CN114560154A - 用于显示模组的胶带贴附装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于显示模组的胶带贴附装置，包括输送机构、供料机构以及贴胶机构，输送机构被配置为用于将需要贴附胶带的显示模组输送至贴胶位，供料机构设于贴胶位旁侧，以向贴胶位提供胶带，贴胶机构包括至少两个贴胶头，至少两个贴胶头分别被配置为在显示模组的不同位置贴附胶带。该用于显示模组的胶带贴附装置能够解决显示屏生产过程中贴胶效率低的问题。

Description

用于显示模组的胶带贴附装置

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别是涉及一种用于显示模组的胶带贴附装置。

背景技术

在手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品的显示屏的生产过程中，需要通过胶带将盖板、触控模组、背光模组进行贴合，以起到固定和遮光的作用。并且，显示屏上需要贴胶带的位置较多，结构复杂，使得胶带的形状及贴附方式较为复杂，需要人工手动贴附，导致显示屏生产过程中贴胶效率低。

发明内容

基于此，有必要针对显示屏生产过程中贴胶效率低的问题，提供一种用于显示模组的胶带贴附装置。

根据本申请的一个方面，提供一种用于显示模组的胶带贴附装置，包括：输送机构，被配置为用于将需要贴附胶带的显示模组输送至贴胶位；供料机构，设于所述贴胶位旁侧，以向所述贴胶位提供胶带；以及贴胶机构，包括至少两个贴胶头，至少两个所述贴胶头分别被配置为在所述显示模组的不同位置贴附胶带。

在一些实施例中，所述胶带包括依次连接的第一段、第二段以及第三段；

所述显示模组包括依次连接且两两相交的第一表面、第二表面以及第三表面；或者，所述显示模组包括相互平行的第一表面、第二表面以及第三表面；所述贴胶机构被配置为用于将所述第一段贴附于所述第一表面，将所述第二段贴附于所述第二表面，将所述第三段贴附于所述第三表面。

在一些实施例中，所述贴胶机构包括第一贴胶头、第二贴胶头、第三贴胶头以及驱动组件；所述驱动组件驱动所述第一贴胶头沿第一方向将所述第一段压向所述第一表面，驱动所述第二贴胶头沿第二方向将所述第二段压向所述第二表面，驱动所述第三贴胶头沿第三方向将所述第三段压向所述第三表面；其中，第一方向与第一表面垂直，第二方向与第二表面垂直，第三方向与第三表面垂直。

在一些实施例中，所述用于显示模组的胶带贴附装置还包括六轴机器人，所述六轴机器人对应于所述贴胶位设置；所述贴胶机构设于所述六轴机器人上。

在一些实施例中，所述输送机构包括输送导轨和活动设于所述输送导轨的输送基座，所述输送基座可相对所述输送导轨移动，且所述输送基座被配置为用于承载所述显示模组。

在一些实施例中，所述输送导轨包括固定设置的定子；所述输送基座包括与所述定子磁力配合以沿所述输送导轨移动的动子。

在一些实施例中，所述贴胶位的数量设置有多个；所述输送基座的数量与所述贴胶位的数量相同；和/或所述供料机构与所述贴胶位的数量相同；和/或所述贴胶机构的数量与所述贴胶位的数量相同。

在一些实施例中，所述输送导轨呈环形设置。

在一些实施例中，所述胶带的相对两侧分别贴设有承载膜和保护膜；所述供料机构包括上料筒、第一收料筒以及第二收料筒；贴设有所述承载膜和所述保护膜的所述胶带卷绕于所述上料筒，自所述胶带上撕下的所述承载膜和所述保护膜分别卷绕于所述第一收料筒和所述第二收料筒。

