CN113972404B - 一种锂离子电池叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂离子电池叠片机，包括机台,机台上设有堆叠平台和垫片供料机构，堆叠平台和垫片供料机构之间设有主支架、极片供料机构和极片定位平台，主支架的一侧设有第一搬运机构、另一侧设有第二搬运机构，主支架的上端设有隔膜供料机构，第一搬运机构和第二搬运机构均从垫片供料机构上取垫片、并将垫片放置在极片定位平台上进行定位纠偏，极片定位平台上定位纠偏后的垫片均搬运至堆叠平台上进行堆叠，堆叠平台由一直线驱动模组控制左右移动。本发明采用了全自动的叠片机构，具有垫片或是极片的二次定功能、隔膜的纠偏功能和除静电功能，堆叠平台具有压料功能等，能够使堆叠后的成品质量更好，隔膜的整齐度更高。

Description

一种锂离子电池叠片机

技术领域

本发明涉及电芯制作设备，特别涉及一种锂离子电池叠片机。

背景技术

目前，在行业中锂电池的生产方式主要以卷绕和叠片两种工艺。卷绕技术相对较为成熟，主要针对圆柱形电池以及小容量的方形锂电池，针对大容量的动力锂电池和异型电池，需要采用叠片工艺技术来生产，其中Z型叠片工艺已成为行业最常用的一种方式。然而，目前锂电行业的叠片机不仅存在机型少、而且普遍存在结构复杂，生产效率低下等缺点，而且张力较难控制，隔膜供料偏移比较明显，致使叠出电芯的隔离膜的对齐度较差，严重影响着锂电池的质量。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种锂离子电池叠片机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种锂离子电池叠片机，包括机台,所述机台上设有堆叠平台和垫片供料机构，所述堆叠平台和所述垫片供料机构之间设有主支架、极片供料机构和极片定位平台，所述主支架的一侧设有第一搬运机构、另一侧设有第二搬运机构，所述主支架的上端设有隔膜供料机构，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均从所述垫片供料机构上取垫片、并将垫片放置在所述极片定位平台上进行定位纠偏，所述极片定位平台上定位纠偏后的垫片均搬运至堆叠平台上进行堆叠，所述堆叠平台由一直线驱动模组控制左右移动，所述直线驱动模组控制所述堆叠平台在所述第一搬运机构和所述第二搬运机构之间的堆叠位置交替堆叠垫片和极片，所述堆叠平台每次堆叠一片极片或是垫片时、所述隔膜供料机构均提供隔膜将垫片和极片隔开。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构分别对应一个所述极片供料机构和所述极片定位平台进行搬运、定位，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构每次从所述极片供料机构取极片后均需要放入所述极片定位平台进行定位纠偏；

所述极片供料机构包括基座，所述基座上穿设有多根升降杆，多根所述升降杆的上端设有堆叠杆安装板和堆叠升降板，所述堆叠杆安装板上间隔设有多根堆叠杆，多根所述堆叠杆围成一个堆叠区域，所述堆叠升降板位于所述堆叠区域内、并且能够在该堆叠区域内上下升降，多根所述升降杆的下端设有连接板，所述连接板的一侧设有升降直线驱动模组；所述升降直线驱动模组推动所述堆叠升降板每次上升的距离为一块极片的厚度；

所述极片定位平台包括定位支撑架，所述定位支撑架上设有XY调节模组、和由该XY调节模组调节位置的定位台，所述定位台上平面设有极片放置凹槽；

所述垫片供料机构包括多个垫片叠料框架，多个所述垫片叠料框架均设置在一垫片滑动板上，所述垫片滑动板由一垫片直线驱动模组控制移动，每个所述垫片叠料框架内均能够堆叠若干片垫片，所述垫片直线驱动模组根据所述第一搬运机构和所述第二搬运机构的取料信号控制所述垫片叠料框架的移动位置。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括有水平直线驱动模组、由该水平直线驱动模组控制移动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构从所述垫片供料机构吸取垫片放置到所述极片定位平台上或从所述极片供料机构上吸取极片放置到所述极片定位平台上，所述第二吸附机构从所述极片定位平台上吸取极片或垫片放置在堆叠平台上堆叠；所述第一吸附机构和第二吸附机构分别由一个水平直线驱动模组控制水平运动；

