CN211125866U - 包胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包胶装置，用于对电芯进行包胶，其包括能够承托电芯的电芯支撑机构；牵引机构自放卷机构拉出胶带，并将胶带拉过电芯支撑机构，以便于胶带粘贴到电芯支撑机构上的电芯表面；电芯上表面贴好胶带后，翻转机构提取电芯、并带动电芯旋转，使得电芯邻接上表面的侧表面靠近胶带，从而实现电芯第二面的贴胶；随后，翻转机构还能继续翻转电芯，至电芯下表面靠近胶带，实现电芯第三面的贴胶……由此，实现高效的电芯多面包胶。

Description

包胶装置

技术领域

本申请涉及工件包胶技术领域，具体涉及一种包胶装置。

背景技术

对电芯多面进行包胶，传统设备中，多先截取所需长度的胶带后，再利用压辊将胶带抚平到各个面上；或者，传统设备中，截取所需长度的胶带后，先将该胶带段折成对应电芯形状的样子，再将折好的胶带直接贴到电芯上；工作效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种包胶装置，以解决现有技术中包胶效率低的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种包胶装置，用于对电芯进行包胶，其包括：放卷机构，用于释放胶带；牵引机构，设于放卷机构下游，能够拉出放卷机构中的胶带；电芯支撑机构，设于放卷机构下游、牵引机构上游，用于承托电芯；翻转机构，设于电芯支撑机构外侧，能够提取电芯支撑机构上的电芯，并带动电芯翻转；其中，牵引机构自放卷机构拉出胶带，并将胶带拉过电芯支撑机构，以便于胶带粘贴到电芯支撑机构上的电芯表面；胶带包覆电芯的上表面后，翻转机构提取电芯、并带动电芯旋转，使得电芯邻接上表面的侧表面靠近胶带。

进一步地，牵引机构包括：第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件和第二牵引组件沿胶带宽度方向间隔设置，分别能够提取胶带的一侧；牵引驱动组件，连接第一牵引组件和第二牵引组件、并能够驱动第一牵引组件和第二牵引组件靠近放卷机构以提取胶带、以及朝向电芯支撑机构拉出胶带。

进一步地，牵引机构还包括预拉伸组件，预拉伸组件连接第一牵引组件和第二牵引组件、并能够驱动第一牵引组件和第二牵引组件相互靠近或者相互远离。

进一步地，电芯支撑机构包括：支撑平台，用于承托电芯中部；第一平台，设于支撑平台一侧，能够承托电芯的第一部分；第二平台，设于支撑平台另一侧，能够承托电芯的第二部分；平台驱动组件，连接第一平台和第二平台、并能够驱动第一平台和第二平台沿竖直方向运动；其中，平台驱动组件能够驱动第一平台和第二平台上升、至第一平台和第二平台用于承托电芯的表面与支撑平台用于承托电芯的表面共面，以便于第一平台、第二平台和支撑平台配合托住整个电芯；平台驱动组件还能够驱动第一平台和第二平台下降，使得电芯的第一部分和第二部分失去支撑。

进一步地，包胶装置还包括升降机构；升降机构连接电芯支撑机构，翻转机构提取电芯后，升降机构能够驱动电芯支撑机构下降，以便于电芯脱离电芯支撑机构、进行翻转；或者，升降机构连接翻转机构，翻转机构提取电芯后，升降机构能够驱动翻转机构上升，以便于电芯脱离电芯支撑机构、进行翻转。

进一步地，翻转机构包括：翻转提取件，能够提取电芯；翻转驱动件，连接翻转提取件、并能够驱动翻转提取件旋转；翻转避位驱动组件，连接翻转提取件、并能够驱动翻转提取件靠近或远离电芯支撑机构；其中，翻转提取件设于翻转驱动件的输出端，翻转驱动件的主体设置在翻转避位驱动组件的输出端；或者，翻转提取件设于翻转避位驱动组件的输出端，翻转避位驱动组件的主体设置在翻转驱动件的输出端。

进一步地，包胶装置包括两组翻转机构，两组翻转机构沿胶带宽度方向、相对设置在电芯支撑机构的两侧，能够提取电芯的两端，以便于带动电芯稳定旋转。

进一步地，包胶装置还包括裁切机构，设于放卷机构下游、电芯支撑机构上游；裁切机构包括：裁切件和裁切驱动件，裁切驱动件连接裁切件、并能够驱动裁切件朝向胶带运动，以便于裁切件裁断胶带。

进一步地，包胶装置还包括辅助裁切机构；辅助裁切机构包括：第一辅助组件，设于放卷机构下游、裁切机构上游，能够固定其对应的胶带；和/或，第二辅助组件，设于裁切机构下游、电芯支撑机构上游，能够固定其对应的胶带。