在一些实施例中，所述供料机构还包括胶带定位组件，所述胶带定位组件被配置为用于获取所述胶带在所述贴胶位上的位置。

上述用于显示模组的胶带贴附装置，包括输送机构、供料机构以及贴胶机构，输送机构被配置为用于将需要贴附胶带的显示模组输送至贴胶位，供料机构设于贴胶位旁侧，以向贴胶位提供胶带，贴胶机构包括至少两个贴胶头，至少两个贴胶头分别被配置为在显示模组的不同贴附胶带，如此，将复杂的贴胶动作分解为多个不同位置的贴胶动作，使得单独的各个位置的贴胶动作均较为简单，无需人工手动贴胶即可自动化地完成复杂的贴胶过程，从而提高显示屏生产过程中的贴胶效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中用于显示模组的胶带贴附装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中显示模组与胶带贴附状态的示意图；

图3为本申请另一实施例中显示模组与胶带贴附状态的示意图；

图4为本申请一实施例中贴胶机构贴胶过程的第一状态示意图；

图5为本申请一实施例中贴胶机构贴胶过程的第二状态示意图；

图6为本申请一实施例中贴胶机构的结构示意图；

图7为本申请一实施例中供料机构的结构示意图。

附图标号说明：

100： 胶带 300： 输送机构

101： 第一段 310： 输送导轨

102： 第二段 320： 输送基座

103： 第三段 400： 供料机构

101’： 第一延伸部 410： 上料筒

102’： 第二延伸部 420： 第一收料筒

103’： 第三延伸部 430： 第二收料筒

104： 第一过渡段 440： 胶带定位组件

105： 第二过渡段 500： 贴胶机构

106： 显示侧延伸部 510： 第一贴胶头

107： 背侧延伸部 520： 第二贴胶头

110： 胶主体 530： 第三贴胶头

120： 辅助膜 540： 驱动组件

200： 显示模组

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品的显示屏的生产过程中，涉及盖板、触控模组、背光模组等的组装贴合，在将盖板、触控模组、背光模组进行贴合时，通常采用点胶贴附、胶带贴附等方式实现盖板、触控模组、背光模组之间的固定，同时，利用胶带起到遮光的作用。

而显示屏上需要贴胶带的位置较多，结构复杂。例如，显示屏的四个顶角位置以及四条边上均需要贴胶带，且不同的位置结构有所不同，使得胶带的形状及贴附方式较为复杂，难以实现自动化贴胶，因此，需要人工手动贴胶。

而目前人工手动贴胶普遍存在贴胶效率低。具体地，在目前的显示屏生产过程中，采用人工手动方式贴胶的速度通常为260s/pcs(秒/件)，速度较慢，导致所需的人力较多，使得工位增加，占地面积增大。

为解决目前显示屏生产过程中，贴胶效率低的问题，本申请提供一种用于显示模组的胶带贴附装置，包括输送机构、供料机构以及贴胶机构，输送机构将需要贴胶带的显示模组输送至贴胶位，供料机构向贴胶位提供胶带，贴胶机构包括至少两个贴胶头，至少两个贴胶头分别在显示模组的不同位置贴附胶带，以将复杂的贴胶动作分解为多个不同位置的贴胶动作，使得单独的各个位置的贴胶动作均较为简单，无需人工手动贴胶即可自动化地完成复杂的贴胶过程，从而提高显示屏生产过程中的贴胶效率。

图1示出了本申请一实施例中用于显示模组的胶带贴附装置的结构示意图，图2示出了本申请一实施例中显示模组与胶带贴附状态的示意图。

参阅图1和图2，本申请一实施例提供了的用于显示模组的胶带贴附装置，包括输送机构300、供料机构400以及贴胶机构500，输送机构300被配置为用于将需要贴附胶带100的显示模组200输送至贴胶，供料机构400设于贴胶位旁侧，以向贴胶位提供胶带100，贴胶机构500包括至少两个贴胶头，至少两个贴胶头分别被配置为在显示模组200的不同位置贴附胶带100。

