CN111268492A - 全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法，包括可以三轴移动的安装支架，安装支架设有胶带盘、绕轮组、压胶轮和切割机构，胶带盘的双面胶经绕轮组绕设后从压胶轮输出，压胶轮用于将双面胶粘贴至工件表面，所述切割机构用于将绕轮组与压胶轮之间的双面胶完全切断；安装支架还设有送带机构，当所述切割机构将双面胶完全切断后，所述送带机构再将该切割机构与绕轮组之间的双面胶移送至所述压胶轮的位置。本发明能实现“全切”方式下的连续自动贴胶，以满足双面胶自动化贴胶的应用需求。

Description

全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及双面胶自动粘贴装置技术领域，特别涉及一种全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法。

背景技术

双面胶由离型纸和粘胶层构成，广泛用于电子、汽车、家电、包装等行业。随着科技进步，市场上已有双面胶自动粘贴设备以代替人工贴胶操作。现有的双面胶自动粘贴设备可参见中国专利CN109335816A，其主要包括送卷轮、切割机构、压胶轮和收卷轮，收卷轮用于双面胶的离型纸收卷，双面胶经切割机构绕至压胶轮，由压胶轮将双面胶的粘胶层粘贴至工件表面，其中切割机构在压胶轮的贴胶位置之前将双面胶的粘胶层切断，但并不切断双面胶的离型纸，这种仅切断粘胶层而不切断离型纸的切割方式可以称之为“半切”，与之相对应的是同时切断粘胶层和离型纸的切割方式可以称之为“全切”，目前双面胶自动粘贴设备大多采用这种“半切”的方式实现双面胶连续自动粘贴，这是因为收卷轮在收卷离型纸的同时还需要借助离型纸的扯动来带动送卷轮运作，否则在切断离型纸后这类双面胶自动粘贴设备就无法连续贴胶，因此现有的这类双面胶自动粘贴设备只适用于双面胶粘贴后无需离型纸附着的贴胶应用。然而在实际的双面胶贴胶应用中，也存在双面胶粘贴后需要同时附着离型纸的要求，导致现有的“半切”式双面胶自动粘贴设备不能满足双面胶自动化贴胶的应用需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法，以满足双面胶自动化贴胶的应用需求。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全切式双面胶自动粘贴装置，包括可以三轴移动的安装支架，安装支架设有胶带盘、绕轮组、压胶轮和切割机构，胶带盘的双面胶经绕轮组绕设后从压胶轮输出，压胶轮用于将双面胶粘贴至工件表面，所述切割机构用于将绕轮组与压胶轮之间的双面胶完全切断；安装支架还设有送带机构，当所述切割机构将双面胶完全切断后，所述送带机构再将该切割机构与绕轮组之间的双面胶移送至所述压胶轮的位置。

进一步的，所述送带机构包括设置于安装支架的推送气缸、与该推送气缸活塞杆连接的压带气缸和与该压带气缸活塞杆连接的压块，安装支架位于绕轮组与压胶轮之间设有与该压块配合的滑槽，双面胶经绕轮组绕设后通过该滑槽输出至压胶轮，且位于该滑槽内的双面胶的粘胶层朝向所述压块一侧。其中，所述绕轮组包括至少一个与双面胶的粘胶层相贴合的预紧绕轮。优选的，所述预紧绕轮与双面胶的粘胶层贴合的表面设有防粘齿。

进一步的，安装支架还设有与绕轮组配合的顶紧气缸，该顶紧气缸用于将双面胶夹紧固定于所述绕轮组位置。

进一步的，所述切割机构包括设置于安装支架的裁切气缸和与该裁切气缸活塞杆连接的切刀，所述滑槽开设有与该切刀相适应的切缝。

进一步的，安装支架包括基座和连接臂，连接臂的一端与基座铰接，连接臂的另一端通过阻尼杆与基座活动连接；推送气缸、顶紧气缸、裁切气缸和压胶轮均设置于该连接臂。其中，所述连接臂设有以其铰接端为圆心的圆弧形导轨，所述基座设有与该圆弧形导轨配合的导向座；所述阻尼杆为调压式气弹簧。

