CN212449981U - 屏幕贴胶及包边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示屏边框黏贴绝缘胶带加工设备技术领域，尤其涉及一种屏幕贴胶及包边设备，其包括传输机构、屏幕贴胶机构和屏幕包边机构，屏幕贴胶机构设有贴胶上料口，屏幕包边机构设有包边上料口，传输机构包括传输动力部、顶升平台和上料台，传输动力部带动顶升平台往复于贴胶上料口和包边上料口之间；屏幕贴胶机构包括贴胶动作机构、收放卷机构和视觉装置，屏幕包边机构包括包边动作机构和包边辊机构；通过传输动力部、顶升平台和上料台配合将屏幕运输于贴胶上料口和包边上料口，通过屏幕贴胶机构完成贴胶作业，通过屏幕包边机构完成包边作业，有效解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性及包边不平整的问题。

Description

屏幕贴胶及包边设备

技术领域

本实用新型属于显示屏边框黏贴绝缘胶带加工设备技术领域，尤其涉及一种屏幕贴胶及包边设备。

背景技术

在电视机、显示器等电子领域的生产加工过程中，常常需要在显示屏边框上黏贴绝缘胶带，主要利用绝缘胶带的特性来保护显示屏和显示屏边框。在生产加工的过程中需要实现对显示屏边框黏贴绝缘胶带的工作，目前国内大部分的电子产品加工生产商均是利用人工操作将绝缘胶带黏贴到显示屏边框上，完成贴边工作，但是利用人工操作会带来诸多弊端，比如：人工操作会耗费大量的时间和人力，不但增加了企业的生产成本，还降低了企业的生产效率；人工操作难以保证品质，人工黏贴绝缘胶带无法保证贴边的准确性，容易多贴或者少贴，包边不平整的问题，会给产品质量带来较大的负面影响。

为此，有必要研发一款屏幕贴胶及包边设备，以解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性及包边不平整的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏幕贴胶及包边设备，旨在解决现有技术人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性及包边不平整的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种屏幕贴胶及包边设备，其包括传输机构、屏幕贴胶机构和屏幕包边机构，所述屏幕贴胶机构和所述屏幕包边机构相邻设置，所述屏幕贴胶机构设有贴胶上料口，所述屏幕包边机构设有包边上料口，所述传输机构往复于所述贴胶上料口和所述包边上料口之间；

所述传输机构包括传输动力部、顶升平台和上料台，所述传输动力部带动所述顶升平台往复于所述贴胶上料口和所述包边上料口之间，所述上料台设于所述屏幕贴胶机构远离所述屏幕包边机构的一端；

屏幕贴胶机构包括贴胶动作机构、收放卷机构和视觉装置，所述收放卷机构前后滑动于所述贴胶动作机构上方，所述视觉装置固定于所述收放卷机构上；

屏幕包边机构包括包边动作机构和包边辊机构，所述包边辊机构沿靠近或远离所述包边动作机构方向滑动。

进一步地，所述传输动力部包括传输滑轨，所述传输滑轨两端分别设有主动同步带轮和从动同部带轮，所述传输滑轨滑动设有滑动平台，所述主动同步带轮和所述从动同部带轮之间设有同步带，所述同步带带动所述滑动平台往复运动；

所述顶升平台包括顶升油缸、提升固定轨和顶升吸头，所述顶升油缸底部与所述滑动平台固定连接，所述顶升油缸的活塞杆与所述提升固定轨底部固定连接，所述顶升吸头固定于所述提升固定轨上；

所述上料台设于所述传输滑轨靠向所述主动同步带轮的一端，所述上料台靠近所述屏幕贴胶机构的一侧设有顶升凹口，所述顶升凹口的前后两端均设有限位条，所述顶升凹口与所述屏幕贴胶机构之间设有限位杆。

进一步地，所述贴胶动作机构包括贴胶固定台、贴胶夹臂和贴胶压臂，所述贴胶夹臂上下滑动于所述贴胶固定台上方，所述贴胶压臂设于所述贴胶夹臂上方并相对于所述贴胶夹臂前后上下滑动，所述贴胶固定台前端设有贴胶夹臂气缸，所述贴胶夹臂气缸的活塞杆与所述贴胶夹臂固定连接；

所述收放卷机构包括料架、料盘、左张紧器、右张紧器、离型膜收卷轮和料底膜收卷轮，所述料盘固定于所述料架顶部，所述离型膜收卷轮和所述料底膜收卷轮分别固定于所述料架上部两端，所述左张紧器和所述右张紧器分别固定于所述料架下部两端；

所述贴胶固定台前端设有贴胶夹臂气缸，所述贴胶夹臂气缸的活塞杆与所述贴胶夹臂固定连接。

进一步地，所述贴胶压臂包括贴胶压臂本体、贴胶支撑臂和贴胶第一滑动机构，所述贴胶第一滑动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨两端分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有第一螺杆，所述贴胶第一滑动机构靠近所述第一轴承的一端设有第一电机，所述贴第一电机带动所述第一螺杆转动于所述第一轴承和所述第二轴承之间；

