JP4177562B2 - ロール状物の端末処理方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状のシートを巻回したロール状物の端末を処理するためのロール状物の端末処理方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製版分野で使用されるフイルムは、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回されたロール状感光材料の両端部に遮光部材が設けられるとともに、遮光シート（遮光リーダ）が前記ロール状感光材料の外周に巻き付けられた遮光性感光材料ロールとして構成されている。
【０００３】
この種の遮光性感光材料ロールに関して、従来より種々の提案がなされており、例えば、前記遮光性感光材料ロールを容易に製造するために、本出願人による特許出願がなされている（特願平１１−５０９４６号参照）。
【０００４】
この出願では、具体的には、図１９に示すように、感光材料ロール（ロール状物）１の両端部に円盤状遮光部材２が取り付けられた状態で、長さ方向に熱収縮する長尺状熱収縮性遮光リーダ３が巻き付けられ、この遮光リーダ３の端部がテープ４を介して固定される。次いで、遮光リーダ３を加熱して収縮させるため、例えば、感光材料ロール１がシュリンクトンネルに導入されて前記遮光リーダ３が加熱される。このため、遮光リーダ３が熱収縮し、前記遮光リーダ３の両端部と円盤状遮光部材２の外側表面とが密着され、遮光性感光材料ロール５が製造されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、感光材料ロール１の端末には、接合テープ６を介して遮光リーダ３が取り付けられているが、前記感光材料ロール１の端末が自由端となっており、この端末の長さにばらつきが発生し易い。しかも、感光材料ロール１の幅寸法やシートの厚さ、あるいは品種によって端末の状態、例えば、上下のカールや垂れ等が異なってしまう。
【０００６】
このため、端末に対する接合テープ６の貼り付け位置にずれが惹起されたり、前記接合テープ６が斜めに貼り付けられたり、前記端末に皺等が発生したりするおそれがある。これにより、感光材料ロール１の端末に遮光リーダ３を確実に取り付けることができないという問題が指摘されている。
【０００７】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、ロール状物の端末の所定の位置にテープ部材を容易かつ確実に貼り付けるとともに、前記ロール状物の幅寸法の変更等にも良好に対応することが可能なロール状物の端末処理方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るロール状物の端末処理方法および装置では、ロール状物の両端が回転可能に支持された状態で前記ロール状物の端末が把持され、前記ロール状物に所定のテンションを付与しながら、前記端末が規定の長さまで引き出される。このため、ロール状物の端末の長さにばらつきが発生していても、テープ部材を貼り付ける前に、前記端末を規定の長さに正確に調整することができる。しかも、端末の引き出し時に、ロール状物に所定のテンションが付与されており、前記ロール状物の外周に弛みが発生することがない。
【０００９】
さらに、規定の長さまで引き出された端末の両面が、一組の押さえ部材で支持された状態で、前記端末にロール幅方向に沿ってテープ部材が貼り付けられる。従って、ロール状物の幅寸法やシートの厚さ、あるいは品種によって端末の状態が異なっていても、前記端末を、常時、一定の位置に保持することが可能になり、テープ部材を所望の位置に精度よく貼り付けることができる。
【００１０】
また、本発明に係るロール状物の端末処理装置では、回転支持機構が、ロール状物の両端に係合する第１および第２チャックと、前記第１および第２チャックを互いに近接および離間する方向に進退させる駆動部と、前記第１および第２チャックを前記ロール状物の径方向に一体的に移動させる移動部とを備えている。このため、幅寸法や径寸法の異なる種々のロール状物にも、容易に対応することが可能になる。
【００１１】
さらにまた、端末引き出し機構は、ロール状物の端末を把持する把持部と、前記把持部を前記端末の引き出し方向に進退させる駆動部と、前記端末の引き出し長さを検出する検出部とを備えている。これにより、簡単な構成で、端末を規定の長さまで正確かつ効率的に引き出すことができる。
【００１２】
さらに、押さえ機構は、端末の一方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、前記端末のロール幅方向に延在する第１押さえ部材と、前記端末の他方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、該端末のロール幅方向に延在する第２押さえ部材とを備えている。従って、各アクチュエータの作用下に、第１および第２押さえ部材を介してロール状物の端末をロール幅方向にわたって確実に挟持することが可能になり、テープ部材の貼り付け作業が効率的に遂行される。
【００１３】
また、貼り付け機構は、テープ部材を繰り出し可能に配置して端末のロール幅方向に移動するスライドユニットを備え、前記スライドユニットには、前記テープ部材を前記端末に貼り付けるとともに、該端末に対して進退可能な貼り付け手段と、前記貼り付け手段に対して前記テープ部材の貼り付け方向後方に進退可能に配置され、前記テープ部材を前記端末に押し付けるしごき手段と、前記テープ部材を切断するカッタとが設けられている。
【００１４】
そこで、貼り付け手段を介してテープ部材の一部が端末の端部に貼り付けられた後、スライドユニットが前記端末のロール幅方向に移動するとともに、しごき手段が前記貼り付け手段の後方側で前記テープ部材を前記端末に押し付ける。このため、テープ部材は、端末のロール幅方向に沿って確実に貼り付けられるとともに、カッタを介して所定の部位で切断される。
【００１５】
さらに、貼り付け手段は、サクションローラを備えるとともに、前記サクションローラは、前記カッタを案内するためのガイド溝を設けている。これにより、サクションローラを介してテープ部材が確実に保持され、このテープ部材を端末に良好に貼り付けることができるとともに、カッタおよび前記サクションローラの作用下に、前記テープ部材を円滑に切断することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るロール状物の端末処理方法を実施するための端末処理装置が組み込まれる包装システム１０の概略説明図である。
【００１７】
この包装システム１０は、長尺状感光材料シート１４を巻芯１６に巻回した感光材料ロール（ロール状物）１２の両端部に、遮光部材１８を組み付ける遮光部材挿入ステーションＳＴ１と、感光材料シート１４の端末１４ａを規定の長さまで引き出す端末引き出しステーションＳＴ２と、規定の長さまで引き出された前記端末１４ａに接合テープ（テープ部材）２０を貼り付ける貼り付けステーションＳＴ３とを備えるとともに、この貼り付けステーションＳＴ３の下流には、遮光リーダ巻き取りステーション（図示せず）等が設けられている。
【００１８】
感光材料ロール１２はパレット２２上に載置されており、このパレット２２がコンベア２４を介して矢印Ｙ方向に搬送されるとともに、遮光部材挿入ステーションＳＴ１、端末引き出しステーションＳＴ２および貼り付けステーションＳＴ３等で停止可能に構成されている。パレット２２には、一対の載置台２６が互いの離間間隔を調整可能に設けられており、前記載置台２６に設けられたＶ字状載置面２８に感光材料ロール１２が載置される。
【００１９】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る端末処理装置３０は、端末引き出しステーションＳＴ２に設けられ、感光材料ロール１２の両端を回転可能に支持するとともに、端末１４ａの引き出し時に前記感光材料ロール１２に所定のテンションを付与する回転支持機構３２と、前記端末１４ａを把持して該端末１４ａを規定の長さまで引き出す端末引き出し機構３４と、貼り付けステーションＳＴ３に設けられ、規定の長さまで引き出された前記端末１４ａを、両面側から支持する押さえ機構３６と、前記押さえ機構３６により支持された前記端末１４ａに、ロール幅方向（矢印Ｘ方向）に沿って接合テープ２０を貼り付ける貼り付け機構３８とを備える。
【００２０】
