CN206156454U - 贴胶机 - Google Patents

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雷胜成
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Abstract

本实用新型公开了一种贴胶机,包括机架、移动装置和粘贴装置,机架上设有工作台面,粘贴装置通过移动装置可移动地安装在机架上,并位于工作台面的上方,粘贴装置包括安装架、放卷机构、导向轮、定位粘贴机构、压胶机构和裁剪机构,安装架安装在移动装置上,放卷机构、导向轮、定位粘贴机构和压胶机构分别安装在安装架同一侧面上,裁剪机构安装在安装架的另一侧面上。由于定位粘贴机构和压胶机构,定位粘贴机构通过装夹的方式将胶带定位到产品上,再通过压胶机构将胶带压合到产品上,本例通过装夹的方式抓取胶带,不受胶带宽度的限制,使得本贴胶机能够对不同宽度的胶带进行贴胶,以满足不同产品的贴胶。

Description

贴胶机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及贴胶技术领域,具体涉及一种贴胶机。

背景技术

[0002] 在贴胶行业中,贴胶机型非常多,不同贴胶机适用于不同宽度胶带的贴胶及对不同产品贴胶。现有的贴胶机只是针对某种胶的应用,不能兼容其他类型的胶,已不能满足市面上手机盖板,背光源,锂电池行业的应用。并且目前贴胶在市面上应用通过真空吸附的方式粘贴,基本都在20_以上宽型胶带应用,只能对宽型专用胶的粘贴。

发明内容

[0003] 本申请提供一种能够粘贴不同类型胶带的贴胶机。

[0004] —种实施例中提供一种贴胶机,包括机架、移动装置和粘贴装置,机架上设有工作台面,粘贴装置通过移动装置可移动地安装在机架上,并位于工作台面的上方,粘贴装置包括安装架、放卷机构、导向轮、定位粘贴机构、压胶机构和裁剪机构,安装架安装在移动装置上,放卷机构、导向轮、定位粘贴机构和压胶机构分别安装在安装架同一侧面上,裁剪机构安装在安装架的另一侧面上,放卷机构用于安装胶带卷,定位粘贴机构通过装夹的方式将胶带定位粘贴到产品上,压胶机构用于将胶带压合在产品上,裁剪机构用于裁剪胶带。

[0005] 进一步地,定位粘贴机构包括摆动板、粘贴轮和夹紧指,摆动板可摆动地安装在安装架的下端,所以粘贴轮和夹紧指可调节的安装在摆动板的摆动端,夹紧指具有用于夹紧的尖端,夹紧指和粘贴轮可共同夹紧胶带。

[0006] 进一步地,粘贴轮通过弹簧磁吸组件可摆动的安装在摆动板上,夹紧指固定安装在摆动版的摆动端。

[0007] 进一步地,定位粘贴机构还包括粘贴气缸,粘贴气缸安装在安装架上,粘贴气缸的输出端通过连杆与摆动板的摆动端连接,连杆两端均为活动连接。

[0008] 进一步地,摆动板上安装有两个导向轮,一个导向轮安装在摆动板的旋转端,并与摆动板的旋转中心重合,另一个导向轮安装在摆动板的中间。

[0009] 进一步地,压胶机构包括压胶固定板、压胶气缸和压胶轮,压胶固定板安装在安装架的下端,压胶气缸安装在压胶固定板上,压胶轮安装在压胶气缸的输出端上。

[0010] 进一步地,裁剪机构包括裁剪固定板、移动气缸、导轨、剪刀压板、剪刀和裁剪气缸,裁剪固定板安装在安装架的下端,移动气缸和导轨分别安装在裁剪固定板上,并且移动气缸的输出轴与导轨平行,剪刀压板可移动的安装在导轨上,并且与移动气缸的输出端固定连接,剪刀和裁剪气缸分别安装在剪刀压板上,剪刀的一刀臂固定在剪刀压板上,另一刀臂与裁剪气缸的输出端连接或贴靠在一起。

