CN111786028B - 一种绕胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕胶机包括机架、上料机构、贴胶机构、热压机构和纠偏机构。上料机构用于对电芯进行上料，热压机构用于对电芯进行热压，纠偏机构将电芯进行纠偏，热压机构包括第一热压装置、第二热压装置、热压机械手以及第一滑动座，第一滑动座上设置有第一放置座和第二放置座，第一热压装置和第二热压装置相对地布置于第一滑动座的两侧，热压机械手对上料机构处的电芯进行取料并放置于第一放置座或者第二放置座上，第一滑动座可沿机架的宽度方向滑动以将第一放置座输送至第一热压装置处或者将第二放置座输送至第二热压装置处。本发明通过以上结构可以实现对电芯的无间断上料热压以及对电芯的精确取料。

Description

一种绕胶机

技术领域

本发明涉及锂电池生产的技术领域，具体涉及一种绕胶机。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们的环保意识也在不断增强，锂电池作为一种绿色环保的能源，由于其所具有的高能量、使用寿命长、重量轻等优点，其被广泛地应用于手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各种产品。

众所周知，锂电池主要包括极片、隔膜、电解液以及外壳等几大部分。在锂电池的极片生产工艺过程中包括了对电芯的外表面进行贴胶的步骤。现有的对电芯的外表面进行贴胶之前需要先对电芯进行热压。然而，现有的绕胶机的热压机构每次只能对一个电芯进行热压，然后再将热压后的电芯输送至贴胶机构进行绕胶。但是，现有的绕胶机具有以下缺陷：由于每次都需要等到热压机构将电芯热压完成后才能进行绕胶，因此导致绕胶的效率低下；当将电芯从热压机构转移至贴胶机构上进行贴胶时，由于没有对电芯进行定位或者纠偏，因此贴胶机构对电芯的贴胶质量难以保证，导致电芯的贴胶位置不整齐，容易出现不合格品。

因此，亟需一种效率高且可对电芯进行纠偏的绕胶机。

发明内容

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种绕胶机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种绕胶机，包括机架以及安装于所述机架上的上料机构、贴胶机构、热压机构和纠偏机构，所述上料机构用于对电芯进行上料至所述热压机构处，所述热压机构用于对上料的电芯进行热压，所述纠偏机构将热压后的电芯从所述热压机构中取出进行纠偏并将纠偏后的电芯输送至所述贴胶机构处进行贴胶，所述热压机构包括第一热压装置、第二热压装置、热压机械手以及第一滑动座，所述第一滑动座上设置有第一放置座和第二放置座，所述第一热压装置和所述第二热压装置相对地布置于所述第一滑动座的两侧，所述热压机械手对所述上料机构处的电芯进行取料并放置于所述第一放置座或者所述第二放置座上，所述第一滑动座可沿所述机架的宽度方向滑动以将所述第一放置座输送至所述第一热压装置处或者将所述第二放置座输送至所述第二热压装置处。

作进一步改进，所述贴胶机构包括放胶轴、贴胶平台、胶纸夹紧装置、切刀装置、吸胶装置以及第二滑动座，所述放胶轴对胶纸料带进行放料，所述贴胶平台固定于所述机架上，所述胶纸夹紧装置夹紧胶纸的一端并向下拉动一定长度，所述切刀装置待所述吸胶装置吸取胶纸后切断胶纸，所述吸胶装置吸取被拉出的胶纸并将该胶纸粘贴于所述贴胶平台的电芯上，所述吸胶装置安装于所述第二滑动座上，所述第二滑动座驱使所述吸胶装置于所述贴胶平台和所述胶纸夹紧装置之间做往复运动。

作进一步改进，所述吸胶装置包括第一吸胶件、第二吸胶件、第三滑动座以及第一控制装置，所述第一控制装置、第一吸胶件以及所述第二吸胶件均固定于所述第三滑动座上，所述第三滑动座驱使所述第一吸胶件和所述第二吸胶件伸入或者退出所述贴胶平台，所述第一控制装置驱使所述第一吸胶件和所述第二吸胶件相互靠近或远离。