図４および図５に示すように、端末引き出しステーションＳＴ２には基台４０が設けられており、この基台４０にはパレット昇降部４２が装着される。パレット昇降部４２を構成するシリンダ４４が基台４０に固定されるとともに、このシリンダ４４から上方に延在するロッド４６に昇降台４８が固着されている。この昇降台４８は、コンベア２４を介して搬送されてくるパレット２２に係合して、このパレット２２を前記コンベア２４の上方に搬送する機能を有している。
【００２１】
基台４０上にはフレーム部材５０が設けられており、このフレーム部材５０の上部には、回転支持機構３２を構成する移動部５２が設けられる。図３乃至図５に示すように、移動部５２は、フレーム部材５０に鉛直下方向に向かって固定されるモータ５４を備え、このモータ５４から下方向に延在する回転駆動軸（図示せず）にボールねじ５６が軸着される。このボールねじ５６には、ナット部５７が噛合するとともに、前記ナット部５７には、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）に延在する昇降フレーム５８が固定される。昇降フレーム５８には、４本のガイドロッド６０の一端がねじ止めされており、前記ガイドロッド６０は、フレーム部材５０に設けられたガイドブッシュ６２に挿入されている。
【００２２】
昇降フレーム５８の長手方向一端には、駆動部６３を構成するモータ６４が装着され、前記モータ６４の回転駆動軸６６には、駆動歯車６８および第１ボールねじ７０が軸着される。駆動歯車６８には従動歯車７２が噛合するとともに、この従動歯車７２を一端側に固着する回転軸７４は、両端および中央側が昇降フレーム５８に回転自在に支持されている。
【００２３】
回転軸７４は、従動歯車７２とは反対側の端縁部に第１歯車７６を軸着しており、この第１歯車７６が第２歯車７８を介して第３歯車８０に噛合するとともに、前記第３歯車８０が第２ボールねじ８２の端部に軸着される。この第２ボールねじ８２は、第１ボールねじ７０と同軸上に配置されて昇降フレーム５８に回転自在に支持されている。
【００２４】
昇降フレーム５８には、第１および第２ボールねじ７０、８２に対応してそれぞれ一組のガイドレール８４ａ、８４ｂが設けられ、前記ガイドレール８４ａ、８４ｂに第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂが支持される。第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂには、第１および第２ボールねじ７０、８２に噛合する第１および第２ナット部８８ａ、８８ｂが固着されるとともに、前記第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂの下部側には、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが回転自在に支持される。
【００２５】
第１および第２チャック９０ａ、９０ｂは、感光材料ロール１２の両端に挿入されてこの感光材料ロール１２の径方向に進退可能な複数の開閉爪９２ａ、９２ｂを備えている。第１チャック９０ａの軸９４には、パウダークラッチ（テンション付与部）９６が連結されている。
【００２６】
端末引き出し機構３４は、図３および図５に示すように、感光材料ロール１２の端末１４ａの略中方部を把持する把持部１００と、前記把持部１００を前記端末１４ａの引き出し方向（矢印Ｚ方向）に進退させる駆動部１０２と、前記端末１４ａの引き出し長さを検出する検出部１０４とを備える。
【００２７】
駆動部１０２は、フレーム部材５０に取り付け板１０６を介して固定されるモータ１０８を備え、このモータ１０８に連結されるボールねじ１１０がナット部１１２に噛合している。ナット部１１２は可動台１１４に設けられており、前記可動台１１４の先端側に把持部１００が装着される。この把持部１００は、互いに近接および離間変位する１組の把持爪１１６ａ、１１６ｂを備えており、感光材料ロール１２の端末１４ａを把持可能である。
【００２８】
検出部１０４は、昇降フレーム５８および基台４０に設けられ、端末１４ａを検出するための赤外線投光器１１８および赤外線受光器１２０を備えている。
【００２９】
図６乃至図８に示すように、貼り付けステーションＳＴ３には、パレット２２を上昇させるためのパレット昇降部１３０と、前記パレット昇降部１３０により上昇された感光材料ロール１２の上面を保持するロール押さえ部１３２とが設けられる。
【００３０】
パレット昇降部１３０はシリンダ１３４を備え、このシリンダ１３４から上方に延在するロッド１３６には、昇降台１３８が支持されている。ロール押さえ部１３２はシリンダ１４０を備え、このシリンダ１４０から下方向に突出するロッド１４２には、感光材料ロール１２の上部側外周面を保持するための複数のローラ１４４が設けられている（図８参照）。
【００３１】
押さえ機構３６は、図６乃至図８に示すように、基台１５０に固着される左右一対のシリンダ１５２を備え、前記シリンダ１５２から上方に延在する各ロッド１５４には、感光材料ロール１２の端末１４ａの一方（下方）の面側に対応して、前記端末１４ａの幅方向に延在する第１押さえ部材１５６が固着される。基台１５０上には、フレーム部材１５８を介してシリンダ１６０が設けられ、このシリンダ１６０から下方向に延在するロッド１６２には、端末１４ａの他方（上方）の面側に対応して、前記端末１４ａの幅方向に延在する第２押さえ部材１６４が支持される。この第２押さえ部材１６４は、左右一対のリニアガイド１６６を介して上下方向に案内される。
【００３２】
貼り付け機構３８は、基台１５０上に固定されて感光材料ロール１２の幅寸法よりも長尺な支持部材１７０を備え、この支持部材１７０の一端側にモータ１７２が設けられる。モータ１７２の回転駆動軸１７４には、ボールねじ１７６が軸着されるとともに、このボールねじ１７６が支持部材１７０に回転自在に支持される。この支持部材１７０の鉛直面には、ボールねじ１７６を挟んで上下に一対のガイドレール１７８が設けられ、前記ガイドレール１７８には、スライドユニット１８０が矢印Ｘ方向に進退可能に支持される。スライドユニット１８０は、ボールねじ１７６が螺合するナット部１８２を設けている。
【００３３】
図９および図１０に示すように、スライドユニット１８０には、接合テープ２０が設けられている離型紙１８４を繰り出し可能に配置するテープ繰り出しリール１８６と、前記離型紙１８４のみを巻き取る離型紙巻き取りリール１８８とが設けられる。テープ繰り出しリール１８６および離型紙巻き取りリール１８８に近接して、それぞれトルクモータ１９０ａ、１９０ｂが配置され、前記トルクモータ１９０ａ、１９０ｂには、ベルト・プーリ手段１９４ａ、１９４ｂを介して回転軸１９６、１９８の一端が連結される。回転軸１９６、１９８は、スライドユニット１８０に対して回転自在に支持されており、それぞれの他端には、テープ繰り出しリール１８６および離型紙巻き取りリール１８８が固着されている。
【００３４】
スライドユニット１８０には、接合テープ２０を端末１４ａに貼り付けるとともに、前記端末１４ａに対して進退可能な貼り付け手段２００と、前記貼り付け手段２００に対して貼り付け方向後方に進退可能に配置され、前記接合テープ２０を前記端末１４ａに押し付けるしごき手段２０２と、前記接合テープ２０を切断するカッタ２０４とが設けられる。
【００３５】
貼り付け手段２００は、スライドユニット１８０に固定されるシリンダ２０６を備え、このシリンダ２０６を介して進退可能な可動ベース２０８には、サクションローラ２１０が回転自在に支持される。このサクションローラ２１０の回転軸２１２には、ロータリアクチュエータ２１４の回転駆動力が歯車列２１６を介して伝えられる。サクションローラ２１０の外周面には、所定の位置に軸方向に延在してカッタ用ガイド溝２１８が設けられている。
【００３６】
しごき手段２０２は、スライドユニット１８０に固定されるシリンダ２２０を備え、このシリンダ２２０を介して昇降可能な昇降ベース２２２には、シリンダ２２４が水平方向に向かって固定される。このシリンダ２２４を介して水平移動可能なアーム部材２２６には、一組のしごきローラ２２８が回転自在に設けられている。
【００３７】
カッタ２０４は、スライドユニット１８０に固定されるシリンダ２３０を備え、このシリンダ２３０からサクションローラ２１０の軸方向に平行に延在するロッド２３２には、可動板２３４が固着される。この可動板２３４には、円板状の切刃２３６が固定されている。
【００３８】
スライドユニット１８０には、複数個の固定ガイドローラ２３８と、シリンダ２４０を介して１つのガイドローラ２３８に対し進退可能なガイドローラ２４１とが設けられている。
【００３９】