进一步地，包胶装置还包括抚平机构；抚平机构包括：抚平件，设于电芯支撑机构上方；抚平驱动组件，连接抚平件；其中，抚平驱动组件能够驱动抚平件靠近电芯支撑机构、以将胶带抚平在电芯上。

本申请提供了一种包胶装置，用于对电芯进行包胶，其包括能够承托电芯的电芯支撑机构；牵引机构自放卷机构拉出胶带，并将胶带拉过电芯支撑机构，以便于胶带粘贴到电芯支撑机构上的电芯表面；电芯上表面贴好胶带后，翻转机构提取电芯、并带动电芯旋转，使得电芯邻接上表面的侧表面靠近胶带，从而实现电芯第二面的贴胶；随后，翻转机构还能继续翻转电芯，至电芯下表面靠近胶带，实现电芯第三面的贴胶……由此，实现高效的电芯多面包胶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的一种电芯三面包胶的示意图；

图2是本申请提供的包胶装置的布局主视结构示意图；

图3是本申请提供的抚平机构的侧视结构示意图；

图4是本申请提供的牵引机构的侧视结构示意图；

图5是本申请提供的翻转机构的侧视结构示意图；

图6是本申请提供的电芯支撑机构的主视结构示意图；

图7是图6中电芯支撑机构部分结构的右视结构示意图；

图8是图7中电芯支撑机构支撑平台、第一平台和第二平台的俯视结构示意图；

图9是本申请提供的裁切机构和辅助裁切机构的侧视结构示意图；

图10是图9中第一辅助组件和第二辅助组件的俯视结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-10，本申请揭示了一种包胶装置，用于对电芯10进行包胶，其包括：放卷机构100，用于释放胶带1；牵引机构200，设于放卷机构100下游，能够拉出放卷机构100中的胶带1；电芯支撑机构300，设于放卷机构100下游、牵引机构200上游，用于承托电芯10；翻转机构400，设于电芯支撑机构300外侧，能够提取电芯支撑机构300上的电芯10，并带动电芯10翻转；其中，牵引机构200自放卷机构100拉出胶带1，并将胶带1拉过电芯支撑机构300，以便于胶带1粘贴到电芯支撑机构300上的电芯10表面；胶带1包覆电芯10的上表面11后，翻转机构400提取电芯10、并带动电芯10旋转，使得电芯10邻接上表面11的侧表面12靠近胶带1……

具体参照图1和图2，胶带1构成的料卷收卷于放卷机构100的放卷轴上；牵引机构200拉胶带1时，拉住胶带1的自由端，并向电芯支撑机构300牵引胶带1；同时，放卷轴自转，释放胶带1，以便于牵引机构200将胶带1拉过电芯支撑机构300。电芯支撑机构300上放置有待包胶的电芯10，电芯10的上表面11面向胶带1的带胶面，牵引机构200拉出胶带1，并使得胶带1的带胶面贴到电芯10的上表面11上。随后，翻转机构400提取电芯10、并带动电芯10旋转，使得电芯10邻接上表面11的侧表面12靠近胶带1的带胶面，以便于胶带1包覆电芯10的侧表面12。之后，翻转机构400还能继续带动电芯10旋转，使得电芯10邻接侧表面12、并与上表面11相对的下表面13靠近胶带1的带胶面，以便于胶带1包覆电芯10的下表面13……由此，实现电芯10的多面包胶。

其中，为方便牵引机构200将胶带1拉过电芯支撑机构300，拉胶带1过程中，牵引机构200会处于电芯支撑机构300上方、以避开电芯支撑机构300，最终将胶带1拉至与电芯10待包胶的位置对应。胶带1到位后，牵引机构200可以下降，将胶带1贴到电芯10上；或者，胶带1到位后，电芯支撑机构300可以上升，使得电芯10贴到胶带1上。

为了保证胶带1稳定贴合到电芯10表面，本申请提供的包胶装置还包括抚平机构700；抚平机构700包括：抚平件710，设于电芯支撑机构300上方；抚平驱动组件720，连接抚平件710；其中，抚平驱动组件720能够驱动抚平件710靠近电芯支撑机构300、以将胶带1抚平在电芯10上。

具体地，初始状态下，抚平件710正对电芯支撑机构300上承托的待包胶的电芯10、并悬于电芯10上方，牵引机构200将胶带1拉至电芯10待包胶的初始位置后，抚平驱动组件720驱动抚平件710下降、抵靠电芯10，从而将胶带1压紧在电芯10表面。翻转机构400动作前，抚平驱动组件720驱动抚平件710上升、远离电芯10，以便于翻转机构400带动电芯10翻面。

一实施例中，抚平件710可以是大于电芯10表面的压块；如此，抚平驱动组件720驱动抚平件710抵靠电芯10时，抚平件710可以直接将胶带1压平在整个电芯10表面上。

