CN211879511U - 包胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包胶装置，其包括提取机构、拉胶机构和折胶机构；包胶前，拉胶机构牵引胶带至包胶工位、胶带的带胶面朝上；如此，提取机构搬运电芯至包胶工位后，电芯的底面能够直接粘黏到胶带上；随后，折胶机构能够沿电芯的第一侧面、向电芯的顶面推压胶带，使得胶带自电芯的底面依次翻折并黏贴到电芯的第一侧面和顶面上；由此，实现高效的电芯多面包胶。

Description

包胶装置

技术领域

本申请涉及电芯包膜设备技术领域，具体涉及一种包胶装置。

背景技术

工艺上，需要对电芯连续的三面进行包胶，以保护电芯。

传统包胶装置中，多先截取所需长度的胶带后，再利用压辊将胶带抚平到各个面上；或者，传统包胶装置中，截取所需长度的胶带后，先将该胶带段对应电芯形状的进行变形，再将变形好的胶带直接贴到电芯上；工作效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种包胶装置，以解决现有技术中工作效率低的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种包胶装置，用于对电芯进行包胶，其包括：提取机构，用于搬运电芯至包胶工位；拉胶机构，用于牵引胶带至包胶工位；折胶机构，能够翻折胶带至电芯上；其中，提取机构搬运电芯至包胶工位后，电芯的底面粘黏到胶带上；折胶机构位于胶带下方；折胶机构能够沿电芯的第一侧面、向电芯的顶面推压胶带，使得胶带自电芯的底面依次翻折并黏贴到电芯的第一侧面和电芯的顶面上。

进一步地，包胶装置还包括承托机构，设于包胶工位、能够托住电芯；承托机构包括：承托件，用于承托电芯；承托驱动组件，连接承托件、并能够驱动承托件靠近或远离包胶工位。

进一步地，包胶装置还包括压紧机构；压紧机构包括压紧件以及压紧驱动组件，压紧驱动组件连接压紧件、并能够驱动压紧件抵压包胶工位处电芯的顶面。

进一步地，包胶装置还包括夹持机构；夹持机构包括两个夹板以及驱动两个夹板相对运动的夹持驱动组件；胶带翻折并黏贴到电芯的第一侧面后，夹持驱动组件能够驱动两个夹板相向运动，以夹紧电芯的第一侧面及第二侧面。

进一步地，折胶机构包括折胶件和折胶驱动组件，折胶驱动组件连接折胶件、并能够驱动折胶件在竖直和水平方向运动。

进一步地，包胶装置还包括切胶机构；切胶机构包括切胶件和切胶驱动组件，切胶驱动组件连接切胶件、并能够驱动切胶件靠近折胶件、以裁断胶带。

进一步地，折胶件包括并排设置的两个压辊；两个压辊间隙设置；切胶驱动组件驱动切胶件靠近折胶件时，切胶件正对两个压辊的间隙。

进一步地，切胶机构还包括辅切件；辅切件上开有可供切胶件穿过的缺口；切胶件裁切胶带前，辅切件抵靠折胶件，切胶件通过缺口裁断胶带。

进一步地，折胶机构还包括压胶组件；压胶组件包括压胶件和压胶驱动件，压胶驱动件连接压胶件、并能够驱动压胶件靠近或远离折胶件、进而夹紧或者松开胶带。

进一步地，折胶机构还包括支撑组件；支撑组件包括支撑件和支撑驱动件，支撑驱动件连接支撑件、并能够驱动支撑件靠近或远离折胶件推压胶带的端面。

本申请提供了一种包胶装置，其包括提取机构、拉胶机构和折胶机构；包胶前，拉胶机构牵引胶带至包胶工位、胶带的带胶面朝上；如此，提取机构搬运电芯至包胶工位后，电芯的底面能够直接粘黏到胶带上；随后，折胶机构能够沿电芯的第一侧面、向电芯的顶面推压胶带，使得胶带自电芯的底面依次翻折并黏贴到电芯的第一侧面和顶面上；由此，实现高效的电芯多面包胶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是一种电芯的结构示意图；

图2是图1所示的电芯包胶后的主视图；

图3是本申请提供的包胶装置一实施例的主视结构示意图；

图4是图3中切胶机构的立体结构示意图；

图5是图3中折胶机构、承托机构及压紧机构配合、准备翻折胶带至电芯第一侧面的主视结构示意图；

图6是图3中折胶机构、承托机构及压紧机构配合、准备翻折胶带至电芯顶面的主视结构示意图；

图7是图3中折胶机构、承托机构及切胶机构配合、准备裁断胶带的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，参照图1，图1展示了一种方形电芯的结构；以该电芯10 为例，其中，图示电芯10的下表面为底面11，上表面为顶面12，右侧面为第一侧面13，而左侧面为第二侧面14。