本申请实施例提供的用于显示模组的胶带贴附装置，包括输送机构300、供料机构400以及贴胶机构500，输送机构300被配置为用于将需要贴附胶带100的显示模组200输送至贴胶位，供料机构400设于贴胶位旁侧，以向贴胶位提供胶带100，贴胶机构500包括至少两个贴胶头，至少两个贴胶头分别被配置为在显示模组200的不同贴附胶带100，如此，将复杂的贴胶动作分解为多个不同位置的贴胶动作，使得单独的各个位置的贴胶动作均较为简单，无需人工手动贴胶即可自动化地完成复杂的贴胶过程，从而提高显示屏生产过程中的贴胶效率。

在一些实施例中，输送机构300包括输送导轨310和活动设于输送导轨310的输送基座320，输送基座320可相对输送导轨310移动，且输送基座320被配置为用于承载显示模组200。通过输送导轨310和输送基座320的配合，使得显示模组200沿着输送导轨310移动，从而使得向贴胶位输送显示模组200的过程快速且有序，以提高贴胶效率。

进一步地，输送导轨310包括固定设置的定子，输送基座320包括与定子磁力配合以沿输送导轨310移动的动子。通过定子与动子的配合，克服显示模组200及输送基座320的重力，实现对显示模组200的磁悬浮输送，使得显示模组200输送位置精确度高，输送速度快，且能够在输送导轨310的任意位置上同步或者异步定位。其中，定子可以是电磁线圈，动子可以是永磁体，通过磁力使动子悬浮在输送导轨310上方进行移动，悬浮间隙可以是10mm，具体悬浮间隙可以根据输送导轨310、输送基座320的尺寸进行调整。

具体地，动子的数量可以是一个或者多个，当动子的数量为多个时，多个动子可相对独立工作，避免相互干扰。

在一些实施例中，输送导轨310上设有光栅尺，定子提供电源，动子上安装有基板，通过光栅尺实时检测基板的位置，从而实时监控动子相对定子的位置。进一步地，光栅尺与主机连接，通过光栅尺检测到的动子位置可以传输并保存在主机中，从而保障显示模组200的定位精确度。例如，在断电前，若第一动子运动至A位置，第二动子运动至B位置，A位置和B位置会被记录和保存在主机中，如此，即使断电后第一动子和第二动子受到外力影响移动了位置，在上电后，依然可以依据主机的指令使第一动子回到A位置，第二动子回到B位置。其定位精确度为误差小于1μm。

在一些实施例中，气缸、电机、动子采用无线控制，能够避免因气管、线路布局复杂导致的装置内部混乱。

在一些实施例中，贴胶位的数量设置有多个，输送基座320的数量与贴胶位的数量相同，从而使得多个显示模组200可以分别在不同的贴胶位进行贴胶。例如，在前一贴胶位的显示模组200贴胶完成后，可以将贴胶机构500快速移至后一贴胶位，以对后一贴胶位的显示模组200进行贴胶，节省了等待贴胶完成的显示模组200移开贴胶位的时间，从而提高贴胶效率。

在其他实施例中，供料机构400的数量以及贴胶机构500的数量也可以相应地设置为与贴胶位的数量相同或者不相同，从而使供应胶带100的速度得到提高，进一步提高贴胶效率。例如，当供料机构400的数量以及贴胶机构500的数量均与贴胶位的数量相同时，能够同时对多个显示模组200进行贴胶，进一步提高贴胶效率。而在供料机构400的数量以及贴胶机构500的数量不完全与贴胶位的数量相同的情况下，也可以通过提高供料机构400的单次供料的速度或者贴胶机构500单次贴胶的速度来提高贴胶效率，并减少供料机构400和贴胶机构500占用的空间。

在一些实施例中，输送导轨310呈环形设置。通过将输送导轨310设置为环形，使得在贴胶位的数量一定的情况下，胶带100贴附装置整体占用的空间能够得到优化，减小胶带100贴附装置的尺寸。