図８に示すように、スライドユニット１８０の下方には、左右一対のシリンダ２４２ａ、２４２ｂを介して昇降可能な複数個の搬送ローラ２４４ａ、２４４ｂが設けられている。この搬送ローラ２４４ａ、２４４ｂは、パレット２２をコンベア２４に受け渡す機能を有している。
【００４０】
このように構成される端末処理装置３０の動作について、本実施形態に係る端末処理方法との関連で以下に説明する。
【００４１】
まず、感光材料ロール１２は、端末１４ａが自由端としてパレット２２に載置されており、コンベア２４の走行作用下に、このパレット２２と一体的に遮光部材挿入ステーションＳＴ１に搬送される（図１参照）。パレット２２は、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に一旦停止された後、図示しないパレット昇降部を介して所定の挿入高さ位置まで上昇された後、感光材料ロール１２の両端に遮光部材１８が組み付けられる。
【００４２】
遮光部材１８が組み付けられた感光材料ロール１２は、パレット２２と一体的に下降し、コンベア２４を介して端末引き出しステーションＳＴ２に搬送される。端末引き出しステーションＳＴ２では、図４および図５に示すように、パレット２２が停止された状態でパレット昇降部４２を構成するシリンダ４４が駆動され、昇降台４８が上昇する。このため、昇降台４８はパレット２２に係合し、このパレット２２をコンベア２４の上方に搬送して感光材料ロール１２を端末引き出し位置に対応して配置する。
【００４３】
次いで、駆動部６３を構成するモータ６４が駆動され、駆動歯車６８と第１ボールねじ７０とが一体的に所定の方向に回転する。駆動歯車６８には従動歯車７２が噛合しており、この従動歯車７２の回転は、回転軸７４を介して第１歯車７６に伝えられ、前記第１歯車７６に噛合する第２歯車７８から第３歯車８０を介して第２ボールねじ８２が回転される。このため、第１および第２ボールねじ７０、８２は互いに異なる方向に回転し、第１および第２ナット部８８ａ、８８ｂを介して第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂが互いに近接する方向に移動する。
【００４４】
第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂには、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが回転自在に支持されており、前記第１および第２チャック９０ａ、９０ｂの開閉爪９２ａ、９２ｂが感光材料ロール１２の両端に挿入される。その際、開閉爪９２ａ、９２ｂが拡径方向に変位し、前記感光材料ロール１２の両端部が第１および第２チャック９０ａ、９０ｂにより保持される。
【００４５】
この状態で、端末引き出し機構３４を構成する駆動部１０２が駆動される。駆動部１０２では、図５に示すように、モータ１０８の回転作用下にボールねじ１１０が回転し、このボールねじ１１０に螺合するナット部１１２を介して可動台１１４が感光材料ロール１２側に移動する。把持部１００が感光材料ロール１２の端末１４ａを把持し得る位置に至ると、駆動部１０２の駆動が停止される。
【００４６】
そこで、図１１に示すように、把持部１００を構成する把持爪１１６ａ、１１６ｂが閉動されて、前記把持爪１１６ａ、１１６ｂにより端末１４ａが把持される。次に、パレット２２が所定の距離だけ下降して、前記感光材料ロール１２の外周面から離間し、駆動部１０２を構成するモータ１０８が、前記とは逆方向に駆動され、可動台１１４が感光材料ロール１２から離間する方向（矢印Ｚ方向）に移動する。
【００４７】
その際、検出部１０４では、投光器１１８から受光器１２０に向かって赤外の検出光が投射されており、把持部１００が矢印Ｚ方向に移動してこの検出光の光路上に端末１４ａが至ることにより、前記端末１４ａが検出される。この位置で、パレット２２が所定の距離だけ上昇して駆動部１０２の駆動が停止されるとともに、把持部１００が駆動されて把持爪１１６ａ、１１６ｂが開放され、端末１４ａの把持作用が解除される（図１２中、二点鎖線参照）。
【００４８】
このように、本実施形態では、端末引き出しステーションＳＴ２において、端末引き出し機構３４を介して感光材料ロール１２の端末１４ａが所定の長さまで引き出される。このため、特に、端末１４ａがフリー状態で搬送されることによって、前記端末１４ａの長さにばらつきが発生していても、接合テープ２０の貼り付け前に前記端末１４ａを規定の長さに確実に調整することができる。
【００４９】
しかも、端末引き出し機構３４を介して端末１４ａが引き出される際、感光材料ロール１２の一端側を支持する第１チャック９０ａには、テンション付与部としてパウダークラッチ９６が連結されている。従って、端末１４ａの引き出し時に、感光材料ロール１２に所定のテンションが付与されており、前記感光材料ロール１２の外周に感光材料シート１４の弛みが発生することを確実に阻止することが可能になる。
【００５０】
上記のように、端末１４ａが所定の長さだけ引き出された後、回転支持機構３２を構成する第１および第２チャック９０ａ、９０ｂによる前記感光材料ロール１２の両端部の把持が解除された状態で、モータ６４が前記とは逆方向に駆動される。このため、第１および第２ボールねじ７０、８２が互いに異なる方向に回転し、第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂが互いに離間する方向に変位して、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが前記感光材料ロール１２の両端から取り出される。
【００５１】
さらに、パレット昇降部４２が駆動され、感光材料ロール１２を載置しているパレット２２が下降してコンベア２４に受け渡される。このコンベア２４の周回作用下に、パレット２２は端末引き出しステーションＳＴ２から貼り付けステーションＳＴ３に搬送される。この貼り付けステーションＳＴ３では、パレット２２が一旦停止された状態で、図８に示すように、パレット昇降部１３０を構成するシリンダ１３４が駆動される。これにより、昇降台１３８が上昇し、この昇降台１３８を介してパレット２２をコンベア２４の上方に搬送する。
【００５２】
一方、ロール押さえ部１３２を構成するシリンダ１４０が駆動され、ローラ１４４が下降してパレット２２上の感光材料ロール１２の上部側外周面を押圧支持している。
【００５３】
パレット昇降部１３０の駆動に同期して、押さえ機構３６を構成するシリンダ１５２、１６０が駆動される。シリンダ１５２には第１押さえ部材１５６が連結される一方、シリンダ１６０には第２押さえ部材１６４が連結されており、前記第１および第２押さえ部材１５６、１６４が互いに近接する方向に変位し、感光材料ロール１２の端末１４ａを上下両側から挟持する。
【００５４】
上記のように、端末１４ａが押さえ機構３６を介して挟持された状態で、貼り付け機構３８が駆動される。まず、図９に示すように、貼り付け手段２００を構成するロータリアクチュエータ２１４が駆動され、歯車列２１６を介してサクションローラ２１０が所定の角度だけ回転される。サクションローラ２１０は、図示しない真空源に連通してその外周面から吸引が行われ、前記サクションローラ２１０の外周面に接合テープ２０が吸着されている。このため、接合テープ２０は、サクションローラ２１０の外周面に所定の角度にわたって吸着保持される（図１３参照）。
【００５５】
その際、トルクモータ１９０ａ、１９０ｂが駆動され、テープ繰り出しリール１８６から接合テープ２０を設けている離型紙１８４が繰り出されるとともに、前記接合テープ２０が剥がされた前記離型紙１８４が離型紙巻き取りリール１８８に巻き取られている。
【００５６】
次いで、図１４に示すように、シリンダ２０６が駆動されてサクションローラ２１０が上昇し、このサクションローラ２１０の外周面に吸着されている接合テープ２０を感光材料ロール１２の端末１４ａに押し付けるとともに、前記サクションローラ２１０による吸引が解除される。さらに、しごき手段２０２を構成するシリンダ２２４が駆動され、アーム部材２２６と一体的にしごきローラ２２８がサクションローラ２１０側に移動した後、シリンダ２２０が駆動されて前記しごきローラ２２８が上昇し、接合テープ２０を端末１４ａに押し付ける（図１５参照）。
【００５７】
この状態で、図６および図７に示すように、モータ１７２が駆動され、ボールねじ１７６の回転作用下に、スライドユニット１８０が支持部材１７０に沿ってロール幅方向（矢印Ｘ方向）に移動する。そして、サクションローラ２１０が端末１４ａの一端側から他端側にわたって走行すると、モータ１７２の駆動が停止されるとともに、前記サクションローラ２１０は、シリンダ２０６の作用下に下降した後、ロータリアクチュエータ２１４の駆動作用下に、図１６中、矢印方向に回転する。