继续参照图2，包胶时，需要利用胶带1包裹电芯10的底面11、第一侧面13和顶面12。容易想到的，为了顺次包裹电芯10这连续的三个面，胶带1自由端可以先贴合底面11、再贴合第一侧面13、最终贴合顶面12；或者，胶带1自由端可以先贴合顶面12、再贴合第一侧面13、最终贴合底面11。

需要解释的是，“底面11”、“顶面12”、“第一侧面13”和“第二侧面14”是用于区分电芯10各面的称呼，并不是用于限定电芯的下表面、上表面、左侧面和右侧面。其中，“底面11”、“顶面12”和“第一侧面13”是待包胶的三个面，而“第二侧面14”设置有顶盖，不需要包胶。

进一步地，“底面11”和“顶面12”是可以互换的两个面，区别称呼仅是为了方便描述、利于理解；例如上文中的流程描述，胶带自由端可以先贴合“底面11”，自然也可以先贴合“顶面12”。下文以胶带自由端先贴合“底面11”为例进行说明，容易想到的，这个“底面”，可以是图1或图2所示的电芯10下表面，也可以是电芯10上表面。

参照图3及图4，本申请揭示了一种包胶装置，用于对电芯10 进行包胶，其包括：提取机构100，用于搬运电芯10至包胶工位；拉胶机构200，用于牵引胶带1至包胶工位；折胶机构300，能够翻折胶带1至电芯10上；其中，提取机构100搬运电芯10至包胶工位后，电芯的底面11粘黏到胶带1上；折胶机构300位于胶带1下方；折胶机构300能够沿电芯的第一侧面13、向电芯的顶面12推压胶带 1，使得胶带1自电芯的底面11依次翻折并黏贴到电芯的第一侧面 13和顶面12上。

其中，包胶工位，是电芯10接触胶带1的位置。此时，可以是拉胶机构200先牵引胶带1至包胶工位，提取机构100再搬运电芯 10、使电芯底面11抵靠胶带1；也可以是电芯10先被搬运至包胶工位，胶带1再贴到电芯底面11；或者，电芯10和胶带1可以同时进行移动，并最终在包胶工位实现一者底面11和另一者带胶面的贴合。

参照图3，一具体实施方式中，胶带1沿左右方向被牵引至包胶工位；在包胶工位，胶带1的带胶面朝上，电芯10自上而下被置于胶带1上，使其底面11与胶带1贴合。此时，胶带1的自由端贴合底面11靠近第二侧面14的一侧，而电芯第一侧面13面向胶带1的延伸端(也就是胶带1连接放卷机构900的一端)；折胶机构300用于推压胶带1的部件位于胶带1下方，且面向胶带1的非带胶面；如此，折胶机构300能够沿电芯10表面、将胶带1逐步抚平到电芯的第一侧面13及顶面12上。

当然，其他实施例中，电芯10在包胶工位的位置状态可能是底面11朝上(未图示)，也可能是底面11朝左/右，也可能是底面11 朝前/后，只要保证胶带1的自由端贴合底面11靠近第二侧面14的一侧，而电芯第一侧面13面向胶带1的延伸端，并对应调整折胶机构300的位置，即可实现本申请揭示的包胶工序；具体结构不在赘述。

对提取机构100而言，其用于搬运电芯10；为此，提取机构100 包括提取件110和提取驱动组件120，提取驱动组件120连接提取件 110、并能够驱动提取件110朝向包胶工位运动。

一实施方式中，提取件110可以采用吸盘，能够吸住电芯10，进而在提取驱动组件120的驱动下携电芯10转移。

需要补充的是，为方便电芯底面11黏贴到胶带1上，优选设置提取件110提取电芯10非底面11的位置。例如，提取件110采用吸盘时，吸盘可以吸住电芯顶面12；如此，到达包胶工位，提取件110 直接下放电芯10、就能使得电芯底面11靠近胶带1。

另一实施方式中，提取件110可以采用夹具；优选地，夹具包括能够夹持电芯第一侧面13和第二侧面14(或者电芯同时衔接顶面和底面的另外两个侧面)的两个夹板111、以及能够驱动两个夹板111 相对运动的夹持驱动件112；如此，夹持驱动件112能够驱动两个夹板111相向运动、夹紧电芯10的两个侧面，进而带动电芯10进行移动。

提取驱动组件120可以采用一组驱动机构(例如采用电缸或者直线模组等直线驱动机构)；例如，提取机构100位于包胶工位上方，提取驱动组件120获取电芯10后，直接自上而下下放电芯10。或者，提取驱动组件120可以采用两组驱动机构，一组用于驱动提取件110沿竖直方向运动，另一组用于驱动提取件110沿水平方向运动；此时，提取件110可以去其他工位接取待包胶的电芯10、或者避开其他机构，再通过水平和竖直方向的混合运动将电芯10转移到包胶工位。又或者，提取驱动组件120可以采用机器人，提取件110设于机器人的活动端、能够经由机器人的驱动实现三维运动，以满足各个位置的转移需要。

