CN209937708U - 一种柔性贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机组装技术领域，且公开了一种柔性贴膜装置，包括机架，所述机架顶部的正面固定安装有上料机构，所述上料机构的顶部活动安装有固定盘。该柔性贴膜装置，通过设置有上料机构包括固定架、滑轨、数量为两个的主动滚轮、数量为两个的从动滚轮、第一旋转电机和数量为两个的传送皮带，使整个装置可自动上料，避免了人工上料，更加的方便，通过设置执行机构包括第二旋转电机、四轴机械手、吸嘴和气缸，又通过设置有定位机构包括相机、镜头和定位平台，通过镜头实现相机对辅料吸取位置及辅料贴合位置的图像采集，且镜头上方为给相机和镜头拍照提供光线的光源，能够无需提供额外光线即可进行拍照，提高了图像采集的质量。

Description

一种柔性贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及手机组装技术领域，具体为一种柔性贴膜装置。

背景技术

手机组装生产线是使用非常广泛的一种输送设备，适合中小型产品的组装，各种不同类型的皮带选择可满足客户不同的生产需求。

手机外壳类产品需要贴附很多小的辅料，例如泡棉、网纱和双面胶等，目前贴附辅料的方式，多采用人工取料然后手工粘贴或使用环形自动贴标线，均需要使用多数人工和空间支持作业，操作频繁，人力浪费，贴附质量也得不到保证，故提出一种柔性贴膜装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性贴膜装置，具备效率高的优点，解决了市面上多采用人工取料然后手工粘贴或使用环形自动贴标线，均需要使用多数人工和空间支持作业，操作频繁，人力浪费，贴附质量也得不到保证的问题。

(二)技术方案

为实现上述效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性贴膜装置，包括机架，所述机架顶部的正面固定安装有上料机构，所述上料机构的顶部活动安装有固定盘，所述机架的顶部固定安装有位于上料机构背面的支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有执行机构，所述机架的顶部固定安装有位于支撑座右侧背面的卷料机构，所述机架的顶部固定安装有位于支撑座左侧的供料机构，所述机架顶部的左右两侧均固定安装有位于供料机构和卷料机构正面的定位机构。

优选的，所述上料机构包括固定架、滑轨、数量为两个的主动滚轮、数量为两个的从动滚轮、第一旋转电机和数量为两个的传送皮带，所述固定架左侧的正面内壁和背面内壁均活动安装有从动滚轮，所述固定架右侧的正面内壁和背面内壁均活动安装有主动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮的外部活动连接有传送皮带，所述固定架顶部的正面和背面均开设有滑轨，所述固定盘底部的正面和背面均固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，所述第一旋转电机输出轴与主动滚轮固定连接。

优选的，所述执行机构包括第二旋转电机、四轴机械手、吸嘴和气缸，所述第二旋转电机的输出轴固定连接有四轴机械手，所述四轴机械手的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸嘴。

优选的，所述卷料机构包括第一收料卷、第二收料卷、第一驱动步进电机、第一控制箱和剥离平台，所述剥离平台的上输出口与第一收料卷相连，所述剥离平台的下输出口与第二收料卷相连，且第一收料卷和第二收料卷均通过第一驱动步进电机进行驱动，所述第一驱动步进电机由第一控制箱进行控制。

优选的，所述供料机构包括第一放料卷、第二放料卷、第二驱动步进电机、第二控制箱和放料平台，所述放料平台的上输出口与第一放料卷相连，所述放料平台的下输出口与第二放料卷相连，且第一放料卷和第二放料卷均通过第二驱动步进电机进行驱动，所述第二驱动步进电机由第二控制箱进行控制。

优选的，所述定位机构包括相机、镜头和定位平台，所述定位平台的顶部固定安装有镜头，所述相机与所述镜头相连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性贴膜装置，具备以下有益效果：