参阅图2，在一些实施例中，胶带100包括依次连接的第一段101、第二段102以及第三段103，显示模组200包括依次连接且两两相交的第一表面、第二表面以及第三表面(图中未示出)，贴胶机构500被配置为用于将第一段101贴附于第一表面，将第二段102贴附于第二表面，将第三段103贴附于第三表面。通过贴胶机构500将胶带100的第一段101贴附于显示模组200的第一表面，将胶带100的第二段102贴附于显示模组200的第二表面，将胶带100的第三段103贴附于显示模组200的第三表面，使得复杂贴胶动作被拆分为三个简单的贴胶动作。例如，在显示模组200的顶角处贴胶的过程中，当显示模组200的顶角处设有倒角时，该顶角处形成依次连接且两两相交的三个面，通过贴胶机构500将胶带100的第一段101、第二段102以及第三段103依次贴在该三个面上，实现了复杂的贴胶动作的简化，从而提高贴胶效率。具体地，可以先对位于中间的第二表面进行贴胶，从而先对胶带100的中间段进行定位，然后对位于第二表面两侧的第一表面和第三表面进行贴胶，保障整体贴胶位置的准确度。

可以理解的是，显示模组200具有相对的显示侧和背侧，为实现更好的粘接固定效果以及遮光效果，在显示模组200的周侧面贴胶的同时，可进一步在显示模组200的显示侧的表面边缘贴胶，基于此，胶带100的第一段101设有第一延伸部101’，第二段102设有第二延伸部102’，第三段103设有第三延伸部103’，第一延伸部101’、第二延伸部102’以及第三延伸部103’均贴在显示模组200的显示侧的表面边缘，其中，第一延伸部101’与第一段101对位，第二延伸部102’与第二段102对位，第三延伸部103’与第三段103对位。具体地，先将第二延伸部102’贴附于显示模组200显示侧表面上与第二表面对应的部位，然后将第一延伸部101’贴附于显示模组显示侧表面上与第一表面对应的部位，将第三延伸部103’贴附于显示模组显示侧表面上与第三表面对应的部位。

图3示出了本申请另一实施例中显示模组与胶带贴附状态的示意图。

参阅图3，在另一些实施例中，胶带100包括依次连接的第一段101、第二段102以及第三段103，显示模组200包括相互平行的第一表面、第二表面以及第三表面，贴胶机构500被配置为用于将第一段101贴附于第一表面，将第二段102贴附于第二表面，将第三段103贴附于第三表面。通过贴胶机构500将胶带100的第一段101贴附于显示模组200的第一表面，将胶带100的第二段102贴附于显示模组200的第二表面，将胶带100的第三段103贴附于显示模组200的第三表面，使得复杂贴胶动作被拆分为三个简单的贴胶动作。例如，在显示模组200上贴胶的过程中，当显示模组200的某条边上设有相对于该条边外凸或者内凹的结构时，该外凸或者内凹结构处会形成相互平行的三个面，通过贴胶机构500将胶带100的第一段101、第二段102以及第三段103分别贴在该三个面上，实现了复杂的贴胶动作的简化，使贴胶过程能够通过设备自动化完成，从而提高贴胶效率。

进一步地，显示模组200的周侧面设有凸部，该凸部处形成相互平行的第一表面、第二表面以及第三表面，第一表面与第二表面之间通过第一衔接面衔接，第二表面与第三表面之间通过第二衔接面衔接。基于此，胶带100的第一段101与第二段102之间连接有第一过渡段104，第二段102与第三段103之间连接有第二过渡段105，第一过渡段104和第二过渡段105分别位于第二段102的相对两端，并且，在第二段102的相对两侧分别设有显示侧延伸部106和背侧延伸部107。其中，胶带100的第一段101贴附于显示模组200的第一表面，第一过渡段104贴附于显示模组200的第一衔接面，第二段102贴附于显示模组200的第二表面，第二过渡段105贴附于显示模组200的第二衔接面，第三段103贴附于显示模组200的第三表面，显示侧延伸部106贴附于显示模组200显示侧表面上对应第二表面的部位，背侧延伸部107贴附于显示模组200背侧表面上对应第二表面的部位，或者，当该凸部在显示模组200的出光方向上形成台阶时，背侧延伸部107贴附于显示模组200的台阶处。从而使该凸部处的粘接固定效果以及遮光效果更好。