对拉胶机构200而言，其用于牵引胶带1；为此，拉胶机构200 包括拉胶件210和拉胶驱动组件220，拉胶驱动组件220连接拉胶件 210、并能够驱动拉胶件210靠近初始位置、以提取胶带1的自由端，再驱动拉胶件210携胶带1朝向包胶工位运动。

其中，拉胶件210可以采用吸盘，能够吸住胶带1、进而提取胶带1；或者，拉胶件210可以采用夹具，能够夹住胶带1的自由端、进而提取胶带1。拉胶驱动组件220可以采用机器人，拉胶件210设于机器人的活动端、能够经由机器人的驱动实现所需的三维运动；或者，拉胶驱动组件220可以采电缸或者直线模组等直线驱动机构，以根据需要驱动拉胶件210在初始位置和包胶工位之间运动。

一具体实施方式中，参照图3，胶带1经由放卷机构900放出，其自由端被拉胶机构200提取后，在拉胶机构200的牵引下自右向左运动、到达包胶工位。可知，在垂直纸面方向、电芯10的长度较长，为包覆电芯10，胶带1的宽度也较长；为稳定地提取胶带1，拉胶件 210可以采用两组夹具；两组夹具沿胶带1宽度方向相对设置，分别能够夹住胶带1宽度方向的一端，进而张紧胶带1。此时，驱动拉胶件210可以采用沿左右方向的直线驱动机构，两组夹具均设置在该驱动机构的活动端；夹具夹紧胶带1后，驱动机构驱动两组夹具、并携胶带1向左运动。

对折胶机构300而言，其能够翻折胶带1至电芯10上；为此，折胶机构300包括折胶件310以及折胶驱动组件320，折胶驱动组件 320连接折胶件310、并能够驱动折胶件310在竖直和水平方向运动。

需要解释的，由于电芯10呈方形，而其底面11、第一侧面13 和顶面12为方形连续的三个面，所以，底面11与顶面12平行设置，而第一侧面13垂直连接底面11和顶面12。参照图5及图6所示的实施方式，胶带1贴合底面11后，折胶件310需要先沿竖直方向运动，以推压胶带1、使得胶带1朝向第一侧面13翻折、并最终抚平在第一侧面13上；随后，折胶件310需要沿水平方向运动，以推压胶带1、使得胶带1朝向顶面12翻折、并最终抚平在顶面12上。当然，其他实施方式中，当底面11并不是朝下，而是朝向其他方向时，折胶件310也可能先水平运动以满足翻折胶带1到第一侧面13的需求，此处不再赘述。

其中，折胶件310可以采用压板、压杆等能够贴合电芯10表面的抚平件。进一步地，为了更好地抚平胶带1在电芯10表面，折胶件310可以采用压辊，压辊的辊筒可绕自身辊轴自转；如此，压辊推压胶带1至推紧胶带1在电芯10表面的过程中，随着压辊沿电芯10 表面运动，辊筒能够自转抚平胶带1，进而避免折胶件310抵靠电芯 10表面运动时磨损胶带1或者电芯10。

其中，折胶驱动组件320可以采用两组驱动机构(例如采用电缸或者直线模组等直线驱动机构)，一组用于驱动折胶件310沿竖直方向运动，另一组用于驱动折胶件310沿水平方向运动；折胶件310设于其中一组驱动机构的输出端，而该组驱动机构设于另一组驱动机构的输出端。当然，折胶驱动组件320也可以采用机器人，折胶件310 设于机器人的活动端、能够经由机器人的驱动实现所需的竖直和水平方向的运动。

进一步地，为了持续对电芯10进行包胶，胶带1会经由放卷机构900持续放出。一实施方式中，根据对一个电芯10包胶所需的长度，放卷机构900会输出胶带段，拉胶机构200牵引胶带段至包胶工位，并在折胶机构300的翻折下将胶带1逐步翻折到电芯10另外两个面上。

另一实施方式中，放卷机构900输出的胶带1不间断，拉胶机构 200牵引胶带1自由端、运动到包胶工位，包完一个电芯10的三个面后，胶带1再被切断。为此，本申请提供的包胶装置还包括切胶机构700；切胶机构700包括切胶件710和切胶驱动组件720，切胶驱动组件720连接切胶件710、并能够驱动切胶件710靠近或远离包胶工位；折胶驱动组件320驱动折胶件310沿电芯10表面运动到位，切胶驱动组件720能够驱动切胶件710靠近折胶件310、以裁断胶带 1。