所述贴胶支撑臂的两端分别设有第一滑块和支撑臂气缸，所述支撑臂气缸的活塞杆与所述贴胶压臂本体固定连接，所述第一滑块滑动于所述第一滑轨，所述第一滑块上设有第一螺母，所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹转动连接。

进一步地，所述料架上部内侧设有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括左滑轨和右滑轨，所述右滑轨两端分别设有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间设有第二螺杆，所述第二滑动机构靠近所述第三轴承一端设有第二电机，所述第二电机带动所述第二螺杆转动于所述第三轴承和所述第四轴承之间；

所述料架上部内侧分别设有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块滑动于所述左滑轨，所述第三滑块滑动于所述右滑轨，所述第三滑块下部设有第二螺母，所述第二螺母与所述第二螺杆螺纹转动连接。

进一步地，所述左张紧器和所述右张紧器均包括驱动电机，所述驱动电机转轴上设有转轮，所述转轮上方设有张紧轮；

所述离型膜收卷轮和所述左张紧器之间设有左绕轮，所述左绕轮下方设有左分隔绕轮；

所述料底膜收卷轮和所述右张紧器之间设有右绕轮，所述右绕轮与所述料底膜收卷轮之间设有右导轮；

所述离型膜收卷轮和料底膜收卷轮均包括外壳、上卷轮和下卷轮，所述上卷轮和所述下卷轮相外切的转动于所述外壳内，所述料底膜收卷轮的一侧设有卷轮电机，所述卷轮电机连接有轴杆，所述轴杆带动所述上卷轮转动，所述外壳的前端和后端对应所述上卷轮和所述下卷轮相切处分别设有进料口和出料口。

进一步地，所述料架上部设有视觉装置固定板，所述视觉装置包括调整支架、相机和光源，所述调整支架后端固定于所述视觉装置固定板前端，所述相机固定于所述调整支架的前端，所述光源固定于所述调整支架的下端。

进一步地，所述包边动作机构包括包边机台和包边动作臂，所述包边动作臂上下滑动于所述包边机台的上方；

所述包边辊机构包括压辊和推臂，所述压辊包括上压辊、下压辊和支架，所述上压辊横向设于所述支架，所述下压辊设于所述上压辊的下方，所述支架上下滑动于所述推臂的前端，所述推臂沿靠近或远离所述包边机台的方向滑动；

所述包边机台前端设有包边动作气缸，所述包边动作气缸的活塞杆与所述包边动作臂的底部固定连接。

进一步地，所述推臂包括底座和推臂本体，所述底座上设有推臂滑轨和推臂电机，两所述推臂滑轨之间设有推臂轴承，两所述推臂轴承之间设有推臂螺杆，所述推臂电机带动所述推臂螺杆转动，所述推臂本体下部两端设有推臂滑块，所述推臂滑块滑动所述推臂滑轨，两所述推臂滑块之间设有推臂螺母，所述推臂螺母与所述推臂螺杆螺纹传动连接。

进一步地，所述支架包括下支板，所述下支板两端各设有上轴承和下轴承，所述上压辊转动于两所述上轴承之间，所述下压辊转动于两所述下轴承之间；

所述推臂前端设有固定板，所述固定板两端设有直线轴承，所述下支板两端设有导杆，所述导杆滑动于所述直线轴承；

所述固定板中部设有支架气缸，所述支架气缸的活塞杆与所述下支板连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的屏幕贴胶及包边设备，将屏幕正面朝上放置在所述上料台，所述传输动力部带动所述顶升平台到达所述上料台下方，所述顶升平台将屏幕顶起，所述传输动力部将所述顶升平台连同屏幕一同运送到所述贴胶上料口，所述顶升平台下降将屏幕放置在所述贴胶动作机构上，所述收放卷机构向所述贴胶动作机构前端滑动将分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜一同输运到屏幕边缘上方，所述视觉装置确认分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜是否精确定位于屏幕正面边缘上方，确认后所述贴胶动作机构将绝缘胶带和料底膜一同压在屏幕正面边缘且留有超出屏幕正面边缘的包边部分，所述贴胶动作机构将绝缘胶带和料底膜松开，所述收放卷机构向所述贴胶动作机构后端滑动，使料底膜与绝缘胶带分离，完成将绝缘胶带贴于屏幕正面边缘且留有超出屏幕正面边缘的包边部分；

所述顶升平台将已贴了绝缘胶带的屏幕顶起，所述传输动力部将所述顶升平台运输到所述包边上料口，使已贴了绝缘胶带的屏幕放置在所述屏幕贴胶机构上，所述贴胶动作机构将已贴了绝缘胶带的屏幕固定，使屏幕贴有绝缘胶带的一侧朝向所述包边辊机构，所述包边辊机构沿靠近所述包边动作机构方向滑动，所述包边辊机构对超出屏幕正面边缘的包边部分的绝缘胶带向下折弯90°并包夹在屏幕边框上，使绝缘胶带贴于屏幕边框完成屏幕包边作业，有效解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性及包边不平整的问题，同时生产效率高，保证品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的立体结构示意图。