图4示出了本申请一实施例中贴胶机构贴胶过程的第一状态示意图，图5示出了本申请一实施例中贴胶机构贴胶过程的第二状态示意图，图6示出了本申请一实施例中贴胶机构的结构示意图。

参阅图4、图5和图6，在一些实施例中，贴胶机构500包括第一贴胶头510、第二贴胶头520、第三贴胶头530以及驱动组件540，驱动组件540驱动第一贴胶头510沿第一方向将第一段101压向第一表面，驱动第二贴胶头520沿第二方向将第二段102压向第二表面，驱动第三贴胶头530沿第三方向将第三段103压向第三表面；其中，第一方向与第一表面垂直，第二方向与第二表面垂直，第三方向与第三表面垂直。通过驱动组件540驱动第一贴胶头510、第二贴胶头520、第三贴胶头530分别将胶带100的不同区段压向显示模组200的不同表面，实现贴胶动作的拆分。

进一步地，驱动机构可以包括气缸和电机，通过将气缸的驱动端或者电机的驱动端与贴胶机构500的贴胶头连接，实现贴胶头的转动、平移动作，从而实现贴胶头沿不同方向、在不同位置进行贴胶。其中，气缸和电机的数量不做限定。

在其他实施例中，可根据显示模组200需要贴胶的部位的结构特点，对贴胶机构500的贴胶头的数量、形状和尺寸进行调整，能够解决贴附面多、贴附面尺寸小等问题。例如，当显示模组200的某一条边上形成台阶结构时，该台阶处会形成相互垂直的两个面，该台阶的高度可能会很小，如2mm，通过多个贴胶头的配合，可实现台阶处的贴胶。

在一些实施例中，在贴胶机构500将胶带100贴附在显示模组200的表面后，还可以通过压胶组件将胶带100进一步压紧在显示模组200的表面。具体地，压胶组件包括压胶头、驱动气缸，压胶头连接于驱动气缸的驱动端，通过驱动气缸驱动压胶头靠近或者远离胶带100，实现压胶以及压胶后的避让。其中，压胶头的形状与显示模组200的各个表面形状相匹配。

在一些实施例中，用于显示模组的胶带贴附装置还包括六轴机器人，六轴机器人对应于贴胶位设置，贴胶机构500设于六轴机器人上。通过六轴机器人的灵活动作可以减少胶带100和显示模组200的转交次数以及贴附时间，并简化胶带100贴附装置的结构。

图7示出了本申请一实施例中供料机构的结构示意图。

参阅图7，在一些实施例中，胶带100的相对两侧分别贴设有承载膜和保护膜，供料机构400包括上料筒410、第一收料筒420以及第二收料筒430，贴设有承载膜和保护膜的胶带100卷绕于上料筒410，自胶带100上撕下的承载膜和保护膜分别卷绕于第一收料筒420和第二收料筒430。通过承载膜承载胶带100，以便于胶带100贴附前的抓取。通过保护膜对胶带100进行保护，使得在将承载有胶带100的承载膜进行卷绕的过程中，能够避免胶带100被污染。将贴设有承载膜和保护膜的胶带100卷绕于上料筒410，简化了上料动作，实现胶带100的不停机上料，使得胶带100供应效率得到提高的同时，供料机构400占用的空间较小。在对应的胶带100完成贴附后，自该处撕下的承载膜和保护膜可以利用第一收料筒420以及第二收料筒430进行卷绕收集，后续可对卷绕的承载膜和保护膜进行人工下废料。

可以理解的是，显示模组200的特定部位所需的胶带100形状是可以确定的，通过将该确定形状的胶带100批量贴附在承载膜上，并覆上保护膜，然后卷绕于上料筒410上，即可在贴胶过程中，沿与卷绕方向相反的方向拉动成卷的承载膜，使胶带100展开，然后通过机械手将胶带100取至贴胶位，使得供料过程简单高效。其中，取胶带100的过程可采用真空吸附，从而避免对胶带100产生折损。