[0011] 进一步地,还包括胶带感应器,胶带感应器安装在安装架上,并且感应端面向导向轮之间的胶带设置,用于感应是否有胶带。

[0012] 进一步地,还控制装置,控制装置分别与胶带感应器、粘胶气缸、压胶气缸、移动气缸和裁剪气缸电连接。

[0013] 进一步地,移动装置包括移动导轨、丝杆和驱动电机,移动导轨、丝杆和驱动电机分别安装在机架上,安装架安装在移动导轨和丝杆上,驱动电机的驱动端与丝杆连接。

[0014] 依据上述实施例的贴胶机,由于定位粘贴机构和压胶机构,定位粘贴机构通过装夹的方式将胶带定位到产品上,再通过压胶机构将胶带压合到产品上,本例通过装夹的方式抓取胶带,不受胶带宽度的限制,使得本贴胶机能够对不同宽度的胶带进行贴胶,以满足不同产品的贴胶。

附图说明

[0015]图1为一种实施例中贴胶机的结构示意图;

[0016]图2为一种实施例中粘贴装置的结构示意图;

[0017]图3为一种实施例中粘贴装置的正视图;

[0018]图4为一种实施例中定位粘贴机构的后视图;

[0019]图5为一种实施例中压胶机构的结构示意图;

[°02°]图6为一种实施例中裁剪机构的结构不意图。

具体实施方式

[0021]下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0022] 在本实施例中提供了一种贴胶机,本贴胶机可适用于不同胶带的贴胶,主要用于对手机盖板、背光源、锂电池等产品的贴胶。

[0023]如图1所示,本实施例的贴胶机主要包括机架1、移动装置2和粘贴装置3。机架I为整个设备的支撑件,机架I具有一个工作台面,需贴胶的产品可定位放置在工作台面上。移动装置2安装在机架I的上端,粘贴装置3安装在移动装置2上,并位于工作台面的上方,移动装置2驱动粘贴装置3移动贴胶。

[0024]具体的,移动装置2和现有技术中的贴胶机的移动装置一样,包括移动导轨、丝杆和驱动电机,移动导轨、丝杆和驱动电机分别安装在机架I上,粘贴装置3安装在移动导轨和丝杆上,驱动电机的驱动端与丝杆连接,驱动电机通过丝杆驱动粘贴装置3移动贴胶。

[0025]如图2和图3所示,粘贴装置3主要包括安装架31、放卷机构32、导向轮33、定位粘贴机构34、压胶机构35和裁剪机构36。安装架31固定安装在移动装置2的移动导轨和丝杆上,安装架31为一块安装板,竖直方向安装设置。放卷机构32、导向轮33、定位粘贴机构34和压胶机构35安装在安装架31的正面(面向操作人员的面),裁剪机构36安装在安装架31的背面。

[0026] 放卷机构32安装在安装架31的上端,放卷机构32包括转轮和盖板,盖板可拆卸的安装在转轮的侧面,盖板可挡住套装在转轮上的胶带卷。

[0027] 导向轮33包括两个大导向轮33和一个小导向轮33,其中一个大导向轮33直接安装在安装架31上,另外两个分别安装在定位粘贴机构34上,导向轮33用于传输胶带。

[0028]如图3和图4所示,定位粘贴机构34包括摆动板341、粘贴轮342、夹紧指343、粘贴气缸344、连杆345和弹簧电磁组件346。摆动板341—端可旋转的安装在安装架31上,从而安装端为旋转端,另一端为摆动端。粘贴轮342和夹紧指343分别安装在摆动板341摆动端的上下两处,并且粘贴轮342通过弹簧电磁组件346可摆动安装在摆动板341上,从而粘贴轮342可摆动,夹紧指343为一个条形块,一端为带倾斜的尖端,粘贴轮342在弹簧的作用下,将夹紧指343靠近,从而形成加紧组件,可用于夹紧胶带,胶带在夹紧状态下,可被移到指定的贴合位置。粘贴气缸344安装在安装架31上,粘贴气缸344的输出端通过连杆345与摆动板341连接,连杆345两端均为活动连接,从而使得粘贴气缸344可驱动摆动板341摆动贴胶。在其他实施例中,粘贴气缸344可转动的安装在安装架31上,粘贴气缸344的输出端直接与摆动板341活动连接,在省去连杆的情况下,同样能够实现对摆动板341的驱动。

