CN111115337A - 贴胶机构、贴胶装置及包胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴胶机构，包括第一取胶件、第二取胶件、第一贴胶驱动组件和第二贴胶驱动组件；其中，第一贴胶驱动组件驱动第一取胶件和第二取胶件获取胶带后，第二贴胶驱动组件驱动第一取胶件和第二取胶件朝向工件运动；工件陷入第一取胶件和第二取胶件之间的空隙间，第一取胶件提取的胶带粘在工件的第一面上，第二取胶件提取的胶带粘在工件的第二面上，而第一取胶件和第二取胶件之间的胶带粘在工件连接第一面和第二面的第三面上；从而快速实现工件三面的贴胶。

Description

贴胶机构、贴胶装置及包胶设备

技术领域

本申请涉及贴胶设备技术领域，具体涉及一种贴胶机构、贴胶装置及包胶设备。

背景技术

一贴胶方式中，需要同时对电池的三面进行贴胶。例如，参照图1，需要对工件的上表面11，下表面12以及连接上表面11和下表面12的侧面13进行贴胶，使得一条胶带段的一端贴住上表面11，朝向侧面13延伸，最终另一端贴住下表面12。

传统贴胶装置中，多采用两种方式实现贴胶；一种是，将胶带一端贴在上表面11或者下表面12上后，利用滚轮，沿工件的面将胶带段逐渐贴在工件上；另一种是，在制备胶带时，利用变形机构，将胶带段变为能够贴合三面的构型后，再将胶带贴到工件上。前者耗时、影响工作效率；后者利用变形机构压制的胶带形状不稳定，贴胶效果不好。

发明内容

本申请提供了一种贴胶机构、贴胶装置及包胶设备，以解决现有技术中贴胶效率低、贴胶效果不好的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种贴胶机构，其包括：第一取胶件和第二取胶件，第一取胶件和第二取胶件间隔设置，分别能够提取部分胶带；第一贴胶驱动组件，连接第一取胶件和第二取胶件，并能够驱动第一取胶件和第二取胶件靠近或远离胶带；第二贴胶驱动组件，连接第一取胶件和第二取胶件，并能够驱动第一取胶件和第二取胶件朝向工件运动，使得第一取胶件和第二取胶件之间的空隙正对工件；其中，第一贴胶驱动组件驱动第一取胶件和第二取胶件获取胶带后，第二贴胶驱动组件驱动第一取胶件和第二取胶件朝向工件运动；工件陷入第一取胶件和第二取胶件之间的空隙间，第一取胶件提取的胶带粘在工件的第一面上，第二取胶件提取的胶带粘在工件的第二面上，而第一取胶件和第二取胶件之间的胶带粘在工件连接第一面和第二面的第三面上。

进一步地，贴胶机构还包括第四贴胶驱动组件，连接第一取胶件和第二取胶件、并能够驱动第一取胶件和第二取胶件朝向工件运动，使得工件陷入第一取胶件和第二取胶件之间的空隙内。

进一步地，贴胶机构还包括第三贴胶驱动组件，能够驱动第一取胶件和第二取胶件相对运动。

一种贴胶装置，其包括上述贴胶机构，还包括：放卷机构，用于释放胶带；拉胶机构，设于放卷机构下游，能够从放卷机构中拉出胶带；裁切机构，设于放卷机构下游、贴胶机构上游，拉胶机构拉出胶带后，裁切机构能够裁断胶带。

进一步地，拉胶机构包括：第一夹板，面向胶带的带胶面；第二夹板，面向胶带的非带胶面；夹持驱动件，能够驱动第一夹板和第二夹板相对运动，以夹紧或者松开胶带；拉胶驱动件，连接夹持驱动件，能够驱动夹持驱动件、及夹持驱动件连接的第一夹板和第二夹板朝向贴胶机构运动；其中，第一夹板面向胶带的夹持面上间隔设置有多个凸块，能够减少夹持面与胶带的接触面积，便于胶带脱离第一夹板。