所述第一吸附机构包括电机、丝杆和升降滑块，所述升降滑块上设有取料臂，所述取料臂的端部设有取料气缸；所述电机通过同步轮同步带的传动方式控制所述丝杆转动，所述丝杆通过丝杆螺母连接所述升降滑块，所述取料气缸的活塞杆端设有取料板，所述取料板上间隔设有多个吸盘；

所述第二吸附机构包括升降气缸模组和由该升降气缸模组控制升降的第二取料臂，所述第二取料臂的端部设有吸附板。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述堆叠平台包括底板,所述底板上间隔设有两个立板，两个所述立板之间设有顶升机构，两个所述立板的两侧均共同活动连接有升降板，两个所述升降板上均设有左右平移机构，两个所述升降板的升降分别由一升降驱动控制，所述升降驱动和所述左右平移机构的启停是同步的；

两个所述左右平移机构均包括有两组压片组件、第一伺服电机和左右传动丝杆，所述左右传动丝杆具有第一段丝杆段和第二段丝杆段，所述第一段丝杆段和第二段丝杆段的螺纹方向相反，所述左右传动丝杆的一端通过传动组件与所述第一伺服电机连接，其中一个所述压片组件连接在所述第一段丝杆段上，另一个所述压片组件连接在所述第二段丝杆段上，所述第一伺服电机正向转动时、两组所述压片组件的距离逐渐缩小，所述第一伺服电机反向转动时、两组所述压片组件的距离逐渐增大。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述压片组件包括一滑台，所述滑台上设有安装座，所述安装座上设有能够活动的压片安装平台，所述压片安装平台上设有压片，所述压片安装平台的一侧设有缓冲凸台，所述缓冲凸台连接缓冲气缸或缓冲弹簧；

所述升降板的上端设有平移滑轨，所述平移滑轨通过平移滑块连接所述滑台，所述滑台的一侧通过连接臂和丝杆螺母与所述左右传动丝杆连接。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述顶升机构包括顶升电机、顶升传动丝杆和顶升块，所述顶升电机通过同步轮和同步带的传动方式传动所述顶升传动丝杆，所述顶升传动丝杆通过丝杆螺母连接所述顶升块，所述顶升块的两端分别通过顶升滑块顶升滑轨连接在所述立板上，所述顶升块上设置叠片平台；

所述升降驱动包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机通过同步轮和同步带驱动所述升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接在所述升降板上，所述升降板的两端分别通过直线滑块和直线滑轨连接在所述立板上；

所述升降丝杆通过丝杆安装座连接在所述立板上，所述升降电机的输出轴设有主动同步轮，所述升降丝杆的底部设有从动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过同步带连接。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述隔膜供料机构包括支架、安装底板和安装侧板,所述安装底板上设有隔膜放卷机构和隔膜走带调节机构，所述安装侧板由所述隔膜走带调节机构控制前后移动调节隔膜走带位置，所述安装侧板上设有第一纠偏感应机构、张力机构和隔膜缓存机构，所述支架上设有张力感应机构、第二纠偏感应机构、除静电支架和出料纠偏机构，所述除静电支架的两侧分别设有CCD叠片定位机构；

隔膜依次经过所述第一纠偏感应机构、张力机构、隔膜缓存机构、张力感应机构、第二纠偏感应机构、除静电支架和出料纠偏机构，所述第一纠偏感应机构感应隔膜的出料偏移位置、并将该偏移的位置信号发送给所述隔膜放卷机构进行放卷位置调节，所述第二纠偏感应机构感应隔膜走带偏移位置、并将感应的走带偏移位置信号发送给所述隔膜走带调节机构调节隔膜的走带位置，所述张力感应机构感应隔膜输送张力、并将该张力信号发送给所述张力机构，所述张力机构对走带张力进行调节，两个所述CCD叠片定位机构确定叠片位置。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述隔膜放卷机构包括放卷前后位置调节机构和放卷驱动机构，所述放卷驱动机构安装在所述放卷前后位置调节机构上，所述放卷驱动机构包括放卷电机、同步轮、同步带和传动杆，所述传动杆的端部设有卷料，所述放卷电机通过同步轮和同步带的传动方式控制所述传动杆转动；所述放卷前后位置调节机构包括放卷电机丝杆传动模组，所述放卷电机丝杆传动模组通过滑轨和滑块连接第一滑板，所述放卷驱动机构安装在所述第一滑板上；

