，另一方面，也降低了对外膜的热熔性要求，对外膜的材质要求较低，从而降低了外膜的购置成本。
此外，该覆膜粘贴装置利用滚动机构360对卷材800的滚动驱动实现外膜在卷材800上的包覆，使得卷材800的外周轮廓与外膜紧密接触，有效地改善了现有技术中存在的包覆在卷材800上的外膜与卷材800存在较大空隙的问题，覆膜效果较好。
具体地，本实施例中，如图8所示，工作台310开设有长条形的容纳槽311，容纳槽311的长度方向沿第一水平方向延伸；滚动机构360包括多个动力辊361，多个动力辊361安装于容纳槽311并沿第二水平方向排布，且多个动力辊361低于工作台310的承载面；多个动力辊361的转动方向相同。
本实施例中，如图9所示，覆膜粘贴装置300还包括外膜供给机构320，外膜供给机构320包括基架以及设置于基架的活动支架321，活动支架321能够承载多个横向放置且沿竖直方向排布的外膜卷920，其中至少两个外膜卷920的宽度不同，活动支架321能够带动外膜卷920沿竖直方向运动，以将所需外膜卷920送至工位。使用时，将外膜卷920横向放置于活动支架321，且使各外膜卷920沿竖直方向排布；当需要某一宽度的外包膜时，使活动支架321沿竖直方向运动，以将所需外包膜对应的外膜卷920送至工位；然后拉膜机构330夹持工位上外包膜的自由端并进行拉取；当拉膜机构330从外膜卷920拉取所需长度的外包膜后，使用裁剪机构340裁断即可。该卷材包装设备能够提供至少两种不同宽度的外包膜，即能够适用于至少两种不同宽度的外膜卷920，所以适用范围广。
具体地，继续如图9所示，基架包括第一支撑柱和第二支撑柱；活动支架321包括相对设置的两个传动块322，两个传动块322之间连接有相互平行的多个支撑杆323，支撑杆323能够穿过外膜卷920的中心孔，用于支撑外膜卷920；两个传动块322均设置有螺纹孔，两个丝杠324分别穿过两个传动块322的螺纹孔与两个传动块322传动连接。即，本实施例中，活动支架321通过丝杠324活动设置于基架，此种设置形式结构简单，成本低。
本实施例中，继续如图9所示，活动支架321还设置有多个夹膜组件325，多个夹膜组件325与多个外膜卷920一一对应；各夹膜组件325均包括两个夹辊，两个夹辊均与对应的外膜卷平行设置，且两个夹辊能够夹持外膜并允许外膜从两者之间输送。将外膜卷安装至活动支架321后，需要将外膜的自由端穿过夹膜组件325的夹辊，以使拉膜机构330能够夹持和拉取。
本实施例中，外膜供给机构320的数量为两个，两个外膜供给机构320设置于工作台310的两侧，且每个外膜供给机构320能够适用两种不同规格的外膜卷920，即，该卷材包装设备能够提高四种不同规格的外膜，适用范围广。
本实施例中，卷材包装设备还包括捆扎装置700，捆扎装置700用于将多个封装完的卷材捆扎在一起。
具体地，捆扎装置700的胶带卷能够通过丝杠升降，从而能适应不同长度的卷材800，捆扎时，可以自行决定捆扎的卷材800的数量。
本实施例中，卷材包装设备还包括第一机械手200，第一机械手200用于将卷材800运至覆膜粘贴工位；卷材包装设备还包括第二机械手400，第二机械手400用于将卷材800运至端盖封装工位；卷材包装设备还包括第三机械手600，第三机械手600用于将卷材800运至捆扎工位。
本实施例中，卷材包装设备还包括机架100，第一机械手200和第二机械手400均设置于机架100。
综上，该卷材包装设备的包装过程可以概括为：覆膜粘贴装置200提供与卷材800直径以及长度相匹配的外膜；第一机械手200将卷材800运至覆膜粘贴工位，滚动机构360将外膜包覆粘贴于卷材800的外圆面；端盖封装装置500调整升降组件531，第二机械手400将卷材800运至端盖封装工位，轴向定位机构530对卷材进行定位，然后端盖封装装置500将圆盘端盖或太阳轮端盖封装于卷材800的端面；第三机械手600将卷材800运至捆扎工位，当卷材800数量到达指定数量后，捆扎装置700将指定数量的卷材800捆扎在一起。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种卷材包装设备，其特征在于，包括覆膜粘贴装置(300)和端盖封装装置(500)，所述覆膜粘贴装置(300)用于从外膜卷(920)裁取所需的外膜，并将裁取的外膜包覆粘贴于卷材(800)的外圆面；
所述端盖封装装置(500)包括用于承载端盖(910)及卷材(800)的基座(510)，所述基座(510)设有用于枢接胶带(930)的安装架(511)，所述胶带(930)的轴向与卷材(800)的轴向一致，且所述胶带(930)沿径向朝向所述端盖(910)的投影包括第一区域(901)和第二区域(902)，沿所述端盖(910)的周向，所述第一区域(901)和所述第二区域(902)分别位于所述端盖(910)外端面的两侧；
所述端盖封装装置还包括压辊组件，所述压辊组件包括连接于所述基座(510)的固定架(521)和安装于所述固定架(521)的第一压辊(522)及第二压辊(523)，所述第一压辊(522)用于将所述胶带(930)第一区域(901)的带体压合粘贴于卷材(800)及所述端盖(910)的外圆面；所述第二压辊(523)用于将所述胶带(930)第二区域(902)的带体压合粘贴于所述端盖(910)的端面；