进一步地，裁切机构包括切刀和裁切驱动件，裁切驱动件连接切刀、并能够驱动切刀靠近或远离胶带。

进一步地，裁切机构还包括辅助件，辅助件和切刀相对设置；其中，切刀面向胶带的非带胶面，辅助件面向胶带的带胶面；裁切驱动件驱动切刀裁断胶带前，辅助件抵压胶带于第一取胶件上。

进一步地，贴胶装置还包括压胶机构，压胶机构设于放卷机构下游、裁切机构上游；裁切机构裁断胶带前，压胶机构会压住胶带，避免胶带位移。

一种包胶设备，其包括两组上述贴胶装置；两组贴胶装置相对设置，能够同时对工件的两端进行贴胶。

进一步地，包胶设备还包括间距调节组件，能够驱动至少一组贴胶装置朝向另一组贴胶装置运动。

本申请提供了一种贴胶机构，能够利用间隔设置的第一取胶件和第二取胶件提取胶带；随后，使得工件陷入第一取胶件和第二取胶件的空隙间，如此，第一取胶件提取的胶带粘在工件的第一面上，第二取胶件提取的胶带粘在工件的第二面上，而第一取胶件和第二取胶件之间的胶带粘在工件连接第一面和第二面的第三面上；从而快速实现工件三面的贴胶。

本申请还提供了一种贴胶装置，包括上述的贴胶机构，还包括用于释放胶带的放卷机构、用于拉出胶带的拉胶机构、以及用于裁断胶带的裁切机构；其中，拉胶机构拉住胶带的自由端，自放卷机构中拉出胶带，并将胶带拉过贴胶机构；贴胶机构获取胶带后，裁切机构裁断胶带；拉胶机构松开胶带，贴胶机构就能带动胶带朝向工件移动，直接使得胶带贴在工件的三个面上，贴胶效率高。

本申请还提供了一种包胶设备，包括两组上述的贴胶装置；两组贴胶装置相对设置，能够同时对工件的两端进行贴胶；进一步提高贴胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是工件一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的贴胶装置的结构示意图；

图3是图2中贴胶机构的结构示意图；

图4是图2中裁切机构和压胶机构的结构示意图‘

图5是本申请提供的包胶设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图2-5，本申请揭示了一种贴胶装置，其包括：放卷机构100，用于释放胶带1；拉胶机构200，设于放卷机构100下游，能够从放卷机构100中拉出胶带1；贴胶机构300，设于放卷机构100下游，能够提取胶带1；裁切机构400，设于放卷机构100下游、贴胶机构300上游，拉胶机构200拉出胶带1后，裁切机构400能够裁断胶带1。

具体参照图2，胶带1构成的料卷收卷于放卷机构100的放卷轴110上；制备所需胶带1时，拉胶机构200拉住胶带1的自由端，并向贴胶机构300牵引胶带1；同时，放卷轴110自转，释放胶带1，以便于拉胶机构200将胶带1拉过贴胶机构300；拉出所需长度的胶带1后，贴胶机构300靠近胶带1，以提取胶带1；在裁切机构400裁断胶带1、拉胶机构200松开胶带1后，由于被裁下的胶带段的主体被贴胶机构300获取，贴胶机构300能够向工件2递送胶带1，最终完成贴胶。

本申请提供的贴胶装置，除了制备胶带1，还能够携带制备好的胶带段朝向工件2运动，以将胶带段贴覆到工件上。如此，在贴胶机构300向工件2运动、实现贴胶的过程中，拉胶机构200能够返回初始的拉胶位置，再次牵住胶带1的自由端、开始新一轮的胶带1制备。

