CN210074061U - 裸电芯贴胶机构 - Google Patents

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蒋勇
叶小山
王前
何侦元
陈彬
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Abstract

本实用新型公开了一种裸电芯贴胶机构,包括备胶单元和贴胶单元,备胶单元包括安装架、放料卷、拉胶结构、压胶结构、切胶结构以及第一调节结构,切胶结构和压胶结构通过滑块固定于安装架上,第一调节结构与安装架固定连接,第一调节结构用于调节滑块的高度,以调节待贴胶带的中心位置;贴胶单元包括两个平行设置的吸胶板、吸胶板张开结构、吸胶板闭合结构以及分别与两个吸胶板连接的第二调节结构,第二调节结构用于调节两个吸胶板张开的最大距离;该裸电芯贴胶机构能够根据不同的电芯厚度调节切胶结构和压胶结构的位置以及两个吸胶板之间的距离,从而使得待贴胶带中心与电芯厚度的中心重合,胶带贴合平整度、松紧度能够得到控制,电芯贴胶质量好。

Description

裸电芯贴胶机构
技术领域
本实用新型属于锂电池生产技术领域,尤其是涉及一种裸电芯贴胶机构。
背景技术
软包锂离子电池裸电芯完成卷绕后,因裸电芯头部和尾部没有胶体固定,在后续工序的生产中容易导致裸电芯松散张开,也会导致电芯不能与铝塑膜粘合,严重影响软包锂离子电池的生产制作及成品电池的安全性能。裸电芯自动贴胶机构主要应用于软包锂离子电池裸电芯自卷绕完成后,在裸电芯头部和尾部贴U型胶,防止裸电芯松散张开;同时由于裸电芯正反面的胶带,使得裸电芯与铝塑膜粘合成一体,提升电池的安全性能。
现有的软包锂离子电池裸电芯贴胶机构在电芯换型时无法精细调节使得待贴胶带中心对准裸电芯厚度方向中心,胶带贴合时胶带中心与裸电芯厚度方向中心出现偏差,从而导致贴合于电芯正反面的U型胶长短不一,胶带贴合过程中受力不均,贴出来的U型胶多出现褶皱、气泡数量过多。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种裸电芯贴胶机构,该裸电芯贴胶机构能够使得胶带贴合平整,电芯贴胶质量好。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型提供一种裸电芯贴胶机构,包括备胶单元和贴胶单元;所述备胶单元包括安装架、放料卷、拉胶结构、压胶结构、切胶结构以及第一调节结构,所述放料卷、拉胶结构、压胶结构和切胶结构均安装于所述安装架上,所述切胶结构和压胶结构均固定于滑块上,所述安装架上固定有滑轨,所述滑块可沿所述滑轨上下移动,所述第一调节结构与所述安装架固定连接,所述第一调节结构用于调节所述滑块的高度,以调节待贴胶带的中心位置;
所述贴胶单元包括两个平行设置的吸胶板、吸胶板张开结构、吸胶板闭合结构以及分别与两个所述吸胶板连接的第二调节结构,所述吸胶板张开结构用于控制两个所述吸胶板张开,所述第二调节结构用于调节两个吸胶板张开的最大距离,所述吸胶板用于在所述吸胶板张开后吸取所述待贴胶带,所述吸胶板闭合结构用于控制两个所述吸胶板闭合以使得所述待贴胶带贴合于裸电芯上。
如上所述裸电芯贴胶机构,所述第一调节结构为微分头,所述滑块的顶部固定有L型钢板,所述微分头的测杆的顶部与所述L型钢板的伸出端抵接。
如上所述裸电芯贴胶机构,两个所述吸胶板均安装于固定块上,所述第二调节结构安装于所述固定块上,所述第二调节结构为微分头,所述吸胶板张开结构包括气动手指,所述气动手指在弹开后与所述微分头的测杆的顶部抵接,所述吸胶板闭合结构包括弹簧,所述弹簧的第一端与所述固定块连接,所述弹簧的第二端的固定位置可调节,所述弹簧用于在贴胶过程中使两个所述吸胶板闭合。
如上所述裸电芯贴胶机构,所述放料卷内设置有多个张紧弹簧,所述张紧弹簧与放料卷的边缘垂直设置,所述张紧弹簧的第一端固定于放料卷内,所述张紧弹簧的第二端设置有爪瓣。
如上所述裸电芯贴胶机构,所述吸胶板边缘在所述吸胶板闭合方向的一侧具有弧形凸起。
如上所述裸电芯贴胶机构,所述吸胶板与真空发生器连接,所述真空发生器用于调节所述吸胶板的真空度。
如上所述裸电芯贴胶机构,所述贴胶单元设置于移动平台上,所述移动平台均通过伺服电机驱动。
