CN110626855A - 一种自动贴胶条机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动贴胶条机，包括台板、安装在台板上的第一胶条贴合机构、第二胶条贴合机构以及移载翻转机构，第一胶条贴合机构与第二胶条贴合机构沿X轴方向并排设置，第一胶条贴合机构包括第一转盘、第一拍照机构、第一贴胶条机构、第一料卷出料机构，第一贴胶条机构包括第一剥膜机构、位于第一剥膜机构上方的第一胶条补偿机构，第二胶条贴合机构包括第二转盘、第二拍照机构、第二贴胶条机构、第二料卷出料机构，第二贴胶条机构包括第二剥膜机构、位于第二剥膜机构上方的第二胶条补偿机构。本发明通过伺服电机的微调来补偿贴合目标精度间的误差，从而极大的提高了胶条的贴合精度，满足了当下愈来愈高精度的贴合生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种胶条贴合设备，尤其涉及一种自动贴胶条机。
背景技术
在模切生产领域，圆刀式模切机精度大约在正负0.15毫米，平板式模切机精度大约在正负0.1毫米，伴随着电子产品日益走向体积更小，功能更多的趋势下，对其中广泛运用的双面胶条的贴合精度提出了更高的要求，传统的机械式对贴工艺显然已经不能满足当下的生产需求。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种满高精度贴合要求的自动贴胶条机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动贴胶条机，包括台板、安装在所述台板上的第一胶条贴合机构、第二胶条贴合机构以及移载翻转机构，所述第一胶条贴合机构与第二胶条贴合机构沿X轴方向并排设置，所述第一胶条贴合机构包括第一转盘、第一拍照机构、第一贴胶条机构、第一料卷出料机构，所述第一贴胶条机构包括第一剥膜机构、位于所述第一剥膜机构上方的第一胶条补偿机构，所述第二胶条贴合机构包括第二转盘、第二拍照机构、第二贴胶条机构、第二料卷出料机构，所述第二贴胶条机构包括第二剥膜机构、位于所述第二剥膜机构上方的第二胶条补偿机构。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述第一胶条补偿机构包括第一X轴直线模组、由所述第一X轴直线模组驱动的第一Y轴直线模组、由所述第一Y轴直线模组驱动的Z轴直线模组以及由所述Z轴直线模组驱动的胶条补偿组件。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述胶条补偿组件包括支撑架、安装在所述支撑架上的角度补偿电机、与所述角度补偿电机的输出轴相连接的支板以及安装在所述支板上的两个第一夹爪机构。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述第一剥膜机构包括剥膜板，所述剥膜板的底端设置有倾斜段。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述第一拍照机构包括第一上拍照机构和第一下拍照机构，所述第一上拍照机构包括第一立架、安装在所述第一立架上的第二Y轴直线模组、由所述第二Y轴直线模组驱动的第二X轴直线模组以及由所述第二X轴直线模组驱动的上拍照组件，所述第一下拍照机构包括第二立架、安装在所述第二立架上的第三Y轴直线模组、由所述第三Y轴直线模组驱动的第三X轴直线模组以及由所述第三X轴直线模组驱动的下拍照组件。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述移载翻转机构包括支架、安装在所述支架上的第四Y轴直线模组、由所述第四Y轴直线模组驱动的承载架、安装在所述承载架上的升降气缸以及与所述升降气缸的活塞杆连接的夹持翻转组件。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述夹持翻转组件包括夹持架、安装在所述夹持架上的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相连接的扭力传递轴、安装在所述扭力传递轴上的传动组件以及安装在所述传动组件上的两个第二夹爪机构。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述夹持架上安装有两个导向杆，两个所述导向杆均穿过所述承载架。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述第一转盘上设置有上料工位、第一胶条贴合工位、翻转取料工位，所述上料工位、第一胶条贴合工位、翻转取料工位上均设置有第一载具，所述第二转盘上设置有翻转放料工位、第二胶条贴合工位、下料工位，所述翻转放料工位、第二胶条贴合工位、下料工位上均设置有第二载具。
