CN210805938U - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴胶装置，涉及电池生产设备技术领域。该贴胶装置包括基座、贴胶机构、切胶机构和压紧机构。贴胶机构设于基座。贴胶机构包括吸附件，吸附件用于吸附胶纸并将胶纸贴附于电池的待贴胶表面。切胶机构用于将胶纸切断。压紧机构用于将胶纸压紧于吸附件，以使切胶机构能够切断胶纸。贴胶机构将胶纸贴附于电池的需要贴胶的表面，贴胶机构贴胶完成后，通过压紧机构将胶纸压紧于贴胶机构的吸附件上，切胶机构在切断胶纸之前通过压紧机构将胶纸压紧，便于切胶机构切断胶纸，避免切胶机构在切胶的时候不能很好的着力造成切胶无效的情况。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，具体而言，涉及一种贴胶装置。

背景技术

目前，对电池的表面贴胶完成后通常是通过夹紧机构将胶纸的一端夹住便于刀具将胶纸切断，然而通过这种夹紧机构固定胶纸的一端不方便刀具着力，还会造成胶纸的浪费。

实用新型内容

本申请实施例提供一种贴胶装置，以改善现有贴胶装置的刀具不能稳定着力的问题。

本申请实施例提供一种贴胶装置，用于对电池的待贴胶表面进行贴胶，包括基座、贴胶机构、切胶机构和压紧机构。贴胶机构设于基座。贴胶机构包括吸附件，吸附件用于吸附胶纸并将胶纸贴附于电池的待贴胶表面。切胶机构用于将胶纸切断。压紧机构用于将胶纸压紧于吸附件，以使切胶机构能够切断胶纸。

上述技术方案中，贴胶机构将胶纸贴附于电池的需要贴胶的表面，贴胶机构贴胶完成后，通过压紧机构将胶纸压紧于贴胶机构的吸附件上，切胶机构在切断胶纸之前通过压紧机构将胶纸压紧，便于切胶机构切断胶纸，避免切胶机构在切胶的时候不能很好的着力造成切胶无效的情况。

另外，本申请实施例的贴胶装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，压紧机构包括执行机构和用于将胶纸压紧于吸附件上的压紧结构，执行机构用于驱动压紧结构相对基座移动。

上述技术方案中，执行机构能够驱动压紧结构相对基座移动，使得该压紧结构能够对不同位置的胶纸进行压紧，扩大该贴胶装置的使用范围，并能够灵活的压紧胶纸。

在本申请的一些实施例中，压紧结构包括上压件和第一驱动机构；上压件可移动地设于执行机构，第一驱动机构用于驱动上压件相对执行机构上下移动，以使上压件能够将胶纸压紧于吸附件上。

上述技术方案中，上压件能够将胶纸压紧于吸附件的上表面，以使胶纸远离电池的一端被固定，便于切胶机构切断胶纸；胶纸被压紧于吸附件的上表面的部分能够作为下一次贴胶的牵引端部，便于下一次贴胶。

在本申请的一些实施例中，压紧结构还包括下压件，下压件设于执行机构，下压件与吸附件间隔布置，下压件用于将胶纸压紧于电池的上表面。

上述技术方案中，下压件设于执行机构并用于将胶纸压紧于电池的上表面，不仅能够使得电池上表面与吸附件之间的胶纸被绷紧便于切胶机构切断胶纸，还能将贴于电池上表面的胶纸压紧于电池，提高贴胶质量。

在本申请的一些实施例中，执行机构用于驱动压紧结构相对基座上下移动和左右移动。

上述技术方案中，压紧机构能够在执行机构的作用下左右移动和上下移动，使得压紧在竖向和横向均能够移动，以使该压紧结构具有更广的使用范围，并且工作的灵活性也大大提高。

在本申请的一些实施例中，执行机构包括第一活动座、第二活动座、第一驱动装置和第二驱动装置；第一活动座可移动地设于基座，第一驱动装置用于驱动第一活动座相对基座左右移动，上压件可移动地设于第二活动座；第二活动座可移动地设于第一活动座，第二驱动装置用于驱动第二活动座相对第一活动座上下移动，吸附件设于第二活动座，下压件设于第二活动座。