[0029] 两个导向轮33安装在摆动板341上,其中一个大导向轮33安装在摆动板341的旋转端上,并与摆动板341的旋转中心重合,另一个小导向轮33安装在摆动板341的中部,小导向轮33主要起张紧作用。

[0030] 如图5所示,压胶机构35包括压胶固定板351、压胶气缸352和压胶轮353,压胶固定板351安装在安装架31的下端,压胶气缸352安装在压胶固定板351上,压胶轮353安装在压胶气缸352的输出端上,压胶气缸352驱动压胶轮353向下压,给压胶轮353—定的下压力,用于将胶带压合到产品上。

[0031] 如图6所示,裁剪机构36包括裁剪固定板361、移动气缸362、导轨363、剪刀压板364、剪刀365和裁剪气缸366,裁剪固定板361安装在安装架31的下端,移动气缸362和导轨363分别安装在裁剪固定板361上,并且移动气缸362的输出轴与导轨363平行,剪刀压板364可移动的安装在导轨363上,并且与移动气缸362的输出端固定连接,剪刀365和裁剪气缸366分别安装在剪刀压板361上,剪刀365的一刀臂固定在剪刀压板361上,另一刀臂与裁剪气缸366的输出端连接或贴靠在一起(即裁剪气缸366的输出端顶住剪刀365的一刀臂)。移动气缸362用于驱动剪刀伸到胶带的两侧,裁剪气缸366用于驱动剪刀365将胶带剪断。

[0032] 为了监测胶带的使用剩余量,在安装架31上还设有胶带感应器37,胶带感应器37为光电传感器,安装在两个大导向轮33之间,用于实时监测胶带的使用情况,可及时提醒换料。

[0033] 本实施例的贴胶机还包括控制装置,控制装置分别与胶带感应器37、粘胶气缸344、压胶气缸352、移动气缸362、裁剪气缸366和驱动气缸电连接,用于控制整个贴胶机的自动化贴胶。如图1所示,在机架I上安装有人机数字操作界面4、启动按钮5和急停按钮6,用于对设备人工操作。

[0034] 本实施例的贴胶机的贴胶动作流程如下:

[0035] 初始状态:粘胶气缸344输出端回缩,摆动板341的摆动端位于最高的位置;压胶气缸352输出端回缩,压胶轮353上移到最高位置;移动气缸362和裁剪气缸366的输出端均回缩,剪刀36退出胶带的传输路径位置,剪刀36处于张开状态。

[0036] 上胶带顺序:将盘形胶带装入放卷机构32中,盖上盖板,胶带可在放卷机构32上转动;胶带绕过三个导向轮33延伸到粘贴轮342和夹紧指343之间;弹簧驱动粘贴轮342向下摆动,将胶带夹紧;

[0037]自动贴胶步骤:

[0038] SlOl:驱动电机驱动粘贴轮342移动到产品指定的贴胶位置,实现定位;

[0039] S102:粘胶气缸344驱动粘贴轮342向下移动,使得粘贴轮342将胶带粘贴到产品上;

[0040] S103:弹簧电磁组件驱动粘贴轮342上摆动松开胶带;

[0041] S104:驱动电机再驱动粘贴轮342移动1mm左右后,压胶气缸352驱动压胶轮353向下压粘贴在产品上的胶带,通过一定压力将胶带压合到产品上;

[0042] S105:驱动电机驱动粘胶机构3继续移动到设定的长度;

[0043] S106:弹簧电磁组件346驱动粘贴轮342下摆动夹紧胶带;

[0044] S107:移动气缸362驱动剪刀365移到胶带的两侧,裁剪气缸366驱动剪刀365将胶带剪断;

[0045] S108:裁剪气缸366和移动气缸362驱动剪刀复位到初始状态;

[0046] S109:驱动电机驱动粘胶机构3继续移动,压胶轮353将裁剪胶带的尾端压合到产品上,完成贴月父;

