CN111451098B - 一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台 - Google Patents

一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，其涉及电芯涂胶设备领域。旨在解决现有同款电芯之间存在的厚度差和长度差对涂胶带来不利影响的问题。其技术方案要点包括：用于承载电芯的支撑座；分别承载于所述支撑座两侧、用于反馈电芯长度尺寸的左侧相机检测组件和右侧相机检测组件，以及，分别承载于所述支撑座两侧的左侧压紧组件和右侧压紧组件；其中，所述左侧压紧组件和右侧压紧组件上分别设置有用于反馈电芯厚度尺寸的左侧测厚组件和右侧测厚组件。本发明能够克服同款电芯之间的厚度差和长度差对涂胶带来的不利影响，从而提高涂胶效果。

Description

一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台
技术领域
本发明涉及电芯涂胶设备领域，更具体地说，它涉及一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台。
背景技术
目前软包卷绕电芯在涂胶时，因为同款电芯之间也存在厚度差，从而会导致涂胶时胶水无法涂上最外层隔离膜或者超过最外层隔离膜涂上铝箔；同时同款电芯之间也存在长度差，从而会导致胶针与隔离膜之间的间距不精确，会影响胶水附着效果，距离过近会导致胶水堆积或者被隔离膜打断轨迹，距离过远则会导致胶水沾不上隔离膜掉落以及轨迹中断。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，其能够克服同款电芯之间的厚度差和长度差对涂胶带来的不利影响，从而提高涂胶效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，包括：
用于承载电芯的支撑座；
分别承载于所述支撑座两侧、用于反馈电芯长度尺寸的左侧相机检测组件和右侧相机检测组件，以及，
分别承载于所述支撑座两侧的左侧压紧组件和右侧压紧组件；
其中，所述左侧压紧组件和右侧压紧组件上分别设置有用于反馈电芯厚度尺寸的左侧测厚组件和右侧测厚组件。
进一步地，所述支撑座包括支撑底板和支撑顶板，所述支撑底板和支撑顶板之间分别设置有左侧支撑竖板和右侧支撑竖板；其中，所述左侧支撑竖板用于承载所述左侧相机检测组件和左侧压紧组件，所述右侧支撑竖板用于承载所述右侧相机检测组件和右侧压紧组件。
进一步地，所述支撑顶板与所述左侧支撑竖板和右侧支撑竖板为可拆卸连接，且所述左侧支撑竖板与右侧支撑竖板的间距可调节。
进一步地，所述支撑座包括用于放置电芯的支撑顶板，所述左侧相机检测组件和右侧相机检测组件分别用于检测电芯两端突出于支撑顶板的距离。
进一步地，所述左侧相机检测组件和右侧相机检测组件均能够相对于所述支撑顶板沿水平方向进行调节。
进一步地，所述左侧压紧组件包括仅能够相对于所述支撑座沿水平方向移动的左侧固定竖板，所述左侧固定竖板上设置有能够相对于其沿竖直方向移动的左侧竖压板；所述左侧测厚组件设置于所述左侧固定竖板与左侧竖压板之间，用于检测两者沿竖直方向相对移动的距离。
进一步地，所述左侧测厚组件为磁栅尺，其包括与所述左侧竖压板连接的磁条，以及与所述磁条配合的磁头，所述磁头通过左侧辅助支架与所述左侧固定竖板连接。
进一步地，所述左侧压紧组件包括两个左侧固定竖板，所述支撑座上设置有能够控制所述左侧固定竖板沿水平方向往复移动的左侧水平驱动装置；所述左侧固定竖板上设置有左侧竖压板，以及能够控制所述左侧竖压板相对于其沿竖直方向往复移动的左侧竖直驱动装置；两个所述左侧竖压板之间设置有左侧水平压板，所述左侧水平压板底壁设置有用于接触电芯的左侧压条。
进一步地，所述支撑座上设置有左侧导轨固定板，所述左侧导轨固定板与所述左侧固定竖板之间设置有左侧水平导轨组件；所述左侧固定竖板与左侧竖压板之间设置有左侧竖直导轨组件。
进一步地，所述支撑座上设置若干有用于真空吸附电芯的吸盘。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、采用了磁栅尺来检测电芯的厚度尺寸，保证涂胶平台两侧胶针的上下限高度，采用了左、右两侧相机检测组件对电芯两端的隔离膜进行拍照，检测电芯头尾部突出于支撑顶板的距离数据，保证涂胶平台两侧隔离膜的位置上精度，保证胶针隔离膜的距离精度，从而达到更好的涂胶效果；