作进一步改进，所述贴胶机构还包括传感座、滑动导轨、传感器、供胶纸绕设的第一绕胶轴、第二绕胶轴以及第三绕胶轴，所述传感座安装于所述机架上，所述放胶轴、所述第一绕胶轴以及所述第三绕胶轴各呈可转动地安装于所述传感座上，所述滑动导轨安装于所述传感座上，所述滑动导轨位于所述第一绕胶轴和所述第三绕胶轴之间，且所述滑动导轨沿所述机架的高度方向布置，所述第二绕胶轴滑设于所述滑动导轨，所述传感器固定于所述传感座上，所述传感器位于所述滑动导轨的底端上方并感应所述第二绕胶轴的位置。

作进一步改进，所述纠偏机构包括CCD检测装置、纠偏机械手以及定位平台，所述定位平台固定于所述机架上，所述CCD检测装置位于所述定位平台的上方并对所述定位平台处的电芯进行拍照以查看该电芯与预设放置位的偏移距离并反馈给所述纠偏机械手，所述纠偏机械手将热压后的电芯转移至所述定位平台上，所述纠偏机械手根据接收到的所述CCD检测装置的偏移距离调整抓取电芯的位置以保证抓取到电芯的预设抓取位置并将纠偏后的电芯转移至所述贴胶平台上。

作进一步改进，所述上料机构包括放置平台、翻转取料装置、升降台、上料机械手以及上料带，所述翻转取料装置对电芯进行取料翻转后输送至所述升降台，所述升降台承载电芯并沿机架的高度方向做伸缩运动，所述上料带将电芯输送至所述上料机械手的下方，所述放置平台和所述升降台分别位于所述上料带的左右两侧，所述上料机械手对所述升降台或者所述上料带上的电芯进行取料后放置于所述放置平台上。

作进一步改进，所述绕胶机还包括第一料架、第一料盘升降装置、第二料架以及第一料盘转移装置，所述第一料盘升降装置和所述第一料盘转移装置均安装于所述机架上，所述第一料架固定于所述第一料盘升降装置的输出端并可沿所述机架的高度方向做升降运动以接收所述纠偏机械手转移的绕胶后的电芯，所述第二料架固定于所述第一料盘转移装置的输出端并可沿所述机架的长度方向滑动以取走所述第一料架上的满载的料盘。

作进一步改进，所述第一料架和所述第二料架各包括若干支撑杆，所述第一料架的支撑杆和所述第二料架的支撑杆均沿同一方向布置，且所述第一料架的支撑杆与所述第二料架的支撑杆之间呈错位布置。

作进一步改进，所述绕胶机还包括安装于所述机架上的第二料盘升降装置、第二料盘转移装置以及料盘机械手，所述第二料盘转移装置用于承载空料盘并沿机架的宽度方向移动至所述第二料盘升降装置处，所述第二料盘升降装置用于夹取所述第二料盘转移装置上的空料盘并沿所述机架的高度方向做升降运动，所述料盘机械手固定于所述第二料盘转移装置的上方并用于将该第二料盘转移装置的空料盘转移至所述第一料盘升降装置处。

作进一步改进，所述第一放置座和第二放置座上均设置有可吸气或者吹气的气孔。

本发明的有益效果：由于热压机构包括第一热压装置、第二热压装置、热压机械手以及第一滑动座，第一滑动座上设置有第一放置座和第二放置座，第一热压装置和第二热压装置相对地布置于所述第一滑动座的两侧，热压机械手对上料机构处的电芯进行取料并放置于第一放置座或者第二放置座上，第一滑动座可沿机架的宽度方向滑动以将第一放置座输送至第一热压装置处或者将第二放置座输送至第二热压装置处，因此在实际的工作过程中，热压机械手将电芯放置于第一放置座上，然后第一滑动座驱使第一放置座滑动至第一热压装置处进行热压，此时热压机械手可将电芯放置于第二放置座上，当第一热压装置完成热压后，该第一滑动座可以驱使第二放置座滑动至第二热压装置处，此时可以将第一放置座上的电芯取走并通过热压机械手将未热压的电芯放置于第一放置座上，实现了对电芯的不间断上料热压，使得本发明的热压效率得到有效提高；与此同时，又由于绕胶机上设置有纠偏机构，该纠偏机构可以将热压后的电芯从热压机构中取出进行纠偏并将纠偏后的电芯输送至贴胶机构处进行贴胶，因此可以保证贴胶机构始终对电芯的预设位置进行贴胶，保证了贴胶的质量良好。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明的绕胶机的结构示意图；