隔膜走带调节机构包括走带电机丝杆传动模组，所述走带电机丝杆传动模组通过滑轨和滑块连接第二滑板，所述安装侧板固定在所述第二滑板上。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述第一纠偏感应机构和所述第二纠偏感应机构均包括安装支架，所述安装支架上间隔设有多根滑杆，多根所述滑杆上共同穿设连接有一滑动连接块，所述滑动连接块上设有感应器安装板，所述感应器安装板上设有感应器；

所述张力感应机构包括感应安装支架，所述感应安装支架上设有压力感应器安装杆，所述压力感应器安装杆的一端设有压力感应器，隔膜走带经过所述压力感应器安装杆，所述压力感应器感应走带压力；

所述张力机构包括张力调节电机，所述张力调节电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上设有摆杆，所述摆杆的两端分别设有导杆，隔膜分别从两个所述导杆经过，所述张力调节电机控制所述转盘摆动时、所述摆杆摆动能够调节隔膜的松紧；

所述隔膜缓存机构包括水平设置在所述安装侧板上的直线滑轨，所述直线滑轨上设有直线滑块，所述直线滑块上设有滑动块，所述滑动块上间隔设有两根走带杆，所述滑动块由一缓存电机控制左右移动。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述除静电支架包括离子管安装架，所述离子管安装架上设有安装空腔，所述安装空腔内间隔设有两根离子风管，两根所述离子风管上间隔设有多个风孔，两根所述离子风管上的风孔对应设置，隔膜从两根所述离子风管之间通过、并对隔膜除静电；

所述CCD叠片定位机构均包括CCD安装支架，所述CCD安装支架上设有相机安装槽，所述相机安装槽内间隔设有多个相机固定架，每个所述相机固定架上均设有一CCD相机，多个所述CCD相机呈矩形设置；

所述出料纠偏机构包括安装平台，所述安装平台上端设有左纠偏机构和右纠偏机构，所述安装平台的底部设有两个感应器，隔膜从两个感应器之间通过；

所述左纠偏机构和右纠偏机构均包括纠偏电机和导轮支架，所述纠偏电机的输出轴设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述导轮支架，所述导轮支架上设有导轮，所述纠偏电机能够控制所述导轮支架沿这纠偏导轨前后移动调节出料位置；

所述安装平台的后端设有升降滑板，所述升降滑板通过升降滑块连接在升降滑轨上，所述升降滑板的中部设有连接凹槽，所述连接凹槽连接升降气缸或升降电机。

本发明的有益效果在于：本发明采用了全自动的叠片机构，从供料到堆叠成型均不需要人工操作，只需要将极片和垫片堆叠在供料框架上即可，而且能够在料框的垫片或是极片用完时提前备料，提高叠片的效率。本发明还具有垫片或是极片的二次定功能、隔膜的纠偏功能和除静电功能，堆叠平台具有压料功能等，能够使堆叠后的成品质量更好，隔膜的整齐度更高。