上述技术方案中，第一活动座可移动地设于基座，第一驱动装置用于驱动第一活动座相对基座左右移动；第二活动座可移动地设于第一活动座，第二驱动装置用于驱动第二活动座相对第一活动座上下移动，吸附件设于第二活动座，使得吸附件沿上下移动和左右移动能够独立的进行，互不干扰，便于控制，下压件设于第二活动座，下压件于第二活动座，使得吸附件和下压件的相对位置关系固定，上压件可移动地设于第二活动座，第一驱动机构驱动上压件沿第二活动座上下移动能够压紧或者吸附件上的胶纸。

在本申请的一些实施例中，切胶机构包括刀具和第二驱动机构，刀具可移动地设于第二活动座，第二驱动机构用于驱动刀具沿左右移动，以使刀具能够切断胶纸；当刀具切割胶纸时，刀具位于吸附件与下压件之间。

上述技术方案中，刀具被第二驱动机构从吸附件和下压件之间伸出以切断胶纸，不仅便于胶纸的切断、能够减少胶纸的浪费，还能够合理利用贴胶装置上的空间，避免贴胶机构的体积过大，并且在不用在每次贴胶后均调整吸附件和刀具的相对位置。

在本申请的一些实施例中，贴胶装置还包括用于将被贴胶机构贴附于电池的待贴胶表面的胶纸的部分或全部压紧于电池的压胶机构。

上述技术方案中，压胶机构能够将被贴胶机构贴于电池表面的胶纸压紧于电池的表面，能够将电池表面与胶纸之间的气泡排出，能够使得胶纸更加牢固的贴于电池的表面，从而提高贴胶质量。

在本申请的一些实施例中，压胶机构包括压胶件和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动压胶件上下移动。

上述技术方案中，压胶件能够在第三驱动机构的驱动下上下移动，使得该压胶机构能够对不同尺寸的电池进行压胶，能够对电池侧面的不同高度位置进行压胶，使得该贴胶装置的应用范围更广。

在本申请的一些实施例中，贴胶装置还包括供胶装置。

上述技术方案中，供胶装置能够为贴胶装置提供胶纸，保证及时供胶，保证贴胶工作的正常运行，节约生产时间和提高贴胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的贴胶装置的结构示意图；

图2为其他实施例中其他形状的电池与压件的配合作用示意图；

图3为本申请实施例提供的具有供胶装置的贴胶装置；

图4为本申请实施例提供的贴胶装置的贴胶示意图；

图5为本其他实施例提供的贴胶装置的贴胶示意图。

图标：100-贴胶装置；10-基座；20-贴胶机构；21-吸附件；30-压紧机构；31-压紧结构；311-上压件；312-第一驱动机构；313-下压件；32-执行机构；321-第一活动座；322-第二活动座；323-第一驱动装置；324-第二驱动装置；40-切胶机构；41-刀具；42-第二驱动机构；50-压胶机构；51-压胶件；52-第三驱动机构；60-供胶装置；61-来料料盘；62-限位环；200-电池；210-电池底面；220-电池右侧面；230-电池上表面；300-胶纸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种用于对电池的待贴胶表面进行贴胶的贴胶装置100，该贴胶装置100包括基座10、贴胶机构20、压紧机构30和切胶机构40。贴胶机构20设于基座10，贴胶机构20包括吸附件21，吸附件21用于吸附胶纸并将胶纸贴附于电池的待贴胶表面。切胶机构40用于将胶纸切断。压紧机构30用于将胶纸压紧于吸附件21，以使切胶机构40能够切断胶纸。贴胶机构20将胶纸贴附于电池的需要贴胶的表面，贴胶机构20贴胶完成后，通过压紧机构30将胶纸压紧于贴胶机构20上，切胶机构40在切断胶纸之前通过压紧机构30将胶纸压紧，便于切胶机构40切断胶纸，避免切胶机构40在切胶的时候不能有稳定的着力点而造成切胶无效的情况。本申请的贴胶装置100也可以用于对其他产品进行贴胶。

在本实施例中，压紧机构30包括执行机构32和用于将胶纸压紧于吸附件21上的压紧结构31，执行机构32用于驱动压紧结构31相对基座10移动。执行机构32能够驱动压紧结构31相对基座10移动，使得该压紧结构31能够对不同位置的胶纸进行压紧，扩大该贴胶装置100的使用范围，并能够灵活的压紧胶纸。

在本实施例中，执行机构32用于驱动压紧结构31相对基座10上下移动和左右移动，使得压紧在竖向和横向均能够移动，以使该压紧结构31具有更广的使用范围，并且工作的灵活性也大大提高。在本实施例中，以基座10水平布置为描述环境。其中，左右移动方向为平行于水平面的方向，上下移动方向为竖向移动方向。当然，在其他具体实施例中，若是基座10的布置方向和安装位置发生改变，则左右移动的方向和上下移动的方向概念会有所不同。