一实施方式中，参照图3，折胶机构300与切胶机构700相对设置；折胶驱动组件320驱动折胶件310沿电芯第一侧面13到电芯顶面12、自右向左运动，完成包胶后，切胶驱动组件720驱动切胶件 710自左向右运动、靠近折胶件310，最终裁开折胶件310与电芯10 之间的胶带。或者，其他实施方式中，折胶机构300与切胶机构700 也可以设于同一侧，同样能够裁断胶带1。

为了避免切胶件710裁到折胶件310、影响裁切效果，折胶件310 包括并排设置的两个压辊；两个压辊间隙设置；切胶驱动组件720驱动切胶件710靠近折胶件310时，切胶件710正对两个压辊的间隙。

一具体实施方式中，参照图3，两个压辊沿竖直方向间隙、并排设置，切胶件710设于包胶工位左侧；如此，压辊运动到电芯顶面 12后，位于下方的压辊抵着顶面12运动，而位于上方的压辊并不接触电芯10、仅随着下方的压辊平移；压辊推压胶带1到位时，两个压辊面向切胶件710，而切胶件710正对二者的间隙；此时，切胶驱动组件720驱动切胶件710靠近至裁断间隙间的胶带1。可知，由于胶带1被两个压辊张紧，间隙间胶带1位置稳定且状态保持一定，既方便切胶件710裁断、又能保证断口胶带1的质量。

其中，切胶件710可以采用长锯齿刀；此时，切胶驱动组件720 可以仅采用一组直线驱动机构(例如采用气缸或者电缸)；切胶件710 设于直线驱动机构的输出端，折胶件310推胶带1到位后，直线驱动机构直接驱动切胶件710朝向折胶件310运动，进而直接裁断胶带1。

或者，切胶件710也可以采用刀片；例如，参照图3，非裁切状态下，刀片在垂直纸面方向提前或者滞后于电芯10的前表面或者后表面；此时，切胶驱动组件720可以采用两组驱动机构，一组用于驱动切胶件710沿左右方向运动、以靠近胶带1，另一组用于驱动切胶件710沿前后方向运动，以裁断胶带；如此，折胶件310推胶带1到位后，一组驱动机构先驱动刀片靠近至刀刃面向胶带1侧边，另一组驱动机构再驱动刀片沿胶带1宽度方向裁断胶带。

进一步地，为了更稳定地裁断胶带1，切胶机构700还包括辅切件730；辅切件730上开有可供切胶件710穿过的缺口731；切胶件 710裁断胶带1前，辅切件730抵靠折胶件310，且辅切件730上的缺口731正对待裁断的胶带1。

具体地，在切胶件710裁切胶带1前，辅切件730会率先抵靠折胶件310，如此，胶带1被夹紧在辅切件730和折胶件310之间，胶带1的位置稳定、状态平稳，当然更易于切胶件710动作。

更进一步地，折胶件310采用两组间隔设置的压辊时，辅切件 730抵靠折胶件310，辅切件730上的缺口731正对两组压辊的间隙；此时，胶带1在自身的延伸方向被两个压辊张紧，而在面向切胶件 710的方向被辅切件730和折胶件310压紧，处于一个非常稳定的状态，有利于切胶。

为了驱动辅切件730使之抵靠折胶件310，一实施方式中，对应辅切件730设有一个独立驱动机构(未图示，可采用气缸、电缸等直线驱动构件)，辅切件730设于该驱动机构的输出端；折胶件310推胶带1到位后，该驱动机构先驱动辅切件730朝向折胶件310运动，至辅切件730抵住胶带1于折胶件310上，切胶驱动组件720再驱动切胶件710穿过缺口731裁断胶带1。

另一实施方式中，辅切件730也设于切胶驱动组件720的输出端；折胶件310推胶带1到位后，切胶驱动组件720驱动辅切件730和切胶件710同步朝折胶件310运动，辅切件730首先抵靠折胶件310、压紧胶带1，随后，切胶件710裁断胶带1。具体参照图4及图7，切胶驱动组件720包括两组驱动机构，一组驱动机构721用于驱动辅切件730和切胶件710朝向折胶件310运动；另一组驱动机构722用于驱动切胶件710沿胶带1宽度方向运动；驱动机构722和辅切件 730设于驱动机构721的输出端，而切胶件710设于切胶件710的输出端；如此，折胶件310推胶带1到位后，驱动机构721可以先驱动辅切件730抵靠折胶件310，此时，切胶件710正对两个压辊的间隙，且其刃端正对胶带1宽度方向的一侧；辅切件730压紧胶带1，驱动机构722驱动切胶件710沿缺口731和两个压辊的间隙裁断胶带1。

为了更好地限定胶带1的位置及状态，折胶机构300还包括压胶组件330；压胶组件330包括压胶件331和压胶驱动件332，压胶驱动件332连接压胶件331、并能够驱动压胶件331靠近或远离折胶件 310。

