CN212449982U - 屏幕贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示屏边框黏贴绝缘胶带加工设备技术领域，尤其涉及一种屏幕贴胶机构，其包括动作机构、收放卷机构和视觉装置，动作机构包括固定台、夹臂和压臂，夹臂上下滑动于固定台上方，压臂设于夹臂上方并相对于压臂前后上下滑动；收放卷机构包括料架、料盘、左张紧器、右张紧器、离型膜收卷轮和料底膜收卷轮，料盘固定于料架，离型膜收卷轮和料底膜收卷轮分别固定于料架上部两端，左张紧器和右张紧器分别固定于料架下部两端；通过视觉装置随收放卷机构移动，以确保绝缘胶带定位准确，压臂向夹臂后方滑动并下滑靠近夹臂将绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘，解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性的问题。

Description

屏幕贴胶机构

技术领域

本实用新型属于显示屏边框黏贴绝缘胶带加工设备技术领域，尤其涉及一种屏幕贴胶机构。

背景技术

在电视机、显示器等电子领域的生产加工过程中，常常需要在显示屏边框上黏贴绝缘胶带，主要利用绝缘胶带的特性来保护显示屏和显示屏边框。在生产加工的过程中需要实现对显示屏边框黏贴绝缘胶带的工作，目前国内大部分的电子产品加工生产商均是利用人工操作将绝缘胶带黏贴到显示屏边框上，完成贴边工作，但是利用人工操作会带来诸多弊端，比如：人工操作会耗费大量的时间和人力，不但增加了企业的生产成本，还降低了企业的生产效率；人工操作难以保证品质，人工黏贴绝缘胶带无法保证贴边的准确性，容易多贴或者少贴，包边不平整的问题，会给产品质量带来较大的负面影响

为此，有必要研发一款屏幕贴胶机构，以解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏幕贴胶机构，旨在解决现有技术中人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种屏幕贴胶机构，其包括动作机构、收放卷机构和视觉装置，所述收放卷机构前后滑动于所述动作机构上方，所述视觉装置固定于所述收放卷机构上；

所述动作机构包括固定台、夹臂和压臂，所述夹臂上下滑动于所述固定台上方，所述压臂设于所述夹臂上方并相对于所述夹臂前后上下滑动；

所述收放卷机构包括料架、料盘、左张紧器、右张紧器、离型膜收卷轮和料底膜收卷轮，所述料盘固定于所述料架顶部，所述离型膜收卷轮和所述料底膜收卷轮分别固定于所述料架上部两端，所述左张紧器和所述右张紧器分别固定于所述料架下部两端。

进一步地，所述固定台前端设有夹臂气缸，所述夹臂气缸的活塞杆与所述夹臂固定连接。

进一步地，所述固定台中部设有产品运输通道。

进一步地，所述压臂包括压臂本体、支撑臂和第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨两端分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有第一螺杆，所述第一滑动机构靠近所述第一轴承的一端设有第一电机，所述第一电机带动所述第一螺杆转动于所述第一轴承和所述第二轴承之间；

所述支撑臂的两端分别设有第一滑块和支撑臂气缸，所述支撑臂气缸的活塞杆与所述压臂本体固定连接，所述第一滑块滑动于所述第一滑轨，所述第一滑块上设有第一螺母，所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹转动连接。

进一步地，所述料架上部内侧设有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括左滑轨和右滑轨，所述右滑轨两端分别设有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间设有第二螺杆，所述第二滑动机构靠近所述第三轴承一端设有第二电机，所述第二电机带动所述第二螺杆转动于所述第三轴承和所述第四轴承之间；

所述料架上部内侧分别设有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块滑动于所述左滑轨，所述第三滑块滑动于所述右滑轨，所述第三滑块下部设有第二螺母，所述第二螺母与所述第二螺杆螺纹转动连接。