一种全切式双面胶自动粘贴装置的控制方法，包括用于分别控制推送气缸、压带气缸、顶紧气缸和裁切气缸运作的控制装置，包括以下控制步骤：

步骤A1：压带气缸伸出，以使压块脱离与滑槽的配合；

步骤A2：人工将胶带盘的双面胶依次经绕轮组和滑槽后拉出至压胶轮位置；

步骤A3：压带气缸缩回，以使压块将双面胶固定压置于滑槽内；

步骤A4：裁切气缸往复一次，以使切刀将滑槽的切缝位置处的双面胶完全切断；

步骤A5：推送气缸伸出，以使滑槽内位于切缝与绕轮组之间的双面胶移送至压胶轮位置；

步骤A6：顶紧气缸伸出，以使双面胶夹紧固定于绕轮组位置。

一种全切式双面胶自动粘贴装置的控制方法，包括用于分别控制推送气缸、压带气缸、顶紧气缸、裁切气缸和安装支架轴向移动运作的控制装置，包括以下控制步骤：

步骤B1：安装支架轴向移动，以使压胶轮位于本次贴胶起始位置；

步骤B2：压带气缸伸出，以使压块脱离与滑槽的配合；

步骤B3：推送气缸缩回，以使推送气缸复位；

步骤B4：顶紧气缸缩回，以使顶紧气缸复位，并解除对绕轮组位置的双面胶的夹紧固定；

步骤B5：安装支架轴向移动至中止位置，该中止位置和本次贴胶终点位置之间的贴胶长度与所述滑槽的切缝和压胶轮之间的双面胶长度一致；

步骤B6：顶紧气缸伸出，以使双面胶夹紧固定于绕轮组位置；

步骤B7：压带气缸缩回，以使压块将双面胶固定压置于滑槽内；

步骤B8：裁切气缸往复一次，以使切刀将滑槽的切缝位置处的双面胶完全切断；

步骤B9：安装支架轴向移动，以使压胶轮位于本次贴胶终点位置；

步骤B10：顶紧气缸缩回，以使顶紧气缸复位，并解除对绕轮组位置的双面胶的夹紧固定；

步骤B11：推送气缸伸出，以使滑槽内位于切缝与绕轮组之间的双面胶移送至压胶轮位置；

步骤B12：顶紧气缸伸出，以使双面胶夹紧固定于绕轮组位置；

步骤B13：控制装置判别是否存在下次贴胶指令，如果存在下次贴胶指令，则再次循环执行步骤B1，如果不存在下次贴胶指令，则执行步骤B14；

步骤B14：安装支架轴向移动，安装支架复位。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种全切式双面胶自动粘贴装置，其在贴胶过程中采用“全切”的方式切断双面胶，以满足双面胶粘贴后需要同时附着离型纸的自动化贴胶应用的要求。本发明的全切式双面胶自动粘贴装置连续自动贴胶的实现，主要在于送带机构及其与切割机构及压胶轮的关联配合关系，即当切割机构将双面胶完全切断后，送带机构再将该切割机构与绕轮组之间的双面胶移送至压胶轮的位置；现有的“半切”式双面胶自动粘贴设备在切断双面胶的粘胶层后，需要利用双面胶的离型纸的扯动将双面胶粘胶层的切口位置移送至压胶轮的位置，才能实现连续的下次贴胶操作，与现有技术相比，本发明的全切式双面胶自动粘贴装置实现了“全切”方式下的连续自动贴胶。

本发明基于该全切式双面胶自动粘贴装置还提供了一种更换胶带盘的控制方法，该控制方法用于更换胶带盘时的控制操作，其采用人工绕轮方式将双面胶绕设于安装支架的绕轮组和压胶轮上，其后通过自动化的控制步骤控制相应的执行部件操作，完成更换胶带盘后双面胶与压胶轮相对应的初始化操作，本控制方法在一定程度上实现自动化操作，方便更换胶带盘。

本发明基于该全切式双面胶自动粘贴装置还提供了一种连续自动贴胶的控制方法，该控制方法可以根据多条贴胶指令自动完成不同长度不同位置的贴胶操作，实现“全切”方式下的连续自动贴胶。