如上所述裸电芯贴胶机构,所述吸胶板与真空发生器连接,所述放料卷内设置有阻尼结构,所述阻尼结构用于防止所述放料卷自由转动;所述安装架上设置有张力调节模块、料带用完检测模块,所述张力调节模块用于调节料带的张力,所述料带用完检测模块用于在料带的厚度达到预设值后报警提示。
如上所述裸电芯贴胶机构,还包括电芯放置单元,所述电芯放置单元包括放置平台,所述备胶单元包括三个,其中一个贴胶单元设置于所述放置平台的中线的一侧,另外两个所述贴胶单元设置于所述放置平台的中线的另外一侧。
本实用新型的裸电芯贴胶机构在电芯换型后,切胶结构和压胶结构通过第一调节结构可以调节待贴胶带的长度和中心位置,两个第二调节结构可以调节两个吸胶板之间的张开的距离,从而使得两个吸胶板的中心向上或者向下移动,使得两个吸胶板的中心正对待贴胶带的中心,从而使得待贴胶带中心与电芯厚度的中心重合,胶带在贴合过程中位于电芯正反面的长度相同,胶带受力均匀,从而使得胶带贴合平整度、松紧度能够得到控制,电芯贴胶质量好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶后的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的备胶单元的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的备胶单元的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的切胶结构和压胶结构的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的贴胶单元的局部结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的贴胶单元的局部结构示意图;
图8为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的吸胶板闭合结构的局部结构示意图;
图9为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的贴胶单元的局部结构示意图;
图10为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的贴胶单元的局部结构示意图;
图11为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的电芯放置单元的局部结构示意图。
附图标记说明:
1-备胶单元;2-贴胶单元;3-电芯放置单元;4-电芯;5-料带卷;11-安装架;12-放料卷;13-拉胶结构;14-压胶结构;15-切胶结构;16-滑块;17-滑轨;18-第一调节结构;19-离型纸回收结构;21-吸胶板;22-吸胶板张开结构;23-吸胶板闭合结构;24-第二调节结构;25-固定块;26-移动平台;51-放料指示标识;52-料带导向结构; 161-L型钢板;181-连接件;211-弧形凸起;221-气动手指;222--真空发生器;231-弹簧;261-第一移动平台;262-第二移动平台。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
下面结合具体实施例对本实用新型提供的裸电芯贴胶机构进行详细介绍。
图1为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的结构示意图,图2为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶后的结构示意图,图3为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的备胶单元的结构示意图,图4为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的备胶单元的结构示意图,图5为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的切胶结构和压胶结构的结构示意图,图