CN210973440U - 一种全自动线束包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动线束包胶机，用于将胶布缠绕于线束上，所述胶布包括胶带和底纸，包括机架，还包括设置于安装平台上、用于夹紧线束并带动线束沿轴向旋转的线束旋转装置以及为线束旋转装置提供胶布进行缠绕的胶布装置。本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机，通过线束旋转装置将需要包胶的线束进行夹紧和旋转，通过胶布装置为线束旋转装置提供缠绕的胶带，采用线束旋转替代胶带旋转的方式达到线束外侧包胶的效果，取代了传统人工包胶工序，能够大幅提高线束包胶的生产效率，并且可以保证线束包胶的生产品质，同时可以调整包胶的松紧度以及保证线束包胶位置的精准性，整个全自动线束包胶机的结构紧凑，占用体积小，设备投入成本较低。

Description

一种全自动线束包胶机

技术领域

本实用新型涉及线束加工制作技术领域，尤其是涉及一种全自动线束包胶机。

背景技术

在线束的加工和制作过程中，为了保证线束具有较好的绝缘性能，需要在线束的外部缠绕各种胶带。而现有的线束加工技术领域，线束缠绕胶带进行保护的工艺均是通过人工完成。因此需要投入大量的劳动力。而随着人工成本的不断上涨以及线束缠绕的熟练工的数量锐减，导致线材加工行业对于线束缠绕的工序的品质和成本均无法控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有线束缠绕胶带的工序均采用人工操作所带来的生产成本高和生产品质无法控制的缺点，提供一种全自动线束包胶机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动线束包胶机，用于将胶布缠绕于线束上，所述胶布包括胶带和底纸，包括机架，所述机架包括呈水平设置的安装平台以及垂直于所述安装平台的竖直安装板；还包括设置于所述安装平台上、用于夹紧所述线束并带动所述线束沿轴向旋转的线束旋转装置以及为所述线束旋转装置提供所述胶布进行缠绕的胶布装置。

进一步地，所述线束旋转装置包括一对线束夹紧装置以及驱动一对所述线束夹紧装置旋转的旋转装置。

具体地，所述线束旋转装置还包括用于调节一对所述线束夹紧装置之间相对距离的调节装置。

具体地，所述线束夹紧装置包括第一支撑座、设置于所述第一支撑座上两个呈上下相对设置的夹紧组件以及驱动一个所述夹紧组件在所述第一支撑座上升降的第一驱动组件。

具体地，所述夹紧组件包括固定座，设置于所述固定座内可相对于所述固定座转动的半齿轮以及固定于所述半齿轮上可与所述线束抵接的夹紧块；两个所述夹紧组件的两个所述夹紧块与所述线束抵接时，两个所述半齿轮相互拼接形成第一旋转齿轮。

具体地，所述旋转装置包括两个分别设置于所述线束夹紧装置的固定座内与所述第一旋转齿轮啮合的第二旋转齿轮、连接两个所述第二旋转齿轮的转轴以及驱动所述转轴转动的第三驱动组件。

进一步地，所述胶布装置包括设置于所述竖直安装板上用于存放所述胶布的胶布放卷装置和设置于所述安装平台上用于将所述胶布推送至所述线束旋转装置处缠绕所述线束的送胶装置。

具体地，所述胶布装置还包括设置于竖直安装板上位于所述线束旋转装置顶部的用于切断所述胶带的切胶装置。

进一步地，还包括设置于所述安装平台上为所述线束旋转装置上料的进线装置。

进一步地，还包括设置于所述安装平台上的护线装置。

本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机的有益效果在于：通过线束旋转装置将需要包胶的线束进行夹紧和旋转，通过胶布装置为线束旋转装置提供缠绕的胶带，采用线束旋转替代胶带旋转的方式达到线束外侧包胶的效果，取代了传统人工包胶工序，能够大幅提高线束包胶的生产效率，并且可以保证线束包胶的生产品质，可以调整包胶的松紧度以及保证线束包胶位置的精准性，整个全自动线束包胶机结构紧凑，占用体积小，设备投入成本较低，适用于广泛应用于线束加工技术领域对于线束的包胶操作工序中使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机的内部各部件的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机中的线束旋转装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机中的线束旋转装置的立体分解结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机中的胶布装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机中的胶布装置中送胶装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机中的胶布装置中送胶装置的侧视图；