进一步地，所述左张紧器和所述右张紧器均包括驱动电机，所述驱动电机转轴上设有转轮，所述转轮上方设有张紧轮；

所述离型膜收卷轮和所述左张紧器之间设有左绕轮，所述左绕轮下方设有左分隔绕轮。

进一步地，所述料底膜收卷轮和所述右张紧器之间设有右绕轮，所述右绕轮与所述料底膜收卷轮之间设有右导轮。

进一步地，所述离型膜收卷轮和料底膜收卷轮均包括外壳、上卷轮和下卷轮，所述上卷轮和所述下卷轮相外切的转动于所述外壳内，所述料底膜收卷轮的一侧设有卷轮电机，所述卷轮电机连接有轴杆，所述轴杆带动所述上卷轮转动，所述外壳的前端和后端对应所述上卷轮和所述下卷轮相切处分别设有进料口和出料口。

进一步地，所述料架上部设有视觉装置固定板，所述视觉装置包括调整支架、相机和光源，所述调整支架后端固定于所述视觉装置固定板前端，所述相机固定于所述调整支架的前端，所述光源固定于所述调整支架的下端。

本实用新型的有益效果：本实用新型的屏幕贴胶机构，本实用新型的屏幕贴胶机构，将包裹于离型膜和料底膜之间的绝缘胶带从所述料架到达所述左张紧器，被所述左张紧器夹住，离型膜沿所述左张紧器的下部绕转后被所述离型膜收卷轮夹住，所述离型膜收卷轮将离型膜回收于屏幕贴胶机构的后方；分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜到达所述右张紧器，被所述右张紧器夹住，使绝缘胶带正面朝下的贴于料底膜底部且夹于所述左张紧器和所述右张紧器之间，完成进料作业；将屏幕正面朝向的输送到所述固定台，所述夹臂下滑将屏幕固定于所述固定台，所述收放卷机构向前滑动，将绝缘胶带正对着屏幕正面边缘上方，所述视觉装置判断绝缘胶带位置是否正确，所述视觉装置确认后，所述压臂向所述夹臂后方滑动到达屏幕正面边缘上方，所述压臂沿靠近所述夹臂的方向下滑，将绝缘胶带和料底膜压在屏幕正面边缘上，使绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘，完成作业后所述压臂向上滑动远离所述夹臂，再向所述夹臂前端滑动退出作业工位，当所述夹臂退出作业工位后，料底膜与黏贴在屏幕正面边缘的绝缘胶带分离，所述左张紧器和所述右张紧器重新夹住新的一段绝缘胶带时，料底膜由所述料底膜收卷轮回收于屏幕贴胶机构的后方，屏幕贴胶机构整体工作效率高，同时保证绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘的准确性，有效解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的立体结构示意图。

图2为实施例的固定台结构示意图。

图3为实施例的压臂结构示意图。

图4为实施例的收放卷机构结构示意图。

图5为实施例的离型膜收卷轮和料底膜收卷轮结构示意图。

图6为实施例的视觉装置结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1~动作机构、2~收放卷机构、3~视觉装置、11~固定台、12~夹臂、13~压臂、14~夹臂气缸、15~支撑臂、16~第一滑动机构、21~料架、22~料盘、23~左张紧器、24~右张紧器、25~离型膜收卷轮、26~料底膜收卷轮、27~第二滑动机构、31~调整支架、32~相机、33~光源、111~产品运输通道、131~压臂本体、151~第一滑块、152~支撑臂气缸、153~第一螺母、161~第一滑轨、162~第一轴承、163~第二轴承、164~第一螺杆、165~第一电机、211~第二滑块、212~第三滑块、213~第二螺母、214~左绕轮、215~左分隔绕轮、216~右绕轮、217~右导轮、218~视觉装置固定板、241~驱动电机、242~转轮、243~张紧轮、261~外壳、262~上卷轮、263~下卷轮、264~卷轮电机、265~轴杆、271~左滑轨、272~右滑轨、273~第三轴承、274~第四轴承、275~第二螺杆、276~第二电机、2611~进料口、2612~出料口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种屏幕贴胶机构，其包括动作机构1、收放卷机构2和视觉装置3，所述收放卷机构2前后滑动于所述动作机构1上方，所述视觉装置3固定于所述收放卷机构2上；