2、整个涂胶平台结构比较紧凑，可以并排安装多套，同时对多个电芯涂胶，既提高了生产效率，也节省安装空间。
附图说明
图1为实施例中一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台的整体结构示意图；
图2为实施例中支撑顶板与吸盘的结构示意图；
图3为实施例中一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台的结构示意图一；
图4为实施例中一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台的结构示意图二；
图5为实施例中一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台的结构示意图三。
图中：1、支撑底板；11、定位导轨组件；21、左侧支撑竖板；211、左侧定位支板；212、左侧定位滑槽；22、右侧支撑竖板；221、右侧定位支板；222、右侧定位滑槽；23、支撑顶板；231、吸盘；31、左侧水平驱动装置；311、第一浮动接头组件；32、左侧固定竖板；33、左侧竖直驱动装置；331、第二浮动接头组件；34、左侧竖压板；341、左侧水平压板；342、左侧压条；35、左侧竖直导轨组件；36、左侧水平导轨组件；37、左侧导轨固定板；38、左侧连接板；4、左侧测厚组件；41、左侧辅助支架；51、右侧水平驱动装置；511、第三浮动接头组件；52、右侧固定竖板；53、右侧竖直驱动装置；531、第四浮动接头组件；54、右侧竖压板；541、右侧水平压板；542、右侧压条；55、右侧竖直导轨组件；56、右侧水平导轨组件；57、右侧导轨固定板；58、右侧连接板；6、右侧测厚组件；61、右侧辅助支架；71、左侧检测相机；72、左侧相机支架；721、左侧延伸部；722、左侧定位滑块；73、左侧安装座；74、左侧光源；75、左侧光学玻璃；81、右侧检测相机；82、右侧相机支架；821、右侧延伸部；822、右侧定位滑块；83、右侧安装座；84、右侧光源；9、电芯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，参照图1，其包括支撑座，支撑座上设置有分别位于其两侧的左侧相机检测组件和右侧相机检测组件，以及分别位于其两侧的左侧压紧组件和右侧压紧组件；左侧相机检测组件和右侧相机检测组件用于检测反馈电芯9的长度尺寸，且左侧压紧组件和右侧压紧组件上分别设置有用于反馈电芯9厚度尺寸的左侧测厚组件4和右侧测厚组件6。
参照图1，支撑座包括支撑底板1和支撑顶板23，支撑底板1和支撑顶板23之间分别设置有左侧支撑竖板21和右侧支撑竖板22；其中，左侧支撑竖板21用于承载左侧相机检测组件和左侧压紧组件，右侧支撑竖板22用于承载右侧相机检测组件和右侧压紧组件。
参照图1和图2，支撑顶板23用于承载电芯9，且支撑顶板23上嵌设有四个吸盘231，通过吸盘231对电芯9实现真空吸附，能够提高电芯9的稳固性；本实施例中四个吸盘231分别位于支撑顶板23两端，其中两个靠近左侧压紧组件，另外两个靠近右侧压紧组件。
参照图1，支撑顶板23与左侧支撑竖板21和右侧支撑竖板22为可拆卸连接，且左侧支撑竖板21与右侧支撑竖板22的间距可调节；本实施例中左侧支撑竖板21与支撑底板1为固定连接，右侧支撑竖板22底端垂直设置有右侧定位支板221，右侧定位支板221与支撑底板1之间设置有定位导轨组件11，则右侧支撑竖板22能够相对于支撑底板1沿水平方向移动，从而能够调节与左侧支撑竖板21之间的间距，进而可以更换不同规格的支撑顶板23，使平台适用于多规格的电芯9涂胶，能够降低生产成本；支撑顶板23可以通过螺栓实现可拆卸连接，一方面方便更换，另一方面也能够保证连接时的结构稳固性。
参照图1和图3，将电芯9放置在支撑顶板23上，其两端均会突出于支撑顶板23,而左侧相机检测组件和右侧相机检测组件分别用于检测电芯9两端突出于支撑顶板23的距离，从而能够反馈出电芯9的长度尺寸；同时，通过对电芯隔离膜进行拍照，可反馈隔离膜与支撑顶板23边缘的平行度，如果发生较小的偏移量，可以通过角度来对胶针进行补偿，如果偏移量较大，会反馈电芯9放置位置NG，然后重新放置。