图8是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机中的胶布装置中切胶装置的立体结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机中的进线装置的立体结构示意图；

图10是本实用新型提供的一种全自动线束包胶机中的护线装置的立体结构示意图。

图中：100-全自动线束包胶机、10-机架、11-安装平台、12-竖直安装板、13-胶布、131-胶带、132-底纸、14-线束；

20-线束旋转装置、21-线束夹紧装置、211-第一支撑座、212-夹紧组件、2121-固定座、2122-半齿轮、2123-夹紧块、2124-侧板、2125-半圆缺口、2126-旋转轴承、213-第一驱动组件、2131-第二安装块、2132-第二导轨、2133-第二滑块、2134-第一驱动气缸、2135-推杆、22-调节装置、221-第一导轨、222-第一滑块、223-第二驱动组件、2231-第二驱动气缸、2232-第二气缸驱固定座、2233-推杆、23-旋转装置、231-第一旋转齿轮、232-第二旋转齿轮、233-转轴、234-第三驱动组件、2341-第一电机、2342-皮带轮组件、2343-输出轴；

30-胶布装置、31-胶布放卷装置、311-胶布固定部、3111-胶布固定轴、312-底纸固定部、3121-底纸固定轴、313-胶布导向部、3131-导向固定轴、3132-导向套筒、32-送胶装置、321-胶带输出装置、3211-第二支撑座、3212-胶带输出部、3213-胶带固定部、3214-底纸回收块、3215-连接板、3216-胶带吸盘、3217-驱动装置、3218-驱动电机、3219-凸轮、3231-胶带输出部与角度固定部之间的间隙、3232-第三安装块、3233-下抵接块、3234-第三驱动气缸、3235-推杆、322-移动装置、3221-第三导轨、3222-第三滑块、3223-第三电机、33-切胶装置、331-第一安装块、332-切刀、333-包胶固定部、3331-连接块、3332-活动夹块、3333-第五驱动组件、3334-第五驱动气缸、3335-推杆、334-第四驱动组件、3341-第四导轨、3342-第四滑块、3343-第四驱动气缸；

40-进线装置、41-第一夹线装置、411-第一上夹板、412-第一下夹板、413-第一驱动电机、42-第一移动平台、421-固定箱、422-第五导轨、423-第五滑块、424-第五驱动气缸、43-线定位尺、431-第一活动块、432-第二活动块；

50-护线装置、51-左护线装置、511-护线罩、5111-第一半管、5112-第二半管、5113-连接气缸、512-第二夹线装置、5121-第二上夹板、5122-第二下夹板、5123-驱动气缸、513-第二移动平台、5131-第二电机、5132-第二皮带轮组件、5133-第六导轨、5134-第六滑块、52-右护线装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图10，为本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100。该全自动线束包胶机100可以取代人工包胶操作，实现全自动化的完成对多个线材所组成的线束14的外部缠绕胶带过程。本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100用于将胶布13缠绕于线束14上，并且可以在一段长的线束14上实现定间距的多处包胶。该全自动线束包胶机100中所提供的胶布13包括胶带131和底纸132。

进一步地，如图1和图2所示，本实用新型所提供的全自动线束包胶机100包括机架10，机架10包括呈水平设置的安装平台11以及垂直于安装平台11的竖直安装板12。该全自动线束包胶机100还包括设置于安装平台11上、用于夹紧线束14并带动线束14沿轴向旋转的线束旋转装置20以及为线束旋转装置20提供胶布13进行缠绕的胶布装置30。该线束旋转装置20可以将多个线材一并夹紧成线束14，再将整个线束14带动进行旋转，并且该线束旋转装置20可以在线束14旋转的过程中保护线束，可以任意设定线束14上包胶的间距以及包胶的数量，还可以用于捋线，适用于散线包胶布工艺使用。而胶布装置30可以用于存放进行包胶使用的胶布13，同时用于回收包胶后所产生的底纸132，再将胶布13移送至线束旋转装置20的线束14上，胶布13的胶带131随着线束14的转动，包覆于线束14的外侧，而胶布13上的底纸132由胶布装置30回收。