所述动作机构1包括固定台11、夹臂12和压臂13，所述夹臂12上下滑动于所述固定台11上方，所述压臂13设于所述夹臂12上方并相对于所述夹臂12前后上下滑动；

所述收放卷机构2包括料架21、料盘22、左张紧器23、右张紧器24、离型膜收卷轮25和料底膜收卷轮26，所述料盘22固定于所述料架21顶部，所述离型膜收卷轮25和所述料底膜收卷轮26分别固定于所述料架21上部两端，所述左张紧器23和所述右张紧器24分别固定于所述料架21下部两端。

具体地，所述收放卷机构2前后滑动于所述动作机构1上方，便于将绝缘胶带定位于所述动作机构1上方，所述视觉装置3固定于所述收放卷机构2上，所述视觉装置3随所述收放卷机构2移动，以确保绝缘胶带定位准确；

通过所述夹臂12上下滑动于所述固定台11上方，便于夹持或松开屏幕，通过所述压臂13设于所述夹臂12上方并相对于所述夹臂12前后上下滑动，便于所述压臂13向所述夹臂12后方滑动并下滑靠近所述夹臂12将绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘，完成作业后所述压臂13向上滑动远离所述夹臂12，再向所述夹臂12前端滑动退出作业工位；

所述料盘22通过螺栓固定于所述料架21顶部，所述离型膜收卷轮25和所述料底膜收卷轮26分别通过螺栓固定于所述料架21上部两端，通过所述离型膜收卷轮25回收绝缘胶带上的离型膜，通过所述料底膜收卷轮26回收料底膜；

所述左张紧器23和所述右张紧器24分别通过螺栓固定于所述料架21下部两端，通过所述左张紧器23和所述右张紧器24配合将分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜横向设有于所述料架21下部，以便所述视觉装置3定位作业，提高工作效率的同时保证绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘的准确性。

工作时，将包裹于离型膜和料底膜之间的绝缘胶带从所述料架21到达所述左张紧器23，被所述左张紧器23夹住，离型膜沿所述左张紧器23的下部绕转后被所述离型膜收卷轮25夹住，所述离型膜收卷轮25将离型膜回收于屏幕贴胶机构的后方；分离了离型膜的绝缘胶带和料底膜到达所述右张紧器24，被所述右张紧器24夹住，使绝缘胶带正面朝下的贴于料底膜底部且夹于所述左张紧器23和所述右张紧器24之间，完成进料作业；将屏幕正面朝向的输送到所述固定台11，所述夹臂12下滑将屏幕固定于所述固定台11，所述收放卷机构2向前滑动，将绝缘胶带正对着屏幕正面边缘上方，所述视觉装置3判断绝缘胶带位置是否正确，所述视觉装置3确认后，所述压臂13向所述夹臂12后方滑动到达屏幕正面边缘上方，所述压臂13沿靠近所述夹臂12的方向下滑，将绝缘胶带和料底膜压在屏幕正面边缘上，使绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘，完成作业后所述压臂13向上滑动远离所述夹臂12，再向所述夹臂12前端滑动退出作业工位，当所述夹臂12退出作业工位后，料底膜与黏贴在屏幕正面边缘的绝缘胶带分离，所述左张紧器23和所述右张紧器24重新夹住新的一段绝缘胶带时，料底膜由所述料底膜收卷轮26回收于屏幕贴胶机构的后方，屏幕贴胶机构整体工作效率高，同时保证绝缘胶带黏贴在屏幕正面边缘的准确性，有效解决人工贴绝缘胶带在屏幕正面边缘无法保证贴边准确性的问题。