图2为本发明的绕胶机的俯视示意图；

图3为本发明的热压机构的部分结构示意图；

图4为本发明的贴胶机构的结构示意图；

图5为本发明的吸胶装置的结构示意图；

图6为本发明的纠偏机构的结构示意图；

图7为本发明的上料机构的结构示意图；

图8为本发明的第一料架、第一料盘升降装置、第二料架以及第一料盘转移装置安装于机架上的结构示意图；

图9为本发明的第二料盘升降装置、第二料盘转移装置以及料盘机械手安装于机架上的结构示意图。

图中：100.绕胶机，10.机架，20.上料机构，30.贴胶机构，40.热压机构，50.纠偏机构，41.第一热压装置，42.第二热压装置，43.热压机械手，44.第一滑动座，45.第一放置座，46.第二放置座，31.放胶轴，32.贴胶平台，33.胶纸夹紧装置，34.切刀装置，35.吸胶装置，36.第二滑动座，37.传感座，38.滑动导轨，39.传感器，301.第一绕胶轴，302.第二绕胶轴，303.第三绕胶轴，351.第一吸胶件，352.第二吸胶件，353.第三滑动座，354.第一控制装置，51.CCD检测装置，52.纠偏机械手，53.定位平台，21.放置平台，22.翻转取料装置，23.升降台，24.上料机械手，25.上料带，60.第一料架，70.第一料盘升降装置，80.第二料架，90.第一料盘转移装置，110.支撑杆，120.第二料盘升降装置，130.第二料盘转移装置，140.料盘机械手。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1至图9，本发明的一种绕胶机100包括机架10以及安装于机架10上的上料机构20、贴胶机构30、热压机构40和纠偏机构50。其中，上料机构20用于对电芯进行上料至热压机构40处，热压机构40用于对上料的电芯进行热压，纠偏机构50将热压后的电芯从热压机构40中取出进行纠偏并将纠偏后的电芯输送至贴胶机构30处进行贴胶，热压机构40包括第一热压装置41、第二热压装置42、热压机械手43以及第一滑动座44，第一滑动座44上设置有第一放置座45和第二放置座46，第一热压装置41和第二热压装置42相对地布置于第一滑动座44的两侧，热压机械手43对上料机构20处的电芯进行取料并放置于第一放置座45或者第二放置座46上，第一滑动座44可沿机架10的宽度方向滑动以将第一放置座45输送至第一热压装置41处或者将第二放置座46输送至第二热压装置42处。举例而言，第一放置座45和第二放置座46上均设置有可吸气或者吹气的气孔（图中未示）。因此在第一滑动座44带动第一放置座45和第二放置座46运动的时候，可以通过气孔吸气从而将料盘吸紧，当需要取走热压的料盘时，该气孔切换成吹气模式从而利于取料。

请参考图4，贴胶机构30包括放胶轴31、贴胶平台32、胶纸夹紧装置33、切刀装置34、吸胶装置35以及第二滑动座36。放胶轴31对胶纸料带进行放料，贴胶平台32固定于机架10上，胶纸夹紧装置33夹紧胶纸的一端并向下拉动一定长度，切刀装置34待吸胶装置35吸取胶纸后切断胶纸，吸胶装置35吸取被拉出的胶纸并将该胶纸粘贴于贴胶平台32的电芯上，吸胶装置35安装于第二滑动座36上，第二滑动座36驱使吸胶装置35于贴胶平台32和胶纸夹紧装置33之间做往复运动。具体地，贴胶机构30还包括传感座37、滑动导轨38、传感器39、供胶纸绕设的第一绕胶轴301、第二绕胶轴302以及第三绕胶轴303，传感座37安装于机架10上，放胶轴31、第一绕胶轴301以及第三绕胶轴303各呈可转动地安装于传感座37上，滑动导轨38安装于传感座37上，滑动导轨38位于第一绕胶轴301和第三绕胶轴303之间，且滑动导轨38沿机架10的高度方向布置，第二绕胶轴302滑设于滑动导轨38，传感器39固定于传感座37上，传感器39位于滑动导轨38的底端上方并感应第二绕胶轴302的位置。因此在实际的工作过程中，放胶轴31所放料的胶纸依次经过第一绕胶轴301的上方、第二绕胶轴302的下方以及第三绕胶轴303的上方后被胶纸夹紧装置33夹紧，由于第二绕胶轴302是位于胶纸上方的，因此当胶纸夹紧装置33夹紧胶纸并拉动胶纸时，胶纸会抵顶第二绕胶轴302从而抵顶第二绕胶轴302向上运动；当胶纸断裂的时候，第二绕胶轴302由于没有被抵顶而会直接滑动至滑动导轨38的最低点处，当传感器39检测到第二绕胶轴302直接掉落至滑动导轨38的底端时便会发出警报信号，从而可以让操作人员知道。