由此，加快整个贴胶的效率。

一具体实施方式中，需要对工件2顺次邻接的三个面(第一面21、第二面22和第三面23)进行贴胶。

为此，本申请提供的贴胶机构300，其包括：第一取胶件310和第二取胶件320，第一取胶件310和第二取胶件320间隔设置，分别能够提取部分胶带1；第一贴胶驱动组件330，连接第一取胶件310和第二取胶件320，并能够驱动第一取胶件310和第二取胶件320靠近或远离胶带1；第二贴胶驱动组件340，连接第一取胶件310和第二取胶件320，并能够驱动第一取胶件310和第二取胶件320朝向工件2运动，使得第一取胶件310和第二取胶件320之间的空隙正对工件2；其中，第一贴胶驱动组件330驱动第一取胶件310和第二取胶件320获取胶带1后，第二贴胶驱动组件340驱动第一取胶件310和第二取胶件320朝向工件2运动；工件2陷入第一取胶件310和第二取胶件320之间的空隙内，第一取胶件310提取的胶带1粘在工件2的第一面21上，第二取胶件320提取的胶带1粘在工件2的第二面22上，而第一取胶件310和第二取胶件320之间的胶带1粘在工件2连接第一面和第二面的第三面23上。

拉胶机构200拉出所需长度的胶带1后，第一贴胶驱动组件330驱动第一取胶件310和第二取胶件320靠近至提取胶带1；由于贴胶是通过使工件2陷入第一取胶件310和第二取胶件320之间的空隙内，让胶带1以“包裹”工件2三面的方式实现贴胶，所以，第一取胶件310和第二取胶件320接触的是胶带1的非带胶面；如此，工件2朝向空隙运动，胶带1就能直接黏在工件2上。

优选地，第一取胶件310和第二取胶件320可以采用吸盘，能够利用真空吸附胶带1的非带胶面。或者，第一取胶件310和第二取胶件320也可以采用夹具等能够获取、并固定胶带1于其上的构件，本申请不做限定。

一具体实施方式中，参照图2，拉胶机构200自上而下拉出胶带1；第一取胶件310和第二取胶件320沿竖直方向间隔设置，第一取胶件310设置在第二取胶件320上方。拉出所需长度的胶带1后，第一贴胶驱动组件330驱动第一取胶件310和第二取胶件320自左向右靠近胶带1的非带胶面，以便于第一取胶件310和第二取胶件320吸住胶带1。随后，裁切机构400裁断胶带1、拉胶机构200松开胶带1；被裁断的胶带1被第一取胶件310和第二取胶件320吸着，第二贴胶驱动组件340再驱动第一取胶件310和第二取胶件320带着胶带段朝向工件2运动。

其中，第一贴胶驱动组件330和第二贴胶驱动组件340可以采用气缸、电缸、模组等驱动组件。设置时，可以将第一取胶件310和第二取胶件320设置在第一贴胶驱动组件330的输出端，而将第一贴胶驱动组件330设置在第二贴胶驱动组件340的输出端；也可以将第一取胶件310和第二取胶件320设置在第二贴胶驱动组件340的输出端，而将第二贴胶驱动组件340设置在第一贴胶驱动组件330的输出端；均能够实现第一贴胶驱动组件330和第二贴胶驱动组件340对第一取胶件310和第二取胶件320的驱动。

一实施例中，工件2可以设置在第二贴胶驱动组件340运动路径上；此时，第一取胶件310和第二取胶件320吸住被裁下的胶带段后，第一贴胶驱动组件330可以先驱动第一取胶件310和第二取胶件320远离拉胶机构200牵引胶带1的位置，以避开拉胶机构200，并使第一取胶件310和第二取胶件320返回后，二者间的空隙正对工件2；随后，第二贴胶驱动组件340驱动第一取胶件310和第二取胶件320直接向工件2运动，至工件2陷入第一取胶件310和第二取胶件320的空隙内。在此过程中，处于第一取胶件310和第二取胶件320之间的部分胶带首先接触第三面23，并随着第三面23深入空隙而紧贴在第三面23上；随着第三面23的愈加深入，工件2牵扯着被第一取胶件310和第二取胶件320吸住的胶带部分向空隙深处移动，最终使得这部分胶带粘到第一面21和第二面22上。同时，由于第一取胶件310和第二取胶件320的位置靠近深入空隙的工件2的第一面21和第二面22(例如，第一取胶件310和第二取胶件320之间的空隙正好供工件2进入)，被第一取胶件310和第二取胶件320吸取的胶带能够准确、快速地贴到第一面21和第二面22上。