图2为实施例的传输机构结构示意图。

图3为实施例的屏幕贴胶机构结构示意图。

图4为实施例的贴胶固定台结构示意图。

图5为实施例的贴胶压臂结构示意图。

图6为实施例的收放卷机构结构示意图。

图7为实施例的离型膜收卷轮和料底膜收卷轮结构示意图。

图8为实施例的视觉装置结构示意图。

图9为实施例的屏幕包边机构结构示意图。

图10为实施例的包边动作机构结构示意图。

图11为实施例的包边辊机构结构示意图。

图12为实施例的压辊和支架结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1~传输机构、2~屏幕贴胶机构、3~屏幕包边机构、4~贴胶上料口、5~包边上料口、11~传输动力部、12~顶升平台、13~上料台、21~贴胶动作机构、22~收放卷机构、23~视觉装置、31~包边动作机构、32~包边辊机构、111~传输滑轨、112~主动同步带轮、113~从动同部带轮、114~滑动平台、115~同步带、121~顶升油缸、122~提升固定轨、123~顶升吸头、131~顶升凹口、132~限位条、133~限位杆、211~贴胶固定台、212~贴胶夹臂、213~贴胶压臂、214~贴胶夹臂气缸、215~贴胶支撑臂、216~贴胶第一滑动机构、221~料架、222~料盘、223~左张紧器、224~右张紧器、225~离型膜收卷轮、226~料底膜收卷轮、227~第二滑动机构、231~调整支架、232~相机、233~光源、311~包边机台、312~包边动作臂、313~包边动作气缸、321~压辊、322~推臂、323~固定板、2131~贴胶压臂本体、2151~第一滑块、2152~支撑臂气缸、2153~第一螺母、2161~第一滑轨、2162~第一轴承、2163~第二轴承、2164~第一螺杆、2165~第一电机、2211~第二滑块、2212~第三滑块、2213~第二螺母、2214~左绕轮、2215~左分隔绕轮、2216~右绕轮、2217~右导轮、2218~视觉装置固定板、2241~驱动电机、2242~转轮、2243~张紧轮、2261~外壳、2262~上卷轮、2263~下卷轮、2264~卷轮电机、2265~轴杆、2271~左滑轨、2272~右滑轨、2273~第三轴承、2274~第四轴承、2275~第二螺杆、2276~第二电机、3211~上压辊、3212~下压辊、3213~支架、3221~底座、3222~推臂本体、3223~推臂滑轨、3224~推臂电机、3225~推臂轴承、3226~推臂螺杆、3227~推臂滑块、3228~推臂螺母、3231~直线轴承、3232~支架气缸、22611~进料口、22612~出料口、32131~下支板、32132~上轴承、32133~下轴承、32134~导杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种屏幕贴胶及包边设备，其包括传输机构1、屏幕贴胶机构2和屏幕包边机构3，所述屏幕贴胶机构2和所述屏幕包边机构3相邻设置，所述屏幕贴胶机构2设有贴胶上料口4，所述屏幕包边机构3设有包边上料口5，所述传输机构1往复于所述贴胶上料口4和所述包边上料口5之间，实现运输屏幕的目的；

所述传输机构1包括传输动力部11、顶升平台12和上料台13，所述传输动力部11带动所述顶升平台12往复于所述贴胶上料口4和所述包边上料口5之间，所述上料台13设于所述屏幕贴胶机构2远离所述屏幕包边机构3的一端，使屏幕从所述上料台13经所述顶升平台12运输到所述贴胶上料口4和所述包边上料口5；

屏幕贴胶机构2包括贴胶动作机构21、收放卷机构22和视觉装置23，所述收放卷机构22前后滑动于所述贴胶动作机构21上方，便于将绝缘胶带输送到所述贴胶动作机构21上方，便于贴胶作业，所述视觉装置23固定于所述收放卷机构22上，通过所述视觉装置23提高所述收放卷机构22前后滑动的精度，使绝缘胶带精确的贴于屏幕正面边缘；

屏幕包边机构3包括包边动作机构31和包边辊机构32，通过所述包边辊机构32沿靠近或远离所述包边动作机构31方向滑动，完成包边作业，工作效率高，绝缘胶带包于屏幕边框包边平整；

工作时，将屏幕正面朝上放置在所述上料台13，所述传输动力部11带动所述顶升平台12到达所述上料台13下方，所述顶升平台12将屏幕顶起，所述传输动力部11将所述顶升平台12连同屏幕一同运送到所述贴胶上料口4，所述顶升平台12下降将屏幕放置在所述贴胶动作机构21上，所述收放卷机构22向所述贴胶动作机构21前端滑动将分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜一同输运到屏幕边缘上方，所述视觉装置23确认分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜是否精确定位于屏幕正面边缘上方，确认后所述贴胶动作机构21将绝缘胶带和料底膜一同压在屏幕正面边缘且留有超出屏幕正面边缘的包边部分，所述贴胶动作机构21将绝缘胶带和料底膜松开，所述收放卷机构22向所述贴胶动作机构21后端滑动，使料底膜与绝缘胶带分离，完成将绝缘胶带贴于屏幕正面边缘且留有超出屏幕正面边缘的包边部分；