参见图2所示，本实施例中，所述固定台11前端设有夹臂气缸14，所述夹臂气缸14的活塞杆与所述夹臂12固定连接。

具体地，通过螺栓将所述夹臂气缸14固定于所述固定台11前端，所述夹臂气缸14的活塞杆与所述夹臂12通过螺栓固定连接，实现所述夹臂12上下滑动于所述固定台11上方。

参见图2所示，本实施例中，所述固定台11中部设有产品运输通道111。

具体地，通过所述固定台11中部设有产品运输通道111，便于运输屏幕在所述固定台11，有效提高工作效率。

较佳地，所述产品运输通道111呈十字形，便于运输屏幕在所述固定台11，有效提高工作效率。

较佳地，所述固定台11下方可安装电动位移平台，使所述固定台11也能多方向位移，便于调整。

参见图3所示，本实施例中，所述压臂13包括压臂本体131、支撑臂15和第一滑动机构16，所述第一滑动机构16包括第一滑轨161，所述第一滑轨161两端分别设有第一轴承162和第二轴承163，所述第一轴承162和所述第二轴承163之间设有第一螺杆164，所述第一滑动机构16靠近所述第一轴承162的一端设有第一电机165，所述第一电机165带动所述第一螺杆164转动于所述第一轴承162和所述第二轴承163之间；

所述支撑臂15的两端分别设有第一滑块151和支撑臂气缸152，所述支撑臂气缸152的活塞杆与所述压臂本体131固定连接，所述第一滑块151滑动于所述第一滑轨161，所述第一滑块151上设有第一螺母153，所述第一螺母153与所述第一螺杆164螺纹转动连接。

具体地，通过所述第一电机165带动所述第一螺杆164转动于所述第一轴承162和所述第二轴承163之间，所述第一滑块151滑动于所述第一滑轨161，所述第一螺母153与所述第一螺杆164螺纹转动连接，实现所述压臂13相对于所述夹臂12前后滑动；

通过所述支撑臂气缸152的活塞杆与所述压臂本体131固定连接，实现所述压臂13相对于所述夹臂12上下滑动。

参见图4所示，本实施例中，所述料架21上部内侧设有第二滑动机构27，所述第二滑动机构27包括左滑轨271和右滑轨272，所述右滑轨272两端分别设有第三轴承273和第四轴承274，所述第三轴承273和所述第四轴承274之间设有第二螺杆275，所述第二滑动机构27靠近所述第三轴承273一端设有第二电机276，所述第二电机276带动所述第二螺杆275转动于所述第三轴承273和所述第四轴承274之间；

所述料架21上部内侧分别设有第二滑块211和第三滑块212，所述第二滑块211滑动于所述左滑轨271，所述第三滑块212滑动于所述右滑轨272，所述第三滑块212下部设有第二螺母213，所述第二螺母213与所述第二螺杆275螺纹转动连接。

具体地，通过所述第二电机276带动所述第二螺杆275转动于所述第三轴承273和所述第四轴承274之间，所述第二滑块211滑动于所述左滑轨271，所述第三滑块212滑动于所述右滑轨272，所述第三滑块212下部设有第二螺母213，所述第二螺母213与所述第二螺杆275螺纹转动连接，实现所述收放卷机构2前后滑动于所述动作机构1上方。

参见图4所示，本实施例中，所述左张紧器23和所述右张紧器24均包括驱动电机241，所述驱动电机241转轴上设有转轮242，所述转轮242上方设有张紧轮243；

所述离型膜收卷轮25和所述左张紧器23之间设有左绕轮214，所述左绕轮214下方设有左分隔绕轮215。

具体地，所述左张紧器23和所述右张紧器24均包括驱动电机241，所述驱动电机241转轴上设有转轮242，所述转轮242上方设有张紧轮243，通过驱动电机241驱动所述转轮242转动，所述转轮242与所述张紧轮243配合，使所述左张紧器23和所述右张紧器24夹住绝缘胶带；