附图说明

图1是本发明的正面立体图；

图2是本发明的反面立体图；

图3是本发明去掉机台、堆叠平台和隔膜供料机构后的立体图；

图4是本发明极片供料机构的立体图；

图5是本发明极片定位平台的立体图；

图6是本发明垫片供料机构的立体图；

图7是本发明堆叠平台的立体图；

图8是本发明堆叠平台的去掉左右平移机构后的结构示意图；

图9是本发明堆叠平台安装在直线驱动模组上的安装结构图；

图10是本发明隔膜供料机构的立体图；

图11是本发明隔膜供料机构的主视图；

图12是本发明的隔膜放卷机构结构示意图；

图13是本发明的第一纠偏感应机构结构示意图；

图14是本发明的除静电支架、出料纠偏机构和CCD叠片定位机构组合结构示意图；

图15是本发明的出料纠偏机构示意图；

图16是本发明的右纠偏机构爆炸示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

如图1所示，一种锂离子电池叠片机，包括机台1,机台1上设有堆叠平台2和垫片供料机构3，堆叠平台2和垫片供料机构3之间设有主支架4、极片供料机构5和极片定位平台6，主支架4的一侧设有第一搬运机构7、另一侧设有第二搬运机构8，主支架4的上端设有隔膜供料机构9，第一搬运机构7和第二搬运机构8均从垫片供料机构3上取垫片、并将垫片放置在极片定位平台6上进行定位纠偏，极片定位平台6上定位纠偏后的垫片均搬运至堆叠平台2上进行堆叠，堆叠平台2由一直线驱动模组10控制左右移动，直线驱动模组10控制堆叠平台2在第一搬运机构7和第二搬运机构8之间的堆叠位置交替堆叠垫片和极片，堆叠平台2每次堆叠一片极片或是垫片时、隔膜供料机构9均提供隔膜将垫片和极片隔开。

优选的，第一搬运机构7和第二搬运机构8分别对应一个极片供料机构5和极片定位平台6进行搬运、定位，第一搬运机构7和第二搬运机构8每次从极片供料机构5取极片后均需要放入极片定位平台6进行定位纠偏；

极片供料机构5包括基座51，基座51上穿设有多根升降杆52，多根升降杆52的上端设有堆叠杆安装板53和堆叠升降板54，堆叠杆安装板53上间隔设有多根堆叠杆55，多根堆叠杆55围成一个堆叠区域，堆叠升降板54位于堆叠区域内、并且能够在该堆叠区域内上下升降，多根升降杆52的下端设有连接板56，连接板56的一侧设有升降直线驱动模组57；升降直线驱动模组57推动堆叠升降板54每次上升的距离为一块极片的厚度；

极片定位平台6包括定位支撑架61，定位支撑架61上设有XY调节模组62、和由该XY调节模组62调节位置的定位台63，定位台63上平面设有极片放置凹槽64；定位台63内间隔设有多个CCD相机，CCD相机对极片放置凹槽64内的极片进行对位，当极片位置偏移时、将偏移的信号发送给XY调节模组62对定位台63的位置进行调节。

垫片供料机构3包括多个垫片叠料框架31，多个垫片叠料框架31均设置在一垫片滑动板32上，垫片滑动板32由一垫片直线驱动模组33控制移动，每个垫片叠料框架31内均能够堆叠若干片垫片，垫片直线驱动模组33根据第一搬运机构7和第二搬运机构8的取料信号控制垫片叠料框架31的移动位置。垫片直线驱动模组33包括型材支架、电机和丝杆，电机的输出轴和丝杆的一端通过联轴器连接，丝杆通过丝杆支架安装在型材支架上，丝杆通过丝杆螺母与垫片滑动板32连接。

优选的，第一搬运机构7和第二搬运机构8均包括有水平直线驱动模组71、由该水平直线驱动模组71控制移动的第一吸附机构72和第二吸附机构73，第一吸附机构72从垫片供料机构3吸取垫片放置到极片定位平台6上或从极片供料机构5上吸取极片放置到极片定位平台6上，第二吸附机构73从极片定位平台6上吸取极片或垫片放置在堆叠平台2上堆叠；第一吸附机构72和第二吸附机构73分别由一个水平直线驱动模组控制水平运动；

第一吸附机构72包括电机、丝杆和升降滑块，升降滑块上设有取料臂，取料臂的端部设有取料气缸；电机通过同步轮同步带的传动方式控制丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母连接升降滑块，取料气缸的活塞杆端设有取料板，取料板上间隔设有多个吸盘；

第二吸附机构73包括升降气缸模组和由该升降气缸模组控制升降的第二取料臂，第二取料臂的端部设有吸附板。

优选的，堆叠平台2包括底板21,底板21上间隔设有两个立板22，两个立板22之间设有顶升机构23，两个立板22的两侧均共同活动连接有升降板24，两个升降板24上均设有左右平移机构25，两个升降板24的升降分别由一升降驱动26控制，升降驱动26和左右平移机构25的启停是同步的。升降驱动26和左右平移机构25同时动作，能够使压片的运动轨迹呈弧形，使压片在按压堆叠的极片使能够更为顺畅的运动。两个立板22均呈L形。

