CN216548894U - 一种贴胶装置及贴胶设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种贴胶装置及贴胶设备,包括:贴胶平台,所述贴胶平台呈镜像设置,其配置为能够沿第一方向移动;放卷机构,设于所述贴胶平台,用于放卷胶带;以及贴胶机构,设于所述贴胶平台,用于将胶带贴于产品的第一侧面和第二侧面;其中,所述贴胶机构包括驱动组件、安装座、压胶组件、以及裁切组件,所述驱动组件用于驱动所述安装座沿第二方向移动,所述压胶组件和裁切组件连接所述安装座,所述压胶组件用于压紧胶带,裁切组件用于在贴胶后切断胶带。本实用新型能够保证胶带的张力,提高贴胶精度。

Description

一种贴胶装置及贴胶设备
技术领域
本实用新型涉及贴胶技术领域,具体而言,涉及一种贴胶装置及贴胶设备。
背景技术
目前,在电池制造业中,很多工艺需要进行粘贴胶带,例如为了保护电芯,需要在电芯表面包裹聚酯薄膜,再通过胶带固定聚酯薄膜。现有的贴胶装置都采用先裁后贴的形式,即先将连续的胶带裁切为较短的胶带单元,再通过贴胶机构将胶带单元贴附在产品表面,这种方式由于裁切后的胶带长度较短,不易保持胶带的张力,而胶带张力不足容易造成对产品尾部的黏贴不到位,使得整体贴胶精度不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种贴胶装置及贴胶设备,能够保证胶带的张力,提高贴胶精度。
一种贴胶装置,包括:贴胶平台,所述贴胶平台呈镜像设置,其配置为能够沿第一方向移动;放卷机构,设于所述贴胶平台,用于放卷胶带;以及贴胶机构,设于所述贴胶平台,用于将胶带贴于产品的第一侧面和第二侧面;其中,所述贴胶机构包括驱动组件、安装座、压胶组件、以及裁切组件,所述驱动组件用于驱动所述安装座沿第二方向移动,所述压胶组件和裁切组件连接所述安装座,所述压胶组件用于压紧胶带,裁切组件用于在贴胶后切断胶带。裁切组件和压胶组件设于安装座上,在对产品贴胶时,裁切组件能够随贴胶位置同步移动,并在完成贴胶后再将胶带切断,以便于在粘贴的过程中保持胶带的张力,提高粘贴的精度。
进一步的,所述压胶组件包括吸胶板、压胶块、以及压胶驱动件,所述吸胶板与压胶块相对设置,所述压胶驱动件能够驱动所述压胶块朝吸胶板移动,从而夹紧胶带。压胶组件能够压紧胶带,便于胶带移动和裁切。
进一步的,所述吸胶板上设有若干用于吸附胶带的吸孔。吸孔能够通过负压将胶带吸附在吸胶板的表面,从而保证胶带在贴胶和裁切时位置的准确度。
进一步的,还包括辊压组件,所述辊压组件用于辊压胶带,以使得胶带平整地贴附在产品表面;所述辊压组件包括压胶辊,所述压胶辊的两端设有可转动的缓冲块,所述缓冲块靠近贴胶面的一侧设有限位凸起。辊压组件能够将胶带压实在产品表面,使贴胶更加平整。
进一步的,还包括拉胶组件,所述拉胶组件设于所述安装座,用于夹紧胶带的端部并将胶带拉出。拉胶组件能够将裁切后的胶带拉出,便于进行下一次贴胶。
进一步的,所述拉胶组件包括夹爪和拉胶驱动件,所述夹爪用于夹紧胶带的端部,所述拉胶驱动件用于驱动所述夹爪直线移动。
进一步的,所述裁切组件包括切刀和裁切驱动件,所述切刀活动设置,所述裁切驱动件与所述切刀连接,所述裁切驱动件能够驱动所述切刀往复移动,从而切断胶带。
进一步的,所述放卷机构包括放卷轴、放卷驱动件、以及张紧组件,所述放卷驱动件用于驱动所述放卷轴转动以放卷胶带,所述张紧组件用于保持胶带张紧。
进一步的,还包括高度调节组件,所述高度调节平台用于调节所述贴胶平台在第三方向上的位置。高度调节组件使得整个贴胶平台可以适应不同类型类型的产品,增加该机型的适用性。
本实用新型还提供一种贴胶设备,所述贴胶设备具有上述的贴胶装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:裁切组件和压胶组件设于安装座上,在对产品贴胶时,驱动组件驱动安装座移动,从而带动胶带、裁切组件和压胶组件整体移动,使得裁切组件能够随贴胶位置同步移动,并在完成贴胶后再将胶带切断,以便于在粘贴的过程中保持胶带的张力,提高粘贴的精度。高度调节组件能够调节贴胶平台在第三方向上的位置,从而适应不同类型、不同尺寸的产品,大大提高了装置的兼容性和适用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的贴胶装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的贴胶装置的另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型实施例的贴胶装置的贴胶机构的结构示意图。
图4为图3的局部放大示意图。
图5为本实用新型另一实施例的贴胶装置的结构示意图。
图6为本实用新型另一实施例的贴胶装置的另一角度的结构示意图。
图7为图6的局部放大示意图。
附图标号说明:
贴胶平台1、第一驱动组件11、高度调节组件12、高度调节平台121、调节旋钮122;