一实施方式中，压胶组件330可设于包胶工位上方，折胶件310 推胶带1到位后，压胶驱动件332驱动压胶件331压向折胶件310、压紧胶带1在折胶件310上。

一方面，压胶件331能够进一步固定并张紧胶带1、便于裁切；另一方面，通过压胶件331能够避免裁切后胶带1因为脱力收缩或飘离、从而控制胶带1断口的位置，方便下一轮包胶。

另一实施方式中，压胶组件330可以设于折胶驱动组件320的输出端，同时压胶组件330与折胶件310相对设置；胶带1自压胶件 331和折胶件310之间穿过，被拉胶机构200牵引到包胶工位；折胶件310面向胶带1的非带胶面，在电芯底面11贴合胶带1带胶面后，折胶驱动组件320驱动折胶件310在竖直和水平方向运动、以将胶带 1延伸端逐步翻折、贴合到电芯的第一侧面13和顶面12上；在折胶件310翻折胶带1的过程中，压胶组件330随动、始终处于胶带1及折胶件310上方；折胶件310推胶带1到位后，胶带1依然处于折胶件310与压胶件331之间，压胶驱动件332驱动压胶件331压向折胶件310、压紧胶带1在折胶件310上。

可知，切胶机构700裁断胶带1后，被裁下的胶带段1包覆在电芯10上，而连接放卷机构900的连续胶带1，其断口端被折胶件310 和压胶件331夹住。此时，折胶驱动组件320能够驱动折胶件310和压胶件331携胶带1返回初始位置，以便于包胶好的电芯1下料。下一轮包胶开始，拉胶机构200在初始位置提取胶带1断口端(即胶带 1的自由端)；此时，压胶驱动件332驱动压胶件331远离折胶件310、松开胶带1，以便于拉胶机构200牵引胶带1到包胶工位；待折胶件 310翻折胶带1到位，压胶驱动件332再驱动压胶件331抵靠折胶件 310、压紧胶带1……

还需要补充的是，由于胶带1被折胶件310推压，折胶件310推胶带1到位后，胶带1在折胶件310上存在一定包角；切胶件710切断胶带1后，包角部分的胶带1会因为被裁断、失去胶带1间的张力而飘落；为避免断口端的胶带1(也就是包角部分的胶带1)打折，折胶件310需要进一步沿电芯顶面12移动，以抚平断口端的胶带1 在电芯10上。为此，“折胶件310推胶带1到位”时，折胶件310并没有到达顶面12靠近第二侧面14的端部；待胶带1裁断后，折胶驱动组件320再次驱动折胶件310向前运动，使得断口端的胶带1被抚平到顶面12靠近第二侧面14的端部，最终完成电芯10连续三面的包胶。

为了保证电芯底面11与胶带1的贴合效果，包胶装置还包括承托机构400，设于包胶工位、能够托住电芯10。

一实施方式中，承托机构400包括承托件410，承托件410固定设置在包胶工位。此时，拉胶机构200牵引胶带1至包胶工位后，胶带1会直接置于承托件410上、且带胶面朝上，进而贴合电芯底面 11。提取机构100提取待包胶的电芯10后，直接将电芯10送至承托件410上、进而压紧胶带1，使得胶带1较好地贴合电芯底面11。

另一实施方式中，承托机构400包括：承托件410，用于承托电芯10；承托驱动组件420，连接承托件410、并能够驱动承托件410 靠近或远离包胶工位。此时，承托件410可远离包胶工位，以便于胶带1和电芯10的上料；待电芯底面11接触胶带1后，承托驱动组件 420驱动承托件410朝向包胶工位运动，进而抵靠电芯底面11，在承托电芯10的同时，将胶带1压紧在底面11。

可以理解的，在包胶工位，需要限定电芯10的位置，以便于折胶机构300将胶带1翻折到电芯10各个面上。可知，胶带1的宽度会长于电芯10的长度；为此，胶带1包覆电芯底面11、第一侧面13 和顶面12后，其留长部分会突出到另外两个侧面(即图2中垂直纸面方向，电芯10的前表面和后表面)上。容易想到的，提取机构100 搬运电芯10时，至少需要触碰电芯10的一个面；如果需要提取机构 100在包胶工作中始终支撑电芯10，提取机构100只能控制电芯10 的第二侧面14；但是，第二侧面14安装有盖板、且其面积较小，提取机构100很难通过控制第二侧面14稳定地支撑住电芯10以保证包胶过程的稳定性。

为此，通过设置承托机构400，能够托住电芯底面11。此时，电芯10处于稳定的状态，提取机构100能够松开电芯10，进而便于电芯10其他面的包胶。

包胶过程中，折胶机构300会推压胶带1，进而抚平胶带1在电芯10表面。可知，仅承托电芯10、在折胶机构300推压胶带1时，很可能会推动电芯10，进而使得电芯10位移、影响包胶。