又一实施例中，参照图3，抚平件710可以是压辊；此时，抚平驱动组件720可以驱动抚平件710抵压电芯10、以将胶带1压到电芯10表面上，还可以驱动抚平件710沿电芯10表面运动、以将胶带1抚平在电芯10表面上。

具体地，抚平驱动组件720包括：第一抚平驱动组件721，连接抚平件710、并能够驱动抚平件710靠近或远离电芯支撑机构300；第二抚平驱动组件722，连接抚平件710、并能够驱动抚平件710沿电芯10表面运动；其中，抚平件710可以设置在第一抚平驱动组件721的输出端，而第一抚平驱动组件721的主体设置在第二抚平驱动组件722的输出端；或者，抚平件710可以设置在第二抚平驱动组件722的输出端，而第二抚平驱动组件722的主体设置在第一抚平驱动组件721的输出端。

该实施例中，第一抚平驱动组件721可以驱动抚平件710沿竖直方向运动，而第二抚平驱动组件722可以驱动抚平件710沿水平方向运动。如此，牵引机构200牵引胶带1到位后，第一抚平驱动组件721先驱动抚平件710下压，抵压胶带1于电芯上表面11。此时，抚平件710抵住的是电芯10待包胶的初始位置。随后，第二抚平驱动组件722驱动抚平件710沿上表面11向侧表面12运动，以逐渐将胶带1抚平在电芯10表面。

通过将抚平件710设置为压辊，在驱动抚平件710沿电芯10表面运动时，压辊能够依靠辊筒自转，在平稳运动的同时抚平、压紧胶带1。进一步地，通过设置抚平件710沿电芯10表面运动，能够更好地贴合胶带1与电芯1。

其中，抚平驱动组件720，或者，第一抚平驱动组件721和第二抚平驱动组件722可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

牵引机构200包括：第一牵引组件210和第二牵引组件220，第一牵引组件210和第二牵引组件220沿胶带1宽度方向间隔设置，分别能够提取胶带1的一端；牵引驱动组件230，连接第一牵引组件210和第二牵引组件220、并能够驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220靠近放卷机构100以提取胶带1、以及朝向电芯支撑机构300拉出胶带1。

其中，第一牵引组件210和第二牵引组件220可以采用夹爪、吸盘等提取构件，能够提取胶带1的自由端，进而由牵引驱动组件230驱动、使得第一牵引组件210和第二牵引组件220带着胶带1向前运动。

一实施例中，牵引驱动组件230可以仅包括第一牵引驱动组件231，第一牵引组件210和第二牵引组件220均设于第一牵引驱动组件231的输出端，并能在第一牵引驱动组件231的驱动下在放卷机构100和电芯支撑机构300之间运动。第一牵引驱动组件231可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

该实施例中，第一牵引驱动组件231用于驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220自放卷机构100拉出胶带1，并将胶带1拉至正对电芯10待包胶的初始位置；此时，胶带1处于电芯10上方；抚平驱动组件720驱动抚平件710抵靠电芯10，将胶带1压到电芯10上。

又一实施例中，参照图4，牵引驱动组件230可以仅包括第一牵引驱动组件231和第二牵引驱动组件232；第一牵引驱动组件231连接并驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220沿水平方向、在放卷机构100和电芯支撑机构300之间运动，以便于牵引胶带1至待包胶的位置；第二牵引驱动组件232连接并驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220沿竖直方向运动，以便于将胶带1贴到电芯10表面上。其中，第一牵引组件210和第二牵引组件220可以设于第一牵引驱动组件231的输出端，而第一牵引驱动组件231的主体设置在第二牵引驱动组件232的输出端；或者第一牵引组件210和第二牵引组件220可以设于第二牵引驱动组件232的输出端，而第二牵引驱动组件232的主体设置在第一牵引驱动组件231的输出端。

该实施例中，第一牵引驱动组件231用于驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220自放卷机构100拉出胶带1，并将胶带1拉至正对电芯10待包胶的初始位置；此时，胶带1处于电芯10上方；随后，第二牵引驱动组件232驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220拉着胶带1朝向电芯上表面11运动，使得胶带1粘到电芯10上；随后，抚平驱动组件720再驱动抚平件710抵靠电芯10，以更好沿电芯10表面抚平胶带1。

通过设置第二牵引驱动组件232，能够在拉出胶带1后，即将胶带1预贴到电芯1上；如此，能够避免抚平件710将悬空的胶带1下压，使得胶带1被扯出第一牵引组件210和第二牵引组件220，从而造成胶带1自由端变形的情况。

其中，第一牵引驱动组件231和第二牵引驱动组件232可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

容易理解的，胶带1具有一定宽度，为避免胶带1打折或者扭曲，在胶带1被贴到电芯10上前，可以沿其宽度方向，拉伸一下胶带1，保证胶带1完全展开，进而提高贴胶的效果。为此，牵引机构200还包括预拉伸组件240，预拉伸组件240连接第一牵引组件210和第二牵引组件220、并能够驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220相互靠近或者相互远离。