附图说明

图1是本发明的双面胶绕轮的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图之一。

图3是本发明的结构示意图之二。

图4是本发明更换胶带盘的控制流程图。

图5是本发明连续自动贴胶的控制流程图。

图中：10.安装支架，11.基座，12.连接臂，13.导轨；14.导向座，20.胶带盘，30.绕轮组，31.第一导向绕轮，32.预紧绕轮，33.第二导向绕轮，40.压胶轮，50.切割机构，51.裁切气缸，52.切刀，53.切缝，60.送带机构，61.推送气缸，62.压带气缸，63.压块，64.滑槽，70.顶紧气缸，80.阻尼杆，90.双面胶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-3所示，一种全切式双面胶自动粘贴装置，包括可以三轴移动的安装支架10，该安装支架10可安装于三轴滑台实现XYZ轴向的三轴移动，当然还可增加旋转轴向实现四轴位移。本实施方式中，安装支架10包括基座11和连接臂12，连接臂12呈倾斜设置，连接臂12的上端与基座11铰接，连接臂12的下端通过阻尼杆80与基座11活动连接；进一步的，连接臂12设有以其铰接端为圆心的圆弧形导轨13，所述基座11设有与该圆弧形导轨13配合的导向座14，圆弧形导轨13与导向座14配合可使连接臂12以其铰接端为圆心而相对于基座11实现圆弧形的上下摆动，阻尼杆80为连接臂12提供阻尼力，以使本自动贴胶装置在不损坏工件的情况下能始终紧贴工件表面进行贴胶操作，其中阻尼杆80为调压式气弹簧，可在气弹簧的进气管端加装调压阀，用于调节阻尼杆80的阻尼大小。

基座11的上部设置可转动的胶带盘20，用于提供贴胶用的双面胶90，安装支架10上设有绕轮组30，该绕轮组30包括设于基座11的第一导向绕轮31、设于连接臂12的预紧绕轮32和第二导向绕轮33，连接臂12的下端设置压胶轮40，连接臂12位于第二导向绕轮33与压胶轮40之间设置有滑槽64，胶带盘20的双面胶90依序经第一导向绕轮31、预紧绕轮32、第二导向绕轮33和滑槽64后从压胶轮40输出，压胶轮40用于将双面胶90粘贴至工件表面。

连接臂12对应于滑槽64的位置设有切割机构50，该切割机构50用于将绕轮组30与压胶轮40之间的双面胶90完全切断；具体地，所述切割机构50包括设置于连接臂12的裁切气缸51和与该裁切气缸51活塞杆连接的切刀52，滑槽64开设有与该切刀52相适应的切缝53，当裁切气缸51驱动切刀52沿滑槽64的切缝53往复运动一次后，即可将滑槽64内双面胶90完全切断；还可以设置常规的吹气机构以防止双面胶切口处与切刀粘接。

本实施方式中，双面胶90的离型纸侧贴合于第一导向绕轮31和第二导向绕轮33的周面，而双面胶90的粘胶层贴合于预紧绕轮32的周面，利用双面胶90粘胶层与预紧绕轮32周面的粘合力实现从胶带盘20扯出的双面胶90的预涨紧和定位功能。在贴胶过程中，压胶轮40将双面胶90压置在工件表面，并通过轴向移动安装支架10来扯动从胶带盘20输出的双面胶90，保持绕轮组30与压胶轮40之间的双面胶90涨紧有利于压胶轮40的贴胶操作。需要指出的是，双面胶90与预紧绕轮32周面的粘合力不应过大，否则容易扯断预紧绕轮32与压胶轮40之间的双面胶90，对此，可在预紧绕轮32与双面胶90的粘胶层贴合的周面设置防粘齿，该防粘齿的形状可以为直齿、斜齿或其他形状的异形齿，目的是减少预紧绕轮32周面上与双面胶90粘胶层的接触面积，进而减少两者之间的粘合力，该预紧绕轮32还对送带机构60移送双面胶90时起到预涨紧作用。连接臂12还设有与第二导向绕轮33顶紧配合的顶紧气缸70，该顶紧气缸70用于将双面胶90夹紧固定于第二导向绕轮33的周面上，需要指出的是，顶紧气缸70的活塞杆端部也与绕设于第二导向绕轮33周面上的双面胶的粘胶层接触，这里应尽量避免双面胶90的粘胶层与顶紧气缸70的活塞杆端部粘合，因此顶紧气缸70的活塞杆端部可采用防粘材质或防粘涂层制成，例如聚四氟乙烯涂层。