优选的，两个左右平移机构25均包括有两组压片组件251、第一伺服电机252和左右传动丝杆253，左右传动丝杆253具有第一段丝杆段和第二段丝杆段，第一段丝杆段和第二段丝杆段的螺纹方向相反，左右传动丝杆253的一端通过传动组件254与第一伺服电机252连接，其中一个压片组件251连接在第一段丝杆段上，另一个压片组件251连接在第二段丝杆段上，第一伺服电机252正向转动时、两组压片组件251的距离逐渐缩小，第一伺服电机252反向转动时、两组压片组件251的距离逐渐增大。传动组件为同步轮同和步带。

优选的，压片组件251包括一滑台2511，滑台2511上设有安装座2512，安装座2512上设有能够活动的压片安装平台2513，压片安装平台2513上设有压片2514，压片安装平台2513的一侧设有缓冲凸台2515，缓冲凸台2515连接缓冲气缸或缓冲弹簧。压片2514一共具有四个，压极片时、是个压片2514同时压在极片上。压片安装平台2513上间隔设置有多个安装孔，压片2514能够根据需要安装在不同的位置上。

优选的，升降板24的上端设有平移滑轨，平移滑轨通过平移滑块连接滑台2511，滑台2511的一侧通过连接臂2516和丝杆螺母与左右传动丝杆253连接。升降驱动26控制升降板24上升时、第一伺服电机252正向转动控制两组压片组件251向叠片平台234的方向移动靠拢。

优选的，顶升机构23包括顶升电机231、顶升传动丝杆232和顶升块233，顶升电机231通过同步轮和同步带的传动方式传动顶升传动丝杆232，顶升传动丝杆232通过丝杆螺母连接顶升块233，顶升块233的两端分别通过顶升滑块顶升滑轨连接在立板22上，顶升块233上设置叠片平台234。

优选的，升降驱动26包括升降电机261和升降丝杆262，升降电机261通过同步轮和同步带驱动升降丝杆262，升降丝杆262通过丝杆螺母连接在升降板24上，升降板24的两端分别通过直线滑块和直线滑轨连接在立板22上。

优选的，升降丝杆262通过丝杆安装座连接在立板22上，升降电机261的输出轴设有主动同步轮，升降丝杆262的底部设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。

优选的，隔膜供料机构包括支架91、安装底板92和安装侧板93,安装底板92上设有隔膜放卷机构94和隔膜走带调节机构95，安装侧板93由隔膜走带调节机构95控制前后移动调节隔膜走带位置，安装侧板93上设有第一纠偏感应机构96、张力机构97和隔膜缓存机构98，支架91上设有张力感应机构99、第二纠偏感应机构910、除静电支架911和出料纠偏机构912，除静电支架911的两侧分别设有CCD叠片定位机构913。

优选的，隔膜依次经过第一纠偏感应机构96、张力机构97、隔膜缓存机构98、张力感应机构99、第二纠偏感应机构910、除静电支架911和出料纠偏机构912，第一纠偏感应机构96感应隔膜的出料偏移位置、并将该偏移的位置信号发送给隔膜放卷机构94进行放卷位置调节，第二纠偏感应机构910感应隔膜走带偏移位置、并将感应的走带偏移位置信号发送给隔膜走带调节机构95调节隔膜的走带位置，张力感应机构99感应隔膜输送张力、并将该张力信号发送给张力机构97，张力机构97对走带张力进行调节，两个CCD叠片定位机构913确定叠片位置。

优选的，隔膜放卷机构94包括放卷前后位置调节机构941和放卷驱动机构942，放卷驱动机构942安装在放卷前后位置调节机构941上，放卷驱动机构942包括放卷电机9421、同步轮、同步带和传动杆9422，传动杆9422的端部设有卷料9423，放卷电机9421通过同步轮和同步带的传动方式控制传动杆9422转动；放卷前后位置调节机构941包括放卷电机丝杆传动模组9412，放卷电机丝杆传动模组9412通过滑轨和滑块连接第一滑板9411，放卷驱动机构942安装在第一滑板9411上；

隔膜走带调节机构95包括走带电机丝杆传动模组951，走带电机丝杆传动模组951通过滑轨和滑块连接第二滑板952，安装侧板93固定在第二滑板952上。走带电机丝杆传动模组951能够通过驱动丝杆的方式带动安装侧板93的前后移动。