【００５８】
その後、サクションローラ２１０により吸引が開始されるとともに、このサクションローラ２１０がシリンダ２０６を介して上昇した後、カッタ２０４が駆動される。このカッタ２０４を構成するシリンダ２３０の作用下に、可動板２３４が接合テープ２０の幅方向に移動し、前記可動板２３４に設けられている切刃２３６がサクションローラ２１０のガイド溝２１８に沿って移動することにより、前記接合テープ２０が切断される（図１７参照）。さらに、切刃２３６がシリンダ２３０を介して戻された後、サクションローラ２１０が下降し、スライドユニット１８０がモータ１７２を介してさらに走行する。
【００５９】
次いで、図１８に示すように、しごきローラ２２８がシリンダ２２０を介して下降するとともに、シリンダ２２４を介してサクションローラ２１０から離間した後、スライドユニット１８０がモータ１７２を逆方向に回転することによってテープ貼り付け開始側に戻される。これにより、端末１４ａの裏面側には、接合テープ２０がその幅方向の略半分の長さにわたって貼り付けられ、シリンダ１５２、１６０の駆動作用下に、第１および第２押さえ部材１５６、１６４が互いに離間する方向に変位して、前記端末１４ａの挟持作用が解除される。さらに、パレット昇降部１３０およびロール押さえ部１３２が駆動されることにより、パレット２２がコンベア２４に受け渡される。
【００６０】
ここで、図８に示すように、シリンダ２４２ａ、２４２ｂが駆動されて搬送ローラ２４４ａ、２４４ｂが上昇し、コンベア２４と同一高さ位置に配置されることにより、パレット２２は前記搬送ローラ２４４ａ、２４４ｂを介して前記コンベア２４に円滑に受け渡される。
【００６１】
この場合、本実施形態では、貼り付けステーションＳＴ３において、感光材料ロール１２の端末１４ａに接合テープ２０を貼り付ける前に、押さえ機構３６を構成する第１および第２押さえ部材１５６、１６４を介して、前記端末１４ａの両面が支持されている。このため、感光材料ロール１２の幅寸法や感光材料シート１４の厚さ、あるいは品種によって端末１４ａのカールや垂れ等の状態が異なっていても、前記端末１４ａを、常時、一定の位置に確実に保持することができる。
【００６２】
これにより、本実施形態では、貼り付け機構３８の駆動作用下に、端末１４ａの所望の位置に接合テープ２０を精度よくかつ効率的に貼り付けることが可能になるという効果が得られる。
【００６３】
しかも、端末引き出しステーションＳＴ２では、端末１４ａが規定の長さまで予め引き出されており、前記端末１４ａに対する接合テープ２０の貼り付け作業が精度よくかつ効率的に行われ、作業全体の自動化が容易に遂行されることになる。
【００６４】
さらに、回転支持機構３２では、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが移動部５２を介して昇降可能である。このため、パレット２２上に載置される感光材料ロール１２の径寸法が異なっている際にも、容易に対応することができ、幅寸法および径寸法の異なる多種類の感光材料ロール１２に適用可能になり、汎用性に優れるという利点が得られる。
【００６５】
なお、本実施形態では、ロール状物として感光材料ロール１２を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、シート状あるいはフイルム状の長尺物を巻回した各種のロール状物の端末処理に適用することが可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係るロール状物の端末処理方法および装置では、ロール状物の端末が規定の長さまで引き出された後、この端末にテープ部材が貼り付けられるため、前記端末を、常時、規定の長さに調整することができ、前記テープ部材の貼り付け処理が効率的に遂行される。
【００６７】
しかも、テープ部材の貼り付け時には、一組の押さえ部材により端末の両面が支持されるため、この端末のカール状態等が異なっていても、前記端末の所望の部位にテープ部材を精度よく貼り付けることが可能になる。従って、簡単な作業および構成で、ロール状物の端末にテープ部材を高精度かつ効率的に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るロール状物の端末処理方法を実施するための端末処理装置が組み込まれる包装システムの概略説明図である。
【図２】前記包装システムの概略平面説明図である。
【図３】前記端末処理装置を構成する回転支持機構および端末引き出し機構の概略斜視図である。
【図４】前記回転支持機構の概略正面図である。
【図５】前記回転支持機構および前記端末引き出し機構の概略側面図である。
【図６】前記端末処理装置を構成する押さえ機構および貼り付け機構の概略斜視図である。
【図７】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概略正面図である。
【図８】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概略側面図である。
【図９】前記貼り付け機構を構成するスライドユニットの概略斜視図である。
【図１０】前記スライドユニットの概略正面図である。
【図１１】端末を把持部で把持する際の動作説明図である。
【図１２】前記把持部を介して前記端末を引き出す際の動作説明図である。
【図１３】サクションローラに接合テープを巻き付ける際の動作説明図である。
【図１４】前記接合テープを前記端末に一部分だけ貼り付ける際の動作説明図である。
【図１５】前記接合テープを前記端末の幅方向にわたって貼り付ける際の動作説明図である。
【図１６】前記端末に前記接合テープを貼り付けた後に、前記サクションローラを駆動する際の動作説明図である。
【図１７】前記接合テープを切断する際の説明図である。
【図１８】切断作業が終了した後の配置状態説明図である。
【図１９】従来技術に係る感光材料ロールの一部分解斜視説明図である。
【符号の説明】
１０…包装システム １２…感光材料ロール
１４…感光材料シート １４ａ…端末
１６…巻芯 １８…遮光部材
２０…接合テープ ２２…パレット
２４…コンベア ３０…端末処理装置
３２…回転支持機構 ３４…端末引き出し機構
３６…押さえ機構 ３８…貼り付け機構
４２…パレット昇降部 ５２…移動部
５８…昇降フレーム ６４、１７２…モータ
７０、８２…ボールねじ ８６ａ、８６ｂ…スライドベース
９０ａ、９０ｂ…チャック ９６…パウダークラッチ
１００…把持部 １０２…駆動部
１０４…検出部 １３０…パレット昇降部
１３２…ロール押さえ部 １５２…シリンダ
１５６、１６４…押さえ部材 １８０…スライドユニット
１８６…テープ繰り出しリール １８８…離型紙巻き取りリール
２００…貼り付け手段 ２０２…しごき手段
２０４…カッタ ２１０…サクションローラ
２２８…しごきローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状のシートを巻回したロール状物の端末を処理するためのロール状物の端末処理方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製版分野で使用されるフイルムは、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回されたロール状感光材料の両端部に遮光部材が設けられるとともに、遮光シート（遮光リーダ）が前記ロール状感光材料の外周に巻き付けられた遮光性感光材料ロールとして構成されている。
【０００３】
この種の遮光性感光材料ロールに関して、従来より種々の提案がなされており、例えば、前記遮光性感光材料ロールを容易に製造するために、本出願人による特許出願がなされている（特願平１１−５０９４６号参照）。
【０００４】
この出願では、具体的には、図１９に示すように、感光材料ロール（ロール状物）１の両端部に円盤状遮光部材２が取り付けられた状態で、長さ方向に熱収縮する長尺状熱収縮性遮光リーダ３が巻き付けられ、この遮光リーダ３の端部がテープ４を介して固定される。次いで、遮光リーダ３を加熱して収縮させるため、例えば、感光材料ロール１がシュリンクトンネルに導入されて前記遮光リーダ３が加熱される。このため、遮光リーダ３が熱収縮し、前記遮光リーダ３の両端部と円盤状遮光部材２の外側表面とが密着され、遮光性感光材料ロール５が製造されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、感光材料ロール１の端末には、接合テープ６を介して遮光リーダ３が取り付けられているが、前記感光材料ロール１の端末が自由端となっており、この端末の長さにばらつきが発生し易い。しかも、感光材料ロール１の幅寸法やシートの厚さ、あるいは品種によって端末の状態、例えば、上下のカールや垂れ等が異なってしまう。