该柔性贴膜装置，通过设置有上料机构包括固定架、滑轨、数量为两个的主动滚轮、数量为两个的从动滚轮、第一旋转电机和数量为两个的传送皮带，使整个装置可自动上料，避免了人工上料，更加的方便，通过设置执行机构包括第二旋转电机、四轴机械手、吸嘴和气缸，又通过设置有定位机构包括相机、镜头和定位平台，通过镜头实现相机对辅料吸取位置及辅料贴合位置的图像采集，且镜头上方为给相机和镜头拍照提供光线的光源，能够无需提供额外光线即可进行拍照，提高了图像采集的质量，有助于执行机构的准确定位，从而提高了整个装置的贴附质量，通过设置有卷料机构和供料机构，配合着执行机构、上料机构和定位机构，在同一平台上即可实现对手机辅料的自动贴附，且能够在定位精准的情况下，完成辅料吸取、辅料贴合的处理，有效地提高了辅料贴合的精准性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1机架、2卷料机构、3供料机构、4执行机构、5支撑座、6上料机构、7固定盘、8定位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种柔性贴膜装置，包括机架1，机架1顶部的正面固定安装有上料机构6，上料机构6包括固定架、滑轨、数量为两个的主动滚轮、数量为两个的从动滚轮、第一旋转电机和数量为两个的传送皮带，固定架左侧的正面内壁和背面内壁均活动安装有从动滚轮，固定架右侧的正面内壁和背面内壁均活动安装有主动滚轮，主动滚轮和从动滚轮的外部活动连接有传送皮带，固定架顶部的正面和背面均开设有滑轨，第一旋转电机输出轴与主动滚轮固定连接，第一旋转电机的型号可为Y160M-4，固定盘7底部的正面和背面均固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，通过设置有上料机构6包括固定架、滑轨、数量为两个的主动滚轮、数量为两个的从动滚轮、第一旋转电机和数量为两个的传送皮带，使整个装置可自动上料，避免了人工上料，更加的方便，上料机构6的顶部活动安装有固定盘7，机架1的顶部固定安装有位于上料机构6背面的支撑座5，支撑座5的顶部固定安装有执行机构4，执行机构4包括第二旋转电机、四轴机械手、吸嘴和气缸，第二旋转电机的输出轴固定连接有四轴机械手，第二旋转电机的型号可为Y160M-4，四轴机械手的底部固定安装有气缸，气缸的型号可为SIJ，气缸的输出端固定连接有吸嘴，机架1的顶部固定安装有位于支撑座5右侧背面的卷料机构2，卷料机构2包括第一收料卷、第二收料卷、第一驱动步进电机、第一控制箱和剥离平台，剥离平台的上输出口与第一收料卷相连，剥离平台的下输出口与第二收料卷相连，且第一收料卷和第二收料卷均通过第一驱动步进电机进行驱动，第一驱动步进电机的型号可为HB860H，第一驱动步进电机由第一控制箱进行控制，机架1的顶部固定安装有位于支撑座5左侧的供料机构3，供料机构3包括第一放料卷、第二放料卷、第二驱动步进电机、第二控制箱和放料平台，放料平台的上输出口与第一放料卷相连，放料平台的下输出口与第二放料卷相连，且第一放料卷和第二放料卷均通过第二驱动步进电机进行驱动，第二驱动步进电机的型号可为HB860H，第二驱动步进电机由第二控制箱进行控制，机架 1顶部的左右两侧均固定安装有位于供料机构3和卷料机构2正面的定位机构 8，定位机构8包括相机、镜头和定位平台，定位平台的顶部固定安装有镜头，相机与镜头相连接，通过设置执行机构4包括第二旋转电机、四轴机械手、吸嘴和气缸，又通过设置有定位机构8包括相机、镜头和定位平台，通过镜头实现相机对辅料吸取位置及辅料贴合位置的图像采集，且镜头上方为给相机和镜头拍照提供光线的光源，能够无需提供额外光线即可进行拍照，提高了图像采集的质量，有助于执行机构4的准确定位，从而提高了整个装置的贴附质量，通过设置有卷料机构2和供料机构3，配合着执行机构4、上料机构6和定位机构8，在同一平台上即可实现对手机辅料的自动贴附，且能够在定位精准的情况下，完成辅料吸取、辅料贴合的处理，有效地提高了辅料贴合的精准性。