本发明一个较佳实施例中，一种自动贴胶条机进一步包括所述第一载具包括第一载具浮沉块、套设在所述第一载具浮沉块上的第一载具本体，所述第一载具浮沉块上开设有多个第一吸气孔，所述第一载具本体上设置有多个第一放置孔，所述第二载具包括第二载具浮沉块、套设在所述第二载具浮沉块上的第二载具本体，所述第二载具浮沉块部分伸出所述第二载具本体，所述第二载具浮沉块上开设有多个第二吸气孔，所述第二载具本体上设置有多个第二放置孔。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具有以下有益效果：
（1）提供了一种高精度的胶条贴合解决方案，即运用CCD拍照定位技术，对要进行贴合的胶条及将要被贴合的产品进行精准定位，并将位置反馈给高精度的角度补偿伺服电机，通过伺服电机的微调来补偿贴合目标精度间的误差，从而极大的提高了胶条的贴合精度，满足了当下愈来愈高精度的贴合生产需求。
（2）可靠度高，更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，降低工人劳动强度，推动了行业的迅速发展，节约了企业的物料与人工成本。
（3）可根据需要自动下料。
（4）第一胶条与第二胶条均采用料卷结构，可自动回卷废料。
（5）一次完成五个产品的正面、背面均贴胶条只需要5s。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的另一角度的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本发明的优选实施例的第一贴胶条机构和第一料卷出料机构的结构示意图；
图5是图4中B的放大示意图；
图6是本发明的优选实施例的第一上拍照机构的结构示意图；
图7是本发明的优选实施例的移载翻转机构的结构示意图；
图8是本发明的优选实施例的第一载具浮沉块的结构示意图；
图9是本发明的优选实施例第二载具浮沉块的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种自动贴胶条机，包括台板10、安装在台板10上的第一胶条贴合机构、第二胶条贴合机构以及移载翻转机构12，第一胶条贴合机构与第二胶条贴合机构沿X轴方向并排设置，第一胶条贴合机构包括第一转盘14、第一拍照机构16、第一贴胶条机构18、第一料卷出料机构20，第一贴胶条机构18包括第一剥膜机构、位于第一剥膜机构上方的第一胶条补偿机构，第二胶条贴合机构包括第二转盘26、第二拍照机构、第二贴胶条机构30、第二料卷出料机构32，第二贴胶条机构30包括第二剥膜机构、位于第二剥膜机构上方的第二胶条补偿机构。
如图4所示，本发明优选第一胶条补偿机构包括第一X轴直线模组38、由第一X轴直线模组38驱动的第一Y轴直线模组40、由第一Y轴直线模组40驱动的Z轴直线模组42以及由Z轴直线模组42驱动的胶条补偿组件。
具体的，胶条补偿组件包括支撑架44、安装在支撑架44上的角度补偿电机46、与角度补偿电机46的输出轴相连接的支板48以及安装在支板48上的两个第一夹爪机构50，第一夹爪机构50包括第一夹爪气缸52、由第一夹爪气缸52驱动相向或背离运动的两个第一夹爪54。
本发明优选第二剥膜机构与第一剥膜机构的结构相同，第二胶条补偿机构与第一胶条补偿机构的结构相同。
如图5所示，本发明优选第一剥膜机构包括剥膜板56，剥膜板56的底端设置有倾斜段58，通过倾斜段58形成一个拐角，便于将底膜与第一胶条进行剥离。