【０００６】
このため、端末に対する接合テープ６の貼り付け位置にずれが惹起されたり、前記接合テープ６が斜めに貼り付けられたり、前記端末に皺等が発生したりするおそれがある。これにより、感光材料ロール１の端末に遮光リーダ３を確実に取り付けることができないという問題が指摘されている。
【０００７】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、ロール状物の端末の所定の位置にテープ部材を容易かつ確実に貼り付けるとともに、前記ロール状物の幅寸法の変更等にも良好に対応することが可能なロール状物の端末処理方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るロール状物の端末処理方法および装置では、ロール状物の両端が回転可能に支持された状態で前記ロール状物の端末が把持され、前記ロール状物に所定のテンションを付与しながら、前記端末が規定の長さまで引き出される。このため、ロール状物の端末の長さにばらつきが発生していても、テープ部材を貼り付ける前に、前記端末を規定の長さに正確に調整することができる。しかも、端末の引き出し時に、ロール状物に所定のテンションが付与されており、前記ロール状物の外周に弛みが発生することがない。
【０００９】
さらに、規定の長さまで引き出された端末の両面が、一組の押さえ部材で支持された状態で、前記端末にロール幅方向に沿ってテープ部材が貼り付けられる。従って、ロール状物の幅寸法やシートの厚さ、あるいは品種によって端末の状態が異なっていても、前記端末を、常時、一定の位置に保持することが可能になり、テープ部材を所望の位置に精度よく貼り付けることができる。
【００１０】
また、本発明に係るロール状物の端末処理装置では、回転支持機構が、ロール状物の両端に係合する第１および第２チャックと、前記第１および第２チャックを互いに近接および離間する方向に進退させる駆動部と、前記第１および第２チャックを前記ロール状物の径方向に一体的に移動させる移動部とを備えている。このため、幅寸法や径寸法の異なる種々のロール状物にも、容易に対応することが可能になる。
【００１１】
さらにまた、端末引き出し機構は、ロール状物の端末を把持する把持部と、前記把持部を前記端末の引き出し方向に進退させる駆動部と、前記端末の引き出し長さを検出する検出部とを備えている。これにより、簡単な構成で、端末を規定の長さまで正確かつ効率的に引き出すことができる。
【００１２】
さらに、押さえ機構は、端末の一方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、前記端末のロール幅方向に延在する第１押さえ部材と、前記端末の他方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、該端末のロール幅方向に延在する第２押さえ部材とを備えている。従って、各アクチュエータの作用下に、第１および第２押さえ部材を介してロール状物の端末をロール幅方向にわたって確実に挟持することが可能になり、テープ部材の貼り付け作業が効率的に遂行される。
【００１３】
また、貼り付け機構は、テープ部材を繰り出し可能に配置して端末のロール幅方向に移動するスライドユニットを備え、前記スライドユニットには、前記テープ部材を前記端末に貼り付けるとともに、該端末に対して進退可能な貼り付け手段と、前記貼り付け手段に対して前記テープ部材の貼り付け方向後方に進退可能に配置され、前記テープ部材を前記端末に押し付けるしごき手段と、前記テープ部材を切断するカッタとが設けられている。
【００１４】
そこで、貼り付け手段を介してテープ部材の一部が端末の端部に貼り付けられた後、スライドユニットが前記端末のロール幅方向に移動するとともに、しごき手段が前記貼り付け手段の後方側で前記テープ部材を前記端末に押し付ける。このため、テープ部材は、端末のロール幅方向に沿って確実に貼り付けられるとともに、カッタを介して所定の部位で切断される。
【００１５】
さらに、貼り付け手段は、サクションローラを備えるとともに、前記サクションローラは、前記カッタを案内するためのガイド溝を設けている。これにより、サクションローラを介してテープ部材が確実に保持され、このテープ部材を端末に良好に貼り付けることができるとともに、カッタおよび前記サクションローラの作用下に、前記テープ部材を円滑に切断することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るロール状物の端末処理方法を実施するための端末処理装置が組み込まれる包装システム１０の概略説明図である。
【００１７】
この包装システム１０は、長尺状感光材料シート１４を巻芯１６に巻回した感光材料ロール（ロール状物）１２の両端部に、遮光部材１８を組み付ける遮光部材挿入ステーションＳＴ１と、感光材料シート１４の端末１４ａを規定の長さまで引き出す端末引き出しステーションＳＴ２と、規定の長さまで引き出された前記端末１４ａに接合テープ（テープ部材）２０を貼り付ける貼り付けステーションＳＴ３とを備えるとともに、この貼り付けステーションＳＴ３の下流には、遮光リーダ巻き取りステーション（図示せず）等が設けられている。
【００１８】
感光材料ロール１２はパレット２２上に載置されており、このパレット２２がコンベア２４を介して矢印Ｙ方向に搬送されるとともに、遮光部材挿入ステーションＳＴ１、端末引き出しステーションＳＴ２および貼り付けステーションＳＴ３等で停止可能に構成されている。パレット２２には、一対の載置台２６が互いの離間間隔を調整可能に設けられており、前記載置台２６に設けられたＶ字状載置面２８に感光材料ロール１２が載置される。
【００１９】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る端末処理装置３０は、端末引き出しステーションＳＴ２に設けられ、感光材料ロール１２の両端を回転可能に支持するとともに、端末１４ａの引き出し時に前記感光材料ロール１２に所定のテンションを付与する回転支持機構３２と、前記端末１４ａを把持して該端末１４ａを規定の長さまで引き出す端末引き出し機構３４と、貼り付けステーションＳＴ３に設けられ、規定の長さまで引き出された前記端末１４ａを、両面側から支持する押さえ機構３６と、前記押さえ機構３６により支持された前記端末１４ａに、ロール幅方向（矢印Ｘ方向）に沿って接合テープ２０を貼り付ける貼り付け機構３８とを備える。
【００２０】
図４および図５に示すように、端末引き出しステーションＳＴ２には基台４０が設けられており、この基台４０にはパレット昇降部４２が装着される。パレット昇降部４２を構成するシリンダ４４が基台４０に固定されるとともに、このシリンダ４４から上方に延在するロッド４６に昇降台４８が固着されている。この昇降台４８は、コンベア２４を介して搬送されてくるパレット２２に係合して、このパレット２２を前記コンベア２４の上方に搬送する機能を有している。
【００２１】
基台４０上にはフレーム部材５０が設けられており、このフレーム部材５０の上部には、回転支持機構３２を構成する移動部５２が設けられる。図３乃至図５に示すように、移動部５２は、フレーム部材５０に鉛直下方向に向かって固定されるモータ５４を備え、このモータ５４から下方向に延在する回転駆動軸（図示せず）にボールねじ５６が軸着される。このボールねじ５６には、ナット部５７が噛合するとともに、前記ナット部５７には、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）に延在する昇降フレーム５８が固定される。昇降フレーム５８には、４本のガイドロッド６０の一端がねじ止めされており、前記ガイドロッド６０は、フレーム部材５０に設けられたガイドブッシュ６２に挿入されている。
【００２２】
昇降フレーム５８の長手方向一端には、駆動部６３を構成するモータ６４が装着され、前記モータ６４の回転駆動軸６６には、駆動歯車６８および第１ボールねじ７０が軸着される。駆動歯車６８には従動歯車７２が噛合するとともに、この従動歯車７２を一端側に固着する回転軸７４は、両端および中央側が昇降フレーム５８に回転自在に支持されている。
【００２３】