通过所述离型膜收卷轮25和所述左张紧器23之间设有左绕轮214，所述左绕轮214下方设有左分隔绕轮215，包裹于离型膜和料底膜之间的绝缘胶带经所述左绕轮214绕到所述左分隔绕轮215内侧到达所述左张紧器23，包裹于离型膜和料底膜之间的绝缘胶带被所述左张紧器23夹住，离型膜沿所述左张紧器23的下部绕转后经所述左分隔绕轮215外侧被所述离型膜收卷轮25夹住，避免回收离型膜时干涉进料作业。

参见图4所示，本实施例中，所述料底膜收卷轮26和所述右张紧器24之间设有右绕轮216，所述右绕轮216与所述料底膜收卷轮26之间设有右导轮217。

具体地，通过所述右绕轮216和所述右导轮217的配合，使料底膜经所述右绕轮216和所述右导轮217后被所述料底膜收卷轮26回收更顺畅，利于料底膜回收。

参见图5所示，本实施例中，所述离型膜收卷轮25和料底膜收卷轮26均包括外壳261、上卷轮262和下卷轮263，所述上卷轮262和所述下卷轮263相外切的转动于所述外壳261内，所述料底膜收卷轮26的一侧设有卷轮电机264，所述卷轮电机264连接有轴杆265，所述轴杆265带动所述上卷轮262转动，所述外壳261的前端和后端对应所述上卷轮262和所述下卷轮263相切处分别设有进料口2611和出料口2612。

具体地，通过所述上卷轮262和所述下卷轮263相外切的转动于所述外壳261内，所述料底膜收卷轮26的一侧设有卷轮电机264，所述卷轮电机264连接有轴杆265，所述轴杆265带动所述上卷轮262转动，使所述上卷轮262带动所述下卷轮263转动，实现所述离型膜收卷轮25回收离型膜，所述料底膜收卷轮26回收料底膜；

通过所述外壳261的前端和后端对应所述上卷轮262和所述下卷轮263相切处分别设有进料口2611和出料口2612，使离型膜或料底膜经所述进料口2611从所述出料口2612出，使回收离型膜或料底膜到屏幕贴胶机构的后方更方便、更安全，避免操作员手指卷入所述上卷轮262和所述下卷轮263之间。

参见图6所示，本实施例中，所述料架21上部设有视觉装置固定板218，所述视觉装置3包括调整支架31、相机32和光源33，所述调整支架31后端固定于所述视觉装置固定板218前端，所述相机32固定于所述调整支架31的前端，所述光源33固定于所述调整支架31的下端。

具体地，所述调整支架31后端通过螺栓固定于所述视觉装置固定板218前端，实现所述视觉装置3固定于所述收放卷机构2上；

所述相机32通过螺栓固定于所述调整支架31的前端，所述光源33通过螺栓固定于所述调整支架31的下端，通过所述光源33为所述相机32补光，使所述相机32进行视觉定位时图像拍摄更清晰，有助提高视觉定位的工作率和精确度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种屏幕贴胶机构，其特征在于：包括动作机构（1）、收放卷机构（2）和视觉装置（3），所述收放卷机构（2）前后滑动于所述动作机构（1）上方，所述视觉装置（3）固定于所述收放卷机构（2）上；

所述动作机构（1）包括固定台（11）、夹臂（12）和压臂（13），所述夹臂（12）上下滑动于所述固定台（11）上方，所述压臂（13）设于所述夹臂（12）上方并相对于所述夹臂（12）前后上下滑动；

所述收放卷机构（2）包括料架（21）、料盘（22）、左张紧器（23）、右张紧器（24）、离型膜收卷轮（25）和料底膜收卷轮（26），所述料盘（22）固定于所述料架（21）顶部，所述离型膜收卷轮（25）和所述料底膜收卷轮（26）分别固定于所述料架（21）上部两端，所述左张紧器（23）和所述右张紧器（24）分别固定于所述料架（21）下部两端。