进一步地，如图3和图4所示，为本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100中所提供的线束旋转装置20的立体结构示意图。该线束旋转装置20包括一对线束夹紧装置21以及驱动一对线束夹紧装置21旋转的旋转装置23。该线束旋转装置20包括两个相对设置的线束夹紧装置21，通过两个线束夹紧装置21夹紧线材需要包胶处的两端，从而保证线束14在旋转包胶过程中不会产生螺旋状包胶的问题，影响线束14包胶的质量。通过该旋转装置23来带动两个线束夹紧装置21沿着线束14的轴向方向旋转，通过线束14旋转的方式替代胶布旋转的方式，达到包胶的效果，该旋转装置14可以调节线束14旋转时的旋转速度以及旋转角度。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的全自动线束包胶机100中的线束旋转装置100中还包括用于调节一对线束夹紧装置21之间相对距离的调节装置22。两个线束夹紧装置21之间的间距可以自动调整，用以适用于不同宽度的胶布13的包胶需求。通过调节装置22来调节两个线束夹紧装置21在安装平台11上之间的相对距离。在本实施例中，一个线束夹紧装置21固定于安装平台11上，另一个线束夹紧装置21的底部设置有调节装置22同于控制其在安装平台11的水平方向上的位置。

该调节装置22包括设置于安装平台11上的第一导轨221、设置于第一导轨221上的第一滑块222、驱动第一滑块222沿着第一导轨221设置方向往复移动的第二驱动组件223，线束夹紧装置21固定于第一滑块222上。该第一导轨221沿着一对线束夹紧装置21的设置方向水平设置，并且固定于安装平台11上。在第一导轨221上设置了第一滑块222，通过第二驱动组件223可以推动该第一滑块222在第一导轨221的行程范围内水平移动。在本实施例中，一侧的线束夹紧装置21整个固定于该第一滑块222上，可随着该第一滑块222移动，另一侧的线束夹紧装置21固定于安装平台11上。该第二驱动组件223包括第二驱动气缸2231和将第二驱动气缸2231固定于安装平台11上的第二气缸固定座2232。该第二驱动气缸2231的推杆2233与第一滑块222固定连接，通过第二驱动气缸2231的推杆2233推动第一滑块222沿着第一导轨221的设置方向移动，从而起到调节两个线束夹紧装置21之间相对距离的作用。

具体地，如图3所示，该线束夹紧装置21包括第一支撑座211、设置于第一支撑座211上两个呈上下相对设置的夹紧组件212以及驱动一个夹紧组件212在第一支撑座211上升降的第一驱动组件213。在本实施例中，该第一驱动组件213设置于第一支撑座211的顶部，用于驱动位于上方的夹紧组件212在竖直方向上的升降，位于下方的夹紧组件212固定于第一支撑座211上，用于确定线束14进线时的水平高度。先将位于上方的夹紧组件212向上移动，使得两个夹紧组件212之间具有一定的间隙可供线束14插入，再将多根线材所形成的线束14进线入该间隙中，使得线束14放置于位于下方的夹紧组件212上，再驱动位于上方的夹紧组件212向下移动，抵接到线束14的上方，从而由线束14的上下两个端面夹紧线束14，保证线束14在线束夹紧装置21内的水平和竖直方向均是固定的。该第一驱动组件213的设置，使得两个夹紧组件212之间的相对距离可控。可以通过调节两个夹紧组件212之间的相对距离，实现线束14在线束夹紧装置21内的固定和移动。当线束14在线束夹紧装置21内移动时，为了保证线束14中的多个线材在移动过程中不会出现叠加，错位等问题，该第一驱动组件213控制两个夹紧组件212之间的间隙比线束14的直径略宽，从而即保证了线束14可以自由移动，又实现了捋线的作用，保证了线束14在移动过程中不会出现不必要的缠绕问题。

具体地，如图4所示，在本实施例中，该第一驱动组件213设置于第一支撑座211的顶部，并且用于控制与调节位于上方的夹紧组件212的竖直高度。第一驱动组件213包括由第一支撑座211顶部向上延伸的第二安装块2131，设置于该第二安装块2131上沿竖直方向设置的第二导轨2132，设置于第二导轨2132上的第二滑块2133以及驱动该第二滑块2133在第二导轨2132上竖直移动的第一驱动气缸2134。该第一驱动气缸2134的推杆2135与第二滑块2133固定连接，该第二滑块2133与位于上方的夹紧组件212固定连接。该第二安装块2131设置于夹紧组件212的正上方，该第二导轨2132沿着第二安装块2131的竖直方向设置，使得第二滑块2133沿着夹紧组件212的竖直方向上升降。