优选的，第一纠偏感应机构96和第二纠偏感应机构910均包括安装支架961，安装支架961上间隔设有多根滑杆962，多根滑杆962上共同穿设连接有一滑动连接块963，滑动连接块963上设有感应器安装板964，感应器安装板964上设有感应器965；感应器965能够感应隔膜的偏移位置，并将隔膜的偏移位置信息发送给相应的控制调节机构。

张力感应机构99包括感应安装支架，感应安装支架上设有压力感应器安装，压力感应器安装杆的一端设有压力感应器，隔膜走带经过压力感应器安装杆，压力感应器感应走带压力。

优选的，张力机构97包括张力调节电机971，张力调节电机971的输出轴上设有转盘972，转盘972上设有摆杆973，摆杆973的两端分别设有导杆974，隔膜分别从两个导杆974经过，张力调节电机971控制转盘972摆动时、摆杆973摆动能够调节隔膜的松紧。

优选的，隔膜缓存机构98包括水平设置在安装侧板93上的直线滑轨，直线滑轨上设有直线滑块，直线滑块上设有滑动块981，滑动块981上间隔设有两根走带杆982，滑动块981由一缓存电机控制左右移动。当叠片平台进行左右叠片切换的过程中，隔膜缓存机构98能够对隔膜进行缓存，使隔膜再次堆叠时能够有足够的长度空间进行调节。

优选的，除静电支架911包括离子管安装架9111，离子管安装架9111上设有安装空腔9112，安装空腔9112内间隔设有两根离子风管9113，两根离子风管9113上间隔设有多个风孔9114，两根离子风管9113上的风孔9114对应设置，隔膜从两根离子风管9113之间通过、并对隔膜除静电。

优选的，CCD叠片定位机构913均包括CCD安装支架9131，CCD安装支架9131上设有相机安装槽9132，相机安装槽9132内间隔设有多个相机固定架9133，每个相机固定架9133上均设有一CCD相机9134，多个CCD相机9134呈矩形设置。多个CCD相机9134对堆叠平台上的极片位置进行定位，能够准确确定隔膜的堆叠位置。

优选的，出料纠偏机构912包括安装平台9121，安装平台9121上端设有左纠偏机构9122和右纠偏机构9123，安装平台9121的底部设有两个感应器9124，隔膜从两个感应器9124之间通过；

左纠偏机构9122和右纠偏机构9123均包括纠偏电机9125和导轮支架9126，纠偏电机9125的输出轴设有丝杆螺母9127，丝杆螺母9127连接导轮支架9126，导轮支架9126上设有导轮9128，纠偏电机9125能够控制导轮支架9126沿这纠偏导轨9129前后移动调节出料位置；左纠偏机构9122能够在堆叠平台向左移动堆叠时、对偏移的料带进行位置调节，右纠偏机构9123能够在堆叠平台向右移动堆叠时、对偏移的料带进行位置调节。

安装平台9121的后端设有升降滑板9120，升降滑板9120通过升降滑块连接在升降滑轨上，升降滑板9120的中部设有连接凹槽91201，连接凹槽91201连接升降气缸或升降电机。升降气缸或升降电机能够控制整个出料纠偏机构的升降位置，用于隔膜在叠片平台上左右堆叠时的位置调整。

优选的，安装侧板93上还间隔设有多根隔膜导向杆914。隔膜导向杆914能够使隔膜走带更为稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种锂离子电池叠片机，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有堆叠平台和垫片供料机构，所述堆叠平台和所述垫片供料机构之间设有主支架、极片供料机构和极片定位平台，所述主支架的一侧设有第一搬运机构、另一侧设有第二搬运机构，所述主支架的上端设有隔膜供料机构，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均从所述垫片供料机构上取垫片、并将垫片放置在所述极片定位平台上进行定位纠偏，所述极片定位平台上定位纠偏后的垫片均搬运至堆叠平台上进行堆叠，所述堆叠平台由一直线驱动模组控制左右移动，所述直线驱动模组控制所述堆叠平台在所述第一搬运机构和所述第二搬运机构之间的堆叠位置交替堆叠垫片和极片，所述堆叠平台每次堆叠一片极片或是垫片时、所述隔膜供料机构均提供隔膜将垫片和极片隔开；