所述顶升平台12将已贴了绝缘胶带的屏幕顶起，所述传输动力部11将所述顶升平台12运输到所述包边上料口5，使已贴了绝缘胶带的屏幕放置在所述屏幕贴胶机构2上，所述贴胶动作机构21将已贴了绝缘胶带的屏幕固定，使屏幕贴有绝缘胶带的一侧朝向所述包边辊机构32，所述包边辊机构32沿靠近所述包边动作机构31方向滑动，所述包边辊机构32对超出屏幕正面边缘的包边部分的绝缘胶带向下折弯90°并包夹在屏幕边框上，使绝缘胶带贴于屏幕边框完成屏幕包边作业，有效解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性及包边不平整的问题，同时生产效率高，保证品质。

参见图2所示，本实施例中，所述传输动力部11包括传输滑轨111，所述传输滑轨111两端分别设有主动同步带轮112和从动同部带轮113，所述传输滑轨111滑动设有滑动平台114，所述主动同步带轮112和所述从动同部带轮113之间设有同步带115，所述同步带115与所述滑动平台114卡接，使所述滑动平台114随所述同步带115转动而做往复运动；

所述顶升平台12包括顶升油缸121、提升固定轨122和顶升吸头123，所述顶升油缸121底部与所述滑动平台114通过螺栓固定连接，使所述顶升油缸121随所述滑动平台114做往复运动；

所述顶升油缸121的活塞杆与所述提升固定轨122底部通过螺栓固定连接，所述顶升吸头123通过螺栓固定于所述提升固定轨122上，使所述顶升吸头123随所述顶升油缸121做往复运动，实现所述顶升吸头123随所述同步带115转动而做往复运动；

所述上料台13设于所述传输滑轨111靠向所述主动同步带轮112的一端，所述上料台13靠近所述屏幕贴胶机构2的一侧设有顶升凹口131，所述顶升油缸121将所述提升固定轨122顶起，使所述顶升吸头123通过所述顶升凹口131将正面朝上放置在所述上料台13上的屏幕吸住，所述顶升吸头123随所述同步带115转动而做往复运动时，实现将屏幕运输到所述屏幕贴胶机构2和所述屏幕包边机构3，便于贴胶和包边加工；

所述顶升凹口131的前后两端均设有限位条132，所述顶升凹口131与所述屏幕贴胶机构2之间设有限位杆133，通过所述限位条132和所述限位杆133有效的将屏幕定位于所述上料台13上。

较佳的，所述主动同步带轮112端使用步进电机驱动器驱动，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

较佳的，所述顶升吸头123为真空吸头，用真空吸力将屏幕吸住，不易掉落。

较佳的，所述上料台13前后两端设有传送带，通过传送带将屏幕输送到两所述限位条132之间并停止在所述限位杆133处，从而达到自动传送屏幕的目的。

参见图3~图8所示，本实施例中，所述贴胶动作机构21包括贴胶固定台211、贴胶夹臂212和贴胶压臂213，通过所述贴胶夹臂212上下滑动于所述贴胶固定台211上方，便于夹持或松开屏幕，通过所述贴胶压臂213设于所述贴胶夹臂212上方并相对于所述贴胶夹臂212前后上下滑动，便于所述贴胶压臂213向所述贴胶夹臂212后方滑动并下滑靠近所述贴胶夹臂212将绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘，完成作业后所述贴胶压臂213向上滑动远离所述贴胶夹臂212，再向所述贴胶夹臂212前端滑动退出作业工位；

所述收放卷机构22包括料架221、料盘222、左张紧器223、右张紧器224、离型膜收卷轮225和料底膜收卷轮226，所述料盘222通过螺栓固定于所述料架221顶部，所述离型膜收卷轮225和所述料底膜收卷轮226分别通过螺栓固定于所述料架221上部两端，通过所述离型膜收卷轮225回收绝缘胶带上的离型膜，通过所述料底膜收卷轮226回收料底膜；

所述左张紧器223和所述右张紧器224分别通过螺栓固定于所述料架221下部两端，通过所述左张紧器223和所述右张紧器224配合将分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜横向设有于所述料架221下部，以便所述视觉装置23定位作业，提高工作效率的同时保证绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘的准确性。

工作时，将包裹于离型膜和料底膜之间的绝缘胶带从所述料架221到达所述左张紧器223，被所述左张紧器223夹住，离型膜沿所述左张紧器223的下部绕转后被所述离型膜收卷轮225夹住，所述离型膜收卷轮225将离型膜回收于屏幕贴胶机构的后方；分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜到达所述右张紧器224，被所述右张紧器224夹住，使绝缘胶带正面朝下的贴于料底膜底部且夹于所述左张紧器223和所述右张紧器224之间，完成进料作业；将屏幕正面朝向的输送到所述贴胶固定台211，所述贴胶夹臂212下滑将屏幕固定于所述贴胶固定台211，所述收放卷机构22向前滑动，将绝缘胶带正对着屏幕正面边缘上方，所述视觉装置23判断绝缘胶带位置是否正确，所述视觉装置23确认后，所述贴胶压臂213向所述贴胶夹臂212后方滑动到达屏幕正面边缘上方，所述贴胶压臂213沿靠近所述贴胶夹臂212的方向下滑，将绝缘胶带和料底膜压在屏幕正面边缘上，使绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘，完成作业后所述贴胶压臂213向上滑动远离所述贴胶夹臂212，再向所述贴胶夹臂212前端滑动退出作业工位，当所述贴胶夹臂212退出作业工位后，料底膜与黏贴在屏幕正面边缘的绝缘胶带分离，所述左张紧器223和所述右张紧器224重新夹住新的一段绝缘胶带时，料底膜由所述料底膜收卷轮226回收于屏幕贴胶机构的后方，屏幕贴胶机构整体工作效率高，同时保证绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘的准确性，有效解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性的问题。