[0047] SI 10:全部回到初始状态,准备下一个产品的贴胶。

[0048]自动贴胶过程全部通过控制装置自动化控制,生产效率高。

[0049] 本实施例提供的贴胶机,由于定位粘贴机构34和压胶机构35,定位粘贴机构34通过装夹的方式将胶带定位到产品上,再通过压胶机构35将胶带压合到产品上,本例通过装夹的方式抓取胶带,不受胶带宽度的限制,使得本贴胶机能够对不同宽度的胶带进行贴胶,以满足不同产品的贴胶。

[0050] 以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种贴胶机,包括机架、移动装置和粘贴装置,所述机架上设有工作台面,所述粘贴装置通过移动装置可移动地安装在所述机架上,并位于所述工作台面的上方,其特征在于,所述粘贴装置包括安装架、放卷机构、导向轮、定位粘贴机构、压胶机构和裁剪机构,所述安装架安装在所述移动装置上,所述放卷机构、导向轮、定位粘贴机构和压胶机构分别安装在所述安装架同一侧面上,所述裁剪机构安装在所述安装架的另一侧面上,所述放卷机构用于安装胶带卷,所述定位粘贴机构通过装夹的方式将胶带定位粘贴到产品上,所述压胶机构用于将胶带压合在产品上,所述裁剪机构用于裁剪胶带。
2.如权利要求1所述的贴胶机,其特征在于,所述定位粘贴机构包括摆动板、粘贴轮和夹紧指,所述摆动板可摆动地安装在所述安装架的下端,所以粘贴轮和夹紧指可调节的安装在所述摆动板的摆动端,所述夹紧指具有用于夹紧的尖端,所述夹紧指和粘贴轮可共同夹紧胶带。
3.如权利要求2所述的贴胶机,其特征在于,所述粘贴轮通过弹簧磁吸组件可摆动的安装在所述摆动板上,所述夹紧指固定安装在所述摆动版的摆动端。
4.如权利要求3所述的贴胶机,其特征在于,所述定位粘贴机构还包括粘贴气缸,所述粘贴气缸安装在所述安装架上,所述粘贴气缸的输出端通过连杆与所述摆动板的摆动端连接,所述连杆两端均为活动连接。
5.如权利要求4所述的贴胶机,其特征在于,所述摆动板上安装有两个导向轮,一个所述导向轮安装在所述摆动板的旋转端,并与所述摆动板的旋转中心重合,另一个所述导向轮安装在所述摆动板的中间。
6.如权利要求1或5所述的贴胶机,其特征在于,所述压胶机构包括压胶固定板、压胶气缸和压胶轮,所述压胶固定板安装在所述安装架的下端,所述压胶气缸安装在所述压胶固定板上,所述压胶轮安装在所述压胶气缸的输出端上。
7.如权利要求1或5所述的贴胶机,其特征在于,所述裁剪机构包括裁剪固定板、移动气缸、导轨、剪刀压板、剪刀和裁剪气缸,所述裁剪固定板安装在所述安装架的下端,所述移动气缸和导轨分别安装在所述裁剪固定板上,并且所述移动气缸的输出轴与所述导轨平行,所述剪刀压板可移动的安装在所述导轨上,并且与所述移动气缸的输出端固定连接,所述剪刀和裁剪气缸分别安装在所述剪刀压板上,所述剪刀的一刀臂固定在所述剪刀压板上,另一刀臂与所述裁剪气缸的输出端连接或贴靠在一起。
8.如权利要求1或5所述的贴胶机,其特征在于,所述粘贴装置还包括胶带感应器,所述胶带感应器安装在所述安装架上,并且感应端面向所述导向轮之间的胶带设置,用于感应是否有胶带。
9.如权利要求8所述的贴胶机,其特征在于,还包括控制装置,所述控制装置分别与所述胶带感应器、粘胶气缸、压胶气缸、移动气缸和裁剪气缸电连接。
10.如权利要求9所述的贴胶机,其特征在于,所述移动装置包括移动导轨、丝杆和驱动电机,所述移动导轨、丝杆和驱动电机分别安装在所述机架上,所述安装架安装在所述移动导轨和丝杆上,所述驱动电机的驱动端与丝杆连接。
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