为此，一实施方式中，包胶装置还包括压紧机构600；压紧机构 600包括压紧件610以及压紧驱动组件620，压紧驱动组件620连接压紧件610、并能够驱动压紧件610抵压包胶工位处电芯的顶面12。

一具体实施例中，参照图3，提取机构100采用夹具，夹持电芯 10的第一侧面13和第二侧面14；提取机构100搬运电芯10到位；压紧驱动组件620驱动压紧件610靠近电芯顶面12、使得压紧件610 处于顶面12正上方；随后，压紧驱动组件620再驱动压紧件610下降，使得压紧件610抵压顶面12；电芯底面11承托于承托机构400 上，如此，压紧件610配合承托机构400夹紧电芯10，能够稳定支撑电芯10、方便折胶机构300将胶带1翻折到电芯10的第一侧面13。

该实施例中，压紧驱动组件620采用两组驱动机构，分别用于驱动压紧件610在竖直和水平方向运动。电芯10到位后，水平驱动机构621先驱动压紧件610靠近电芯顶面12；压紧件610处于顶面12 上方后，竖直驱动机构622再驱动压紧件610下降、压紧顶面12。可知，此实施例中，压紧件610可以远离包胶工位，以便于电芯10 上料；电芯10到位后，压紧件610通过水平或者竖直方向的运动靠近电芯10，至压紧件610正对顶面12；随后，压紧件610再通过竖直或者水平方向的运动抵压顶面12。

需要补充的是，为方便电芯底面11与胶带1贴合，提取机构100 优选远离底面11去抓取电芯10的第一侧面13和第二侧面14，为此，提取机构100存在部分结构处于电芯顶面12上方；为避开提取机构 100，压紧件610可设置为两部分，以避开中间部分的提取机构100，在两侧压紧电芯顶面12。或者，提取机构100能够抓取电芯10的另外两个侧面时，需要设置提取机构100正对顶面12的结构高于顶面 12，高出的空隙可供压紧件610伸入。当然，也可以在电芯10置于承托机构400后，使提取机构100松开电芯10，如此，压紧件610 便能随意地下压电芯顶面12，并不需要对应设置具有避位结构的压紧件610了。

其中，压紧件610可以采用压块或压板。为了避免压紧件610下压电芯顶面12时，刚性接触压损电芯10，压紧件610接触电芯10 的表面可以设置弹性件611，弹性件611可以采用橡胶、塑料等柔性材料制备，如此，压紧件610抵压电芯10时，随着压紧件610不断下压电芯10，弹性件611被压缩，使得压紧件610弹性抵压电芯10，在压紧电芯10的同时避免了压损电芯10。

其他实施例中，压紧驱动组件620可以仅采用一组驱动机构(例如采用气缸或者电缸等直线驱动构件)；此时，压紧件610设于包胶工位上方、正对电芯顶面12；电芯10搬运至包胶工位后，压紧驱动组件620直接驱动压紧件610朝向顶面12运动。

一具体实施方式中，参照图3，提取机构100搬运电芯10至包胶工位；压紧驱动组件620驱动压紧件610下降，使得压紧件610抵压顶面12；同时，承托驱动组件420驱动承托件410上升，承托电芯底面11；如此，电芯10被压紧在承托机构400与压紧件610之间；提取机构100松开电芯10，折胶机构300将胶带1翻折并贴合到第一侧面13；随后，压紧件610松开电芯10，以便于胶带1翻折到顶面12。

可知，折胶机构300沿顶面12推压胶带1时，压紧机构600需要松开电芯10，此时，仅通过承托机构400托住电芯底面11，电芯 10容易被推位移、影响包胶。为此，包胶装置还包括夹持机构800；夹持机构800包括两个夹板810/820以及驱动两个夹板810/820相对运动的夹持驱动组件830；胶带1翻折并黏贴到电芯的第一侧面13 后，夹持驱动组件830能够驱动两个夹板810/820相向运动，以夹紧电芯的第一侧面13及第二侧面14。

具体地，压紧件610松开电芯10后，夹持驱动组件830驱动两个夹板810/820相向运动，夹紧电芯的第一侧面13及第二侧面14，从而固定电芯10的位置，以便于折胶机构300沿顶面12推压胶带1。

通过夹板810/820夹紧第一侧面13及第二侧面14，还能够进一步压紧刚刚翻折并抚平在第一侧面13上的胶带1，进一步保证包胶效果。

其中，夹板810/820夹持电芯10的表面可以设置弹性件，具体与上文中压紧件610表面的弹性件类似，此处不再赘述。通过设置弹性件，能够使得夹板810/820弹性抵压电芯10，进而避免压力过大压损电芯10。夹持驱动组件830可以采用气爪，两个夹板810/820 分别设置在气爪的一个输出端上，进而通过气爪的驱动实现夹板 810/820的相对运动。