2.根据权利要求1所述的屏幕贴胶机构，其特征在于：所述固定台（11）前端设有夹臂气缸（14），所述夹臂气缸（14）的活塞杆与所述夹臂（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的屏幕贴胶机构，其特征在于：所述固定台（11）中部设有产品运输通道（111）。

4.根据权利要求1所述的屏幕贴胶机构，其特征在于：所述压臂（13）包括压臂本体（131）、支撑臂（15）和第一滑动机构（16），所述第一滑动机构（16）包括第一滑轨（161），所述第一滑轨（161）两端分别设有第一轴承（162）和第二轴承（163），所述第一轴承（162）和所述第二轴承（163）之间设有第一螺杆（164），所述第一滑动机构（16）靠近所述第一轴承（162）的一端设有第一电机（165），所述第一电机（165）带动所述第一螺杆（164）转动于所述第一轴承（162）和所述第二轴承（163）之间；

所述支撑臂（15）的两端分别设有第一滑块（151）和支撑臂气缸（152），所述支撑臂气缸（152）的活塞杆与所述压臂本体（131）固定连接，所述第一滑块（151）滑动于所述第一滑轨（161），所述第一滑块（151）上设有第一螺母（153），所述第一螺母（153）与所述第一螺杆（164）螺纹转动连接。

5.根据权利要求1所述的屏幕贴胶机构，其特征在于：所述料架（21）上部内侧设有第二滑动机构（27），所述第二滑动机构（27）包括左滑轨（271）和右滑轨（272），所述右滑轨（272）两端分别设有第三轴承（273）和第四轴承（274），所述第三轴承（273）和所述第四轴承（274）之间设有第二螺杆（275），所述第二滑动机构（27）靠近所述第三轴承（273）一端设有第二电机（276），所述第二电机（276）带动所述第二螺杆（275）转动于所述第三轴承（273）和所述第四轴承（274）之间；

所述料架（21）上部内侧分别设有第二滑块（211）和第三滑块（212），所述第二滑块（211）滑动于所述左滑轨（271），所述第三滑块（212）滑动于所述右滑轨（272），所述第三滑块（212）下部设有第二螺母（213），所述第二螺母（213）与所述第二螺杆（275）螺纹转动连接。

6.根据权利要求1所述的屏幕贴胶机构，其特征在于：所述左张紧器（23）和所述右张紧器（24）均包括驱动电机（241），所述驱动电机（241）转轴上设有转轮（242），所述转轮（242）上方设有张紧轮（243）；

所述离型膜收卷轮（25）和所述左张紧器（23）之间设有左绕轮（214），所述左绕轮（214）下方设有左分隔绕轮（215）。

7.根据权利要求1所述的屏幕贴胶机构，其特征在于：所述料底膜收卷轮（26）和所述右张紧器（24）之间设有右绕轮（216），所述右绕轮（216）与所述料底膜收卷轮（26）之间设有右导轮（217）。

8.根据权利要求1所述的屏幕贴胶机构，其特征在于：所述离型膜收卷轮（25）和料底膜收卷轮（26）均包括外壳（261）、上卷轮（262）和下卷轮（263），所述上卷轮（262）和所述下卷轮（263）相外切的转动于所述外壳（261）内，所述料底膜收卷轮（26）的一侧设有卷轮电机（264），所述卷轮电机（264）连接有轴杆（265），所述轴杆（265）带动所述上卷轮（262）转动，所述外壳（261）的前端和后端对应所述上卷轮（262）和所述下卷轮（263）相切处分别设有进料口（2611）和出料口（2612）。

9.根据权利要求1所述的屏幕贴胶机构，其特征在于：所述料架（21）上部设有视觉装置固定板（218），所述视觉装置（3）包括调整支架（31）、相机（32）和光源（33），所述调整支架（31）后端固定于所述视觉装置固定板（218）前端，所述相机（32）固定于所述调整支架（31）的前端，所述光源（33）固定于所述调整支架（31）的下端。

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