CN206505983U - 一种垫片调整吸取机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种垫片调整吸取机构，包括机架，在机架上表面通过导杆支承平台，所述平台下侧设置有用于装载垫片的料槽，所述平台上开设有通孔，所述平台上侧设置有用于吸取垫片的吸附机构，所述吸附机构移动端固设吸盘，所述吸盘能穿过平台上开设的通孔；所述平台上表面左右两侧分别相对滑动设置有第二滑板和第一滑板，所述第二滑板和第一滑板分别由第三气缸和第二气缸驱动，所述第二滑板和第一滑板用于放置吸附机构所吸附的垫片，所述平台上表面的前后侧分别相对设置有用于定位垫片位置的前后第三推板和第四推板，所述平台的上表面的左右两侧分别设置有用于定位垫片左右位置的第一推板和第二推板。本实用新型结构简单、能保证垫片位置的一致性，并能满足多种规格电芯制造要求。

Description

一种垫片调整吸取机构
技术领域
本实用新型涉及一种垫片调整吸取机构，属于锂电池叠片制造装备领域。
背景技术
随着社会信息化的不断发展，锂电池作为各种电器的能源来源，起到越来越重要的作用。锂电池的各种简便而高效的制造工艺也是各大厂家在不断发掘的，目前通过卷绕的制作工艺，因其简单易行而倍受厂家的青睐，但叠片工艺电池较卷绕工艺电池具有内阻低、放电倍率高、容量和能量密度高、厚度便于控制和涂布要求低等优势，使得叠片电池能适用于不同的范围。但叠片电池是由极片上很多个分切下来的小片，经过叠片而成，叠片要求就会非常高，且生产效率低。
目前，经叠片好的电芯输送至下道工序处理时，往往采用对单个电芯进行处理，生产效率低。本发明通过设计开发一种垫片吸取机构，通过在两个电芯之间设置垫片，从而为能实现一次同时对两个电芯进行处理提供方便。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、能快速调节及适用性多种规格垫片的一种垫片调整吸取机构。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为:一种垫片调整吸取机构，包括机架，所述机架上表面通过导杆支承平台，所述平台下侧设置有用于装载垫片的料槽，所述平台上开设有通孔，所述平台上侧设置有用于吸取垫片的吸附机构，所述吸附机构移动端固设吸盘，所述吸盘能穿过平台上开设的通孔；所述平台上表面左右两侧分别相对滑动设置有第二滑板和第一滑板，所述第二滑板和第一滑板分别由第三气缸和第二气缸驱动，所述第二滑板和第一滑板用于放置吸附机构所吸附的垫片，所述平台上表面的前后侧分别相对设置有用于定位垫片位置的前后第三推板和第四推板，所述平台的上表面的左右两侧分别设置有用于定位垫片左右位置的第一推板和第二推板。
进一步地，料槽下表面固设于升降平台的移动端，所述升降平台包括电机，所述电机输出端通过皮带连接丝杆，所述丝杆上螺接的传动螺母上固连顶杆，所述顶杆的上表面固设于料槽下表面。
进一步地，所述吸盘固设于第一气缸的移动端。
进一步地，所述第二滑板与固设于平台上的第三气缸的活塞杆端连接；所述第一滑板与固设于平台上的第二气缸活塞杆端连接。
进一步地，所述第三推板固设于第六气缸活塞杆端，所述第四推板固设于第七气缸活塞杆端。
进一步地，所述第一推板固设导向杆端部且所述导向杆滑动连接于第一推板安装座内部，所述第一推板与第一推板安装座之间端面顶设压缩弹簧，第一推板安装座固连于用于驱动第一推板安装座左右移动的第四气缸活塞杆端。
进一步地，所述第二推板的外侧表面的中部开设凹槽。
进一步地，所述第四推板的外侧表面的中部开设凹槽。
进一步地，所述第一气缸固设于移动机构移动端，所述移动机构为电缸或丝杆螺母传动机构。
本实用新型通过应用吸盘快速吸附垫片，并组合多个推板实现快速定位垫片，能保证垫片位置的一致性，并能满足多种规格电芯制造要求。
附图说明
图1是本实用新型主视示意图。
图2是本实用新型附视示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型规定以图1的左侧为左，以图1的右侧为右，以图1垂直纸面向里的方向为前，以图1垂直纸面向外的方形为后。
一种垫片调整吸取机构，包括机架101，所述机架101上表面通过导杆支承平台201，在平台201下侧设置有用于装载垫片109的料槽108，料槽108下表面固设于升降平台的移动端，该升降平台包括电机102，所述电机102输出端通过皮带103连接丝杆104，所述丝杆104上螺接的传动螺母上固连顶杆106，所述顶杆106的上表面固设于料槽108下表面，平台201上开设有通孔，所述平台201上侧设置有用于吸取垫片109的吸附机构，所述吸附机构包括吸盘111、第一气缸110，其中，第一气缸110活塞杆端固设吸盘111，吸盘111能穿过平台201上开设的通孔。