请参考图5，吸胶装置35包括第一吸胶件351、第二吸胶件352、第三滑动座353以及第一控制装置354，第一控制装置354、第一吸胶件351以及第二吸胶件352均固定于第三滑动座353上，第三滑动座353驱使第一吸胶件351和第二吸胶件352伸入或者退出贴胶平台32，第一控制装置354驱使第一吸胶件351和第二吸胶件352相互靠近或远离。因此在实际的工作过程中，当需要对电芯进行贴胶的时候，第三滑动座353驱使第一吸胶件351和第二吸胶件352伸入贴胶平台32，与此同时，第一控制装置354控制第一吸胶件351和第二吸胶件352逐渐打开，因此可以实现对电芯的贴胶。

请参考图6，纠偏机构50包括CCD检测装置51、纠偏机械手52以及定位平台53，定位平台53固定于机架10上，CCD检测装置51位于定位平台53的上方并对定位平台53处的电芯进行拍照以查看该电芯与预设放置位的偏移距离并反馈给纠偏机械手52，纠偏机械手52将热压后的电芯转移至定位平台53上，纠偏机械手52根据接收到的CCD检测装置51的偏移距离调整抓取电芯的位置以保证抓取到电芯的预设抓取位置并将纠偏后的电芯转移至贴胶平台32上。因此在实际的工作过程中，该纠偏机械手52可以每次都可以根据偏移距离来抓取电芯，从而保证了每次都准确地抓取到电芯的预设位置。

请参考图7，上料机构20包括放置平台21、翻转取料装置22、升降台23、上料机械手24以及上料带25，翻转取料装置22对电芯进行取料翻转后输送至升降台23，升降台23承载电芯并沿机架10的高度方向做伸缩运动，上料带25将电芯输送至上料机械手24的下方，放置平台21和升降台23分别位于上料带25的左右两侧，上料机械手24对升降台23或者上料带25上的电芯进行取料后放置于放置平台21上。因此在实际的工作过程中，当需要对电芯进行翻转贴胶的时候，可以将电芯放置于翻转取料装置22的下方，当不需要对电芯进行翻转贴胶的时候，可直接将电芯放置于上料带25上，从而使得本发明的电芯可以根据各种使用情况选择不同的上料方式，使得本发明的绕胶机100的上料机构20的适用性更强。

请参考图8，绕胶机100还包括第一料架60、第一料盘升降装置70、第二料架80以及第一料盘转移装置90，第一料盘升降装置70和第一料盘转移装置90均安装于机架10上，第一料架60固定于第一料盘升降装置70的输出端并可沿机架10的高度方向做升降运动并接收纠偏机械手52转移的绕胶后的电芯，第二料架80固定于第一料盘转移装置90的输出端并可沿机架10的长度方向滑动以取走第一料架60上的满载的料盘。较优的是，第一料架60和第二料架80各包括若干支撑杆110，第一料架60的支撑杆110和第二料架80的支撑杆110均沿同一方向布置，且第一料架60的支撑杆110与第二料架80的支撑杆110之间呈错位布置。因此在实际的工作过程中，第一料盘转移装置90移动至第一料盘升降装置70的下方，然后第一料盘升降装置70向下运动，由于第一料架60的支撑杆110和第二料架80的支撑杆110之间呈错位布置，因此第一料架60上的料盘可以被转移至第二料架80上。