所述堆叠平台包括底板,所述底板上间隔设有两个立板，两个所述立板之间设有顶升机构，两个所述立板的两侧均共同活动连接有升降板，两个所述升降板上均设有左右平移机构，两个所述升降板的升降分别由一升降驱动控制，所述升降驱动和所述左右平移机构的启停是同步的；

所述隔膜供料机构包括支架、安装底板和安装侧板,所述安装底板上设有隔膜放卷机构和隔膜走带调节机构，所述安装侧板由所述隔膜走带调节机构控制前后移动调节隔膜走带位置，所述安装侧板上设有第一纠偏感应机构、张力机构和隔膜缓存机构，所述支架上设有张力感应机构、第二纠偏感应机构、除静电支架和出料纠偏机构，所述除静电支架的两侧分别设有CCD叠片定位机构；

所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括有水平直线驱动模组、由该水平直线驱动模组控制移动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构从所述垫片供料机构吸取垫片放置到所述极片定位平台上或从所述极片供料机构上吸取极片放置到所述极片定位平台上，所述第二吸附机构从所述极片定位平台上吸取极片或垫片放置在堆叠平台上堆叠；

所述极片供料机构包括基座，所述基座上穿设有多根升降杆，多根所述升降杆的上端设有堆叠杆安装板和堆叠升降板，所述堆叠杆安装板上间隔设有多根堆叠杆，多根所述堆叠杆围成一个堆叠区域，所述堆叠升降板位于所述堆叠区域内、并且能够在该堆叠区域内上下升降，多根所述升降杆的下端设有连接板，所述连接板的一侧设有升降直线驱动模组；所述升降直线驱动模组推动所述堆叠升降板每次上升的距离为一块极片的厚度；

所述垫片供料机构包括多个垫片叠料框架，多个所述垫片叠料框架均设置在一垫片滑动板上，所述垫片滑动板由一垫片直线驱动模组控制移动，每个所述垫片叠料框架内均能够堆叠若干片垫片，所述垫片直线驱动模组根据所述第一搬运机构和所述第二搬运机构的取料信号控制所述垫片叠料框架的移动位置。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构分别对应一个所述极片供料机构和所述极片定位平台进行搬运、定位，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构每次从所述极片供料机构取极片后均需要放入所述极片定位平台进行定位纠偏；

所述极片定位平台包括定位支撑架，所述定位支撑架上设有XY调节模组、和由该XY调节模组调节位置的定位台，所述定位台上平面设有极片放置凹槽。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述第一吸附机构包括电机、丝杆和升降滑块，所述升降滑块上设有取料臂，所述取料臂的端部设有取料气缸；所述电机通过同步轮同步带的传动方式控制所述丝杆转动，所述丝杆通过丝杆螺母连接所述升降滑块，所述取料气缸的活塞杆端设有取料板，所述取料板上间隔设有多个吸盘；

所述第二吸附机构包括升降气缸模组和由该升降气缸模组控制升降的第二取料臂，所述第二取料臂的端部设有吸附板。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，两个所述左右平移机构均包括有两组压片组件、第一伺服电机和左右传动丝杆，所述左右传动丝杆具有第一段丝杆段和第二段丝杆段，所述第一段丝杆段和第二段丝杆段的螺纹方向相反，所述左右传动丝杆的一端通过传动组件与所述第一伺服电机连接，其中一个所述压片组件连接在所述第一段丝杆段上，另一个所述压片组件连接在所述第二段丝杆段上，所述第一伺服电机正向转动时、两组所述压片组件的距离逐渐缩小，所述第一伺服电机反向转动时、两组所述压片组件的距离逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述压片组件包括一滑台，所述滑台上设有安装座，所述安装座上设有能够活动的压片安装平台，所述压片安装平台上设有压片，所述压片安装平台的一侧设有缓冲凸台，所述缓冲凸台连接缓冲气缸或缓冲弹簧；

所述升降板的上端设有平移滑轨，所述平移滑轨通过平移滑块连接所述滑台，所述滑台的一侧通过连接臂和丝杆螺母与所述左右传动丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、顶升传动丝杆和顶升块，所述顶升电机通过同步轮和同步带的传动方式传动所述顶升传动丝杆，所述顶升传动丝杆通过丝杆螺母连接所述顶升块，所述顶升块的两端分别通过顶升滑块顶升滑轨连接在所述立板上，所述顶升块上设置叠片平台；