所述安装架(511)上还安装有翻折组件(512)，所述翻折组件(512)包括压合部(513)和螺旋导向部(514)，所述压合部(513)连接于所述安装架(511)并朝向卷材(800)延伸，所述螺旋导向部(514)连接于所述压合部(513)，且沿背离所述压合部(513)的方向，所述螺旋导向部(514)中朝向卷材(800)的侧边缘沿卷材(800)的径向及轴向背离卷材(800)倾斜。
2.根据权利要求1所述的卷材包装设备，其特征在于，所述基座(510)固接有第一调节臂(525)，所述第一调节臂(525)的延伸方向与卷材(800)的径向一致，所述固定架(521)连接于所述第一调节臂(525)，且能够沿所述第一调节臂(525)的延伸方向调节连接位置。
3.根据权利要求1所述的卷材包装设备，其特征在于，所述端盖封装装置(500)还包括轴向定位机构(530)，所述轴向定位机构(530)包括用于承载卷材(800)的升降组件(531)以及分设于所述升降组件(531)两侧的第一移动座(532)和第二移动座(533)，其中，所述第一移动座(532)和所述第二移动座(533)能够相互靠近或远离；所述第一移动座(532)安装有第一伸缩机构，所述第二移动座(533)安装有第二伸缩机构，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构二者的伸缩方向均沿卷材(800)的轴向，所述第一伸缩机构能够与卷材(800)的第一端面接触，所述第二伸缩机构能够与卷材(800)的第二端面接触。
4.根据权利要求3所述的卷材包装设备，其特征在于，所述第一伸缩机构包括安装于所述第一移动座(532)的第一伸缩杆和与所述第一伸缩杆的输出端固定连接的第一盘体，所述第一盘体用于与所述第一端面接触；
所述第二伸缩机构包括安装于所述第二移动座(533)的第二伸缩杆和与所述第二伸缩杆的输出端固定连接的第二盘体，所述第二盘体用于与所述第二端面接触。
5.根据权利要求4所述的卷材包装设备，其特征在于，所述第一盘体朝向所述第一端面的一面固定设置有第一胀轴，所述第一胀轴能够伸入卷材(800)的中心孔并胀紧于卷材(800)的内壁；
所述第二盘体朝向所述第二端面的一面固定设置有第二胀轴，所述第二胀轴能够伸入卷材(800)的中心孔并胀紧于卷材(800)的内壁；
所述第一胀轴与所述第二胀轴共轴线。
6.根据权利要求1所述的卷材包装设备，其特征在于，所述覆膜粘贴装置(300)包括工作台(310)、拉膜机构(330)、裁剪机构(340)、至少两组涂胶机构(350)以及滚动机构(360)；
所述拉膜机构(330)可移动地设置于所述工作台(310)，用于沿第一水平方向将外膜拉拽至所述工作台(310)的承载面；
所述裁剪机构(340)设置于所述工作台(310)的一侧，所述裁剪机构(340)被配置为将所述拉膜机构(330)拉出的外膜裁断；
所述裁剪机构(340)沿第二水平方向的两端均设置有所述涂胶机构(350)，所述涂胶机构(350)的出胶口能够与位于所述承载面的外膜的上表面抵接，所述涂胶机构(350)被配置为在所述拉膜机构(330)拉拽外膜过程中对外膜涂胶；所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；
所述滚动机构(360)设置于所述工作台(310)，所述滚动机构(360)被配置为驱动所述承载面上的卷材(800)滚动。
7.根据权利要求6所述的卷材包装设备，其特征在于，所述覆膜粘贴装置(300)还包括外膜供给机构(320)，所述外膜供给机构(320)包括活动支架(321)，所述活动支架(321)能够承载多个横向放置且沿竖直方向排布的外膜卷，其中至少两个外膜卷的宽度不同，所述活动支架(321)能够带动外膜卷沿竖直方向运动，以将所需外膜卷送至工位。
8.根据权利要求1所述的卷材包装设备，其特征在于，卷材包装设备还包括捆扎装置(700)，所述捆扎装置(700)用于将多个封装完的卷材捆扎在一起。
9.根据权利要求8所述的卷材包装设备，其特征在于，卷材包装设备还包括第一机械手(200)，所述第一机械手(200)用于将卷材运至覆膜粘贴工位；
和/或，卷材包装设备还包括第二机械手(400)，所述第二机械手(400)用于将卷材运至端盖封装工位；
和/或，卷材包装设备还包括第三机械手(600)，所述第三机械手(600)用于将卷材运至捆扎工位。
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Address after: 350300 East side of Fuju Road, Puwei Village, Yinxi Street, Fuqing City, Fuzhou City, Fujian Province

Patentee after: Furong New Materials Co.,Ltd.

Patentee after: Beijing chengchuangzhi Technology Co.,Ltd.

Address before: 350301 Zhushan village and Xilou village, Yinxi street, Fuqing City, Fuzhou City, Fujian Province

Patentee before: Fujian Furong New Material Co.,Ltd.

Patentee before: Beijing chengchuangzhi Technology Co.,Ltd.