本全切式双面胶自动粘贴装置连续自动贴胶的实现，主要在于送带机构60及其与切割机构50及压胶轮40的关联配合关系，其中预紧绕轮32对送带机构60移送双面胶90也起到协同配和的作用，当切割机构50将双面胶90完全切断后，送带机构60再将该切割机构50与绕轮组30之间的双面胶90移送至压胶轮40的位置。本实施方式中，送带机构60包括设置于连接臂12的推送气缸61、与该推送气缸61活塞杆连接的压带气缸62和与该压带气缸62活塞杆连接的压块63，压块63与滑槽64相对应，双面胶90通过该滑槽64时，其离型纸朝向滑槽64一侧，而粘胶层朝向压块63一侧。送带机构60在移送双面胶90时，首先推送气缸61缩回，且压带气缸62伸出，使压块63对应于滑槽64上端，此时压块63与滑槽64脱离配合；其次压带气缸62缩回，将双面胶90压置在滑槽64内，其作用是使压块63与双面胶90的粘胶层粘合，优选的，压块63与双面胶90粘胶层接触的端面呈长条梳齿状，可使压块63与双面胶90粘合后受力更均匀；然后推送气缸61伸出，将滑槽64内的双面胶90从滑槽64上端移送至下端，且使双面胶90的切口位于恰好与压胶轮40向对应，以便于贴胶操作。需要说明的是，由于滑槽64内的双面胶是离型纸一侧与滑槽64底部贴合，因而双面胶90可在压块63一定压力作用下沿滑槽64移动。本实施方式所述的各气缸伸出或缩回可根据气缸安装方向的不同而进行等效替换。

本全切式双面胶自动粘贴装置还包括用于分别控制推送气缸61、压带气62缸、顶紧气缸70、裁切气缸51和安装支架10轴向移动运作的控制装置。

基于上述全切式双面胶自动粘贴装置的一种更换胶带盘20的控制方法，该控制方法用于更换胶带盘20时的控制操作，其采用人工绕轮方式将双面胶90绕设于安装支架10的绕轮组30和压胶轮40上，其后通过自动化的控制步骤控制相应的执行部件运作，完成更换胶带盘20后使双面胶90与压胶轮40相对应的初始化操作。该控制装置的具体控制步骤包括如下：

步骤A1：压带气缸62伸出，以使压块63脱离与滑槽64的配合；

步骤A2：人工将胶带盘20的双面胶90依次经绕轮组30和滑槽64后拉出至压胶轮40位置；

步骤A3：压带气缸62缩回，以使压块63将双面胶90固定压置于滑槽64内；

步骤A4：裁切气缸51往复一次，以使切刀52将滑槽64的切缝53位置处的双面胶90完全切断；

步骤A5：推送气缸61伸出，以使滑槽64内位于切缝53与绕轮组30之间的双面胶90移送至压胶轮40位置；

步骤A6：顶紧气缸70伸出，以使双面胶90夹紧固定于绕轮组30位置。

由于该控制步骤设计人工和机械复合操作，为确保人工操作安全性，可在步骤A1之前以及步骤A4之前设定人工拨动启动开关的控制步骤，具体参见图4，只有人工拨动该启动开关后步骤A1和步骤A4才可执行。

基于上述全切式双面胶自动粘贴装置的一种连续自动贴胶的控制方法，该控制方法可以根据多条贴胶指令自动完成不同长度不同位置的贴胶操作，实现“全切”方式下的连续自动贴胶。参见图5，该控制装置的具体控制步骤包括如下：