回転軸７４は、従動歯車７２とは反対側の端縁部に第１歯車７６を軸着しており、この第１歯車７６が第２歯車７８を介して第３歯車８０に噛合するとともに、前記第３歯車８０が第２ボールねじ８２の端部に軸着される。この第２ボールねじ８２は、第１ボールねじ７０と同軸上に配置されて昇降フレーム５８に回転自在に支持されている。
【００２４】
昇降フレーム５８には、第１および第２ボールねじ７０、８２に対応してそれぞれ一組のガイドレール８４ａ、８４ｂが設けられ、前記ガイドレール８４ａ、８４ｂに第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂが支持される。第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂには、第１および第２ボールねじ７０、８２に噛合する第１および第２ナット部８８ａ、８８ｂが固着されるとともに、前記第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂの下部側には、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが回転自在に支持される。
【００２５】
第１および第２チャック９０ａ、９０ｂは、感光材料ロール１２の両端に挿入されてこの感光材料ロール１２の径方向に進退可能な複数の開閉爪９２ａ、９２ｂを備えている。第１チャック９０ａの軸９４には、パウダークラッチ（テンション付与部）９６が連結されている。
【００２６】
端末引き出し機構３４は、図３および図５に示すように、感光材料ロール１２の端末１４ａの略中方部を把持する把持部１００と、前記把持部１００を前記端末１４ａの引き出し方向（矢印Ｚ方向）に進退させる駆動部１０２と、前記端末１４ａの引き出し長さを検出する検出部１０４とを備える。
【００２７】
駆動部１０２は、フレーム部材５０に取り付け板１０６を介して固定されるモータ１０８を備え、このモータ１０８に連結されるボールねじ１１０がナット部１１２に噛合している。ナット部１１２は可動台１１４に設けられており、前記可動台１１４の先端側に把持部１００が装着される。この把持部１００は、互いに近接および離間変位する１組の把持爪１１６ａ、１１６ｂを備えており、感光材料ロール１２の端末１４ａを把持可能である。
【００２８】
検出部１０４は、昇降フレーム５８および基台４０に設けられ、端末１４ａを検出するための赤外線投光器１１８および赤外線受光器１２０を備えている。
【００２９】
図６乃至図８に示すように、貼り付けステーションＳＴ３には、パレット２２を上昇させるためのパレット昇降部１３０と、前記パレット昇降部１３０により上昇された感光材料ロール１２の上面を保持するロール押さえ部１３２とが設けられる。
【００３０】
パレット昇降部１３０はシリンダ１３４を備え、このシリンダ１３４から上方に延在するロッド１３６には、昇降台１３８が支持されている。ロール押さえ部１３２はシリンダ１４０を備え、このシリンダ１４０から下方向に突出するロッド１４２には、感光材料ロール１２の上部側外周面を保持するための複数のローラ１４４が設けられている（図８参照）。
【００３１】
押さえ機構３６は、図６乃至図８に示すように、基台１５０に固着される左右一対のシリンダ１５２を備え、前記シリンダ１５２から上方に延在する各ロッド１５４には、感光材料ロール１２の端末１４ａの一方（下方）の面側に対応して、前記端末１４ａの幅方向に延在する第１押さえ部材１５６が固着される。基台１５０上には、フレーム部材１５８を介してシリンダ１６０が設けられ、このシリンダ１６０から下方向に延在するロッド１６２には、端末１４ａの他方（上方）の面側に対応して、前記端末１４ａの幅方向に延在する第２押さえ部材１６４が支持される。この第２押さえ部材１６４は、左右一対のリニアガイド１６６を介して上下方向に案内される。
【００３２】
貼り付け機構３８は、基台１５０上に固定されて感光材料ロール１２の幅寸法よりも長尺な支持部材１７０を備え、この支持部材１７０の一端側にモータ１７２が設けられる。モータ１７２の回転駆動軸１７４には、ボールねじ１７６が軸着されるとともに、このボールねじ１７６が支持部材１７０に回転自在に支持される。この支持部材１７０の鉛直面には、ボールねじ１７６を挟んで上下に一対のガイドレール１７８が設けられ、前記ガイドレール１７８には、スライドユニット１８０が矢印Ｘ方向に進退可能に支持される。スライドユニット１８０は、ボールねじ１７６が螺合するナット部１８２を設けている。
【００３３】
図９および図１０に示すように、スライドユニット１８０には、接合テープ２０が設けられている離型紙１８４を繰り出し可能に配置するテープ繰り出しリール１８６と、前記離型紙１８４のみを巻き取る離型紙巻き取りリール１８８とが設けられる。テープ繰り出しリール１８６および離型紙巻き取りリール１８８に近接して、それぞれトルクモータ１９０ａ、１９０ｂが配置され、前記トルクモータ１９０ａ、１９０ｂには、ベルト・プーリ手段１９４ａ、１９４ｂを介して回転軸１９６、１９８の一端が連結される。回転軸１９６、１９８は、スライドユニット１８０に対して回転自在に支持されており、それぞれの他端には、テープ繰り出しリール１８６および離型紙巻き取りリール１８８が固着されている。
【００３４】
スライドユニット１８０には、接合テープ２０を端末１４ａに貼り付けるとともに、前記端末１４ａに対して進退可能な貼り付け手段２００と、前記貼り付け手段２００に対して貼り付け方向後方に進退可能に配置され、前記接合テープ２０を前記端末１４ａに押し付けるしごき手段２０２と、前記接合テープ２０を切断するカッタ２０４とが設けられる。
【００３５】
貼り付け手段２００は、スライドユニット１８０に固定されるシリンダ２０６を備え、このシリンダ２０６を介して進退可能な可動ベース２０８には、サクションローラ２１０が回転自在に支持される。このサクションローラ２１０の回転軸２１２には、ロータリアクチュエータ２１４の回転駆動力が歯車列２１６を介して伝えられる。サクションローラ２１０の外周面には、所定の位置に軸方向に延在してカッタ用ガイド溝２１８が設けられている。
【００３６】
しごき手段２０２は、スライドユニット１８０に固定されるシリンダ２２０を備え、このシリンダ２２０を介して昇降可能な昇降ベース２２２には、シリンダ２２４が水平方向に向かって固定される。このシリンダ２２４を介して水平移動可能なアーム部材２２６には、一組のしごきローラ２２８が回転自在に設けられている。
【００３７】
カッタ２０４は、スライドユニット１８０に固定されるシリンダ２３０を備え、このシリンダ２３０からサクションローラ２１０の軸方向に平行に延在するロッド２３２には、可動板２３４が固着される。この可動板２３４には、円板状の切刃２３６が固定されている。
【００３８】
スライドユニット１８０には、複数個の固定ガイドローラ２３８と、シリンダ２４０を介して１つのガイドローラ２３８に対し進退可能なガイドローラ２４１とが設けられている。
【００３９】
図８に示すように、スライドユニット１８０の下方には、左右一対のシリンダ２４２ａ、２４２ｂを介して昇降可能な複数個の搬送ローラ２４４ａ、２４４ｂが設けられている。この搬送ローラ２４４ａ、２４４ｂは、パレット２２をコンベア２４に受け渡す機能を有している。
【００４０】
このように構成される端末処理装置３０の動作について、本実施形態に係る端末処理方法との関連で以下に説明する。
【００４１】
まず、感光材料ロール１２は、端末１４ａが自由端としてパレット２２に載置されており、コンベア２４の走行作用下に、このパレット２２と一体的に遮光部材挿入ステーションＳＴ１に搬送される（図１参照）。パレット２２は、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に一旦停止された後、図示しないパレット昇降部を介して所定の挿入高さ位置まで上昇された後、感光材料ロール１２の両端に遮光部材１８が組み付けられる。
【００４２】
遮光部材１８が組み付けられた感光材料ロール１２は、パレット２２と一体的に下降し、コンベア２４を介して端末引き出しステーションＳＴ２に搬送される。端末引き出しステーションＳＴ２では、図４および図５に示すように、パレット２２が停止された状態でパレット昇降部４２を構成するシリンダ４４が駆動され、昇降台４８が上昇する。このため、昇降台４８はパレット２２に係合し、このパレット２２をコンベア２４の上方に搬送して感光材料ロール１２を端末引き出し位置に対応して配置する。
【００４３】