所述贴胶固定台211前端设有贴胶夹臂气缸214，所述贴胶夹臂气缸214的活塞杆与所述贴胶夹臂212固定连接，通过螺栓将所述贴胶夹臂气缸214固定于所述贴胶固定台211前端，所述贴胶夹臂气缸214的活塞杆与所述贴胶夹臂212通过螺栓固定连接，实现所述贴胶夹臂212上下滑动于所述贴胶固定台211上方。

参见图4和图5所示，本实施例中，所述贴胶压臂213包括贴胶压臂本体2131、贴胶支撑臂215和贴胶第一滑动机构216，所述贴胶第一滑动机构216包括第一滑轨2161，所述第一滑轨2161两端分别设有第一轴承2162和第二轴承2163，所述第一轴承2162和所述第二轴承2163之间设有第一螺杆2164，所述贴胶第一滑动机构216靠近所述第一轴承2162的一端设有第一电机2165，所述贴第一电机2165带动所述第一螺杆2164转动于所述第一轴承2162和所述第二轴承2163之间；

所述贴胶支撑臂215的两端分别设有第一滑块2151和支撑臂气缸2152，所述支撑臂气缸2152的活塞杆与所述贴胶压臂本体2131固定连接，所述第一滑块2151滑动于所述第一滑轨2161，所述第一滑块2151上设有第一螺母2153，所述第一螺母2153与所述第一螺杆2164螺纹转动连接。

具体地，通过所述贴第一电机2165的转轴带动所述第一螺杆2164转动于所述第一轴承2162和所述第二轴承2163之间，所述第一滑块2151滑动于所述第一滑轨2161，所述第一螺母2153与所述第一螺杆2164螺纹转动连接，实现所述贴压臂213相对于所述贴胶夹臂212前后滑动；

通过所述支撑臂气缸2152的活塞杆与所述压臂本体2131固定连接，实现所述贴压臂213相对于所述贴胶夹臂212上下滑动。

参见图6所示，本实施例中，所述料架221上部内侧设有第二滑动机构227，所述第二滑动机构227包括左滑轨2271和右滑轨2272，所述右滑轨2272两端分别设有第三轴承2273和第四轴承2274，所述第三轴承2273和所述第四轴承2274之间设有第二螺杆2275，所述第二滑动机构227靠近所述第三轴承2273一端设有第二电机2276，所述第二电机2276带动所述第二螺杆2275转动于所述第三轴承2273和所述第四轴承2274之间；

所述料架221上部内侧分别设有第二滑块2211和第三滑块2212，所述第二滑块2211滑动于所述左滑轨2271，所述第三滑块2212滑动于所述右滑轨2272，所述第三滑块2212下部设有第二螺母2213，所述第二螺母2213与所述第二螺杆2275螺纹转动连接。

具体地，通过所述第二电机2276带动所述第二螺杆2275转动于所述第三轴承2273和所述第四轴承2274之间，所述第二滑块2211滑动于所述左滑轨2271，所述第三滑块2212滑动于所述右滑轨2272，所述第三滑块2212下部设有第二螺母2213，所述第二螺母2213与所述第二螺杆2275螺纹转动连接，实现所述收放卷机构22前后滑动于所述动作机构21上方。

参见图6和图7所示，本实施例中，所述左张紧器223和所述右张紧器224均包括驱动电机2241，所述驱动电机2241转轴上设有转轮2242，所述转轮2242上方设有张紧轮2243，通过驱动电机2241驱动所述转轮2242转动，所述转轮2242与所述张紧轮2243配合，使所述左张紧器223和所述右张紧器224夹住绝缘胶带；

通过所述离型膜收卷轮225和所述左张紧器223之间设有左绕轮2214，所述左绕轮2214下方设有左分隔绕轮2215，包裹于离型膜和料底膜之间的绝缘胶带经所述左绕轮2214绕到所述左分隔绕轮2215内侧到达所述左张紧器223，包裹于离型膜和料底膜之间的绝缘胶带被所述左张紧器223夹住，离型膜沿所述左张紧器223的下部绕转后经所述左分隔绕轮2215外侧被所述离型膜收卷轮225夹住，避免回收离型膜时干涉进料作业；