具体地，预拉伸组件240包括：预拉伸导向件241，沿胶带1的宽度方向延伸设置，第一牵引组件210和/或第二牵引组件220与预拉伸导向件241滑动连接；预拉伸驱动件242，能够驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220相对运动；其中，第一牵引组件210和第二牵引组件220夹持胶带1后，预拉伸驱动件242能够驱动第一牵引组件210和/或第二牵引组件220沿预拉伸导向件241远离彼此，进而拉伸胶带1。

具体参照图4，第一牵引组件210和第二牵引组件220中的至少一个与预拉伸导向件241滑动连接，且能在预拉伸驱动件242的驱动下远离另一个牵引组件，实现对胶带1的拉伸。为了减少牵引组件的运动行程、加快拉伸动作，可以设置第一牵引组件210和第二牵引组件220均与预拉伸导向件241滑动连接；而预拉伸驱动件242可以设置两个，分别分别连接第一牵引组件210和第二牵引组件220、以驱动二者相对运动；如此，第一牵引组件210和第二牵引组件220提取胶带1后、胶带1贴到电芯10上前，两个预拉伸驱动件242动作，分别驱动各自对应的夹爪110远离另一个夹爪110，从而拉伸胶带1，使得胶带1完全展开。或者，预拉伸驱动件242可以采用气爪，第一牵引组件210和第二牵引组件220分别设置在气爪的一个输出端上；如此，第一牵引组件210和第二牵引组件220提取胶带1后、胶带1贴到电芯10上前，预拉伸驱动件242能够同时驱动第一牵引组件210和第二牵引组件220相背运动，进而拉伸胶带1。

其中，预拉伸导向件241可以采用导轨、导杆等导向构件，预拉伸驱动件242可以采用气缸、电缸等直线驱动构件。

包胶过程中，采用翻转机构400翻转电芯10时，需要让翻转机构400夹住电芯10的第一端部和/或第二端部。所谓的第一端部和第二端部，是电芯10对应胶带1宽度方向的两端；例如，参照图1，图中电芯1竖直向上的一面为上表面11；与上表面11相对设置、竖直向下的一面为下表面13；同时邻接上表面11和下表面13，水平向左的一面而侧表面12；而第一端部和第二端部，就是垂直纸面、同时邻接上表面11、侧表面12和下表面13的前后两端。由于胶带1自右向左逐渐贴合上表面11、进而贴向侧表面12和下表面13；上表面11包胶结束，翻转机构400夹住电芯10的第一端部和/或第二端部，翻转电芯10，使得侧表面12面向胶带1，此时，翻转机构400不会影响到侧表面12的包胶。

具体地，翻转机构400包括：翻转提取件410，能够提取电芯10；翻转驱动件420，连接翻转提取件410、并能够驱动翻转提取件410旋转。

其中，翻转提取件410可以采用吸盘、夹具等提取构件；翻转驱动件420可以采用电机等旋转驱动构件。

上表面11包胶结束，翻转提取件410提取电芯支撑机构300上的电芯10，翻转驱动件420进一步驱动翻转提取件410、带动电芯10进行旋转。

一实施例中，电芯10的第一端部和/或第二端部的部分突出于电芯支撑机构300，此时，翻转提取件410不需要避位，能够直接提取电芯10突出的部分。但是，包胶时，电芯10整体应当承托在电芯支撑机构300上，以便于抚平件710抚平胶带1时，电芯10位置稳定、胶带1能够稳固地被压紧、抚平在电芯10上。为此，参照图5，翻转机构400还包括翻转避位驱动组件430，连接翻转提取件410、并能够驱动翻转提取件410靠近或远离电芯支撑机构300。

其中，翻转提取件410设于翻转驱动件420的输出端，翻转驱动件420的主体设置在翻转避位驱动组件430的输出端；或者，翻转提取件410设于翻转避位驱动组件430的输出端，翻转避位驱动组件430的主体设置在翻转驱动件420的输出端。

此时，翻转提取件410可以设置在翻转驱动件420的输出端，而翻转驱动件420的主体设置在翻转避位驱动组件430的输出端；或者，翻转提取件410可以设置在翻转避位驱动组件430的输出端，而翻转避位驱动组件430的主体设置在翻转驱动件420的输出端。其中，翻转避位驱动组件430可以采用气缸、电缸、直线模组的驱动构件。

具体地，电芯10整体承托在电芯支撑机构300上，不翻面时，翻转提取件410远离电芯支撑机构300，以便于电芯10的上下料和胶带1的包覆。上表面11包胶结束，翻转避位驱动组件430驱动翻转提取件410靠近电芯支撑机构300，以便于翻转提取件410提取电芯10；翻转提取件410提取到电芯10后，翻转驱动件420进一步驱动翻转提取件410、带动电芯10旋转。翻转结束，翻转提取件410松开电芯10，翻转避位驱动组件430驱动翻转提取件410远离电芯支撑机构300，以便于电芯10的继续包胶和下料。