次いで、駆動部６３を構成するモータ６４が駆動され、駆動歯車６８と第１ボールねじ７０とが一体的に所定の方向に回転する。駆動歯車６８には従動歯車７２が噛合しており、この従動歯車７２の回転は、回転軸７４を介して第１歯車７６に伝えられ、前記第１歯車７６に噛合する第２歯車７８から第３歯車８０を介して第２ボールねじ８２が回転される。このため、第１および第２ボールねじ７０、８２は互いに異なる方向に回転し、第１および第２ナット部８８ａ、８８ｂを介して第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂが互いに近接する方向に移動する。
【００４４】
第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂには、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが回転自在に支持されており、前記第１および第２チャック９０ａ、９０ｂの開閉爪９２ａ、９２ｂが感光材料ロール１２の両端に挿入される。その際、開閉爪９２ａ、９２ｂが拡径方向に変位し、前記感光材料ロール１２の両端部が第１および第２チャック９０ａ、９０ｂにより保持される。
【００４５】
この状態で、端末引き出し機構３４を構成する駆動部１０２が駆動される。駆動部１０２では、図５に示すように、モータ１０８の回転作用下にボールねじ１１０が回転し、このボールねじ１１０に螺合するナット部１１２を介して可動台１１４が感光材料ロール１２側に移動する。把持部１００が感光材料ロール１２の端末１４ａを把持し得る位置に至ると、駆動部１０２の駆動が停止される。
【００４６】
そこで、図１１に示すように、把持部１００を構成する把持爪１１６ａ、１１６ｂが閉動されて、前記把持爪１１６ａ、１１６ｂにより端末１４ａが把持される。次に、パレット２２が所定の距離だけ下降して、前記感光材料ロール１２の外周面から離間し、駆動部１０２を構成するモータ１０８が、前記とは逆方向に駆動され、可動台１１４が感光材料ロール１２から離間する方向（矢印Ｚ方向）に移動する。
【００４７】
その際、検出部１０４では、投光器１１８から受光器１２０に向かって赤外の検出光が投射されており、把持部１００が矢印Ｚ方向に移動してこの検出光の光路上に端末１４ａが至ることにより、前記端末１４ａが検出される。この位置で、パレット２２が所定の距離だけ上昇して駆動部１０２の駆動が停止されるとともに、把持部１００が駆動されて把持爪１１６ａ、１１６ｂが開放され、端末１４ａの把持作用が解除される（図１２中、二点鎖線参照）。
【００４８】
このように、本実施形態では、端末引き出しステーションＳＴ２において、端末引き出し機構３４を介して感光材料ロール１２の端末１４ａが所定の長さまで引き出される。このため、特に、端末１４ａがフリー状態で搬送されることによって、前記端末１４ａの長さにばらつきが発生していても、接合テープ２０の貼り付け前に前記端末１４ａを規定の長さに確実に調整することができる。
【００４９】
しかも、端末引き出し機構３４を介して端末１４ａが引き出される際、感光材料ロール１２の一端側を支持する第１チャック９０ａには、テンション付与部としてパウダークラッチ９６が連結されている。従って、端末１４ａの引き出し時に、感光材料ロール１２に所定のテンションが付与されており、前記感光材料ロール１２の外周に感光材料シート１４の弛みが発生することを確実に阻止することが可能になる。
【００５０】
上記のように、端末１４ａが所定の長さだけ引き出された後、回転支持機構３２を構成する第１および第２チャック９０ａ、９０ｂによる前記感光材料ロール１２の両端部の把持が解除された状態で、モータ６４が前記とは逆方向に駆動される。このため、第１および第２ボールねじ７０、８２が互いに異なる方向に回転し、第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂが互いに離間する方向に変位して、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが前記感光材料ロール１２の両端から取り出される。
【００５１】
さらに、パレット昇降部４２が駆動され、感光材料ロール１２を載置しているパレット２２が下降してコンベア２４に受け渡される。このコンベア２４の周回作用下に、パレット２２は端末引き出しステーションＳＴ２から貼り付けステーションＳＴ３に搬送される。この貼り付けステーションＳＴ３では、パレット２２が一旦停止された状態で、図８に示すように、パレット昇降部１３０を構成するシリンダ１３４が駆動される。これにより、昇降台１３８が上昇し、この昇降台１３８を介してパレット２２をコンベア２４の上方に搬送する。
【００５２】
一方、ロール押さえ部１３２を構成するシリンダ１４０が駆動され、ローラ１４４が下降してパレット２２上の感光材料ロール１２の上部側外周面を押圧支持している。
【００５３】
パレット昇降部１３０の駆動に同期して、押さえ機構３６を構成するシリンダ１５２、１６０が駆動される。シリンダ１５２には第１押さえ部材１５６が連結される一方、シリンダ１６０には第２押さえ部材１６４が連結されており、前記第１および第２押さえ部材１５６、１６４が互いに近接する方向に変位し、感光材料ロール１２の端末１４ａを上下両側から挟持する。
【００５４】
上記のように、端末１４ａが押さえ機構３６を介して挟持された状態で、貼り付け機構３８が駆動される。まず、図９に示すように、貼り付け手段２００を構成するロータリアクチュエータ２１４が駆動され、歯車列２１６を介してサクションローラ２１０が所定の角度だけ回転される。サクションローラ２１０は、図示しない真空源に連通してその外周面から吸引が行われ、前記サクションローラ２１０の外周面に接合テープ２０が吸着されている。このため、接合テープ２０は、サクションローラ２１０の外周面に所定の角度にわたって吸着保持される（図１３参照）。
【００５５】
その際、トルクモータ１９０ａ、１９０ｂが駆動され、テープ繰り出しリール１８６から接合テープ２０を設けている離型紙１８４が繰り出されるとともに、前記接合テープ２０が剥がされた前記離型紙１８４が離型紙巻き取りリール１８８に巻き取られている。
【００５６】
次いで、図１４に示すように、シリンダ２０６が駆動されてサクションローラ２１０が上昇し、このサクションローラ２１０の外周面に吸着されている接合テープ２０を感光材料ロール１２の端末１４ａに押し付けるとともに、前記サクションローラ２１０による吸引が解除される。さらに、しごき手段２０２を構成するシリンダ２２４が駆動され、アーム部材２２６と一体的にしごきローラ２２８がサクションローラ２１０側に移動した後、シリンダ２２０が駆動されて前記しごきローラ２２８が上昇し、接合テープ２０を端末１４ａに押し付ける（図１５参照）。
【００５７】
この状態で、図６および図７に示すように、モータ１７２が駆動され、ボールねじ１７６の回転作用下に、スライドユニット１８０が支持部材１７０に沿ってロール幅方向（矢印Ｘ方向）に移動する。そして、サクションローラ２１０が端末１４ａの一端側から他端側にわたって走行すると、モータ１７２の駆動が停止されるとともに、前記サクションローラ２１０は、シリンダ２０６の作用下に下降した後、ロータリアクチュエータ２１４の駆動作用下に、図１６中、矢印方向に回転する。
【００５８】
その後、サクションローラ２１０により吸引が開始されるとともに、このサクションローラ２１０がシリンダ２０６を介して上昇した後、カッタ２０４が駆動される。このカッタ２０４を構成するシリンダ２３０の作用下に、可動板２３４が接合テープ２０の幅方向に移動し、前記可動板２３４に設けられている切刃２３６がサクションローラ２１０のガイド溝２１８に沿って移動することにより、前記接合テープ２０が切断される（図１７参照）。さらに、切刃２３６がシリンダ２３０を介して戻された後、サクションローラ２１０が下降し、スライドユニット１８０がモータ１７２を介してさらに走行する。
【００５９】
次いで、図１８に示すように、しごきローラ２２８がシリンダ２２０を介して下降するとともに、シリンダ２２４を介してサクションローラ２１０から離間した後、スライドユニット１８０がモータ１７２を逆方向に回転することによってテープ貼り付け開始側に戻される。これにより、端末１４ａの裏面側には、接合テープ２０がその幅方向の略半分の長さにわたって貼り付けられ、シリンダ１５２、１６０の駆動作用下に、第１および第２押さえ部材１５６、１６４が互いに離間する方向に変位して、前記端末１４ａの挟持作用が解除される。さらに、パレット昇降部１３０およびロール押さえ部１３２が駆動されることにより、パレット２２がコンベア２４に受け渡される。
【００６０】
ここで、図８に示すように、シリンダ２４２ａ、２４２ｂが駆動されて搬送ローラ２４４ａ、２４４ｂが上昇し、コンベア２４と同一高さ位置に配置されることにより、パレット２２は前記搬送ローラ２４４ａ、２４４ｂを介して前記コンベア２４に円滑に受け渡される。