其中，执行机构32包括第一活动座321、第二活动座322、第一驱动装置323和第二驱动装置324；第一活动座321可移动地设于基座10，第一驱动装置323用于驱动第一活动座321相对基座10左右移动；第二活动座322可移动地设于第一活动座321，第二驱动装置324用于驱动第二活动座322相对第一活动座321上下移动，吸附件21设于第二活动座322。执行机构32能够驱动吸附件21沿上下和左右移动，从而带动吸附件21上下移动和左右移动，以使吸附件21能够连续对电池的多个待贴胶表面进行贴胶，能够提高贴胶效率和保证贴胶过程得以连续进行。并且，第一活动座321可移动地设于基座10，第一驱动装置323用于驱动第一活动座321相对基座10左右移动；第二活动座322可移动地设于第一活动座321，第二驱动装置324用于驱动第二活动座322相对第一活动座321上下移动，吸附件21设于第二活动座322，使得吸附件21沿上下移动和左右移动能够独立的进行，互不干扰，便于控制。

在本实施例中，吸附件21用于吸附胶纸并且吸附件21设于第二活动座322上，因此，吸附件21能够在第一驱动装置323的驱动下相对基座10左右移动，吸附件21能够在第二驱动装置324的驱动下相对第一活动座321上下移动，使得执行机构32驱动吸附了胶纸的吸附件21移动不仅能够将胶纸牵引至电池的待贴胶表面，还能在移动的过程中将胶纸贴附于电池的待贴胶表面，能够提高贴胶效率，并且使得在压胶之前胶纸已经被较高质量的贴附于电池的表面了。

在本实施例中，压紧结构31包括上压件311、第一驱动机构312和下压件313；上压件311可移动地设于第二活动座322，第一驱动机构312用于驱动上压件311相对第二活动座322上下移动，第一驱动机构312驱动上压件311向下移动时，上压件311能够下压在吸附件21的上表面，以使上压件311能够将胶纸压紧于吸附件21的上表面，当第一驱动机构312驱动上压件311向上移动时，上压件311能够脱离吸附件21的上表面，以将胶纸释放。下压件313设于第二活动座322，下压件313与吸附件21间隔布置并且下压件313位于吸附件21的下方，下压件313用于将胶纸压紧于电池的上表面，无论是在否需要切断胶纸，下压件313均可用于将贴附于电池上表面230的胶纸压紧于电池的上表面。上压件311能够将胶纸压紧于吸附件21的上表面，以使胶纸远离电池的一端被固定，便于切胶机构40切断胶纸；下压件313设于第二活动座322并用于将胶纸压紧于电池的上表面，不仅能够使得电池上表面230与吸附件21之间的胶纸被绷紧便于切胶机构40切断胶纸，还能将贴于电池上表面230的胶纸压紧于电池。当胶纸切断后，吸附件21上表面和上压件311的下表面之间有一段胶纸，吸附件21可以将该段胶纸吸附并牵动胶纸移动以便于下次贴胶，不需要再人工将胶纸的一端拉动至吸附件21上。

在本实施例中，第一驱动机构312可以是伸缩气缸、直线电机、无杆气缸等驱动件。第一驱动装置323和第二驱动装置324可以是直线电机、伸缩气缸、无杆气缸等能够驱动第一活动座321和第二活动座322移动的驱动装置。

在其他实施例中，上压件311和第一驱动机构312也可以设于第一活动座321上，上压件311可移动地设于第一活动座321，第一驱动机构312能够驱动上压件311上下移动以使上压件311能够被压紧于吸附件21的上表面或将胶纸从吸附件21的上表面释放。

在其他具体实施例中，也可以通过其他方式在需要切断胶纸时将胶纸夹紧，比如通过夹持机械手将胶纸夹紧、也可以是通过手动压紧等方式实现。

在本实施例中，是将贴胶机构20将胶纸贴附于电池的表面之后再将胶纸切断(即先贴后切)，以使胶纸能够适应不同尺寸的待贴胶表面，避免在贴胶之前需要对待贴胶表面的尺寸进行测量以确定需要截取的胶纸的长度以增加贴胶的操作步骤。当然在其他实施例中，根据需要也可以先截取合适长度的胶纸，再将截取的胶纸贴附于电池的表面(即先切后贴)。