请参考图9，绕胶机100还包括安装于机架10上的第二料盘升降装置120、第二料盘转移装置130以及料盘机械手140，第二料盘转移装置130用于承载空料盘并沿机架10的宽度方向移动至第二料盘升降装置120处，第二料盘升降装置120用于夹取第二料盘转移装置130上的空料盘并沿机架10的高度方向做升降运动，料盘机械手140固定于第二料盘转移装置130的上方并用于将该第二料盘转移装置130的空料盘转移至第一料盘升降装置70处。因此在实际的工作过程中，操作人员将空料盘放置于第二料盘转移装置130，然后第二料盘转移装置130将空料盘转移至第二料盘升降装置120上，该第二料盘升降装置120带动空料盘向上运动至料盘机械手140处，接着料盘机械手140将空料盘取出并放置于第一料盘升降装置70处。

值得注意的是，第一控制装置354、第一料盘升降装置70、第一料盘转移装置90、第二料盘升降装置120以及第二料盘转移装置130的动力源可以是气缸或者其他本领域技术人员所熟悉的动力输出件。

以下结合附图1至图9，对本发明的绕胶机100的工作过程作进一步描述：首先，上料机械手24将电芯取料并放置于放置平台21处，接着热压机械手43将电芯放置于第一滑动座44上，然后由第一滑动座44带动电芯进入第一热压装置41或者第二热压装置42处进行热压，然后纠偏机械手52将热压后的电芯取走并放置于定位平台53处，接着通过CCD检测装置51对电芯进行拍照然后提供运动补偿给纠偏机械手52，纠偏机械手52再对电芯进行取料并放置于贴胶平台32上，然后通过吸胶装置35对电芯进行贴胶，接着通过纠偏机械手52将贴胶完成的电芯放置于第一料盘升降装置70的料盘上，然后通过第一料盘升降装置70和第一料盘转移装置90进行下料。

本发明的有益效果：由于热压机构40包括第一热压装置41、第二热压装置42、热压机械手43以及第一滑动座44，第一滑动座44上设置有第一放置座45和第二放置座46，第一热压装置41和第二热压装置42相对地布置于第一滑动座44的两侧，热压机械手43对上料机构20处的电芯进行取料并放置于第一放置座45或者第二放置座46上，第一滑动座44可沿机架10的宽度方向滑动以将第一放置座45输送至第一热压装置41处或者将第二放置座46输送至第二热压装置42处，因此在实际的工作过程中，热压机械手43将电芯放置于第一放置座45上，然后第一滑动座44驱使第一放置座45滑动至第一热压装置41处进行热压，此时热压机械手43可将电芯放置于第二放置座46上，当第一热压装置41完成热压后，该第一滑动座44可以驱使第二放置座46滑动至第二热压装置42处，此时可以将第一放置座45上的电芯取走并通过热压机械手43将未热压的电芯放置于第一放置座45上，实现了对电芯的不间断上料热压，使得本发明的热压效率得到有效提高；与此同时，又由于绕胶机100上设置有纠偏机构50，该纠偏机构50可以将热压后的电芯从热压机构40中取出进行纠偏并将纠偏后的电芯输送至贴胶机构30处进行贴胶，因此可以保证贴胶机构30始终对电芯的预设位置进行贴胶，保证了贴胶的质量良好。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于绕胶机，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕胶机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的上料机构、贴胶机构、热压机构和纠偏机构，所述上料机构用于对电芯进行上料至所述热压机构处，所述热压机构用于对上料的电芯进行热压，所述纠偏机构将热压后的电芯从所述热压机构中取出进行纠偏并将纠偏后的电芯输送至所述贴胶机构处进行贴胶，所述热压机构包括第一热压装置、第二热压装置、热压机械手以及第一滑动座，所述第一滑动座上设置有第一放置座和第二放置座，所述第一热压装置和所述第二热压装置相对地布置于所述第一滑动座的两侧，所述热压机械手对所述上料机构处的电芯进行取料并放置于所述第一放置座或者所述第二放置座上，所述第一滑动座可沿所述机架的宽度方向滑动以将所述第一放置座输送至所述第一热压装置处或者将所述第二放置座输送至所述第二热压装置处。