进一步地，如图4所示，该夹紧组件212包括固定座2121，设置于固定座2121内可相对于固定座2121转动的半齿轮2122以及固定于半齿轮2122上可与线束14抵接的夹紧块2123；两个夹紧组件212的两个夹紧块2123与线束14抵接时，两个半齿轮2122相互拼接形成第一旋转齿轮231。该固定座2121为两个相互拼接的侧板2124，侧板2124上设有半圆形缺口2125，该半齿轮2122设置于侧板2124的内部，而夹紧块2123设置于该缺口2125处，该夹紧块2123固定于该半齿轮2122上，并可随着该半齿轮2122在缺口2125内旋转。当上下两个夹紧组件212的夹紧块2123相互抵接时，上下两个固定座2121的半圆形缺口2125相互拼接形成一个完整的圆形通孔，上下两个固定座2121内的半齿轮2122拼接形成一个完整的第一旋转齿轮231。在固定座2121内还设有一对与半齿轮2122相切的旋转轴承2126，使得半齿轮2122在固定座2121内转动时，该半齿轮2122始终可以围绕轴心转动。

进一步地，如图4所示，本实用新型所提供的线束旋转装置20中的旋转装置23包括两个分别设置于线束夹紧装置21的固定座2121内与第一旋转齿轮231啮合的第二旋转齿轮232、连接两个第二旋转齿轮232的转轴233以及驱动转轴233转动的第三驱动组件234。在本实施例中，该第二旋转齿轮232设置于位于下方一侧的夹紧组件212的固定座2121内。两个相对设置的线束夹紧装置21之间通过转轴233连接，使得在转轴233转动的时候，可以同时带动位于两个不同的线束夹紧装置21内的第二旋转齿轮232转动。由于第二旋转齿轮232与第一旋转齿轮231相互啮合，使得转轴233的转动将带动位于两侧的线束夹紧装置21上的两个夹紧块2123同步转动，无论是转动速度还是转动的角度均是一致且可控的。而该转轴233的转动是由第三驱动组件234控制。具体地，该第三驱动组件234包括设置于安装平台11上的第一电机2341和皮带轮组件2342，通过该皮带轮组件2342将第一电机2341上的输出轴2343与转轴233实现同步传动连接。从而通过控制该第三驱动组件234来调节转轴233的转动。

进一步地，如图5所示，为本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100中的胶布装置30的立体结构示意图。该胶布装置30包括设置于竖直安装板12上用于存放胶布13的胶布放卷装置31和设置于安装平台11上用于将胶布13推送至线束旋转装置20处缠绕线束14的送胶装置32。具体地，该胶布装置30中的胶布放卷装置31包括胶布固定部311、底纸回收部312以及胶布导向部313。该胶布固定部311用于存放用于线束包胶的胶布13，而该底纸回收部312用于存放已经完成包胶之后胶布13上剩下的底纸132。该胶布导向部313则用于对待包胶的胶布13进入送胶装置32的导向作用以及底纸132由送胶装置32输出后，可以有效地回收。具体地，在本实施例中，该胶布导向部313包括若干个设置于竖直安装板12上的导向固定轴3131，在导向固定轴3131上设置有一对导向套筒3232，胶布13在经过导向固定轴3131时，由一对导向套筒3232限制胶布13的位置，从而保证胶布13可以直线输入送胶装置32内。该胶布固定部311包括固定于竖直安装板31上的胶布固定轴3111，待包胶的胶布缠绕并存放于该胶布固定轴3111上。该底纸回收部312包括固定于竖直安装板31上的底纸固定轴3121，由送胶装置32输出的底纸132最终回收缠绕于底纸固定轴3121上。如图5所示，设置于胶布固定部311上的胶布13由胶带131固定部伸出并穿过导向固定轴3131之后进入送胶装置32内，底纸132由送胶装置32伸出并穿过导向固定轴3131之后进入底纸回收部312。