进一步地，为了稳定翻转电芯10，本申请提供的包胶装置包括两组翻转机构400，两组翻转机构400沿胶带1宽度方向、相对设置在电芯支撑机构300的两侧，能够提取电芯10的两端，以便于带动电芯10稳定旋转。

例如，翻转提取件410可以采用夹具；提取电芯10时，两组夹具分别能够夹住电芯10的第一端部和第二端部，进而稳定地转动电芯10。或者，两组翻转提取件410也可以配合形成一个夹具，例如，翻转提取件410可以采用夹板，两块夹板相对电芯10的第一端部和第二端部设置在电芯支撑机构300的两侧；需要旋转电芯10时，翻转避位驱动组件430驱动两块夹板相对运动，使得其中一块夹板抵住电芯10的第一端部，而另一块夹板抵住电芯10的第二端部，进而配合夹住电芯10，以便于翻转驱动件420进一步驱动翻转提取件410、带动电芯10旋转。

进一步地，本申请提供的包胶装置还包括升降机构390；升降机构390连接电芯支撑机构300，翻转机构400提取电芯10后，升降机构390能够驱动电芯支撑机构300下降，以便于电芯10脱离电芯支撑机构300、进行翻转；或者，升降机构390连接翻转机构400，翻转机构400提取电芯10后，升降机构390能够驱动翻转机构400上升，以便于电芯10脱离电芯支撑机构300、进行翻转。

容易理解的，电芯10置于电芯支撑机构300上，翻转时，需要留出电芯10运动的空间，避免电芯10和电芯支撑机构300相互干涉。此时，设置升降机构390，驱动翻转机构400带着电芯10上升，或者，驱动电芯支撑机构300下降，又或者，在驱动翻转机构400带着电芯10上升的同时也驱动电芯支撑机构300下降，使得电芯10脱离电芯支撑机构300，且电芯10和电芯支撑机构300之间存在可供电芯10翻转的空间。

此时，升降机构390可以采用电缸、直线模组等驱动构件，能够驱动与之连接的翻转机构400或者电芯支撑机构300沿竖直方向运动。

另外，电芯10整体承托在电芯支撑机构300上时，为方便翻转提取件410自电芯支撑机构300提取电芯109，参照图6至图8，电芯支撑机构300包括：支撑平台310，用于承托电芯10中部；第一平台320，设于支撑平台310一侧，能够承托电芯10的第一部分；第二平台330，设于支撑平台310另一侧，能够承托电芯10的第二部分；平台驱动组件340，连接第一平台320和第二平台330、并能够驱动第一平台320和第二平台330沿竖直方向运动；其中，平台驱动组件340能够驱动第一平台320和第二平台330上升、至第一平台320和第二平台330用于承托电芯10的表面与支撑平台310用于承托电芯10的表面共面，以便于第一平台320、第二平台330和支撑平台310配合托住整个电芯10；平台驱动组件340还能够驱动第一平台320和第二平台330下降，使得电芯10的第一部分和第二部分失去支撑。

具体地，对于电芯支撑机构300而言，其支撑平台310是相对固定的，始终能够托住电芯10；同时，由于支撑平台310托住的是电芯10中部，电芯10两端脱离第一平台320和第二平台330的支撑后，还能被支撑平台310托住，不会掉落。

其中，电芯10的第一部分和第二部分，就是对应电芯10第一端部和第二端部、处于电芯10两端的部分。

一具体实施方式中，翻转提取件410采用夹具。电芯上表面11包胶结束后，平台驱动组件340驱动第一平台320和第二平台330下降，使得电芯10的第一部分和第二部分脱离第一平台320和第二平台330，以便于夹具能够插入电芯10和电芯支撑机构300之间。此时，夹具的一个夹板面向电芯10的上表面11，而另一个夹板插入电芯10和电芯支撑机构300之间、面向电芯10的下表面13，两个夹板相向运动，进而夹紧电芯10。电芯10翻完面后，翻转提取件410松开电芯10，使得电芯10回到支撑平台310上，此时，平台驱动组件340能够驱动第一平台320和第二平台330上升，以支撑整个电芯10，便于新的一面进行包胶。

容易想到的，平台驱动组件340可以同时连接第一平台320和第二平台330，以同时驱动第一平台320和第二平台330沿竖直方向运动，支撑电芯10或者解除对电芯10端部的支撑。或者，平台驱动组件340可以采用两组驱动件，分别连接第一平台320和第二平台330，以根据翻转提取件410的提取需要，分别驱动第一平台320和第二平台330沿竖直方向运动。