综上所述，该柔性贴膜装置，通过设置有上料机构6包括固定架、滑轨、数量为两个的主动滚轮、数量为两个的从动滚轮、第一旋转电机和数量为两个的传送皮带，使整个装置可自动上料，避免了人工上料，更加的方便，通过设置执行机构4包括第二旋转电机、四轴机械手、吸嘴和气缸，又通过设置有定位机构8包括相机、镜头和定位平台，通过镜头实现相机对辅料吸取位置及辅料贴合位置的图像采集，且镜头上方为给相机和镜头拍照提供光线的光源，能够无需提供额外光线即可进行拍照，提高了图像采集的质量，有助于执行机构4的准确定位，从而提高了整个装置的贴附质量，通过设置有卷料机构2和供料机构3，配合着执行机构4、上料机构6和定位机构8，在同一平台上即可实现对手机辅料的自动贴附，且能够在定位精准的情况下，完成辅料吸取、辅料贴合的处理，有效地提高了辅料贴合的精准性，解决了市面上多采用人工取料然后手工粘贴或使用环形自动贴标线，均需要使用多数人工和空间支持作业，操作频繁，人力浪费，贴附质量也得不到保证的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种柔性贴膜装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的正面固定安装有上料机构(6)，所述上料机构(6)的顶部活动安装有固定盘(7)，所述机架(1)的顶部固定安装有位于上料机构(6)背面的支撑座(5)，所述支撑座(5)的顶部固定安装有执行机构(4)，所述机架(1)的顶部固定安装有位于支撑座(5)右侧背面的卷料机构(2)，所述机架(1)的顶部固定安装有位于支撑座(5)左侧的供料机构(3)，所述机架(1)顶部的左右两侧均固定安装有位于供料机构(3)和卷料机构(2)正面的定位机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括固定架、滑轨、数量为两个的主动滚轮、数量为两个的从动滚轮、第一旋转电机和数量为两个的传送皮带，所述固定架左侧的正面内壁和背面内壁均活动安装有从动滚轮，所述固定架右侧的正面内壁和背面内壁均活动安装有主动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮的外部活动连接有传送皮带，所述固定架顶部的正面和背面均开设有滑轨，所述固定盘(7)底部的正面和背面均固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，所述第一旋转电机输出轴与主动滚轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜装置，其特征在于：所述执行机构(4)包括第二旋转电机、四轴机械手、吸嘴和气缸，所述第二旋转电机的输出轴固定连接有四轴机械手，所述四轴机械手的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜装置，其特征在于：所述卷料机构(2)包括第一收料卷、第二收料卷、第一驱动步进电机、第一控制箱和剥离平台，所述剥离平台的上输出口与第一收料卷相连，所述剥离平台的下输出口与第二收料卷相连，且第一收料卷和第二收料卷均通过第一驱动步进电机进行驱动，所述第一驱动步进电机由第一控制箱进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜装置，其特征在于：所述供料机构(3)包括第一放料卷、第二放料卷、第二驱动步进电机、第二控制箱和放料平台，所述放料平台的上输出口与第一放料卷相连，所述放料平台的下输出口与第二放料卷相连，且第一放料卷和第二放料卷均通过第二驱动步进电机进行驱动，所述第二驱动步进电机由第二控制箱进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜装置，其特征在于：所述定位机构(8)包括相机、镜头和定位平台，所述定位平台的顶部固定安装有镜头，所述相机与所述镜头相连接。