进一步地，如图6和图7所示，为本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100中胶布装置30中的送胶装置32的立体结构示意图。该送胶装置32包括胶带输出装置321以及将胶带输出装置321移动至线束旋转装置20处的移动装置322。该送胶装置32中的移动装置322用于将整个胶带输出装置321移送至线束旋转装置20处进行包胶，将胶布13的胶带131贴合至线束旋转装置20中的线束14内。再通过线束旋转装置20带动线束14转动，从而将胶布13上的胶带缠绕于线束14的外侧，实现包胶。该移动装置322包括设置于安装平台11上的第三导轨3221，设置于第三导轨3221上的第三滑块3222，驱动第三滑块3222在第三导轨3221上移动的第三电机3223。整个胶带输出装置321固定于该第三滑块3222上，使得胶带输出装置321在安装平台11上可以水平移动。

具体地，该送胶装置32中的胶带输出装置321包括固定于移动装置322上第二支撑座3211，设置于第二支撑座3211上呈上下相对设置的胶带输出部3212和胶带固定部3213，并且在胶带输出部3212和胶带固定部3213之间还设有底纸回收块3214。胶布固定部311上的胶布13由胶布导向部313进入胶带输出部3212并且在胶带输出部3212处分离为胶带131和底纸132两个部分。其中胶带输出部3212的胶带131与胶带固定部3213配合，将胶带131固定于线束14上，底纸132进入底纸回收块3214并输出至底纸回收部312内。

具体地，如图7所示，该胶带输出装置321的第二支撑座3211固定于移动平台322的第三滑块3222上。该胶带输出部3212包括枢接于第二支撑部3211顶部的连接板3215，设置于连接板3215前端的胶带吸盘3216以及可以推动该连接板3215的前端翘起的驱动装置3217。该驱动装置3217包括设置于第二支撑部3211上的驱动电机3218和设置于驱动电机3218上的凸轮3219。该凸轮3219的边缘与连接板3215的前端底面抵接，随着凸轮3219的转动，使得连接板3215的前端翘起或者向下落，从而实现了胶带吸盘3216在水平方向上的升降。并且该底纸回收块3214固定于连接板3215的底部，也可随着该连接板3215联动，用于接收胶布13分离下来的底纸132。该胶带固定部3213设置于胶带吸盘3216的底部。该胶带固定部3213与胶带吸盘3216之间形成可容纳线束14进入的间隙3231。通过胶带固定部3213和胶带吸盘3216之间的相互靠近，缩小该间隙3231，使得胶带吸盘3216内的胶带131可以通过自身的粘性贴合到线束14的顶部，从而起到固定胶带131于线束14上的效果。该胶带吸盘3216通过驱动装置3217实现在水平方向上的升降。而胶带固定部3213包括设置于第二支撑座3211上的第三安装块3232，枢接于第三安装块3232上用于支撑线束14的下抵接块3233，以及设置于第三安装块3232上用于推动该下抵接块3233向上移动的第三驱动气缸3234，该第三驱动气缸3234的推杆3235的顶部抵接于下抵接块3232的底部，用于推动下抵接块3232的一端向上移动至胶带吸盘3216处。

本实用新型所提供的胶布装置30中的送胶装置32，首先通过移动装置322将胶带输出装置321移动至线束旋转装置20的线束14处，将胶带输出装置321上的胶带吸盘3216和下抵接块3233分别插入线束14的上下两侧。并且该胶带输出装置321将胶布13分离为胶带131和底纸312，胶带131由胶带输出部3212输出至胶带吸盘3216上，底纸132由底纸回收块3214处转移并输出至底纸回收部312处。再通过胶带输出装置321上的驱动装置3217和第三驱动气缸3234的相互作用，使得胶带吸盘3216和下抵接块3233相互靠近，从而将胶带吸盘3216内的胶带131固定于下抵接块3233上的线束14上表面，实现胶带131与线束14之间的固定连接。当胶带131固定于线束14上后，该胶带输出装置321通过移动装置322退回至初始位置，再通过线束旋转装置20旋转线束14实现胶带131在线束14上的缠绕。