在本实施例中，切胶机构40在切断胶纸之前通过压紧机构30将胶纸压紧，便于切胶机构40切断胶纸，避免切胶机构40在切胶的时候不能很好的着力造成胶纸不能被切断的情况。

进一步地，切胶机构40包括刀具41和第二驱动机构42，刀具41可移动地设于第二活动座322，第二驱动机构42用于驱动刀具41沿左右移动，以使刀具41能够切断胶纸；当刀具41切割胶纸时，刀具41位于吸附件21与下压件313之间。刀具41被第二驱动机构42从吸附件21和下压件313之间伸出以切断胶纸，不仅便于胶纸的切断、能够减少胶纸的浪费，还能够合理利用贴胶装置100上的空间，避免贴胶机构20的体积过大。第二驱动机构42可以是伸缩气缸、液压缸。直线电机等。

在本实施例中，切胶机构40设于第二活动座322上，当第二驱动装置324驱动第二活动座322相对第一活动座321上下移动时，吸附件21被带动相对第一活动座321上下移动，切胶机构40也会上下移动和吸附件21移动相同的距离，则吸附件21和切胶机构40的相对位置关系不会发生改变，那么刀具41伸出至能够切断胶纸的位置也就固定了，不要每次贴胶之后都要对切胶机构40的切胶位置进行调整。

当然，在其他具体实施例中，切胶机构40能够可移动地设于第一活动座321，再设置第三驱动件以驱动切胶机构40上下移动去适应吸附件21的位置。

进一步地，贴胶装置100还包括用于将被贴胶机构20贴附于电池的待贴胶表面的胶纸的部分或全部压紧于电池的压胶机构50。胶纸能够被压胶机构50压紧于电池的表面，使得被贴胶机构20贴附于电池表面的胶纸压紧于电池的表面，不仅能够将电池表面与胶纸之间的气泡排出，还能使得胶纸更加牢固的贴附于电池表面。

其中，压胶机构50包括压胶件51和第三驱动机构52，第三驱动机构52用于驱动压胶件51上下移动。压胶件51能够在第三驱动机构52的驱动下上下移动，使得该压胶机构50能够对不同尺寸的电池进行压胶，能够对电池侧面的不同高度位置进行压胶，使得该贴胶装置100的应用范围更广。第三驱动机构52可以是气缸、液压缸、电机等驱动结构。

在本实施例中，压胶件51的上表面是可以与电池的底面匹配的接触面，以使压胶件51能够更好的将胶纸与电池的底面配合压紧。在本实施例中，电池的底面为平面，则压胶件51的上表面也为平面。若是电池的表面为其他形状，如图2所示，电池底面210为圆弧面，电池的侧面为平面，则压胶件51的顶面为应为凹弧面以使压胶件51的顶面能够与电池的底面配合，压胶件51的左侧面应为平面。

在一些实施例中，贴胶装置100还包括第四驱动件，第四驱动件用于驱动压胶机构50相对基座10左右移动，以使压胶机构50靠近或远离贴胶机构20。这种情况下，压胶机构50能够对被贴胶机构20贴于电池的待贴胶表面的部分或者全部胶纸进行压紧，当压胶件51的将胶纸压紧于电池的底面并在第四驱动件的驱动下左右移动能够对电池的整个底面进行按压使胶纸紧贴于电池的底面，提高贴胶质量。当压胶件51移动至电池的底面的一个端部时，再通过第三驱动机构52驱动压胶件51上下移动，能够使得压胶件51的侧面对贴于电池的侧面的胶纸进行压紧。

进一步地，贴胶装置100还包括供胶装置60。如图3所示，供胶装置60包括防止胶纸卷的来料料盘61和多个限位环62，胶纸的一端依次绕于各个限位环62，并移动至吸附件21处被吸附件21吸附定位。供胶装置60能够为贴胶装置100提供胶纸，保证及时供胶，保证贴胶工作的正常运行，节约生产时间和提高贴胶效率。