在平台201上表面左右两侧分别相对滑动设置有第二滑板206和第一滑板203，所述第二滑板206和第一滑板203分别由第三气缸207和第二气缸204驱动，所述第二滑板206和第一滑板203用于放置吸附机构所吸附的垫片109，在平台201上表面的前后侧分别相对设置有用于定位垫片109前后位置的第三推板306和第四推板308，所述平台201的上表面的左右两侧分别设置有用于定位垫片109左右位置的第一推板和第二推板304，第二滑板206与固设于平台201上的第三气缸207的活塞杆端连接；所述第一滑板203与固设于平台201上的第二气缸204活塞杆端连接；第三推板306固设于第六气缸305活塞杆端，第四推板308固设于第七气缸307活塞杆端。
第一推板固设于导向杆端部且所述导向杆滑动连接于第一推板安装座302内部，在第一推板与第一推板安装座端面302之间端面顶设压缩弹簧，第一推板安装座302固连于用于驱动第一推板安装座302左右移动的第四气缸301活塞杆端，在第二推板304的外侧表面的中部开设凹槽，在第四推板308的外侧表面的中部开设凹槽。
具体动作如下：
准备工作时，人工将多块垫片109放入顶杆106顶端的料槽108上，开机后，电机102通过皮带103驱动丝杆104上的连接块105，推动顶杆106并带动料槽108向上到达固定位置，第二气缸204控制第一滑板203退回到最右端，第三气缸207控制第二滑板206退回到最左端，第一气缸110带动吸盘111向下伸出吸取一块垫片109，并将所吸垫片109上升到固定位置后，第二气缸204控制第一滑板203向左伸出，第三气缸207控制第二滑板206向右伸出，当两块滑板对接后，第一气缸110将吸盘111上的垫片放在两块滑板上，第四气缸301将第一推板伸出，第五气缸303将第二推板304伸出，左右推板配合实现将第一滑板203和第二滑板206上的垫片109在X轴方向的定位，
第六气缸305将第三推板306伸出，第七气缸307将第四推板308伸出，第三推板306和第四推板308配合实现将第一滑板203和第二滑板206上的垫片109上的垫片109在Y轴方向的定位，经定位好的垫片109被第一气缸110上的吸盘111吸附并上升，其中第一气缸110固设于移动机构移动端，该移动机构动作将驱动吸盘111上所吸附的垫片109输送至设定位置，该移动机构为电缸或者丝杆螺母传动机构。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垫片调整吸取机构，包括机架，所述机架上表面通过导杆支承平台，所述平台下侧设置有用于装载垫片的料槽，所述平台上开设有通孔，所述平台上侧设置有用于吸取垫片的吸附机构，所述吸附机构移动端固设吸盘，所述吸盘能穿过平台上开设的通孔；
所述平台上表面左右两侧分别相对滑动设置有第二滑板和第一滑板，所述第二滑板和第一滑板分别由第三气缸和第二气缸驱动，所述第二滑板和第一滑板用于放置吸附机构所吸附的垫片，所述平台上表面的前后侧分别相对设置有用于定位垫片位置的前后第三推板和第四推板，所述平台的上表面的左右两侧分别设置有用于定位垫片左右位置的第一推板和第二推板。
2.如权利要求1所述的一种垫片调整吸取机构，其特征在于：料槽下表面固设于升降平台的移动端，所述升降平台包括电机，所述电机输出端通过皮带连接丝杆，所述丝杆上螺接的传动螺母上固连顶杆，所述顶杆的上表面固设于料槽下表面。
3.如权利要求1所述的一种垫片调整吸取机构，其特征在于：所述吸盘固设于第一气缸的移动端。
4.如权利要求1所述的一种垫片调整吸取机构，其特征在于：所述第二滑板与固设于平台上的第三气缸的活塞杆端连接；所述第一滑板与固设于平台上的第二气缸活塞杆端连接。
5.如权利要求1所述的一种垫片调整吸取机构，其特征在于：所述第三推板固设于第六气缸活塞杆端，所述第四推板固设于第七气缸活塞杆端。
6.如权利要求1所述的一种垫片调整吸取机构，其特征在于：所述第一推板固设导向杆端部且所述导向杆滑动连接于第一推板安装座内部，所述第一推板与第一推板安装座之间端面顶设压缩弹簧，第一推板安装座固连于用于驱动第一推板安装座左右移动的第四气缸活塞杆端。
7.如权利要求1所述的一种垫片调整吸取机构，其特征在于：所述第二推板的外侧表面的中部开设凹槽。
8.如权利要求1所述的一种垫片调整吸取机构，其特征在于：所述第四推板的外侧表面的中部开设凹槽。
9.如权利要求3所述的一种垫片调整吸取机构，其特征在于：所述第一气缸固设于移动机构移动端，所述移动机构为电缸或丝杆螺母传动机构。
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