步骤B1：安装支架10轴向移动，以使压胶40轮位于本次贴胶起始位置；

步骤B2：压带气缸62伸出，以使压块63脱离与滑槽64的配合；

步骤B3：推送气缸61缩回，以使推送气缸61复位；

步骤B4：顶紧气缸70缩回，以使顶紧气缸70复位，并解除对绕轮组30位置的双面胶90的夹紧固定；

步骤B5：安装支架10轴向移动至中止位置，该中止位置和本次贴胶终点位置之间的贴胶长度与所述滑槽64的切缝53和压胶轮40之间的双面胶90长度一致；

步骤B6：顶紧气缸70伸出，以使双面胶90夹紧固定于绕轮组30位置；

步骤B7：压带气缸62缩回，以使压块63将双面胶90固定压置于滑槽64内；

步骤B8：裁切气缸51往复一次，以使切刀52将滑槽64的切缝53位置处的双面胶90完全切断；

步骤B9：安装支架10轴向移动，以使压胶轮40位于本次贴胶终点位置；

步骤B10：顶紧气缸70缩回，以使顶紧气缸70复位，并解除对绕轮组30位置双面胶90的夹紧固定；

步骤B11：推送气缸61伸出，以使滑槽64内位于切缝53与绕轮组30之间的双面胶90移送至压胶轮40位置；

步骤B12：顶紧气缸70伸出，以使双面胶90夹紧固定于绕轮组30位置；

步骤B13：控制装置判别是否存在下次贴胶指令，如果存在下次贴胶指令，则再次循环执行步骤B1，如果不存在下次贴胶指令，则执行步骤B14；

步骤B14：安装支架10轴向移动，安装支架10复位。

需要说明的是，在步骤B1中安装支架10的移动，首先水平轴向移动至贴胶起始位置的正上方，然后再竖直轴向移动至贴胶起始位置，该步骤结束后，双面胶90已被压胶轮40压置在工件表面。在步骤B9中安装支架10的移动，首先是贴胶过程中水平轴向移动至贴胶终点位置，然后再竖直轴向移动至贴胶终点位置的正上方，以便于本次结束贴胶后送带机构60运作为下次贴胶移送双面胶90至压胶轮40位置。步骤B14中安装支架10的移动，是指安装支架10复位至待机的初始位置。步骤B5中，中止位置和本次贴胶终点位置之间的贴胶长度与所述滑槽64的切缝53和压胶轮40之间的双面胶90长度一致，同时该滑槽64的切缝53和压胶轮40之间的双面胶长度与推送气缸61活塞杆的伸缩行程一致。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种全切式双面胶自动粘贴装置，包括可以三轴移动的安装支架（10），安装支架（10）设有胶带盘（20）、绕轮组（30）、压胶轮（40）和切割机构（50），胶带盘（20）的双面胶（90）经绕轮组（30）绕设后从压胶轮（40）输出，压胶轮（40）用于将双面胶（90）粘贴至工件表面，其特征在于：所述切割机构（50）用于将绕轮组（30）与压胶轮（40）之间的双面胶（90）完全切断；安装支架（10）还设有送带机构（60），当所述切割机构（60）将双面胶（90）完全切断后，所述送带机构（60）再将该切割机构（50）与绕轮组（30）之间的双面胶（90）移送至所述压胶轮（40）的位置。

2.根据权利要求1所述的全切式双面胶自动粘贴装置，其特征在于：所述送带机构（60）包括设置于安装支架（10）的推送气缸（61）、与该推送气缸（61）活塞杆连接的压带气缸（62）和与该压带气缸（62）活塞杆连接的压块（63），安装支架（10）位于绕轮组（30）与压胶轮（40）之间设有与该压块（63）配合的滑槽（64），双面胶（90）经绕轮组（30）绕设后通过该滑槽（64）输出至压胶轮（40），且位于该滑槽（64）内的双面胶（90）的粘胶层朝向所述压块（63）一侧。

3.根据权利要求1或2所述的全切式双面胶自动粘贴装置，其特征在于：所述绕轮组（30）包括至少一个与双面胶（90）的粘胶层相贴合的预紧绕轮（32）。

4.根据权利要求3所述的全切式双面胶自动粘贴装置，其特征在于：所述预紧绕轮（32）与双面胶（90）的粘胶层贴合的表面设有防粘齿。

5.根据权利要求2所述的全切式双面胶自动粘贴装置，其特征在于：安装支架（10）还设有与绕轮组（30）配合的顶紧气缸（70），该顶紧气缸（70）用于将双面胶（90）夹紧固定于所述绕轮组（30）位置。