其中，平台驱动组件340可以采用气缸、电缸等驱动构件。

为限定第一平台320和第二平台330的运动方向，保证平台驱动组件340在驱动第一平台320和第二平台330远离初始位置后，还能使得第一平台320和第二平台330回到初始位置，一实施方式中，还可以设置导向件，例如沿竖直方向设置的导杆或者导轨；第一平台320和第二平台330滑动设置在导向件上。

又一实施方式中，支撑平台310靠近第一平台320的一侧具有凸起部分，第一平台320对应凸起部分的位置处具有内凹部分，凸起部分伸入内凹部分中；平台驱动组件340驱动第一平台320沿竖直方向运动时，内凹部分沿凸起部分运动，进而通过二者的配合限定第一平台320的运动方向。

具体参照图6和图8，支撑平台310和第一平台320具有一定厚度，凸起部分插入内凹部分中时，支撑平台310和第一平台320有多面相互抵靠配合。如此，平台驱动组件340驱动第一平台320沿竖直方向运动时，凸起部分和内凹部分相互引导，使得第一平台320只能沿着凸起部分厚度的延伸方向、也就是竖直方向运动，从而保证第一平台320运动的稳定性。

同理，支撑平台310靠近第二平台330的一侧具有凸起部分，第二平台330对应凸起部分的位置处具有内凹部分，凸起部分伸入内凹部分中；平台驱动组件340驱动第二平台330沿竖直方向运动时，内凹部分沿凸起部分运动，进而通过二者的配合限定第二平台330的运动方向。

支撑平台310和第二平台330的引导配合方式类似于支撑平台310和第一平台320的引导配合方式，此处不再赘述。

进一步地，电芯支撑机构300还包括底板370：底板370与支撑平台310相对固定设置；底板370上具有突出的卡块部分；第一平台320和第二平台330朝向底板370一面具有内陷的卡槽部分；平台驱动组件340驱动第一平台320和第二平台330下降，使得卡槽部分逐渐靠近卡块部分，卡块部分陷入卡槽部分，能够进一步限定第一平台320和第二平台330的位置。

通过设置底板370，能够限定第一平台320和第二平台330的运动路径，平台驱动组件340驱动第一平台320和第二平台330下降，最终，第一平台320和第二平台330会抵靠底板370，底板370拦住第一平台320和第二平台330，使得它们不能进一步下降。另外，通过插接配合的卡块部分和卡槽部分，能够进一步限定第一平台320和第二平台330的运动方向，保证第一平台320和第二平台330沿竖直方向运动的稳定性，确保设备稳定运行。

进一步地，电芯支撑机构300还包括固定组件360，固定组件360设于支撑平台310外侧，能够限定电芯10的位置。

容易理解的，电芯10上料后，需要保证各电芯10被置入电芯支撑机构300的位置保持一定，如此，才能保证包胶的准确性。此时，固定组件360可以采用固定块，固定块围设成仅能够容置电芯10的半封闭框，进而限定电芯10的位置。或者，固定组件360也可以采用吸盘，能够吸住电芯10、进而限定电芯10的位置。又或者，固定组件360可以采用夹具，电芯10置入电芯支撑机构300后，夹具夹紧电芯10、进而限定电芯10的位置。

又或者，固定组件360包括：固定件361，固定设置在支撑平台310一侧；活动件362，相对固定件361设置在支撑平台310另一侧；固定驱动件363，连接活动件362、并能够驱动活动件362靠近或远离固定件361。

电芯10置入电芯支撑机构300后，固定驱动件363驱动活动件362抵靠电芯10，最终将电芯10压到固定件361和活动件362之间。此时，固定件361相当于基准位置，电芯10一侧抵靠固定件361时，就能保证电芯10在电芯支撑机构300中处于固定位置处。

进一步地，固定件361和/或活动件362抵靠电芯10的一面设置有柔性件364。

具体地，柔性件364可以采用聚氨酯、橡胶等柔性材料制成。通过柔性件364抵压电芯10，能够避免刚性材料制成的固定件361或者活动件362持续抵压电芯10时压损电芯10。同时，由于柔性件364具有一定形变量，固定驱动件363持续驱动活动件362压向电芯10、以压紧电芯10时，柔性件364被压缩，进而补偿固定驱动件363输出的多余的行程；同时，柔性件364具有弹性回复力，能够反向作用于电芯10，保证固定件361和活动件362压紧电芯10。

进一步地，包胶装置还包括平移机构380；平移机构380连接电芯支撑机构300、并能够驱动电芯支撑机构300靠近或远离翻转机构400，以便于电芯支撑机构300上电芯10的上下料。