参照图1和图3，左侧相机检测组件包括位于支撑顶板23一端下方的左侧检测相机71，左侧检测相机71通过左侧相机支架72与左侧支撑竖板21连接；左侧支撑竖板21侧壁设置有两个左侧安装座73，两个左侧安装座73之间设置有朝向支撑顶板23端部的左侧光源74，同时两个左侧安装座73之间设置有位于左侧检测相机71上方的左侧光学玻璃75。
参照图1和图3，右侧相机检测组件与左侧相机检测组件的结构组成相同，其包括位于支撑顶板23另一端下方的右侧检测相机81，右侧检测相机81通过右侧相机支架82与右侧支撑竖板22连接；右侧支撑竖板22上设置有两个右侧安装座83，两个右侧安装座83之间设置有朝向支撑顶板23端部的右侧光源84，同时两个右侧安装座83之间设置有位于右侧检测相机81上方的右侧光学玻璃（附图中未示出）。
参照图1和图3，左侧相机检测组件和右侧相机检测组件均能够相对于支撑顶板23沿水平方向进行调节，从而保证测量精度；左侧相机支架72底端垂直设置有左侧延伸部721，左侧支撑竖板21侧壁设置有与左侧延伸部721接触的左侧定位支板211；左侧延伸部721底壁设置有左侧定位滑块722，左侧定位支板211上开设有与左侧定位滑块722配合的左侧定位滑槽212；左侧定位滑块722与左侧定位滑槽212配合，能够限定水平移动方向，并保证移动的稳定性，调节完成后左侧延伸部721与左侧定位支板211可以通过螺栓固紧。
参照图1和图3，右侧相机支架82底端垂直设置有与右侧定位支板221接触的右侧延伸部821，右侧延伸部821底壁设置有右侧定位滑块822，右侧定位支板221上开设有与右侧定位滑块822配合的右侧定位滑槽222；右侧定位滑块822与右侧定位滑槽222配合，能够限定水平移动方向，保证移动的稳定性，调节完成后右侧延伸部821与右侧定位支板221可以通过螺栓固紧。
参照图1和图4，左侧压紧组件包括两个左侧固定竖板32，两个左侧固定竖板32之间设置有左侧连接板38；左侧支撑竖板21上设置有能够控制左侧固定竖板32沿水平方向往复移动的左侧水平驱动装置31，本实施例中左侧水平驱动装置31为气缸，且气缸的伸缩杆与左侧固定竖板32之间设置有第一浮动接头组件311。
参照图1，左侧固定竖板32上设置有左侧竖压板34，以及能够控制左侧竖压板34相对于左侧固定竖板32沿竖直方向往复移动的左侧竖直驱动装置33；本实施例中左侧竖直驱动装置33同样为气缸，且气缸的伸缩杆与左侧竖压板34之间设置有第二浮动接头组件331；两个左侧竖压板34之间设置有左侧水平压板341，左侧水平压板341底壁设置有用于接触电芯9的左侧压条342。
参照图1和图4，左侧支撑竖板21上设置有两个左侧导轨固定板37，左侧导轨固定板37与左侧固定竖板32之间设置有两组左侧水平导轨组件36，从而能够提高左侧固定竖板32水平移动的稳定性；左侧固定竖板32与左侧竖压板34之间设置有左侧竖直导轨组件35，从而能够提高左侧竖压板34竖直移动的稳定性。
参照图1和图5，右侧压紧组件与左侧压紧组件的结构组成相同，其包括两个右侧固定竖板52，两个右侧固定竖板52之间设置有右侧连接板58；右侧支撑竖板22上设置有能够控制右侧固定竖板52沿水平方向往复移动的右侧水平驱动装置51，本实施例中右侧水平驱动装置51为气缸，且气缸的伸缩杆与右侧固定竖板52之间设置有第三浮动接头组件511。
参照图1，右侧固定竖板52上设置有右侧竖压板54，以及能够控制右侧竖压板54相对于右侧固定竖板52沿竖直方向往复移动的右侧竖直驱动装置53；本实施例中右侧竖直驱动装置53同样为气缸，且气缸的伸缩杆与右侧竖压板54之间设置有第四浮动接头组件531；两个右侧竖压板54之间设置有右侧水平压板541，右侧水平压板541底壁设置有用于接触电芯9的右侧压条542。
参照图1和图5，右侧支撑竖板22上设置有两个右侧导轨固定板57，右侧导轨固定板57与右侧固定竖板52之间设置有两组右侧水平导轨组件56，从而能够提高右侧固定竖板52水平移动的稳定性；右侧固定竖板52与右侧竖压板54之间设置有右侧竖直导轨组件55，从而能够提高右侧竖压板54竖直移动的稳定性。
参照图1，本实施例中与电芯9接触的零件包括支撑顶板23、左侧压条342和右侧压条542，三者均采用镀黑色铁氟龙的表面处理，从而不易黏胶，也不会对电芯9外侧的铝箔产生压痕。