2.根据权利要求1所述的绕胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括放胶轴、贴胶平台、胶纸夹紧装置、切刀装置、吸胶装置以及第二滑动座，所述放胶轴对胶纸料带进行放料，所述贴胶平台固定于所述机架上，所述胶纸夹紧装置夹紧胶纸的一端并向下拉动，所述切刀装置待所述吸胶装置吸取胶纸后切断胶纸，所述吸胶装置吸取被拉出的胶纸并将该胶纸粘贴于所述贴胶平台的电芯上，所述吸胶装置安装于所述第二滑动座上，所述第二滑动座驱使所述吸胶装置于所述贴胶平台和所述胶纸夹紧装置之间做往复运动。

3.根据权利要求2所述的绕胶机，其特征在于：所述吸胶装置包括第一吸胶件、第二吸胶件、第三滑动座以及第一控制装置，所述第一控制装置、第一吸胶件以及所述第二吸胶件均固定于所述第三滑动座上，所述第三滑动座驱使所述第一吸胶件和所述第二吸胶件伸入或者退出所述贴胶平台，所述第一控制装置驱使所述第一吸胶件和所述第二吸胶件相互靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的绕胶机，其特征在于：所述贴胶机构还包括传感座、滑动导轨、传感器、供胶纸绕设的第一绕胶轴、第二绕胶轴以及第三绕胶轴，所述传感座安装于所述机架上，所述放胶轴、所述第一绕胶轴以及所述第三绕胶轴各呈可转动地安装于所述传感座上，所述滑动导轨安装于所述传感座上，所述滑动导轨位于所述第一绕胶轴和所述第三绕胶轴之间，且所述滑动导轨沿所述机架的高度方向布置，所述第二绕胶轴滑设于所述滑动导轨，所述传感器固定于所述传感座上，所述传感器位于所述滑动导轨的底端上方并感应所述第二绕胶轴的位置。

5.根据权利要求2所述的绕胶机，其特征在于：所述纠偏机构包括CCD检测装置、纠偏机械手以及定位平台，所述定位平台固定于所述机架上，所述CCD检测装置位于所述定位平台的上方并对所述定位平台处的电芯进行拍照以查看该电芯与预设放置位的偏移距离并反馈给所述纠偏机械手，所述纠偏机械手将热压后的电芯转移至所述定位平台上，所述纠偏机械手根据接收到的所述CCD检测装置的偏移距离调整抓取电芯的位置以保证抓取到电芯的预设抓取位置并将纠偏后的电芯转移至所述贴胶平台上。

6.根据权利要求1所述的绕胶机，其特征在于：所述上料机构包括放置平台、翻转取料装置、升降台、上料机械手以及上料带，所述翻转取料装置对电芯进行取料翻转后输送至所述升降台，所述升降台承载电芯并沿机架的高度方向做伸缩运动，所述上料带将电芯输送至所述上料机械手的下方，所述放置平台和所述升降台分别位于所述上料带的左右两侧，所述上料机械手对所述升降台或者所述上料带上的电芯进行取料后放置于所述放置平台上。

7.根据权利要求5所述的绕胶机，其特征在于：所述绕胶机还包括第一料架、第一料盘升降装置、第二料架以及第一料盘转移装置，所述第一料盘升降装置和所述第一料盘转移装置均安装于所述机架上，所述第一料架固定于所述第一料盘升降装置的输出端并可沿所述机架的高度方向做升降运动以接收所述纠偏机械手转移的绕胶后的电芯，所述第二料架固定于所述第一料盘转移装置的输出端并可沿所述机架的长度方向滑动以取走所述第一料架上的满载的料盘。

8.根据权利要求7所述的绕胶机，其特征在于：所述第一料架和所述第二料架各包括若干支撑杆，所述第一料架的支撑杆和所述第二料架的支撑杆均沿同一方向布置，且所述第一料架的支撑杆与所述第二料架的支撑杆之间呈错位布置。

9.根据权利要求8所述的绕胶机，其特征在于：所述绕胶机还包括安装于所述机架上的第二料盘升降装置、第二料盘转移装置以及料盘机械手，所述第二料盘转移装置用于承载空料盘并沿机架的宽度方向移动至所述第二料盘升降装置处，所述第二料盘升降装置用于夹取所述第二料盘转移装置上的空料盘并沿所述机架的高度方向做升降运动，所述料盘机械手固定于所述第二料盘转移装置的上方并用于将该第二料盘转移装置的空料盘转移至所述第一料盘升降装置处。

10.根据权利要求1所述的绕胶机，其特征在于：所述第一放置座和第二放置座上均设置有气孔。

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