通过所述右绕轮2216和所述右导轮2217的配合，使料底膜经所述右绕轮2216和所述右导轮2217后被所述料底膜收卷轮226回收更顺畅，利于料底膜回收；

所述离型膜收卷轮225和料底膜收卷轮226均包括外壳2261、上卷轮2262和下卷轮2263，通过所述上卷轮2262和所述下卷轮2263相外切的转动于所述外壳2261内，所述料底膜收卷轮226的一侧设有卷轮电机2264，所述卷轮电机2264连接有轴杆2265，所述轴杆2265带动所述上卷轮2262转动，使所述上卷轮2262带动所述下卷轮2263转动，实现所述离型膜收卷轮225回收离型膜，所述料底膜收卷轮226回收料底膜；

通过所述外壳2261的前端和后端对应所述上卷轮2262和所述下卷轮2263相切处分别设有进料口22611和出料口22612，使离型膜或料底膜经所述进料口22611从所述出料口22612出，使回收离型膜或料底膜到屏幕贴胶机构的后方更方便、更安全，避免操作员手指卷入所述上卷轮2262和所述下卷轮2263之间。

参见图8所示，本实施例中，所述料架221上部设有视觉装置固定板2218，所述视觉装置23包括调整支架231、相机232和光源233，所述调整支架231后端通过螺栓固定于所述视觉装置固定板2218前端，实现所述视觉装置23固定于所述收放卷机构22上；

所述相机232通过螺栓固定于所述调整支架231的前端，所述光源233通过螺栓固定于所述调整支架231的下端，通过所述光源233为所述相机232补光，使所述相机232进行视觉定位时图像拍摄更清晰，有助提高视觉定位的工作率和精确度。

参见图9~图12所示，本实施例中，所述包边动作机构31包括包边机台311和包边动作臂312，所述包边动作臂312上下滑动于所述包边机台311的上方，当所述包边动作臂312下向滑动时，所述包边动作臂312将屏幕固定在所述包边机台311上，便于屏幕包边作业；

所述包边辊机构32包括压辊321和推臂322，所述压辊321包括上压辊3211、下压辊3212和支架3213，所述上压辊3211横向设于所述支架3213，所述下压辊3212设于所述上压辊3211的下方，调整所述上压辊3211和所述下压辊3212之间的间距，使该间距与屏幕的厚度相匹配，便于屏幕包边作业；

所述支架3213上下滑动于所述推臂322的前端，当所述下压辊3212前端面与屏幕正面边缘垂直时，所述支架3213下滑，所述下压辊3212将超出屏幕正面边缘的绝缘胶带向下压，所述下压辊3212继续沿屏幕侧边滚动，使超出屏幕正面边缘的绝缘胶带向下弯折成90°紧贴于屏幕侧边；

所述推臂322沿靠近或远离所述包边机台311的方向滑动，便于调整所述支架3213与所述包边机台311之间的距离，便于屏幕包边作业；

工作时，使用所述包边动作臂312将屏幕正面朝上固定在所述包边机台311，将绝缘胶带部分黏贴于屏幕正面边缘，留出包边部分超出屏幕正面边缘，调整所述上压辊3211和所述下压辊3212之间的间距，使该间距与屏幕的厚度相匹配，所述推臂322向靠近所述包边机台311的方向滑动，当所述下压辊3212前端面与屏幕正面边缘垂直时，所述支架3213下滑，所述下压辊3212将超出屏幕正面边缘的绝缘胶带向下压，所述下压辊3212继续沿屏幕侧边滚动，使超出屏幕正面边缘的绝缘胶带向下弯折成90°紧贴于屏幕侧边，当所述下压辊3212顶部端面与屏幕底部端面对齐时，所述支架3213停止下滑，所述推臂322继续向靠近所述包边机台311的方向滑动，使绝缘胶带夹于所述上压辊3211和所述下压辊3212之间，所述上压辊3211和所述下压辊3212随所述推臂322继续向靠近所述包边机台311的方向滑动而滚动，使绝缘胶带紧贴于屏幕边框，完成屏幕包边作业，工作效率高，包边平整，省时省工。

所述包边机台311前端设有包边动作气缸313，所述包边动作气缸313的活塞杆与所述包边动作臂312的底部固定连接；

通过螺栓将所述包边动作气缸313固定于所述包边机台311的前端，便于拆装；

所述包边动作气缸313的活塞杆与所述包边动作臂312的底部通过螺栓固定连接，当所述包边动作气缸313的活塞杆伸出时，所述包边动作臂312上升，当所述包边动作气缸313的活塞杆缩回时，所述包边动作臂312归位，将屏幕夹住，操作简单。

参见图11所示，本实施例中，所述推臂322包括底座3221和推臂本体3222，通过所述底座3221上设有推臂滑轨3223和推臂电机3224，两所述推臂滑轨3223之间设有推臂轴承3225，两所述推臂轴承3225之间设有推臂螺杆3226，所述推臂电机3224带动所述推臂螺杆3226转动，所述推臂本体3222下部两端设有推臂滑块3227，所述推臂滑块3227滑动所述推臂滑轨3223，两所述推臂滑块3227之间设有推臂螺母3228，所述推臂螺母3228与所述推臂螺杆3226螺纹传动连接，使所述推臂322沿靠近或远离所述包边机台311的方向滑动，实现调整所述支架3213与所述包边机台311之间的距离，便于屏幕包边作业。