容易理解的，为方便包胶，牵引机构200牵引胶带1，将胶带1拉过电芯支撑机构300时，胶带1不会距离电芯支撑机构300上承托的电芯10较远，也就是说，电芯支撑机构300距离牵引机构200、放卷机构100以及翻转机构400都不会太远；这种情况下，待包胶的电芯10上料，以及包完胶的电芯下料，都不方便，容易被其他机构干涉。为此，设置平移机构380，在电芯10上下料时，驱动电芯支撑机构300远离包胶工位，使得电芯支撑机构300远离放卷机构100、牵引机构200及翻转机构400，进而便于电芯10的取出和置入。

其中，平移机构380可以采用电缸、直线模组等驱动构件，电芯支撑机构300设于平移机构380的输出端，平移机构380能够驱动电芯支撑机构300水平运动，以使得电芯支撑机构300靠近或远离包胶工位。

需要说明的是，“包胶工位”即电芯10实现包胶的位置。上文中，提到的电芯支撑机构300所在的位置，都在包胶工位；此时，电芯支撑机构300处于放卷机构100下游，且翻转机构400设置在电芯支撑机构300外侧、正对电芯10的第一端部和/或第二端部；牵引机构200将胶带1拉至包胶工位，胶带1带胶面正对电芯10。

包胶装置还包括裁切机构500，设于放卷机构100下游、电芯支撑机构300上游；裁切机构500包括：裁切件510和裁切驱动件520，裁切驱动件520连接裁切件510、并能够驱动裁切件510朝向胶带1运动，以便于裁切件510裁断胶带1。

参照图9，一具体实施方式中，牵引机构200将胶带1拉至电芯10待贴胶的位置，抚平机构700将胶带1逐渐抚平在上表面11上；上表面11包胶结束，翻转机构400提取电芯10、并带动电芯10旋转，至电芯侧表面12逐渐靠近胶带1；侧表面12包胶结束，翻转机构400继续旋转电芯10，至电芯下表面13逐渐靠近胶带1；翻转机构400松开电芯10，使得电芯10回到电芯支撑机构300上，以便于抚平机构700将胶带1逐渐抚平在下表面13上。在胶带1完全包覆下表面13前，裁切驱动件520驱动裁切件510裁断胶带1，以便于抚平机构700将胶带1被裁断的尾部抚平在下表面13上，从而完成对电芯10的三面包胶。

其中，裁切件510可以采用长于胶带1宽度的锯齿刀，不裁切时，锯齿刀相对胶带1的非带胶面设置，裁切时，裁切驱动件520驱动锯齿刀朝向胶带1运动，直接裁断胶带1。或者，裁切件510可以采用普通的切刀，不裁切时，切刀设置在胶带1宽度方向的一侧，刀刃端正对胶带1，裁切时，裁切驱动件520驱动切刀沿胶带1宽度方向、自胶带1一侧向另一侧运动，进而裁断胶带1。

进一步地，包胶装置还包括辅助裁切机构600；辅助裁切机构600包括：第一辅助组件610，设于放卷机构100下游、裁切机构500上游，能够固定其对应的胶带1；和/或，第二辅助组件620，设于裁切机构500下游、电芯支撑机构300上游，能够固定其对应的胶带1。

其中，裁切驱动件520可以采用气缸、电缸等驱动构件。

容易理解的，裁切机构500裁断胶带1时，需要保证胶带1被张紧，以便于裁切件510在裁切驱动件520的驱动下、稳定地裁断胶带1。由此，在裁切机构500附近(上游和/或下游)设置辅助裁切机构600，能够在裁切前固定胶带1，使得胶带1保持稳定的状态、方便裁切。

参照图9和图10，具体地，第一辅助组件610和第二辅助组件620均可以包括：第一压胶板611和第二压胶板612，胶带1自第一压胶板611和第二压胶板612之间穿过；以及压胶驱动件613，能够驱动第一压胶板611和第二压胶板612相对运动，以压紧二者间的胶带1；其中，胶带1穿出第一辅助组件610和第二辅助组件620后，被牵引机构200提取，拉过电芯支撑机构300；在裁切机构500切断胶带1前，压胶驱动件613能够驱动第一压胶板810和第二压胶板820相向运动、压紧胶带1，进而张紧胶带1，方便裁切。

通过设置第一辅助组件610和第二辅助组件620，能够更好地限定住裁切机构500附近的胶带1，便于裁切。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包胶装置，用于对电芯(10)进行包胶，其特征在于，包括：

放卷机构(100)，用于释放胶带(1)；

牵引机构(200)，设于所述放卷机构(100)下游，能够拉出所述放卷机构(100)中的胶带(1)；

电芯支撑机构(300)，设于所述放卷机构(100)下游、所述牵引机构(200)上游，用于承托电芯(10)；

翻转机构(400)，设于所述电芯支撑机构(300)外侧，能够提取所述电芯支撑机构(300)上的电芯(10)，并带动电芯(10)翻转；

其中，所述牵引机构(200)自所述放卷机构(100)拉出胶带(1)，并将胶带(1)拉过所述电芯支撑机构(300)，以便于胶带(1)粘贴到所述电芯支撑机构(300)上的电芯(10)表面；胶带(1)包覆电芯(10)的上表面(11)后，所述翻转机构(400)提取电芯(10)、并带动电芯(10)旋转，使得电芯(10)邻接上表面(11)的侧表面(12)靠近胶带(1)。