进一步地，为了避免夹板810/820干涉胶带1或电芯10上下料，夹持机构800还包括避位驱动组件840，夹持驱动组件830设置在避位驱动组件840的输出端，两个夹板810/820设置在夹持驱动组件 830的输出端；初始状态下，两个夹板810/820远离承托件410承托胶带1和电芯10的承托面；例如图5及图6所示，初始状态下，两个夹板810/820低于承托面，带第一侧面13包胶结束，避位驱动组件840驱动两个夹板810/820上升至正对电芯10的第一侧面13和第二侧面14，夹持驱动组件830再驱动两个夹板810/820相向运动、夹紧电芯10。

更进一步地，夹持机构800可设于承托驱动组件420的输出端。容易理解的，夹持机构800是配合承托件410固定电芯10位置的，所以，夹持机构800可与承托件410一起动作，靠近或远离包胶工位，以方便胶带1和电芯10的上下料。

另外，上文中有提到，胶带1宽度大于电芯10长度，为此，胶带1包覆电芯底面11、第一侧面13和顶面12后，其留长部分会突出到另外两个侧面上。

为了避免突出的部分缺少支撑、阻碍胶带1的裁断，一实施方式中，可设置折胶件310的长度不短于胶带1的宽度；如此，包胶过程中，胶带1宽度方向完全被折胶件310撑起，能够避免胶带1打折。进一步地，由于胶带1侧端被撑起，切胶件710能够快速准确地裁断胶带1。

另一实施方式中，折胶件310的长度正好与电芯10的长度匹配，以确保折胶件310沿电芯10表面抚平胶带1时，施加在折胶件310 上的力较为平衡地作用于电芯10表面。此时，折胶机构300还包括支撑组件340；支撑组件340包括支撑件341和支撑驱动件342，支撑驱动件342连接支撑件341、并能够驱动支撑件341靠近或远离折胶件310推压胶带1的端面。

折胶件310长度方向的两侧分别设有一组支撑组件340；折胶件310沿顶面12抚平胶带1时，两组支撑组件340分别突出在顶面12 上下两侧，正对突出的胶带1。切胶件710裁断胶带1前，支撑驱动件342驱动支撑件341朝向折胶件310推压胶带1的端面(也就是压辊的辊端)运动，使得支撑件341顶住突出的胶带1，进而配合切胶件710完全撑起胶带1的宽度，以便于切胶件710裁断胶带1。

其中，支撑件341可以采用板件或杆件，但需要注意的是，支撑件341撑起胶带1的端面，优选与折胶件310推压胶带1的端面形状一致，进而保证胶带1被支撑件341和折胶件310撑起后状态保持一致，便于后续处理。例如，折胶件310采用压辊时，其推压胶带1的端面为弧面；此时，支撑件341撑起胶带1的端面也需要设置为弧度相同的弧面，以保证完全撑起胶带1的同时，避免端面不同可能导致的胶带1划损。