如图1、图2、图3、图6所示，本发明优选第一拍照机构16包括第一上拍照机构60和第一下拍照机构62，第一上拍照机构60包括第一立架64、安装在第一立架64上的第二Y轴直线模组66、由第二Y轴直线模组66驱动的第二X轴直线模组68以及由第二X轴直线模组68驱动的上拍照组件，上拍照组件包括上相机70、上镜头72和上光源74，上相机70与上镜头72相连接，第一下拍照机构包括第二立架76、安装在第二立架76上的第三Y轴直线模组78、由第三Y轴直线模组78驱动的第三X轴直线模组80以及由第三X轴直线模组80驱动的下拍照组件，下拍照组件包括下相机（图中未示出）、下镜头82和下光源83，下相机与下镜头82相连接。进一步优选上相机70与下相机均为CCD相机。优选第二拍照机构28包括第二上拍照机构84和第二下拍照机构86，第二上拍照机构84与第一上拍照机构60的结构相同，第二下拍照机构86与第一下拍照机构62的结构相同。
如图7所示，本发明优选移载翻转机构12包括支架88、安装在支架88上的第四Y轴直线模组90、由第四Y轴直线模组90驱动的承载架92、安装在承载架92上的升降气缸94以及与升降气缸94的活塞杆连接的夹持翻转组件。进一步优选夹持翻转组件包括夹持架96、安装在夹持架96上的翻转电机98、与翻转电机98的输出轴相连接的扭力传递轴100、安装在扭力传递轴100上的传动组件以及安装在传动组件上的两个第二夹爪机构102。优选翻转电机98为伺服电机。具体的，传动组件包括两组同步组件，每组同步组件包括第一同步轮104、第二同步轮106以及套设在第一同步轮104与第二同步轮106上的同步带108，第二夹爪机构102安装在第二同步轮106的一轴端。优选第二夹爪机构102包括第二夹爪气缸110、由第二夹爪气缸110驱动相向或背离运动的两个第二夹爪112。为了确保夹持架96沿Z轴方向升降，本发明优选夹持架96上安装有两个导向杆114，两个导向杆114均穿过承载架92。
本发明优选第一转盘14上设置有上料工位116、第一胶条贴合工位118、翻转取料工位120，上料工位16、第一胶条贴合工位118、翻转取料工位120上均设置有第一载具121，第二转盘26上设置有翻转放料工位122、第二胶条贴合工位124、下料工位126，翻转放料工位122、第二胶条贴合工位124、下料工位126上均设置有第二载具128。
具体的，如图8、图9所示，第一载具121包括第一载具浮沉块130、套设在第一载具浮沉块130上的第一载具本体132，第一载具浮沉块130上开设有多个第一吸气孔134，第一载具本体132上设置有多个第一放置孔（图中未示出），通过第一放置孔将产品放置到第一载具浮沉块130上，通过第一吸气孔134吸附住，提高第一胶条贴合的准确性，第二载具128包括第二载具浮沉块136、套设在第二载具浮沉块136上的第二载具本体138，第二载具浮沉块136部分伸出第二载具本体138，避免产品翻转放置的干涉，第二载具浮沉块136上开设有多个第二吸气孔140，第二载具本体138上设置有多个第二放置孔（图中未示出），通过第二放置孔将翻转后的产品放置到第二载具浮沉块136上，通过第二吸气孔140吸附住，提高第二胶条贴合的准确性。
优选第一料卷出料机构20与第二料卷出料机构的32的结构相同。第一料卷出料机构20包括放料卷142、多个导向辊144、收料卷146，卷绕在放料卷142上的第一料卷经过多个导向辊144、剥膜板56，再经过倾斜段58，第一胶条与底膜分离，底膜缠绕到收料卷146上。还设置有磁粉张力计148，便于调整第一料卷的张力，确保第一料卷出料的顺畅性。
本发明在使用时，人工将产品放至第一载具121上，第一转盘14旋转至第一胶条贴合工位118，上拍照组件对第一载具121中的产品拍照，同时第一料卷经过多个导向辊144、剥膜板56，再经过倾斜段58，第一胶条150与底膜分离，底膜缠绕到收料卷146上，第一夹爪气缸52驱动两个第一夹爪54夹住第一胶条150，下拍照组件判定是否需要补偿，若不需要，则第一夹爪54夹住第一胶条150贴合到产品上，若需要补偿，角度补偿电机46启动，通过第一夹爪54带动第一胶条150转动至补偿位置，再贴合到产品上，第一转盘14带动贴合有多个第一胶条150的产品旋转至翻转取料工位120，移载翻转机构12启动，通过第二夹爪112夹住产品，翻转电机98驱动第一同步轮104，第一同步轮104通过同步带108带动第二同步轮106，从而带动产品翻转至LED朝上位置后放入翻转放料工位122，第二转盘26旋转至第二胶条贴合工位124，第二上拍照机构84对第二载具128上的产品拍照，同时第二料卷出料，第二胶条152与底膜分离，第一夹爪机构50夹住第二胶条152，第二下拍照机构86判定是否需要补偿，若不需要，则第一夹爪机构50夹住第二胶条152贴合到产品上，若需要补偿，角度补偿电机46启动，通过第一夹爪机构50带动第二胶条152转动至补偿位置，再贴合到产品上，第二转盘26带动贴合有多个第二胶条152的产品旋转至下料工位126，人工将贴合有第一胶条150和第二胶条152的产品取下。