放卷机构2、放卷轴21、放卷驱动件22、张紧组件23、张紧辊231、活动座232、弹性件233、导向辊24;
贴胶机构3、驱动组件31、第二驱动件311、安装座32、压胶组件33、辊压组件34、裁切组件35、拉胶组件36、压胶辊341、缓冲块342、固定块343、限位凸起344、吸胶板331、压胶块332、压胶驱动件333、切刀351、裁切驱动件352、夹爪361、拉胶驱动件362。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。
如图1和图2所示,一较佳实施例中,本实用新型的贴胶装置主要包括贴胶平台1、放卷机构2、以及贴胶机构3。其中,贴胶平台1呈镜像设置,其配置为能够沿第一方向移动,在本实施例中,贴胶平台1的下方设有第一驱动组件11,第一驱动组件11采用单轴机械手,第一驱动组件11能够驱动两个贴胶平台1沿第一方向相向或反向移动,以进行贴胶动作。
放卷机构2设于贴胶平台1,用于放卷胶带。具体的,放卷机构2包括放卷轴21、放卷驱动件22、以及张紧组件23。放卷轴21转动设于贴胶平台1,用于安装胶带料卷。放卷驱动件22的输出端与放卷轴21连接,用于驱动放卷轴21转动以放卷胶带。张紧组件23设于胶带的输送路径上,用于保持胶带张紧。
其中,张紧组件23包括张紧辊231、活动座232、以及弹性件233。活动座232滑动设置,张紧辊231设于活动座232上,弹性件233设于活动座232滑动方向的一端,本实施例中,弹性件233采用弹簧。需要说明的是,在本实施例中,胶带的放卷路径上设有若干导向辊24,胶带通过导向辊24绕过张紧辊231,当胶带输送时,胶带的张力作用于张紧辊231,此时弹性件233产生一与张力方向相反的回复力,从而保持胶带张紧,提高粘贴的精确度。
贴胶机构3设于贴胶平台1,用于将胶带贴于产品的第一侧面和第二侧面,需要说明的是,产品的第一侧面和第二侧面为连续的表面,两者之间具有呈直角的角部,贴胶机构3能够将胶带贴附在第一侧面后,再弯折贴附在第二侧面。
请参考图3和图4,贴胶机构3包括驱动组件31、安装座32、压胶组件33、以及裁切组件35。驱动组件31用于驱动安装座32移动,本实施例的驱动组件31采用单轴机械手,其包括第二驱动件311,安装座32滑动设置,第二驱动件311能够驱动安装座32沿第二方向移动,应当理解的,本实施例的第二方向与第一方向正交。
压胶组件33和裁切组件35连接安装座32,压胶组件33和裁切组件35能够随安装座32沿第二方向移动,其中,压胶组件33用于压紧胶带,裁切组件35用于在贴胶后切断胶带。裁切组件35和压胶组件33设于安装座32上,在对产品贴胶时,裁切组件35能够随贴胶位置同步移动,并在完成贴胶后再将胶带切断,以便于在粘贴的过程中保持胶带的张力,提高粘贴的精度。
具体的,压胶组件33包括吸胶板331、压胶块332、以及压胶驱动件333。吸胶板331竖直设置,其具有一用于固定胶带的平面,压胶块332相对设于吸胶板331的一侧,压胶块332配置为可移动,本实施例中,压胶驱动件333的输出端与压胶块332连接,能够驱动压胶块332朝吸胶板331移动,从而夹紧胶带,能够在安装座32移动时给胶带牵引力,同时便于胶带的裁切。为了保证胶带在吸胶板331表面位置的精度,吸胶板331上设有若干吸孔,吸孔与未图示的负压装置连接,能够吸附胶带。
吸胶板331的一端设有辊压组件34,辊压组件34用于辊压胶带,以使得胶带平整地贴附在产品表面。辊压组件34包括压胶辊341,压胶辊341的轴向与吸胶板331的表面平行,压胶辊341的两端设有可转动的缓冲块342。具体的,缓冲块342对称设于压胶辊341的两端,缓冲块342的一端与压胶辊341转动连接,另一端与相对设置的固定块343转动连接,使得两个缓冲块342之间形成一与压胶辊341平行的转动轴,贴胶时,压辊能够沿贴胶表面滚动,从而将胶带压平,同时缓冲块342能够沿转动轴转动,从而缓冲压胶辊341对产品表面的压力,起到保护产品的作用。需要说明的是,在具体实施时,缓冲块342在转动轴处可设置弹性件233,使缓冲块342具有一回复力,以保证压胶辊341对产品表面的压力。作为一种优选的实施方式,缓冲块342靠近贴胶面的一侧设有限位凸起344。限位凸起344能够限制缓冲块342的转动角度,进一步保护产品。
裁切组件35包括切刀351和裁切驱动件352,切刀351活动设置,本实施例中,切刀351设于吸胶板331与压胶辊341之间,其移动方向与吸胶板331的表面正交。裁切驱动件352的输出端与切刀351连接,裁切驱动件352能够驱动切刀351往复移动,从而切断胶带。
作为一种优选的实施方式,贴胶平台1的下方设有高度调节组件12,高度调节组件12用于调节贴胶平台1在第三方向上的位置,应当理解的,第三方向为垂直于第一方向与第二方向所组成的平面的方向。具体的,高度调节组件12包括高度调节平台121和调节旋钮122,高度调节平台121配置为能够沿第三方向移动,贴胶平台1及第一驱动组件11整体设于高度调节平台121上,转动调节旋钮122能够调节高度调节平台121的高度,进而调节贴胶平台1的高度,使得整个贴胶平台1可以适应不同类型类型的产品,增加该机型的适用性。