参见图12所示，本实施例中，所述支架3213包括下支板32131，通过所述下支板32131两端各设有上轴承32132和下轴承32133，所述上压辊3211转动于两所述上轴承32132之间，所述下压辊3212转动于两所述下轴承32133之间，使所述上压辊3211和所述下压辊3212可以转动于所述支架3213，使所述上压辊3211和所述下压辊3212可沿屏幕表面滚动；

通过所述固定板323两端设有直线轴承3231，所述下支板32131两端设有导杆32134，所述导杆32134滑动于所述直线轴承3231使所述支架3213上下滑动于所述推臂322的前端；

所述固定板323中部设有支架气缸3232，所述支架气缸3232的活塞杆与所述下支板32131连接，当支架气缸3232的活塞杆伸出时，所述支架3213下滑，当支架气缸3232的活塞杆缩回时，所述支架3213归位，操作简单，有助提高工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：包括传输机构（1）、屏幕贴胶机构（2）和屏幕包边机构（3），所述屏幕贴胶机构（2）和所述屏幕包边机构（3）相邻设置，所述屏幕贴胶机构（2）设有贴胶上料口（4），所述屏幕包边机构（3）设有包边上料口（5），所述传输机构（1）往复于所述贴胶上料口（4）和所述包边上料口（5）之间；

所述传输机构（1）包括传输动力部（11）、顶升平台（12）和上料台（13），所述传输动力部（11）带动所述顶升平台（12）往复于所述贴胶上料口（4）和所述包边上料口（5）之间，所述上料台（13）设于所述屏幕贴胶机构（2）远离所述屏幕包边机构（3）的一端；

屏幕贴胶机构（2）包括贴胶动作机构（21）、收放卷机构（22）和视觉装置（23），所述收放卷机构（22）前后滑动于所述贴胶动作机构（21）上方，所述视觉装置（23）固定于所述收放卷机构（22）上；

屏幕包边机构（3）包括包边动作机构（31）和包边辊机构（32），所述包边辊机构（32）沿靠近或远离所述包边动作机构（31）方向滑动。

2.根据权利要求1所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述传输动力部（11）包括传输滑轨（111），所述传输滑轨（111）两端分别设有主动同步带轮（112）和从动同部带轮（113），所述传输滑轨（111）滑动设有滑动平台（114），所述主动同步带轮（112）和所述从动同部带轮（113）之间设有同步带（115），所述同步带（115）带动所述滑动平台（114）往复运动；

所述顶升平台（12）包括顶升油缸（121）、提升固定轨（122）和顶升吸头（123），所述顶升油缸（121）底部与所述滑动平台（114）固定连接，所述顶升油缸（121）的活塞杆与所述提升固定轨（122）底部固定连接，所述顶升吸头（123）固定于所述提升固定轨（122）上；

所述上料台（13）设于所述传输滑轨（111）靠向所述主动同步带轮（112）的一端，所述上料台（13）靠近所述屏幕贴胶机构（2）的一侧设有顶升凹口（131），所述顶升凹口（131）的前后两端均设有限位条（132），所述顶升凹口（131）与所述屏幕贴胶机构（2）之间设有限位杆（133）。

3.根据权利要求1所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述贴胶动作机构（21）包括贴胶固定台（211）、贴胶夹臂（212）和贴胶压臂（213），所述贴胶夹臂（212）上下滑动于所述贴胶固定台（211）上方，所述贴胶压臂（213）设于所述贴胶夹臂（212）上方并相对于所述贴胶夹臂（212）前后上下滑动，所述贴胶固定台（211）前端设有贴胶夹臂气缸（214），所述贴胶夹臂气缸（214）的活塞杆与所述贴胶夹臂（212）固定连接；

所述收放卷机构（22）包括料架（221）、料盘（222）、左张紧器（223）、右张紧器（224）、离型膜收卷轮（225）和料底膜收卷轮（226），所述料盘（222）固定于所述料架（221）顶部，所述离型膜收卷轮（225）和所述料底膜收卷轮（226）分别固定于所述料架（221）上部两端，所述左张紧器（223）和所述右张紧器（224）分别固定于所述料架（221）下部两端；

所述贴胶固定台（211）前端设有贴胶夹臂气缸（214），所述贴胶夹臂气缸（214）的活塞杆与所述贴胶夹臂（212）固定连接。

4.根据权利要求3所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述贴胶压臂（213）包括贴胶压臂本体（2131）、贴胶支撑臂（215）和贴胶第一滑动机构（216），所述贴胶第一滑动机构（216）包括第一滑轨（2161），所述第一滑轨（2161）两端分别设有第一轴承（2162）和第二轴承（2163），所述第一轴承（2162）和所述第二轴承（2163）之间设有第一螺杆（2164），所述贴胶第一滑动机构（216）靠近所述第一轴承（2162）的一端设有第一电机（2165），所述第一电机（2165）带动所述第一螺杆（2164）转动于所述第一轴承（2162）和所述第二轴承（2163）之间；