所述升降驱动包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机通过同步轮和同步带驱动所述升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接在所述升降板上，所述升降板的两端分别通过直线滑块和直线滑轨连接在所述立板上；

所述升降丝杆通过丝杆安装座连接在所述立板上，所述升降电机的输出轴设有主动同步轮，所述升降丝杆的底部设有从动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，隔膜依次经过所述第一纠偏感应机构、张力机构、隔膜缓存机构、张力感应机构、第二纠偏感应机构、除静电支架和出料纠偏机构，所述第一纠偏感应机构感应隔膜的出料偏移位置、并将该偏移的位置信号发送给所述隔膜放卷机构进行放卷位置调节，所述第二纠偏感应机构感应隔膜走带偏移位置、并将感应的走带偏移位置信号发送给所述隔膜走带调节机构调节隔膜的走带位置，所述张力感应机构感应隔膜输送张力、并将该张力信号发送给所述张力机构，所述张力机构对走带张力进行调节，两个所述CCD叠片定位机构确定叠片位置。

8.根据权利要求7所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述隔膜放卷机构包括放卷前后位置调节机构和放卷驱动机构，所述放卷驱动机构安装在所述放卷前后位置调节机构上，所述放卷驱动机构包括放卷电机、同步轮、同步带和传动杆，所述传动杆的端部设有卷料，所述放卷电机通过同步轮和同步带的传动方式控制所述传动杆转动；所述放卷前后位置调节机构包括放卷电机丝杆传动模组，所述放卷电机丝杆传动模组通过滑轨和滑块连接第一滑板，所述放卷驱动机构安装在所述第一滑板上；

隔膜走带调节机构包括走带电机丝杆传动模组，所述走带电机丝杆传动模组通过滑轨和滑块连接第二滑板，所述安装侧板固定在所述第二滑板上。

9.根据权利要求8所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述第一纠偏感应机构和所述第二纠偏感应机构均包括安装支架，所述安装支架上间隔设有多根滑杆，多根所述滑杆上共同穿设连接有一滑动连接块，所述滑动连接块上设有感应器安装板，所述感应器安装板上设有感应器；

所述张力感应机构包括感应安装支架，所述感应安装支架上设有压力感应器安装杆，所述压力感应器安装杆的一端设有压力感应器，隔膜走带经过所述压力感应器安装杆，所述压力感应器感应走带压力；

所述张力机构包括张力调节电机，所述张力调节电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上设有摆杆，所述摆杆的两端分别设有导杆，隔膜分别从两个所述导杆经过，所述张力调节电机控制所述转盘摆动时、所述摆杆摆动能够调节隔膜的松紧；

所述隔膜缓存机构包括水平设置在所述安装侧板上的直线滑轨，所述直线滑轨上设有直线滑块，所述直线滑块上设有滑动块，所述滑动块上间隔设有两根走带杆，所述滑动块由一缓存电机控制左右移动。

10.根据权利要求9所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述除静电支架包括离子管安装架，所述离子管安装架上设有安装空腔，所述安装空腔内间隔设有两根离子风管，两根所述离子风管上间隔设有多个风孔，两根所述离子风管上的风孔对应设置，隔膜从两根所述离子风管之间通过、并对隔膜除静电；

所述CCD叠片定位机构均包括CCD安装支架，所述CCD安装支架上设有相机安装槽，所述相机安装槽内间隔设有多个相机固定架，每个所述相机固定架上均设有一CCD相机，多个所述CCD相机呈矩形设置；

所述出料纠偏机构包括安装平台，所述安装平台上端设有左纠偏机构和右纠偏机构，所述安装平台的底部设有两个感应器，隔膜从两个感应器之间通过；

所述左纠偏机构和右纠偏机构均包括纠偏电机和导轮支架，所述纠偏电机的输出轴设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述导轮支架，所述导轮支架上设有导轮，所述纠偏电机能够控制所述导轮支架沿这纠偏导轨前后移动调节出料位置；

所述安装平台的后端设有升降滑板，所述升降滑板通过升降滑块连接在升降滑轨上，所述升降滑板的中部设有连接凹槽，所述连接凹槽连接升降气缸或升降电机。

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