此实施例中，由于第二贴胶驱动组件340的驱动速度较快，胶带段瞬间冲击工件2，最终“包裹”的第三面23、第一面21和第二面22，实现贴胶。

又一实施例中，可以设置其他驱动组件，连接工件2，能够驱动工件2朝向第一取胶件310和第二取胶件320之间的空隙运动。此时，第一取胶件310和第二取胶件320吸住被裁下的胶带段后，第一贴胶驱动组件330可以先驱动第一取胶件310和第二取胶件320远离拉胶机构200牵引胶带1的位置，以避开拉胶机构200；随后，第二贴胶驱动组件340驱动第一取胶件310和第二取胶件320向工件2运动，至第一取胶件310和第二取胶件320之间的部分胶带面向工件2的第三面23，而第一取胶件310和第二取胶件320上提取的部分胶带面向工件2的第一面21和第二面22。之后，可以停止第二贴胶驱动组件340的驱动，使得第一取胶件310和第二取胶件320携带着胶带段停留在原地，而其他驱动组件驱动工件2朝向第一取胶件310和第二取胶件32之间的空隙运动，以冲击胶带段、实现贴胶。

或者，本实施例中，可以设置第一贴胶驱动组件330驱动第一取胶件310和第二取胶件320返回后，即使得第一取胶件310和第二取胶件320之间的空隙正对工件2；如此，第二贴胶驱动组件340驱动第一取胶件310和第二取胶件320向工件2运动时，其他驱动组件也同时驱动工件2朝向第一取胶件310和第二取胶件320运动，进一步加快贴胶效率。

再一实施例中，贴胶机构300还包括第四贴胶驱动组件360，连接第一取胶件310和第二取胶件320、并能够驱动第一取胶件310和第二取胶件320朝向工件2运动，至工件2陷入第一取胶件310和第二取胶件320的空隙间。此时，第一取胶件310和第二取胶件320吸住被裁下的胶带段后，第一贴胶驱动组件330可以先驱动第一取胶件310和第二取胶件320远离拉胶机构200牵引胶带1的位置，以避开拉胶机构200；随后，第二贴胶驱动组件340驱动第一取胶件310和第二取胶件320向工件2运动，至第一取胶件310和第二取胶件320之间的部分胶带面向工件2的第三面23，而第一取胶件310和第二取胶件320上提取的部分胶带面向工件2的第一面21和第二面22。之后，第四贴胶驱动组件360再进一步驱动第一取胶件310和第二取胶件320朝向工件2运动，至胶带段“包裹”工件的第三面23、第一面21和第二面22，实现贴胶。

此实施例中，第一贴胶驱动组件330、第二贴胶驱动组件340和第四贴胶驱动组件360的驱动方向可以各不相同，具体根据工件的摆放位置、摆放方式、待贴胶的面的情况等条件来进行设计。例如，参照图2和图3，第一贴胶驱动组件330用于驱动第一取胶件310和第二取胶件320在左右方向运动；第二贴胶驱动组件340用于驱动第一取胶件310和第二取胶件320在上下方向运动(因为待贴胶的工件被放置在贴胶装置下方)；四贴胶驱动组件360用于驱动第一取胶件310和第二取胶件320在左右方向运动。

其中，第四贴胶驱动组件360可以采用可以采用气缸、电缸、模组等驱动组件。设置时，可以调整第一贴胶驱动组件330、第二贴胶驱动组件340和第四贴胶驱动组件360的安装方式，本申请不做限定。