参阅图4和图5，在一实施例中，胶带100包括叠设的胶主体110和辅助膜120，在将胶带100从承载膜上取下时，真空吸附的吸附头吸附于辅助膜120上，从而可以通过辅助膜120增加真空吸附面积，减小真空吸附及后续压合过程对胶主体110的影响。其中，辅助膜120可以在胶带100的不同区段的交界处断开，使得在对胶带100的不同区段进行贴附时，可以分别撕下不同区段对应的辅助膜120。撕辅助膜120的过程可通过驱动气缸和夹爪配合完成，以实现撕膜的自动化，从而保障高效显示屏的贴胶过程整体效率较高。

在一些实施例中，供料机构400还包括胶带定位组件440，胶带定位组件440被配置为用于获取胶带100在贴胶位上的位置。进一步地，胶带定位组件440包括CCD图像传感器，通过CCD图像传感器获取胶带100在贴胶位上的准确位置，具体地，胶带100位置获取的精度为误差小于或等于50μm，使得六轴机器人能够根据该位置调整贴胶头贴胶的位置，从而提升贴胶位置的精确度，提升产品良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，包括：

输送机构，被配置为用于将需要贴附胶带的显示模组输送至贴胶位；

供料机构，设于所述贴胶位旁侧，以向所述贴胶位提供胶带；以及

贴胶机构，包括至少两个贴胶头，至少两个所述贴胶头分别被配置为在所述显示模组的不同位置贴附胶带。

2.根据权利要求1所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述胶带包括依次连接的第一段、第二段以及第三段；

所述显示模组包括依次连接且两两相交的第一表面、第二表面以及第三表面；或者，所述显示模组包括相互平行的第一表面、第二表面以及第三表面；

所述贴胶机构被配置为用于将所述第一段贴附于所述第一表面，将所述第二段贴附于所述第二表面，将所述第三段贴附于所述第三表面。

3.根据权利要求2所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述贴胶机构包括第一贴胶头、第二贴胶头、第三贴胶头以及驱动组件；

所述驱动组件驱动所述第一贴胶头沿第一方向将所述第一段压向所述第一表面，驱动所述第二贴胶头沿第二方向将所述第二段压向所述第二表面，驱动所述第三贴胶头沿第三方向将所述第三段压向所述第三表面；

其中，第一方向与第一表面垂直，第二方向与第二表面垂直，第三方向与第三表面垂直。

4.根据权利要求1所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述用于显示模组的胶带贴附装置还包括六轴机器人，所述六轴机器人对应于所述贴胶位设置；

所述贴胶机构设于所述六轴机器人上。

5.根据权利要求1所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述输送机构包括输送导轨和活动设于所述输送导轨的输送基座，所述输送基座可相对所述输送导轨移动，且所述输送基座被配置为用于承载所述显示模组。

6.根据权利要求5所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述输送导轨包括固定设置的定子；

所述输送基座包括与所述定子磁力配合以沿所述输送导轨移动的动子。

7.根据权利要求5所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述贴胶位的数量设置有多个；

所述输送基座的数量与所述贴胶位的数量相同；和/或

所述供料机构与所述贴胶位的数量相同；和/或

所述贴胶机构的数量与所述贴胶位的数量相同。

8.根据权利要求5所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述输送导轨呈环形设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述胶带的相对两侧分别贴设有承载膜和保护膜；

所述供料机构包括上料筒、第一收料筒以及第二收料筒；

贴设有所述承载膜和所述保护膜的所述胶带卷绕于所述上料筒，自所述胶带上撕下的所述承载膜和所述保护膜分别卷绕于所述第一收料筒和所述第二收料筒。

10.根据权利要求9所述的用于显示模组的胶带贴附装置，其特征在于，所述供料机构还包括胶带定位组件，所述胶带定位组件被配置为用于获取所述胶带在所述贴胶位上的位置。

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