【００６１】
この場合、本実施形態では、貼り付けステーションＳＴ３において、感光材料ロール１２の端末１４ａに接合テープ２０を貼り付ける前に、押さえ機構３６を構成する第１および第２押さえ部材１５６、１６４を介して、前記端末１４ａの両面が支持されている。このため、感光材料ロール１２の幅寸法や感光材料シート１４の厚さ、あるいは品種によって端末１４ａのカールや垂れ等の状態が異なっていても、前記端末１４ａを、常時、一定の位置に確実に保持することができる。
【００６２】
これにより、本実施形態では、貼り付け機構３８の駆動作用下に、端末１４ａの所望の位置に接合テープ２０を精度よくかつ効率的に貼り付けることが可能になるという効果が得られる。
【００６３】
しかも、端末引き出しステーションＳＴ２では、端末１４ａが規定の長さまで予め引き出されており、前記端末１４ａに対する接合テープ２０の貼り付け作業が精度よくかつ効率的に行われ、作業全体の自動化が容易に遂行されることになる。
【００６４】
さらに、回転支持機構３２では、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが移動部５２を介して昇降可能である。このため、パレット２２上に載置される感光材料ロール１２の径寸法が異なっている際にも、容易に対応することができ、幅寸法および径寸法の異なる多種類の感光材料ロール１２に適用可能になり、汎用性に優れるという利点が得られる。
【００６５】
なお、本実施形態では、ロール状物として感光材料ロール１２を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、シート状あるいはフイルム状の長尺物を巻回した各種のロール状物の端末処理に適用することが可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係るロール状物の端末処理方法および装置では、ロール状物の端末が規定の長さまで引き出された後、この端末にテープ部材が貼り付けられるため、前記端末を、常時、規定の長さに調整することができ、前記テープ部材の貼り付け処理が効率的に遂行される。
【００６７】
しかも、テープ部材の貼り付け時には、一組の押さえ部材により端末の両面が支持されるため、この端末のカール状態等が異なっていても、前記端末の所望の部位にテープ部材を精度よく貼り付けることが可能になる。従って、簡単な作業および構成で、ロール状物の端末にテープ部材を高精度かつ効率的に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るロール状物の端末処理方法を実施するための端末処理装置が組み込まれる包装システムの概略説明図である。
【図２】前記包装システムの概略平面説明図である。
【図３】前記端末処理装置を構成する回転支持機構および端末引き出し機構の概略斜視図である。
【図４】前記回転支持機構の概略正面図である。
【図５】前記回転支持機構および前記端末引き出し機構の概略側面図である。
【図６】前記端末処理装置を構成する押さえ機構および貼り付け機構の概略斜視図である。
【図７】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概略正面図である。
【図８】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概略側面図である。
【図９】前記貼り付け機構を構成するスライドユニットの概略斜視図である。
【図１０】前記スライドユニットの概略正面図である。
【図１１】端末を把持部で把持する際の動作説明図である。
【図１２】前記把持部を介して前記端末を引き出す際の動作説明図である。
【図１３】サクションローラに接合テープを巻き付ける際の動作説明図である。
【図１４】前記接合テープを前記端末に一部分だけ貼り付ける際の動作説明図である。
【図１５】前記接合テープを前記端末の幅方向にわたって貼り付ける際の動作説明図である。
【図１６】前記端末に前記接合テープを貼り付けた後に、前記サクションローラを駆動する際の動作説明図である。
【図１７】前記接合テープを切断する際の説明図である。
【図１８】切断作業が終了した後の配置状態説明図である。
【図１９】従来技術に係る感光材料ロールの一部分解斜視説明図である。
【符号の説明】
１０…包装システム １２…感光材料ロール
１４…感光材料シート １４ａ…端末
１６…巻芯 １８…遮光部材
２０…接合テープ ２２…パレット
２４…コンベア ３０…端末処理装置
３２…回転支持機構 ３４…端末引き出し機構
３６…押さえ機構 ３８…貼り付け機構
４２…パレット昇降部 ５２…移動部
５８…昇降フレーム ６４、１７２…モータ
７０、８２…ボールねじ ８６ａ、８６ｂ…スライドベース
９０ａ、９０ｂ…チャック ９６…パウダークラッチ
１００…把持部 １０２…駆動部
１０４…検出部 １３０…パレット昇降部
１３２…ロール押さえ部 １５２…シリンダ
１５６、１６４…押さえ部材 １８０…スライドユニット
１８６…テープ繰り出しリール １８８…離型紙巻き取りリール
２００…貼り付け手段 ２０２…しごき手段
２０４…カッタ ２１０…サクションローラ
２２８…しごきローラ
Claims (7)
- 長尺状のシートを巻回したロール状物の端末を処理するためのロール状物の端末処理方法であって、
前記ロール状物の両端を回転可能に支持した状態で、前記端末を把持する工程と、
前記ロール状物に所定のテンションを付与しながら、前記端末を規定の長さまで引き出す工程と、
規定の長さまで引き出された前記端末の両面を、一組の押さえ部材で支持した状態で、該端末にロール幅方向に沿ってテープ部材を貼り付ける工程と、
を有することを特徴とするロール状物の端末処理方法。 - 長尺状のシートを巻回したロール状物の端末を処理するためのロール状物の端末処理装置であって、
前記ロール状物の両端を回転可能に支持する回転支持機構と、
前記端末を把持して該端末を規定の長さまで引き出す端末引き出し機構と、
規定の長さまで引き出された前記端末を、両面側から支持する押さえ機構と、
前記押さえ機構により支持された前記端末に、ロール幅方向に沿ってテープ部材を貼り付ける貼り付け機構と、
を備えることを特徴とするロール状物の端末処理装置。 - 請求項２記載の端末処理装置において、前記回転支持機構は、前記ロール状物の両端に係合する第１および第２チャックと、
前記第１または第２チャックの少なくとも一方に設けられ、前記端末の引き出し時に前記ロール状物に所定のテンションを付与するテンション付与部と、
前記第１および第２チャックを互いに近接および離間する方向に進退させる駆動部と、
前記第１および第２チャックを前記ロール状物の径方向に一体的に移動させる移動部と、
を備えることを特徴とするロール状物の端末処理装置。 - 請求項２記載の端末処理装置において、前記端末引き出し機構は、前記端末を把持する把持部と、
前記把持部を前記端末の引き出し方向に進退させる駆動部と、
前記端末の引き出し長さを検出する検出部と、
を備えることを特徴とするロール状物の端末処理装置。 - 請求項２記載の端末処理装置において、前記押さえ機構は、前記端末の一方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、該端末のロール幅方向に延在する第１押さえ部材と、
前記端末の他方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、該端末のロール幅方向に延在する第２押さえ部材と、
を備えることを特徴とするロール状物の端末処理装置。 - 請求項２記載の端末処理装置において、前記貼り付け機構は、前記テープ部材を繰り出し可能に配置して前記端末のロール幅方向に移動するスライドユニットを備え、
前記スライドユニットには、前記テープ部材を前記端末に貼り付けるとともに、該端末に対して進退可能な貼り付け手段と、
前記貼り付け手段に対して前記テープ部材の貼り付け方向後方に進退可能に配置され、前記テープ部材を前記端末に押し付けるしごき手段と、
前記テープ部材を切断するカッタと、
が設けられることを特徴とするロール状物の端末処理装置。 - 請求項６記載の端末処理装置において、前記貼り付け手段は、サクションローラを備えるとともに、
前記サクションローラの外周には、前記カッタを案内するためのガイド溝が設けられることを特徴とするロール状物の端末処理装置。
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