参照图1，左侧测厚组件4设置于左侧固定竖板32与左侧竖压板34之间，用于检测左侧竖压板34相对于左侧固定竖板32沿竖直方向移动的距离，从而能够检测出电芯9一端的厚度尺寸；本实施例中左侧测厚组件4为磁栅尺，其包括与左侧竖压板34连接的磁条，以及与磁条配合的磁头，磁头通过左侧辅助支架41与左侧固定竖板32连接。
参照图1，右侧测厚组件6设置于右侧固定竖板52与右侧竖压板54之间，用于检测右侧竖压板54相对于右侧固定竖板52沿竖直方向移动的距离，从而能够检测出电芯9另一端的厚度尺寸；本实施例中右侧测厚组件6与左侧测厚组件4的结构组成相同，其同样为磁栅尺，包括与右侧竖压板54连接的磁条，以及与磁条配合的磁头，磁头通过右侧辅助支架61与右侧固定竖板52连接。
工作原理如下：
将电芯9放置在支撑顶板23上，启动吸盘231通过真空吸附住电芯9下表面；控制左侧压紧组件和右侧压紧组件分别压住电芯9头部和尾部，左侧测厚组件4和右侧测厚组件6分别反馈电芯9头部和尾部的厚度数据；打开左侧光源74和右侧光源84，左侧检测相机71和右侧检测相机81分别对电芯9头部和尾部两侧隔离膜进行拍照，反馈电芯9隔离膜突出于支撑顶板23边缘的距离数据。
接着通过平台两侧的涂胶机构对电芯9完成涂胶，然后控制左侧压紧组件和右侧压紧组件分别松开电芯9头部和尾部，并关闭吸盘231，即可取下电芯9。

Claims (6)

1.一种卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，其特征在于：包括：
用于承载电芯的支撑座，所述支撑座上设置若干有用于真空吸附电芯的吸盘；
分别承载于所述支撑座两侧、用于反馈电芯长度尺寸的左侧相机检测组件和右侧相机检测组件，以及，
分别承载于所述支撑座两侧的左侧压紧组件和右侧压紧组件；
其中，所述左侧压紧组件和右侧压紧组件上分别设置有用于反馈电芯厚度尺寸的左侧测厚组件和右侧测厚组件；
所述左侧压紧组件包括两个左侧固定竖板，所述支撑座上设置有能够控制所述左侧固定竖板沿水平方向往复移动的左侧水平驱动装置；所述左侧固定竖板上设置有左侧竖压板，以及能够控制所述左侧竖压板相对于其沿竖直方向往复移动的左侧竖直驱动装置；两个所述左侧竖压板之间设置有左侧水平压板，所述左侧水平压板底壁设置有用于接触电芯的左侧压条；
所述左侧测厚组件设置于所述左侧固定竖板与左侧竖压板之间，用于检测两者沿竖直方向相对移动的距离；
所述左侧测厚组件为磁栅尺，其包括与所述左侧竖压板连接的磁条，以及与所述磁条配合的磁头，所述磁头通过左侧辅助支架与所述左侧固定竖板连接。
2.根据权利要求1所述的卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，其特征在于：所述支撑座包括支撑底板和支撑顶板，所述支撑底板和支撑顶板之间分别设置有左侧支撑竖板和右侧支撑竖板；其中，所述左侧支撑竖板用于承载所述左侧相机检测组件和左侧压紧组件，所述右侧支撑竖板用于承载所述右侧相机检测组件和右侧压紧组件。
3.根据权利要求2所述的卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，其特征在于：所述支撑顶板与所述左侧支撑竖板和右侧支撑竖板为可拆卸连接，且所述左侧支撑竖板与右侧支撑竖板的间距可调节。
4.根据权利要求1所述的卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，其特征在于：所述支撑座包括用于放置电芯的支撑顶板，所述左侧相机检测组件和右侧相机检测组件分别用于检测电芯两端突出于支撑顶板的距离。
5.根据权利要求4所述的卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，其特征在于：所述左侧相机检测组件和右侧相机检测组件均能够相对于所述支撑顶板沿水平方向进行调节。
6.根据权利要求1所述的卷绕电芯两侧隔离膜测厚涂胶平台，其特征在于：所述支撑座上设置有左侧导轨固定板，所述左侧导轨固定板与所述左侧固定竖板之间设置有左侧水平导轨组件；所述左侧固定竖板与左侧竖压板之间设置有左侧竖直导轨组件。
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