2.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述牵引机构(200)包括：

第一牵引组件(210)和第二牵引组件(220)，所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)沿胶带(1)宽度方向间隔设置，分别能够提取胶带(1)的一侧；

牵引驱动组件(230)，连接所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)、并能够驱动所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)靠近所述放卷机构(100)以提取胶带(1)、以及朝向所述电芯支撑机构(300)拉出胶带(1)。

3.根据权利要求2所述的包胶装置，其特征在于，所述牵引机构(200)还包括预拉伸组件(240)，所述预拉伸组件(240)连接所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)、并能够驱动所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)相互靠近或者相互远离。

4.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述电芯支撑机构(300)包括：

支撑平台(310)，用于承托电芯(10)中部；

第一平台(320)，设于所述支撑平台(310)一侧，能够承托电芯(10)的第一部分；

第二平台(330)，设于所述支撑平台(310)另一侧，能够承托电芯(10)的第二部分；

平台驱动组件(340)，连接所述第一平台(320)和所述第二平台(330)、并能够驱动所述第一平台(320)和所述第二平台(330)沿竖直方向运动；

其中，平台驱动组件(340)能够驱动所述第一平台(320)和所述第二平台(330)上升、至所述第一平台(320)和所述第二平台(330)用于承托电芯(10)的表面与所述支撑平台(310)用于承托电芯(10)的表面共面，以便于所述第一平台(320)、所述第二平台(330)和所述支撑平台(310)配合托住整个电芯(10)；平台驱动组件(340)还能够驱动所述第一平台(320)和所述第二平台(330)下降，使得电芯(10)的第一部分和第二部分失去支撑。

5.根据权利要求1或4所述的包胶装置，其特征在于，还包括升降机构(390)；

所述升降机构(390)连接所述电芯支撑机构(300)，所述翻转机构(400)提取电芯(10)后，所述升降机构(390)能够驱动所述电芯支撑机构(300)下降，以便于电芯(10)脱离所述电芯支撑机构(300)、进行翻转；

或者，所述升降机构(390)连接所述翻转机构(400)，所述翻转机构(400)提取电芯(10)后，所述升降机构(390)能够驱动所述翻转机构(400)上升，以便于电芯(10)脱离所述电芯支撑机构(300)、进行翻转。

6.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述翻转机构(400)包括：

翻转提取件(410)，能够提取电芯(10)；

翻转驱动件(420)，连接所述翻转提取件(410)、并能够驱动所述翻转提取件(410)旋转；

翻转避位驱动组件(430)，连接所述翻转提取件(410)、并能够驱动所述翻转提取件(410)靠近或远离所述电芯支撑机构(300)；

其中，所述翻转提取件(410)设于所述翻转驱动件(420)的输出端，所述翻转驱动件(420)的主体设置在所述翻转避位驱动组件(430)的输出端；或者，所述翻转提取件(410)设于所述翻转避位驱动组件(430)的输出端，所述翻转避位驱动组件(430)的主体设置在所述翻转驱动件(420)的输出端。

7.根据权利要求1或6所述的包胶装置，其特征在于，包括两组所述翻转机构(400)，两组所述翻转机构(400)沿胶带(1)宽度方向、相对设置在所述电芯支撑机构(300)的两侧，能够提取电芯(10)的两端，以便于带动电芯(10)稳定旋转。

8.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，还包括裁切机构(500)，设于所述放卷机构(100)下游、所述电芯支撑机构(300)上游；所述裁切机构(500)包括：

裁切件(510)和裁切驱动件(520)，所述裁切驱动件(520)连接所述裁切件(510)、并能够驱动所述裁切件(510)朝向胶带(1)运动，以便于所述裁切件(510)裁断胶带(1)。

9.根据权利要求8所述的包胶装置，其特征在于，还包括辅助裁切机构(600)；辅助裁切机构(600)包括：

第一辅助组件(610)，设于所述放卷机构(100)下游、所述裁切机构(500)上游，能够固定其对应的胶带(1)；

和/或，第二辅助组件(620)，设于所述裁切机构(500)下游、所述电芯支撑机构(300)上游，能够固定其对应的胶带(1)。

10.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，还包括抚平机构(700)；所述抚平机构(700)包括：

抚平件(710)，设于所述电芯支撑机构(300)上方；

抚平驱动组件(720)，连接所述抚平件(710)；

其中，所述抚平驱动组件(720)能够驱动所述抚平件(710)靠近所述电芯支撑机构(300)、以将胶带(1)抚平在电芯(10)上。

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