进一步地，工件2冲击胶带段时，其需要深入第一取胶件310和第二取胶件320之间的空隙，为了方便工件2进入，第一取胶件310和第二取胶件320之间的距离，最好大于工件2的相对尺寸，以避免工件2被第一取胶件310和第二取胶件320的壁面划伤。也就是说，工件2深入空隙后，其第一面21和第一取胶件310之间、第二面22和第二取胶件320之间具有间隙。这个间隙虽然会方便被第一取胶件310和第二取胶件320提取的部分胶带段朝向工件2运动，但会影响端部处的部分胶带与工件2的贴合。为此，贴胶机构300还包括第三贴胶驱动组件350，能够驱动第一取胶件310和第二取胶件320相对运动。

具体地，工件2冲入空隙内，最终使得胶带段完全脱离第一取胶件310和第二取胶件320后，第三贴胶驱动组件350会驱动第一取胶件310和第二取胶件320相对运动，以使得驱动第一取胶件310和第二取胶件320夹住工件2，以夹紧胶带1于工件2上。

其中，第三贴胶驱动组件350可以采用气爪，第一取胶件310和第二取胶件320设置在气爪的两个输出端，气爪动作，会带动第一取胶件310和第二取胶件320同时相对运动，以使得第一取胶件310压向第一面21，而第二取胶件320压向第二面22，以将胶带段的两端压紧在工件2上。或者，第三贴胶驱动组件350可以采用两组气缸，分别连接第一取胶件310和第二取胶件320，以驱动第一取胶件310和第二取胶件320分别朝向第一面21和第二面22运动，进而贴紧胶带段。

拉胶机构200用于牵引胶带1，为了提高拉胶机构200的牵引力，保证拉胶机构200能从放卷机构100中拉出胶带1，拉胶机构200可采用夹具。具体地，拉胶机构200包括：第一夹板210，面向胶带1的带胶面；第二夹板220，面向胶带1的非带胶面；夹持驱动件230，能够驱动第一夹板210和第二夹板220相对运动，以夹紧或者松开胶带1；拉胶驱动件240，连接夹持驱动件230，能够驱动夹持驱动件230、及其连接的第一夹板210和第二夹板220朝向贴胶机构300运动。

制备胶带1时，夹持驱动件230驱动第一夹板210和第二夹板220相向运动、夹紧胶带1的自由端；随后拉胶驱动件240驱动夹持驱动件230、及其连接的第一夹板210和第二夹板220朝向贴胶机构300运动，进而牵引胶带1，使得胶带1路过贴胶机构300，被拉出所需长度。

其中，夹持驱动件230和拉胶驱动件240可以采用气缸、电缸、模组等驱动构件。

进一步地，第一夹板210面向胶带1的夹持面上间隔设置有多个凸块211，以减少夹持面与胶带1的接触面积，便于松开胶带1。

容易理解的，夹住胶带1时，第一夹板210会夹住带胶面，而贴胶机构300提取的是胶带1的非带胶面。若第一夹板210夹住的带胶部分较多，在裁切结束、需要拉胶机构200松开胶带段时，胶带段可能粘在第一夹板210上、被第一夹板210带着从贴胶机构300上扯下来，影响后续的贴胶。所以，通过间隔设置的多个凸块211，能够减少夹持面与带胶面的接触面积，以便于胶带1脱离拉胶机构200。

进一步地，第二夹板220面向胶带1的夹持面上设置有胶面压块221；第一夹板210和第二夹板220夹持胶带1时，胶面压块221抵压胶带1于第一夹板210上。

通过设置胶面压块221，能够增加夹板与胶带1间的摩擦力，避免拉胶机构200牵引胶带1时，夹板和胶带1打滑，影响对胶带1的牵引。同时，胶面压块221采用柔性材料，例如聚氨酯制成，其具有一定形变量；第一夹板210和第二夹板220夹紧胶带1时，第二夹板220可以进一步压紧第一夹板210，使得胶面压块221被压缩，进而保证对胶带1的夹持力。