6为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的贴胶单元的局部结构示意图,图7为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的贴胶单元的局部结构示意图,图8为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的吸胶板闭合结构的局部结构示意图,图9为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的贴胶单元的局部结构示意图,图10为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的贴胶单元的局部结构示意图,图11为本实用新型实施例提供的裸电芯贴胶机构的电芯放置单元的局部结构示意图。请参阅图1至图11所示,本实施例提供一种裸电芯贴胶机构,本实施例的裸电芯贴胶机构包括备胶单元1、贴胶单元2;
本实施例的裸电芯贴胶机构包括三个备胶单元1和分别与三个备胶单元1对应的三个贴胶单元2,三个备胶单元1同步工作,三个贴胶单元2同步工作。
所述备胶单元1包括安装架11、放料卷12、拉胶结构13、压胶结构14和切胶结构15,所述放料卷12、拉胶结构13、压胶结构14和切胶结构15均安装于所述安装架11上,所述切胶结构15和压胶结构14通过滑块16固定于所述安装架11上,所述安装架11上固定有滑轨17,所述滑块16可沿所述滑轨17上下移动,所述第一调节结构18与所述安装架11固定连接,所述第一调节结构18用于调节滑块的高度从而调节所述切胶结构和压胶结构的高度,以调节待贴胶带的中心位置;
本实施例中,所述压胶结构14包括压胶气缸和固定于压胶气缸上的压胶板,所述切胶结构15包括切胶气缸和固定于切胶气缸上的刀片。所述拉胶结构13用于拉取待贴胶带,本实施例的拉胶结构包括拉胶机械手和与拉胶机械手连接的伺服电机,伺服电机控制机械手的拉胶长度,所述压胶结构14用于将所述待贴胶带压紧,所述切胶结构15用于切取所述待贴胶带,所述切胶结构15和压胶结构14可沿所述安装架11上下调节,以使得所述待贴胶带切取长度改变后,待贴胶带的中心可上下调节,本实施例中第一调节结构18通过连接件181固定在安装架11上。
所述贴胶单元2包括两个吸胶板21、吸胶板张开结构22、吸胶板闭合结构23以及分别与两个所述吸胶板连接的第二调节结构24,所述吸胶板张开结构22用于控制两个所述吸胶板21张开,所述第二调节结构24用于调节两个吸胶板21张开的最大距离,所述吸胶板21用于在所述吸胶板21张开后吸取所述待贴胶带,所述吸胶板闭合结构23用于控制两个所述吸胶板21闭合以使得所述待贴胶带贴合于裸电芯上,通过调节第二调节结构24使得两个吸胶板21之间的距离与待贴胶带的长度对应,两个吸胶板21的中心与待贴胶带的中心对应。
该裸电芯贴胶机构用于贴胶的料带卷5提前放置于放料架上,为了便于操作人员将料带卷快速放到位,本实施例的安装架上设置有放料指示标识51。本实施例中放料卷12上设置有料带导向结构52,在放料卷12释放胶带过程中防止料带走偏,在拉胶结构13收到拉胶信号后拉取设定长度的胶带,压胶结构14压紧胶带,备胶完成。吸胶板张开结构22控制吸胶板21张开后,吸胶板21吸取胶带,完成取胶,切胶结构15切断胶带,吸胶板21在将胶带往裸电芯方向推进的同时,吸胶板闭合结构23控制吸胶板闭合。
该备胶单元的切胶结构和压胶结构通过滑块可上下滑动的设置于安装架上,通过第一调节结构调节滑块的位置可快速调节切胶结构和压胶结构的位置,从而实现待贴胶带中心的上下调节,两个第二调节结构可以调节两个吸胶板之间张开的距离,使得两个吸胶板的中心向上或者向下移动,从而使得两个吸胶板的中心与待贴胶带的中心对应,两个吸胶板之间的距离与待贴胶带的长度对应,该裸电芯贴胶机构在电芯的型号改变后,根据不同型号电芯厚度调节切胶结构和压胶结构的位置以及两个吸胶板之间的距离能够使得贴胶过程中待贴胶带中心与电芯厚度的中心重合,胶带在贴合过程中,贴合于电芯正反面的胶带长度相同,从而使得胶带在贴合过程中受力均匀,胶带贴合平整,贴胶松紧度能够得到控制,电芯贴胶质量好。