本实施例中的贴胶装置100的贴胶过程如下：

参照图3、图4，在贴胶过程中，位于供胶装置60的来料料盘61上的胶纸300的一端依次绕于各个限位环62，并移动至吸附件21处被吸附件21吸附定位，第二驱动装置324驱动第二活动座322相对第一活动座321向下移动，以使吸附件21将胶纸300牵引至电池200处并且使吸附件21的上表面位于电池底面210的下方，第一驱动装置323驱动第一活动座321向左移动，使胶纸300的贴附于电池底面210，通过第三驱动机构52驱动压胶件51向上移动，压胶件51的上表面将胶纸300压紧于电池底面210，此时再撤去吸附件21的吸力，以使吸附件21将胶纸300释放(此时吸附件21将胶纸300压在电池底面210)，第一驱动装置323驱动第一活动座321向右移动，在移动的过程中，吸附件21能够将胶纸300贴附于电池底面210，当吸附件21向移动至其端部与电池底面210右边的端部对齐时，第二驱动装置324驱动第二活动座322向上移动，在上移的过程中，吸附件21左侧的端部能够将胶纸300贴附于电池右侧面220，当吸附件21上移至下压件313的下表面与电池上表面230对齐时，第一驱动装置323驱动第一活动座321向左移动，在向左移动的过程中，下压件313的下表面能够将胶纸300贴附于电池上表面230。当电池上表面230贴胶完成后，第一驱动机构312驱动上压件311向下移动，将胶纸300压紧于吸附件21的上表面，再通过第二驱动机构42驱动刀具41向左伸出，将胶纸300切断，为了保证胶纸300在电池200上不翘起，当胶纸300被切断之后第一驱动装置323驱动第一活动座321向左移动一段距离，以将被切下的胶纸300的端部贴附于电池上表面230上。需要说明的是，对电池上表面230贴胶可以是根据需要选择贴胶的范围，即电池上表面230可以是部分被贴胶，也可以是全部被贴胶。

需要说明的是，在上述的贴胶过程中，若是要对电池200的其他未贴胶的表面进行贴胶可以转动电池200将电池200的其他未贴胶的表面转动至上述的吸附件21的移动路径上，以将其他未贴胶的表面作为电池200的底面或右侧部或上表面，以使其能够被贴胶机构20贴胶，因此，电池底面210和电池右侧面220和电池上表面230是相对电池200的布置方向和吸附件21的移动方向而言的，并不一定表示电池200生产的时候对各个表面的定义或者电池200使用时候的对表面的定义。

在一些实施例中，如图5所示，压紧机构30也可以不包括下压件313，当刀具41切断胶纸时，刀具41位于吸附件21的下表面与电池上表面230之间并能够从吸附件21的下表面和电池上表面230之间伸出以切断胶纸，并且若是刀具41紧贴于电池上表面230移动(实际上是将胶纸300贴于电池上表面230，刀具41紧贴电池上表面230上的胶纸300移动)还能压紧电池上表面230上的胶纸300。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，用于对电池的待贴胶表面进行贴胶，其特征在于，包括：

基座；

贴胶机构，所述贴胶机构设于所述基座，所述贴胶机构包括吸附件，所述吸附件用于吸附胶纸并将胶纸贴附于电池的待贴胶表面；

切胶机构，所述切胶机构用于将胶纸切断；以及

压紧机构，所述压紧机构用于将胶纸压紧于所述吸附件，以使所述切胶机构能够切断胶纸。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述压紧机构包括执行机构和用于将胶纸压紧于所述吸附件上的压紧结构，所述执行机构用于驱动所述压紧结构相对所述基座移动。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述压紧结构包括上压件和第一驱动机构，所述上压件可移动地设于所述执行机构，所述第一驱动机构用于驱动所述上压件相对所述执行机构上下移动，以使所述上压件能够将胶纸压紧于所述吸附件上。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述压紧结构还包括下压件，所述下压件设于所述执行机构；

所述下压件与所述吸附件间隔布置，所述下压件用于将胶纸压紧于电池的上表面。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述执行机构用于驱动所述压紧结构相对所述基座上下移动和左右移动。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述执行机构包括第一活动座、第二活动座、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一活动座可移动地设于所述基座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一活动座相对所述基座左右移动，所述上压件可移动地设于所述第二活动座；

所述第二活动座可移动地设于所述第一活动座，所述第二驱动装置用于驱动所述第二活动座相对所述第一活动座上下移动，所述吸附件设于所述第二活动座，所述下压件设于所述第二活动座。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述切胶机构包括刀具和第二驱动机构，所述刀具可移动地设于所述第二活动座，所述第二驱动机构用于驱动所述刀具沿左右移动，以使所述刀具能够切断胶纸；

当所述刀具切割胶纸时，所述刀具位于所述吸附件与所述下压件之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括用于将被所述贴胶机构贴附于电池的待贴胶表面的胶纸的部分或全部压紧于电池的压胶机构。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述压胶机构包括压胶件和第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述压胶件上下移动。

10.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括供胶装置。

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