请参考图5至图7,本实用新型的另一实施例,本实施例与上述实施例的区别之处在于,还设有拉胶组件36。拉胶组件36用于夹紧裁切后胶带的端部并将胶带拉出,以便于下次贴胶。拉胶组件36设于安装座32上,能够随安装座32移动,拉胶组件36位于压胶组件33和裁切组件35的胶带放卷路径的后方。具体的,拉胶组件36包括夹爪361和拉胶驱动件362,夹爪361能够对夹和开夹,从而夹紧或松开胶带。拉胶驱动件362的输出端与夹爪361连接,拉胶驱动件362能够驱动夹爪361直线移动,从而将胶带拉出。可以理解的,在本实施例中,吸胶板331延伸至拉胶组件36与压胶组件33和裁切组件35之间,胶带被拉胶组件36拉出后,由吸胶板331吸附并固定。
为了更好地理解上述技术方案,以下对其工作原理作详细描述:胶纸经由导向辊24和张紧辊231到达贴胶机构3,在贴胶机构3由压胶块332和吸胶板331的吸孔固定。当产品到达贴胶位置时,由驱动组件31驱动安装座32沿第二方向向前移动,到达预设位置后由第一驱动组件11驱动贴胶平台1沿第一方向相向移动,以使胶带贴覆在产品的第一侧面。然后由驱动组件31驱动安装座32沿第二方向向后移动至产品尾部,再由第一驱动组件11驱动贴胶平台1沿第一方向相向运动至预设位置,然后裁切驱动件352驱动切刀351伸出切断胶纸,接着贴胶平台1继续沿第一方向相向运动至极限位完成贴胶。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限定。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置,其特征在于,包括:
贴胶平台(1),所述贴胶平台(1)呈镜像设置,其配置为能够沿第一方向移动;
放卷机构(2),设于所述贴胶平台(1),用于放卷胶带;以及
贴胶机构(3),设于所述贴胶平台(1),用于将胶带贴于产品的第一侧面和第二侧面;
其中,所述贴胶机构(3)包括驱动组件(31)、安装座(32)、压胶组件(33)、以及裁切组件(35),所述驱动组件(31)用于驱动所述安装座(32)沿第二方向移动,所述压胶组件(33)和裁切组件(35)连接所述安装座(32),所述压胶组件(33)用于压紧胶带,裁切组件(35)用于在贴胶后切断胶带。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述压胶组件(33)包括吸胶板(331)、压胶块(332)、以及压胶驱动件(333),所述吸胶板(331)与压胶块(332)相对设置,所述压胶驱动件(333)能够驱动所述压胶块(332)朝吸胶板(331)移动,从而夹紧胶带。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置,其特征在于,所述吸胶板(331)上设有若干用于吸附胶带的吸孔。
4.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,还包括辊压组件(34),所述辊压组件(34)用于辊压胶带,以使得胶带平整地贴附在产品表面;所述辊压组件(34)包括压胶辊(341),所述压胶辊(341)的两端设有可转动的缓冲块(342),所述缓冲块(342)靠近贴胶面的一侧设有限位凸起(344)。
5.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,还包括拉胶组件(36),所述拉胶组件(36)设于所述安装座(32),用于夹紧胶带的端部并将胶带拉出。
6.根据权利要求5所述的贴胶装置,其特征在于,所述拉胶组件(36)包括夹爪(361)和拉胶驱动件(362),所述夹爪(361)用于夹紧胶带的端部,所述拉胶驱动件(362)用于驱动所述夹爪(361)直线移动。
7.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述裁切组件(35)包括切刀(351)和裁切驱动件(352),所述切刀(351)活动设置,所述裁切驱动件(352)与所述切刀(351)连接,所述裁切驱动件(352)能够驱动所述切刀(351)往复移动,从而切断胶带。
8.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述放卷机构(2)包括放卷轴(21)、放卷驱动件(22)、以及张紧组件(23),所述放卷驱动件(22)用于驱动所述放卷轴(21)转动以放卷胶带,所述张紧组件(23)用于保持胶带张紧。
9.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,还包括高度调节组件(12),所述高度调节组件(12)用于调节所述贴胶平台(1)在第三方向上的位置。
10.一种贴胶设备,其特征在于,所述贴胶设备具有权利要求1-9任一项所述的贴胶装置。
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