进一步地，如图8所示，本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100中，该胶布装置30还包括设置于竖直安装板12上，位于线束旋转装置20顶部的用于切断胶带131的切胶装置33。具体地，该切胶装置33包括固定于竖直安装板12上的第一安装块331，设置于第一安装块331上沿竖直方向设置的切刀332，设置于切刀332上的包胶固定部333以及带动切刀332沿竖直方向升降的第四驱动组件334。该第一安装块331设置于竖直安装板12的侧面，用于固定所有切胶装置33的部件。该第四驱动组件334包括设置于第一安装块331上沿竖直方向设置的第四导轨3341，设置于第四导轨3341上的第四滑块3342以及驱动第四滑块3342在竖直方向上升降的第四驱动气缸3343，切刀332固定于该第四滑块3342上，由第四驱动气缸3343驱动升降。该包胶固定部333固定于切刀332的侧面，用于将切断后由线束14侧面延伸的一段胶带131包覆于线束14上，确保线束14外侧包胶的产品质量。该包胶固定部333包括固定于切刀332侧面的连接块3331，铰接于连接块3331底部的活动夹块3332以及驱动该活动夹块3332转动的第五驱动组件3333。第五驱动组件3333固定于连接块3331的顶部，包括第五驱动气缸3334，该第五驱动气缸3334的推杆3335与活动夹块3332的侧面抵接，用于推动活动夹块3332将伸出线束14的胶带131贴合至线束14上。

本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100还包括设置于安装平台11上为线束旋转装置20上料的进线装置40。具体地，该进线装置40包括固定于安装平台11上的第一夹线装置41以及将第一夹线装置41移动至线束旋转装置20处的第一移动平台42。该进线装置40用于将多根线材汇聚在一起形成线束14后，再将线束14移送至线束旋转装置20内进线包胶工序。该进线装置40的第一夹线装置41包括相互枢接的第一上夹板411和第一下夹板412，以及驱动第一上夹板411和第一下夹板412开合的第一驱动电机413。该第一移动平台42包括由安装平台11延伸到外侧的固定箱421、设置于固定箱421内的第五导轨422，设置于第五导轨422上的第五滑块423，以及驱动第五滑块423移动的第五驱动气缸424。该第一夹线装置41整体固定于第五滑块423上，可以将多根线材汇聚夹持在第一上夹板411和第一下夹板412之间，通过第五驱动气缸424驱动将第一夹线装置41移动至线束旋转装置20处，实现线束14的上料过程。在固定箱421上还设置有线定位尺43，该线定位尺43上设置有第一活动块431和第二活动块432。

本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100还包括设置于安装平台11上的护线装置50，该护线装置50的一侧是起到对于完成包胶的线束14的下料作用及完成包胶的线束14的保护作用，另一侧是起到保护未包胶的线束14的保护作用。具体地，如图10所示，该护线装置50包括分别设置于线束旋转装置20的左右两侧的左护线装置51和右护线装置52。该左护线装置51是起到下料和保护的作用，该右护线装置52起到保护线束14的作用。该左护线装置51包括护线罩511、第二夹线装置512以及带动第二夹线装置512和护线罩511在安装平台11上水平往复移动的第二移动平台513。该右护线装置52包括护线罩511。在本实施例中，该护线罩511包括相互拼接可形成圆形管状结构的第一半管5111和第二半管5112。该第一半管5111和第二半管5112的一侧边通过连接气缸5113铰接，实现第一半管5111和第二半管5112之间的自动打开和自动关闭。该第二移动平台513包括设置有安装平台11底部的第二电机5131、由第二电机5131驱动的第二皮带轮组件5132以及设置于安装平台11上的第六导轨5133、设置于第六导轨5133上的第六滑块5134,该第六滑块5134由第二皮带轮组件5132带动在第六导轨5133上往复移动。该第二夹线装置512以及护线罩511均固定于该第六滑块5134上。该第二夹线装置512包括上下相对设置的第二上夹板5121和第二下夹板5122以及驱动第二上夹板5121和第二下夹板5122开合的驱动气缸513。该第二夹线装置512用于夹持线束旋转装置20上的线束14并由第二移动平台513带动朝着左侧移动，从而将完成包胶的线束14由线束旋转装置20内移出，完成下料。如此往复操作，可以实现线束14上多段的包胶操作。