裁切机构400用于裁断胶带1，其包括切刀410和裁切驱动件420，裁切驱动件420连接切刀410、并能够驱动切刀410靠近或远离胶带1。

胶带1宽度较小时，切刀410可以采用锯齿刀，设置其刀面长于胶带1的宽度；裁切胶带1时，裁切驱动件420驱动切刀410刀面朝向胶带1运动，沿胶带1的宽度方向直接裁断胶带1。胶带1的宽度较长时，切刀410可以采用刀片，设置在胶带1宽度方向的一侧；裁切胶带1时，裁切驱动件420驱动切刀410从胶带1一侧向另一侧切，最终“腰斩”、裁断胶带1。

进一步地，裁切机构400还包括辅助件430，辅助件430和切刀410相对设置；其中，切刀410面向胶带1的非带胶面，辅助件430面向胶带1的带胶面；裁切驱动件420驱动切刀410裁断胶带1前，辅助件430抵压胶带1于第一取胶件310上。

容易理解的，切刀410裁断胶带1时，若其刀面面向胶带1的带胶面，这样裁切时，胶带1可能黏在切刀410上，影响后续的贴胶。所以，切刀410面向胶带1的非带胶面设置。

具体地，拉胶机构200牵引胶带1时，胶带1从辅助件430和切刀410之间被拉出，拉至所需长度；随后，放卷轴110不再自转释放胶带1，配合拉胶机构200，使得胶带1维持在自由端被拉出一段的状态；在贴胶机构300提取胶带1后，裁切驱动件420驱动切刀410向胶带1运动；同时，辅助件430抵压胶带1于第一取胶件310上；需要解释的是，在这里，辅助件430之所以抵压胶带1于第一取胶件310上，是因为第一取胶件310比起第二取胶件320，更接近切刀410；如此，辅助件430抵压胶带1于第一取胶件310上，相当于在切刀410附近张紧了胶带1，进而保证切刀410裁切位置的胶带1状态稳定、不易抖动或者产生位移，从而保证裁切效果。

更进一步地，辅助件430面向胶带1的带胶面，为了方便裁切结束后，辅助件430能够快速脱离胶带1，在辅助件430接触胶带1的面上也可以间隔设置若干小凸块，以减少接触面积，便于后期脱离。

更进一步地，在辅助件430抵靠第一取胶件310时，为避免辅助件430直接冲击第一取胶件310，刚性接触，损害二者的结构，辅助件430可活动地设置在安装板440上。具体参照图2和图4，安装板440上开有水平延伸的导向孔，辅助件430通过导杆450穿设在导向孔中，而导杆450上套设有弹性件460；弹性件460一端抵靠辅助件430，一端抵靠安装板440；辅助件430持续抵靠第一取胶件310时，导杆450沿导向孔向右运动，使得弹性件460被压缩；压缩的弹性件460具有恢复原状的趋势，进一步压紧辅助件430于第一取胶件310上。

其中，弹性件460可采用弹簧。

为了保证裁切的稳定性，以及保证裁下的胶带段的构型稳定，贴胶机构300朝向胶带1运动时，不宜推动胶带1，使得胶带1相较于被拉胶机构200拉出的位置，存在位移(例如，参照图1，被拉胶机构200拉出的胶带1沿竖直方向延伸，贴胶机构300朝向胶带1运动、至获取胶带1后，胶带1依然沿竖直方向延伸)；同时，拉胶机构200牵引胶带1时，辅助件430需要远离胶带1，以避位胶带1和拉胶机构200；所以，拉胶机构200牵引胶带1时，辅助件430与胶带1之间存在间隙；综上，拉出所需胶带1后，贴胶机构300不能推着胶带1靠到辅助件430上。

在上述情况下，为了使得辅助件430在切刀410裁切胶带1前抵压胶带1于第一取胶件310上，并使得被第一取胶件310和辅助件430夹紧的胶带1位置不变，一实施例中，可设置辅助驱动件(未图示)，连接辅助件430、并能够驱动辅助件430朝向胶带1运动；此时，拉出所需长度的胶带1后，贴胶机构300朝向胶带1的非带胶面运动，而辅助驱动件驱动辅助件430朝向胶带1朝向第一取胶件310运动，至二者压紧胶带1；或者，贴胶机构300获取胶带1后，辅助驱动件再驱动辅助件430抵压第一取胶件310；又或者辅助驱动件先驱动辅助件430接触胶带1后，贴胶机构300再抵靠辅助件430。