请参阅图2所示,胶带贴于电芯4的顶部和底部,其中顶部贴有两段U型胶带,底部贴合有一段U型胶带,完成贴胶后的电芯能够防止裸电芯松散张开。
优选地,本实施例中,所述第一调节结构18为微分头,所述滑块16的顶部固定有L型钢板161,所述微分头的测杆的顶部与所述L型钢板161的伸出端抵接,通过调节微分头的微调扭,即可调节滑块在滑轨上的位置,从而调节切胶结构15和压胶结构14的高度。在更换不同厚度的电芯需要调节待贴胶带的中心位置时,通过调节微分头可实现快速精细的调节,调节精度高。
优选地,本实施例中,两个所述吸胶板21均安装于固定块25上,所述第二调节结构24安装于所述固定块25上,所述吸胶板张开结构22包括气动手指221,所述气动手指221用于弹开所述固定块25以使得两个所述吸胶板21张开,本实施例的所述第二调节结构24为微分头,所述气动手指221在弹开后与所述微分头的测杆的顶部抵接,从而调节两个吸胶板21张开的最大距离。所述吸胶板闭合结构23包括弹簧231,所述弹簧231的第一端与所述固定块25连接,所述弹簧231的第二端的固定位置可调节,从而可调节两个吸胶板21的闭合力,所述弹簧231用于在贴胶过程中使两个所述吸胶板21闭合。气动手指221动作使得两个吸胶板张开,在需要调节两个吸胶板21之间的距离以及调节两个吸胶板21的中心位置时,只需旋拧微分头的微调扭即可实现。本实施例通过设置弹簧231,两个吸胶板21能够实现弹性压胶,避免了在贴胶过程中戳伤电芯。
优选地,本实施例中,所述吸胶板21边缘在所述吸胶板闭合方向的一侧具有弧形凸起211。该弧形凸起211能够有效防止胶带在贴胶过程中出现褶皱以使得贴胶更顺畅。
优选地,本实施例中,所述吸胶板21与真空发生器222连接,所述真空发生器222能够调节所述吸胶板的真空度。通过调节吸胶板通真空度的大小,把控胶带的张紧度,胶带越紧绷,胶带推向电芯贴胶时越紧。
本实施例中,所述贴胶单元2设置于移动平台26上,所述移动平台26均通过伺服电机驱动。所述移动平台26包括第一移动平台261和与所述第一移动平台261运动方向垂直的第二移动平台262,所述第一移动平台261和所述第二移动平台262均通过伺服电机驱动,伺服电机精度高、运行稳定,保证了取胶和贴胶更加精确。第一移动平台261用于在备胶单元和电芯放置单元之间移动,第二移动平台262用于带动吸胶板取胶和贴胶。
本实施例还包括电芯放置单元3,电芯放置单元3用于放置并压紧电芯4,一般包括电芯放置平台和电芯压紧结构,裸电芯自然状态下比较蓬松,整体向外胀开,贴胶之前,裸电芯放在电芯压紧结构上,电芯压紧结构一般由机器人控制,电芯在允许范围内压得越紧,胶带贴得越紧。所述电芯放置单元包括电芯放置平台,所述备胶单元1包括三个,其中一个贴胶单元设置于所述电芯放置平台的中线的一侧,另外两个所述贴胶单元设置于所述电芯放置平台的中线的另外一侧。本实施例中三个备胶单元对应三个贴胶单元,三个备胶单元同步工作,三个贴胶单元同步工作。在其他实施例中,备胶单元1的数量可以根据贴胶位置进行预设。
优选地,本实施例中,放料卷内设置有阻尼结构,阻尼结构用于防止所述放料卷自由转动;所述安装架上设置有张力调节模块、用完检测模块,所述张力调节模块用于调节料带的张力,所述用完检测模块用于在料带的厚度达到预设值后报警提示。
本实施例中,所述放料卷内设置有张紧弹簧,张紧弹簧与放料卷的边缘垂直设置,张紧弹簧的第一端固定于放料卷内,张紧弹簧的第二端设置有爪瓣,所述爪瓣用于抵紧料带卷,避免胶带卷料在转动过程中偏移,本实施例中张紧弹簧的数量为多个。
本实施例的备胶单元1还包括离型纸回收结构19所述离型纸回收结构19设置于所述安装架11上,该离型纸回收结构用于回收胶带使用后的隔离纸,回收的隔离纸可以重复利用。
本实施例的裸电芯贴胶机构的工作过程如下:
1、首先将待贴胶裸电芯放置于电芯放置单元上的电芯放置平台上,将裸电芯压紧固定。
2、拉胶结构夹紧胶带,由伺服电机精准控制拉胶长度,压胶机构将胶带压紧。
3、移动平台将贴胶单元移动到吸胶工位,吸胶板处于张开状态,吸胶板吸取胶带,切胶结构切断胶带。
4、移动平台将贴胶机构移动到贴胶工位,由伺服电机控制吸胶板往裸电芯贴胶位置推进,吸胶板夹紧,完成裸电芯贴胶。