所述贴胶支撑臂（215）的两端分别设有第一滑块（2151）和支撑臂气缸（2152），所述支撑臂气缸（2152）的活塞杆与所述贴胶压臂本体（2131）固定连接，所述第一滑块（2151）滑动于所述第一滑轨（2161），所述第一滑块（2151）上设有第一螺母（2153），所述第一螺母（2153）与所述第一螺杆（2164）螺纹转动连接。

5.根据权利要求3所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述料架（221）上部内侧设有第二滑动机构（227），所述第二滑动机构（227）包括左滑轨（2271）和右滑轨（2272），所述右滑轨（2272）两端分别设有第三轴承（2273）和第四轴承（2274），所述第三轴承（2273）和所述第四轴承（2274）之间设有第二螺杆（2275），所述第二滑动机构（227）靠近所述第三轴承（2273）一端设有第二电机（2276），所述第二电机（2276）带动所述第二螺杆（2275）转动于所述第三轴承（2273）和所述第四轴承（2274）之间；

所述料架（221）上部内侧分别设有第二滑块（2211）和第三滑块（2212），所述第二滑块（2211）滑动于所述左滑轨（2271），所述第三滑块（2212）滑动于所述右滑轨（2272），所述第三滑块（2212）下部设有第二螺母（2213），所述第二螺母（2213）与所述第二螺杆（2275）螺纹转动连接。

6.根据权利要求3所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述左张紧器（223）和所述右张紧器（224）均包括驱动电机（2241），所述驱动电机（2241）转轴上设有转轮（2242），所述转轮（2242）上方设有张紧轮（2243）；

所述离型膜收卷轮（225）和所述左张紧器（223）之间设有左绕轮（2214），所述左绕轮（2214）下方设有左分隔绕轮（2215）；

所述料底膜收卷轮（226）和所述右张紧器（224）之间设有右绕轮（2216），所述右绕轮（2216）与所述料底膜收卷轮（226）之间设有右导轮（2217）；

所述离型膜收卷轮（225）和料底膜收卷轮（226）均包括外壳（2261）、上卷轮（2262）和下卷轮（2263），所述上卷轮（2262）和所述下卷轮（2263）相外切的转动于所述外壳（2261）内，所述料底膜收卷轮（226）的一侧设有卷轮电机（2264），所述卷轮电机（2264）连接有轴杆（2265），所述轴杆（2265）带动所述上卷轮（2262）转动，所述外壳（2261）的前端和后端对应所述上卷轮（2262）和所述下卷轮（2263）相切处分别设有进料口（22611）和出料口（22612）。

7.根据权利要求3所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述料架（221）上部设有视觉装置固定板（2218），所述视觉装置（23）包括调整支架（231）、相机（232）和光源（233），所述调整支架（231）后端固定于所述视觉装置固定板（2218）前端，所述相机（232）固定于所述调整支架（231）的前端，所述光源（233）固定于所述调整支架（231）的下端。

8.根据权利要求1所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述包边动作机构（31）包括包边机台（311）和包边动作臂（312），所述包边动作臂（312）上下滑动于所述包边机台（311）的上方；

所述包边辊机构（32）包括压辊（321）和推臂（322），所述压辊（321）包括上压辊（3211）、下压辊（3212）和支架（3213），所述上压辊（3211）横向设于所述支架（3213），所述下压辊（3212）设于所述上压辊（3211）的下方，所述支架（3213）上下滑动于所述推臂（322）的前端，所述推臂（322）沿靠近或远离所述包边机台（311）的方向滑动；

所述包边机台（311）前端设有包边动作气缸（313），所述包边动作气缸（313）的活塞杆与所述包边动作臂（312）的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述推臂（322）包括底座（3221）和推臂本体（3222），所述底座（3221）上设有推臂滑轨（3223）和推臂电机（3224），两所述推臂滑轨（3223）之间设有推臂轴承（3225），两所述推臂轴承（3225）之间设有推臂螺杆（3226），所述推臂电机（3224）带动所述推臂螺杆（3226）转动，所述推臂本体（3222）下部两端设有推臂滑块（3227），所述推臂滑块（3227）滑动所述推臂滑轨（3223），两所述推臂滑块（3227）之间设有推臂螺母（3228），所述推臂螺母（3228）与所述推臂螺杆（3226）螺纹传动连接。

10.根据权利要求8所述的屏幕贴胶及包边设备，其特征在于：所述支架（3213）包括下支板（32131），所述下支板（32131）两端各设有上轴承（32132）和下轴承（32133），所述上压辊（3211）转动于两所述上轴承（32132）之间，所述下压辊（3212）转动于两所述下轴承（32133）之间；

所述推臂（322）前端设有固定板（323），所述固定板（323）两端设有直线轴承（3231），所述下支板（32131）两端设有导杆（32134），所述导杆（32134）滑动于所述直线轴承（3231）；

所述固定板（323）中部设有支架气缸（3232），所述支架气缸（3232）的活塞杆与所述下支板（32131）连接。

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