本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100可以将多线材汇聚成线束14后对线束14外部进行包胶的工序。该工作过程如下：由人工将多根线材按序排列好之后形成所需的线束14，再将该线束14放置于进线装置40的第一夹线装置41上，通过自动控制将第一夹线装置41将线束14夹紧。然后通过进线装置40的第一移动平台42将线束14移动至线束旋转装置20的两个线束夹紧装置21内，通过线束夹紧装置21夹紧线束14，进线装置40由线束旋转装置20内移出完成进线过程。此时，待包胶的线束14固定于线束旋转装置20内，未包胶的线束14进入护线装置50的右护线装置51内，关闭护线装置50的护线罩511等待包胶。将待包胶的线束14固定后，送胶装置32通过移动装置322将胶带131移动至线束旋转装置20内，并通过胶带固定部3213和胶带输出部3212相互作用，将胶带131贴合至线束14的上方，再将送胶装置32由线束旋转装置20中移出，完成进胶带过程。胶带131固定于线束14上后，通过线束旋转装置20的旋转装置23带动线束14沿着轴向旋转，此时胶带131随着线束14的旋转缠绕于线束14的外侧实现包胶。该胶布装置30中胶布放卷装置31可以调节胶带131输出的松紧从而控制包胶的松紧。待线束旋转装置20旋转至设定值后，线束14呈竖直方向排列状，再通过切胶装置33的切刀332将胶带131切断，并通过包胶固定部333将多余的胶带131固定于线束14外侧完成该线束14的包胶过程。再将线束14旋转至水平方向排列状进行下料，通过护线装置50的第二夹线装置512夹持线束旋转装置20上的线束14，并且打开线束夹紧装置21，通过控制线束夹紧装置21上两个夹紧组件212之间的间隙宽度，使得线束14即可以从线束旋转装置20处移出，又不会出现相邻线材之间的叠加或者错开的问题，实现捋线的作用。通过护线装置50对完成包胶的线束14下料后，将需要包胶段的线束14移动至线束旋转装置20内进行包胶，如此往复操作，实现一条长线束14上多点段的包胶操作，完成整个线束14的包胶后，再由人工进行下料完成整个线束14的包胶过程。

本实用新型所提供的一种全自动线束包胶机100，通过线束旋转装置20将需要包胶的线束14进行夹紧和旋转，通过胶布装置30为线束旋转装置20提供缠绕的胶带131，采用线束14旋转替代胶带131旋转的方式达到线束14外侧包胶的效果，取代了传统人工包胶工序，能够大幅提高线束14包胶的生产效率，并且可以保证线束14包胶的生产品质，可以调整包胶的松紧度以及保证线束14包胶位置的精准性，整个全自动线束包胶机100结构紧凑，占用体积小，设备投入成本较低，适用于广泛应用于线束14加工技术领域对于线束14的包胶操作工序中使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动线束包胶机，用于将胶布缠绕于线束上，所述胶布包括胶带和底纸，其特征在于，包括机架，所述机架包括安装平台以及设于所述安装平台的竖直安装板；还包括设置于所述安装平台上、用于夹紧所述线束并带动所述线束沿轴向旋转的线束旋转装置以及为所述线束旋转装置提供所述胶布进行缠绕的胶布装置。

2.如权利要求1所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，所述线束旋转装置包括一对线束夹紧装置以及驱动一对所述线束夹紧装置旋转的旋转装置。

3.如权利要求2所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，所述线束旋转装置还包括用于调节一对所述线束夹紧装置之间相对距离的调节装置。

4.如权利要求2所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，所述线束夹紧装置包括第一支撑座、设置于所述第一支撑座上两个呈上下相对设置的夹紧组件以及驱动一个所述夹紧组件在所述第一支撑座上升降的第一驱动组件。

5.如权利要求4所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，所述夹紧组件包括固定座，设置于所述固定座内可相对于所述固定座转动的半齿轮以及固定于所述半齿轮上可与所述线束抵接的夹紧块；两个所述夹紧组件的两个所述夹紧块与所述线束抵接时，两个所述半齿轮相互拼接形成第一旋转齿轮。

6.如权利要求5所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，所述旋转装置包括两个分别设置于所述线束夹紧装置的固定座内与所述第一旋转齿轮啮合的第二旋转齿轮、连接两个所述第二旋转齿轮的转轴以及驱动所述转轴转动的第三驱动组件。

7.如权利要求1所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，所述胶布装置包括设置于所述竖直安装板上用于存放所述胶布的胶布放卷装置和设置于所述安装平台上用于将所述胶布推送至所述线束旋转装置处缠绕所述线束的送胶装置。

8.如权利要求7所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，所述胶布装置还包括设置于竖直安装板上位于所述线束旋转装置顶部的用于切断所述胶带的切胶装置。

9.如权利要求1所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，还包括设置于所述安装平台上为所述线束旋转装置上料的进线装置。

10.如权利要求1所述的一种全自动线束包胶机，其特征在于，还包括设置于所述安装平台上的护线装置。

Images