6.根据权利要求5所述的全切式双面胶自动粘贴装置，其特征在于：所述切割机构（50）包括设置于安装支架（10）的裁切气缸（51）和与该裁切气缸（51）活塞杆连接的切刀（52），所述滑槽（64）开设有与该切刀（52）相适应的切缝（53）。

7.根据权利要求6所述的全切式双面胶自动粘贴装置，其特征在于：安装支架（10）包括基座（11）和连接臂（12），连接臂（12）的一端与基座（11）铰接，连接臂（12）的另一端通过阻尼杆（80）与基座（11）活动连接；推送气缸（61）、顶紧气缸（70）、裁切气缸（51）和压胶轮（40）均设置于该连接臂（12）。

8.根据权利要求7所述的全切式双面胶自动粘贴装置，其特征在于：所述连接臂（12）设有以其铰接端为圆心的圆弧形导轨（13），所述基座（11）设有与该圆弧形导轨（13）配合的导向座（14）；所述阻尼杆（80）为调压式气弹簧。

9.一种如权利要求6所述的全切式双面胶自动粘贴装置的控制方法，包括用于分别控制推送气缸（61）、压带气缸（62）、顶紧气缸（70）和裁切气缸（51）运作的控制装置，其特征在于，包括以下控制步骤：

步骤A1：压带气缸（62）伸出，以使压块（63）脱离与滑槽（64）的配合；

步骤A2：人工将胶带盘（20）的双面胶（90）依次经绕轮组（30）和滑槽（64）后拉出至压胶轮（40）位置；

步骤A3：压带气缸（62）缩回，以使压块（63）将双面胶（90）固定压置于滑槽（64）内；

步骤A4：裁切气缸（51）往复一次，以使切刀（52）将滑槽（64）的切缝（53）位置处的双面胶（90）完全切断；

步骤A5：推送气缸（61）伸出，以使滑槽（64）内位于切缝（53）与绕轮组（30）之间的双面胶（90）移送至压胶轮（40）位置；

步骤A6：顶紧气缸（70）伸出，以使双面胶（90）夹紧固定于绕轮组（30）位置。

10.一种如权利要求6所述的全切式双面胶自动粘贴装置的控制方法，包括用于分别控制推送气缸（61）、压带气缸（62）、顶紧气缸（70）、裁切气缸（51）和安装支架（10）轴向移动运作的控制装置，其特征在于，包括以下控制步骤：

步骤B1：安装支架（10）轴向移动，以使压胶轮（40）位于本次贴胶起始位置；

步骤B2：压带气缸（62）伸出，以使压块（63）脱离与滑槽（64）的配合；

步骤B3：推送气缸（61）缩回，以使推送气缸（61）复位；

步骤B4：顶紧气缸（70）缩回，以使顶紧气缸（70）复位，并解除对绕轮组（30）位置的双面胶（90）的夹紧固定；

步骤B5：安装支架（10）轴向移动至中止位置，该中止位置和本次贴胶终点位置之间的贴胶长度与所述滑槽（61）的切缝（53）和压胶轮（40）之间的双面胶（90）长度一致；

步骤B6：顶紧气缸（70）伸出，以使双面胶（90）夹紧固定于绕轮组（30）位置；

步骤B7：压带气缸（62）缩回，以使压块（63）将双面胶（90）固定压置于滑槽（64）内；

步骤B8：裁切气缸（51）往复一次，以使切刀（52）将滑槽（64）的切缝（53）位置处的双面胶（90）完全切断；

步骤B9：安装支架（10）轴向移动，以使压胶轮（40）位于本次贴胶终点位置；

步骤B10：顶紧气缸（70）缩回，以使顶紧气缸（70）复位，并解除对绕轮组（30）位置的双面胶（90）的夹紧固定；

步骤B11：推送气缸（61）伸出，以使滑槽（64）内位于切缝（53）与绕轮组（30）之间的双面胶（90）移送至压胶轮（40）位置；

步骤B12：顶紧气缸（70）伸出，以使双面胶（90）夹紧固定于绕轮组（30）位置；

步骤B13：控制装置判别是否存在下次贴胶指令，如果存在下次贴胶指令，则再次循环执行步骤B1，如果不存在下次贴胶指令，则执行步骤B14；

步骤B14：安装支架（10）轴向移动，安装支架（10）复位。

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