又一实施例中，裁切驱动件420可以采用气爪，切刀410和辅助件430分别设置在气爪的一个输出端上，气爪动作时，能够带动切刀410和辅助件430相对运动。此时，拉出所需长度的胶带1后，贴胶机构300朝向胶带1的非带胶面运动，至提取胶带1；同时，裁切驱动件420驱动切刀410裁向胶带1的非带胶面，并驱动辅助件430抵靠第一取胶件310；如此，切刀410对胶带1进行裁切时，辅助件430也抵靠了第一取胶件310，从而保证了裁切位置的状态稳定。

进一步地，贴胶装置还包括压胶机构500，压胶机构500设于放卷机构100下游、裁切机构400上游；裁切机构400裁断胶带1前，压胶机构500会压住胶带1，避免胶带1位移。

容易理解的，为了保证裁切机构400稳定、准确地裁断胶带1，需要在裁切前张紧裁切位置附近胶带1。通过在裁切机构400上游设置压胶机构500，由于压胶机构500靠近切刀410，能够固定住裁切位置上游的胶带1。

更进一步地，配合设置在切刀410下游的辅助件430，压胶机构500固定裁切位置上游的胶带1，而辅助件430和第一取胶件310固定裁切位置下游的胶带1，能够较好地张紧胶带1，便于裁切。

其中，压胶机构500包括第一压胶板510、第二压胶板520和能够驱动第一压胶板510、第二压胶板520相对运动的压胶驱动件530；裁断胶带1前，压胶驱动件530驱动第一压胶板510和第二压胶板520相对运动，以使得第一压胶板510和第二压胶板520压紧胶带1、限定胶带1的位置和状态。

进一步地，第一压胶板510和第二压胶板520中，接触胶带1带胶面的一个压胶板的表面也可以间隔设置多个小凸块，以减少压胶板郁带胶面的接触面积，方便脱离。

本申请还提供了一种包胶设备，包括两组上述的贴胶装置；两组贴胶装置相对设置，能够同时对工件2的两端进行贴胶。

具体参照图5，两组贴胶装置可以沿水平方向镜像设置，此时，工件3水平放置在两组贴胶装置之间。左侧的一组贴胶装置，能够对工件3左侧的部分第一面31和第二面32，以及连接该侧第一面31和第二面32的第三面33进行贴胶；而右侧的一组贴胶装置，能够对工件3右侧的部分第一面31和第二面32，以及连接该侧第一面31和第二面32的第四面34进行贴胶。具体的贴胶方式参见上文，此处不再赘述。

在其他实施方式中，两组贴胶装置也可以沿竖直方向相对设置，以对工件上下方向的面为中心进行贴胶。

进一步地，为了方便调试两组贴胶装置之间的间距，以便于两组贴胶装置能够对工件两端进行贴胶，包胶装置还包括间距调节组件600，能够驱动至少一组贴胶装置朝向另一组贴胶装置运动。

其中，间距调节组件600可以采用电缸、模组等自动驱动构件，也可以采用手调丝杆等手动驱动构件。

一具体实施方式中，参照图5，间距调节组件600包括手调丝杆610和调节导向件620；贴胶装置通过螺母与手调丝杆610的丝杆段螺纹连接，同时，贴胶装置滑动设置在调节导向件620上，调节导向件620指向另一组贴胶装置；人工旋钮手调丝杆610的手调盘，能够驱动贴胶装置沿调节导向件620运动，以靠近或远离另一组贴胶装置。