支撑驱动件342可以采用气缸、电缸等直线驱动构件。

下面，简述一具体实施例中包胶装置的操作工序，可参照图5到图7的示意进行理解：

胶带1经由放卷机构900放出；

压胶组件330和折胶件310配合，夹紧胶带1的自由端(及断口端)，使得胶带1处于初始位置；此时，折胶件310处于胶带1非带胶面下方，且与包胶工位存在一定距离；

拉胶机构200提取胶带1自由端，并将胶带1牵引至包胶工位；

提取机构100搬运电芯10至包胶工位，电芯底面11贴合胶带1 带胶面；

驱动组件420驱动承托件410朝向包胶工位运动，使得承托件 410抵靠电芯底面11，托住电芯10；

压紧驱动组件620驱动压紧件610朝向顶面12运动、压住电芯顶面12；

电芯10被压紧在承托件410与压紧件610之间；

拉胶机构200松开胶带1；

提取机构100松开电芯10；

折胶驱动组件320驱动折胶件310水平移动、靠近第一侧面13；

折胶驱动组件320驱动折胶件310沿第一侧面13竖直移动，将胶带1翻折并逐渐抚平到第一侧面13上；

驱动组件830驱动两个夹板810/820相向运动，夹紧电芯的第一侧面13及第二侧面14；

压紧驱动组件620驱动压紧件610远离电芯10；

折胶驱动组件320驱动折胶件310沿顶面12水平移动，以将胶带1翻折并逐渐抚平到顶面12上；

在到达顶面12接近第二侧面14的侧边前，折胶驱动组件320停止驱动，使得折胶件310停留在顶面12上；

压胶驱动件332驱动压胶件331靠近折胶件310、配合折胶件310 压紧胶带1；

切胶驱动组件720驱动辅切件730和切胶件710同步朝折胶件 310运动；

辅切件730首先抵靠折胶件310、压紧胶带1；

支撑驱动件342驱动支撑件341靠近折胶件310推压胶带1的端面、配合折胶件310撑起胶带1，最终使得胶带1完全被压紧在辅切件730上；

切胶件710裁断胶带1；

切胶驱动组件720驱动辅切件730和切胶件710同步远离折胶件 310；

支撑驱动件342驱动支撑件341远离折胶件310推压胶带1的端面；

折胶驱动组件320驱动折胶件310继续沿顶面12水平移动，以将裁下的胶带1完全抚平到顶面12上；

折胶驱动组件320驱动折胶件310及压胶组件330携其夹紧的胶带1返回初始位置；

提取机构100重新提取包好胶电芯10；

驱动组件830驱动两个夹板810/820相背运动，松开电芯10；

驱动组件420驱动承托件410远离包胶工位；

提取机构100将包好胶电芯10转移走；

拉胶机构200回到初始位置，拉取新一轮的胶带1……

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包胶装置，用于对电芯(10)进行包胶，其特征在于，包括：

提取机构(100)，用于搬运电芯(10)至包胶工位；

拉胶机构(200)，用于牵引胶带(1)至所述包胶工位；

折胶机构(300)，能够翻折胶带(1)至电芯(10)上；

其中，所述提取机构(100)搬运电芯(10)至所述包胶工位后，所述电芯的底面(11)粘黏到胶带(1)上；所述折胶机构(300)位于所述胶带(1)下方；所述折胶机构(300)能够沿所述电芯的第一侧面(13)、向所述电芯的顶面(12)推压所述胶带(1)，使得所述胶带(1)自所述电芯的底面(11)依次翻折并黏贴到所述电芯的第一侧面(13)和所述电芯的顶面(12)上。

2.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，还包括承托机构(400)，设于所述包胶工位、能够托住电芯(10)；所述承托机构(400)包括：

承托件(410)，用于承托电芯(10)；

承托驱动组件(420)，连接所述承托件(410)、并能够驱动所述承托件(410)靠近或远离所述包胶工位。

3.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，还包括压紧机构(600)；所述压紧机构(600)包括压紧件(610)以及压紧驱动组件(620)，所述压紧驱动组件(620)连接所述压紧件(610)、并能够驱动所述压紧件(610)抵压所述包胶工位处电芯的顶面(12)。

4.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，还包括夹持机构(800)；所述夹持机构(800)包括两个夹板(810/820)以及驱动两个所述夹板(810/820)相对运动的夹持驱动组件(830)；

胶带(1)翻折并黏贴到电芯的第一侧面(13)后，所述夹持驱动组件(830)能够驱动两个所述夹板(810/820)相向运动，以夹紧所述电芯的第一侧面(13)及第二侧面(14)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的包胶装置，其特征在于，所述折胶机构(300)包括折胶件(310)和折胶驱动组件(320)，所述折胶驱动组件(320)连接所述折胶件(310)、并能够驱动所述折胶件(310)在竖直和水平方向运动。

6.根据权利要求5所述的包胶装置，其特征在于，还包括切胶机构(700)；所述切胶机构(700)包括切胶件(710)和切胶驱动组件(720)，所述切胶驱动组件(720)连接所述切胶件(710)、并能够驱动所述切胶件(710)靠近所述折胶件(310)、以裁断胶带(1)。

7.根据权利要求6所述的包胶装置，其特征在于，所述折胶件(310)包括并排设置的两个压辊；

两个所述压辊间隙设置；

所述切胶驱动组件(720)驱动所述切胶件(710)靠近所述折胶件(310)时，所述切胶件(710)正对两个所述压辊的间隙。

8.根据权利要求6所述的包胶装置，其特征在于，所述切胶机构(700)还包括辅切件(730)；所述辅切件(730)上开有可供所述切胶件(710)穿过的缺口(731)；

所述切胶件(710)裁切胶带(1)前，所述辅切件(730)抵靠所述折胶件(310)，切胶件(710)通过所述缺口(731)裁断胶带(1)。

9.根据权利要求5所述的包胶装置，其特征在于，所述折胶机构(300)还包括压胶组件(330)；所述压胶组件(330)包括压胶件(331)和压胶驱动件(332)，所述压胶驱动件(332)连接所述压胶件(331)、并能够驱动所述压胶件(331)靠近或远离所述折胶件(310)、进而夹紧或者松开胶带(1)。

10.根据权利要求5所述的包胶装置，其特征在于，所述折胶机构(300)还包括支撑组件(340)；所述支撑组件(340)包括支撑件(341)和支撑驱动件(342)，所述支撑驱动件(342)连接所述支撑件(341)、并能够驱动所述支撑件(341)靠近或远离所述折胶件(310)推压胶带(1)的端面。

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