其中的产品指的是FPC（柔性电路板），第一胶条为L/B（LED灯条）胶条，第二胶条为LGP（导光板）胶条。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种自动贴胶条机，其特征在于：包括台板、安装在所述台板上的第一胶条贴合机构、第二胶条贴合机构以及移载翻转机构，所述第一胶条贴合机构与第二胶条贴合机构沿X轴方向并排设置，所述第一胶条贴合机构包括第一转盘、第一拍照机构、第一贴胶条机构、第一料卷出料机构，所述第一贴胶条机构包括第一剥膜机构、位于所述第一剥膜机构上方的第一胶条补偿机构，所述第二胶条贴合机构包括第二转盘、第二拍照机构、第二贴胶条机构、第二料卷出料机构，所述第二贴胶条机构包括第二剥膜机构、位于所述第二剥膜机构上方的第二胶条补偿机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述第一胶条补偿机构包括第一X轴直线模组、由所述第一X轴直线模组驱动的第一Y轴直线模组、由所述第一Y轴直线模组驱动的Z轴直线模组以及由所述Z轴直线模组驱动的胶条补偿组件。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述胶条补偿组件包括支撑架、安装在所述支撑架上的角度补偿电机、与所述角度补偿电机的输出轴相连接的支板以及安装在所述支板上的两个第一夹爪机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述第一剥膜机构包括剥膜板，所述剥膜板的底端设置有倾斜段。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述第一拍照机构包括第一上拍照机构和第一下拍照机构，所述第一上拍照机构包括第一立架、安装在所述第一立架上的第二Y轴直线模组、由所述第二Y轴直线模组驱动的第二X轴直线模组以及由所述第二X轴直线模组驱动的上拍照组件，所述第一下拍照机构包括第二立架、安装在所述第二立架上的第三Y轴直线模组、由所述第三Y轴直线模组驱动的第三X轴直线模组以及由所述第三X轴直线模组驱动的下拍照组件。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述移载翻转机构包括支架、安装在所述支架上的第四Y轴直线模组、由所述第四Y轴直线模组驱动的承载架、安装在所述承载架上的升降气缸以及与所述升降气缸的活塞杆连接的夹持翻转组件。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述夹持翻转组件包括夹持架、安装在所述夹持架上的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相连接的扭力传递轴、安装在所述扭力传递轴上的传动组件以及安装在所述传动组件上的两个第二夹爪机构。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述夹持架上安装有两个导向杆，两个所述导向杆均穿过所述承载架。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述第一转盘上设置有上料工位、第一胶条贴合工位、翻转取料工位，所述上料工位、第一胶条贴合工位、翻转取料工位上均设置有第一载具，所述第二转盘上设置有翻转放料工位、第二胶条贴合工位、下料工位，所述翻转放料工位、第二胶条贴合工位、下料工位上均设置有第二载具。
10.根据权利要求9所述的一种自动贴胶条机，其特征在于：所述第一载具包括第一载具浮沉块、套设在所述第一载具浮沉块上的第一载具本体，所述第一载具浮沉块上开设有多个第一吸气孔，所述第一载具本体上设置有多个第一放置孔，所述第二载具包括第二载具浮沉块、套设在所述第二载具浮沉块上的第二载具本体，所述第二载具浮沉块部分伸出所述第二载具本体，所述第二载具浮沉块上开设有多个第二吸气孔，所述第二载具本体上设置有多个第二放置孔。
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