本实用新型的裸电芯贴胶机构在电芯换型时,切胶结构和压胶结构的位置可通过第一调节结构调节,从而调节待贴胶带的长度和中心的位置,两个第二调节结构可以调节两个吸胶板之间张开的距离,从而使得两个吸胶板的中心向上或者向下移动,从而使得在贴胶过程中胶带中心与电芯厚度的中心重合,使得贴合于电芯正反面的胶带长度相同,胶带在贴合过程中受力均匀,胶带贴合平整度、松紧度能够得到控制,电芯贴胶质量好。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种裸电芯贴胶机构,其特征在于:包括备胶单元和贴胶单元;
所述备胶单元包括安装架、放料卷、拉胶结构、压胶结构、切胶结构以及第一调节结构,所述放料卷、拉胶结构、压胶结构和切胶结构均安装于所述安装架上,所述切胶结构和压胶结构均固定于滑块上,所述安装架上固定有滑轨,所述滑块可沿所述滑轨上下移动,所述第一调节结构与所述安装架固定连接,所述第一调节结构用于调节所述滑块的高度,以调节待贴胶带的中心位置;
所述贴胶单元包括两个平行设置的吸胶板、吸胶板张开结构、吸胶板闭合结构以及分别与两个所述吸胶板连接的第二调节结构,所述吸胶板张开结构用于控制两个所述吸胶板张开,所述第二调节结构用于调节两个吸胶板张开的最大距离,所述吸胶板用于在所述吸胶板张开后吸取所述待贴胶带,所述吸胶板闭合结构用于控制两个所述吸胶板闭合以使得所述待贴胶带贴合于裸电芯上。
2.根据权利要求1所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:
所述第一调节结构为微分头,所述滑块的顶部固定有L型钢板,所述微分头的测杆的顶部与所述L型钢板的伸出端抵接。
3.根据权利要求2所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:两个所述吸胶板均安装于固定块上,所述第二调节结构安装于所述固定块上,所述第二调节结构为微分头,所述吸胶板张开结构包括气动手指,所述气动手指在弹开后与所述微分头的测杆的顶部抵接,所述吸胶板闭合结构包括弹簧,所述弹簧的第一端与所述固定块连接,所述弹簧的第二端的固定位置可调节,所述弹簧用于在贴胶过程中使两个所述吸胶板闭合。
4.根据权利要求1所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:所述放料卷内设置有多个张紧弹簧,所述张紧弹簧与放料卷的边缘垂直设置,所述张紧弹簧的第一端固定于放料卷内,所述张紧弹簧的第二端设置有爪瓣。
5.根据权利要求1所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:所述拉胶结构通过伺服电机驱动,所述压胶结构和切胶结构均通过气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:所述吸胶板边缘在所述吸胶板闭合方向的一侧具有弧形凸起。
7.根据权利要求1所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:
所述吸胶板与真空发生器连接,所述真空发生器用于调节所述吸胶板的真空度。
8.根据权利要求1所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:所述贴胶单元设置于移动平台上,所述移动平台均通过伺服电机驱动。
9.根据权利要求1所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:所述放料卷内设置有阻尼结构,所述阻尼结构用于防止所述放料卷自由转动;所述安装架上设置有张力调节模块、料带用完检测模块,所述张力调节模块用于调节料带的张力,所述料带用完检测模块用于在料带的厚度达到预设值后报警提示。
10.根据权利要求1-9任一项所述的裸电芯贴胶机构,其特征在于:还包括电芯放置单元,所述电芯放置单元包括放置平台,所述备胶单元包括三个,其中一个贴胶单元设置于所述放置平台的中线的一侧,另外两个所述贴胶单元设置于所述放置平台的中线的另外一侧。
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