其中，调节导向件620可采用导杆、导轨等导向构件。

容易理解的，要调节两组贴胶装置之间的间距，可以仅调节其中一组贴胶装置，使其靠近或远离另一组贴胶装置；也可以同时调节两组贴胶装置，以加快调节效率。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶机构(300)，其特征在于，包括：

第一取胶件(310)和第二取胶件(320)，所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)间隔设置，分别能够提取部分胶带(1)；

第一贴胶驱动组件(330)，连接所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)，并能够驱动所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)靠近或远离胶带(1)；

第二贴胶驱动组件(340)，连接所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)，并能够驱动所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)朝向工件(2)运动，使得所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)之间的空隙正对工件(2)；

其中，第一贴胶驱动组件(330)驱动所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)获取胶带(1)后，第二贴胶驱动组件(340)驱动所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)朝向工件(2)运动；工件(2)陷入所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)之间的空隙间，所述第一取胶件(310)提取的胶带(1)粘在工件(2)的第一面上，所述第二取胶件(320)提取的胶带(1)粘在工件(2)的第二面上，而所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)之间的胶带(1)粘在工件(2)连接第一面和第二面的第三面上。

2.根据权利要求1所述的贴胶机构(300)，其特征在于，还包括第四贴胶驱动组件(360)，连接所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)、并能够驱动所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)朝向工件(2)运动，使得工件(2)陷入所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)之间的空隙内。

3.根据权利要求1或2所述的贴胶机构(300)，其特征在于，还包括第三贴胶驱动组件(350)，能够驱动所述第一取胶件(310)和所述第二取胶件(320)相对运动。

4.一种贴胶装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的贴胶机构(300)，还包括：

放卷机构(100)，用于释放胶带(1)；

拉胶机构(200)，设于所述放卷机构(100)下游，能够从所述放卷机构(100)中拉出胶带(1)；

裁切机构(400)，设于所述放卷机构(100)下游、所述贴胶机构(300)上游，所述拉胶机构(200)拉出胶带(1)后，所述裁切机构(400)能够裁断胶带(1)。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述拉胶机构(200)包括：

第一夹板(210)，面向胶带(1)的带胶面；

第二夹板(220)，面向胶带(1)的非带胶面；

夹持驱动件(230)，能够驱动所述第一夹板(210)和所述第二夹板(220)相对运动，以夹紧或者松开胶带(1)；

拉胶驱动件(240)，连接所述夹持驱动件(230)，能够驱动所述夹持驱动件(230)、及所述夹持驱动件(230)连接的所述第一夹板(210)和所述第二夹板(220)朝向所述贴胶机构(300)运动；

其中，所述第一夹板(210)面向胶带(1)的夹持面上间隔设置有多个凸块(211)，能够减少夹持面与胶带(1)的接触面积，便于胶带(1)脱离所述第一夹板(210)。

6.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述裁切机构(400)包括切刀(410)和裁切驱动件(420)，所述裁切驱动件(420)连接所述切刀(410)、并能够驱动所述切刀(410)靠近或远离胶带(1)。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述裁切机构(400)还包括辅助件(430)，所述辅助件(430)和所述切刀(410)相对设置；

其中，所述切刀(410)面向胶带(1)的非带胶面，所述辅助件(430)面向胶带(1)的带胶面；

所述裁切驱动件(420)驱动所述切刀(410)裁断胶带(1)前，所述辅助件(430)抵压胶带(1)于所述第一取胶件(310)上。

8.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，还包括压胶机构(500)，所述压胶机构(500)设于所述放卷机构(100)下游、所述裁切机构(400)上游；

所述裁切机构(400)裁断胶带(1)前，所述压胶机构(500)会压住胶带(1)，避免胶带(1)位移。

9.一种包胶设备，其特征在于，包括两组权利要求4-8任一项所述的贴胶装置；

两组所述贴胶装置相对设置，能够同时对工件(2)的两端进行贴胶。

10.根据权利要求9所述的包胶设备，其特征在于，还包括间距调节组件(600)，能够驱动至少一组所述贴胶装置朝向另一组所述贴胶装置运动。

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