CN105428696B - 自动折边机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动折边机，该自动折边机包括用于置放软包电池的工作台、安装于所述工作台上的支架组件、设置于所述支架组件上的水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构上并由所述水平驱动机构带动作水平往复运动的水平滑块、以及与所述水平滑块相对设置的挡板；所述软包电池的极耳位于所述水平滑块与所述挡板之间。本发明通过将水平滑块安装在水平驱动机构上，并在与水平滑块相对的位置设置挡板，使软包电池的极耳位于水平滑块与挡板之间，并且挡板压住软包电池的极耳结合部；当水平滑块在水平驱动机构带动下作水平往复运动时，通过水平滑块与挡板之间的作用，从而实现准确地将极耳翻折成型，具有加工一致性好、效率高等优点。

Description

自动折边机
技术领域
本发明涉及软包电池领域，更具体地说，涉及一种自动折边机。
背景技术
随着电子产品的不断开发，锂离子电池得到广泛应用，而现在的电子产品在不断更新换代的同时，对锂离子电池产品的要求也越来越高。软包电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，受到国内外用户的青睐。软包电池产品广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、应急照明、便携移动电源等多种领域。其辅助产品主要应用于笔记本电脑、LED手电筒、手机、移动DVD、GPS等产品。软包电池通常包括外壳、胶框、电芯和保护电路板，电芯包括电芯主体和正负极耳，软包电池极群在焊接过程前，通常需要先对极耳进行定位，翻折成90度，再进行后续的焊接工作。目前生产中主要通过人工手动将极耳翻折到所需角度，不仅需要耗费大量人力物力，而且效率比较低，人工翻折不到位的情况也无法避免，从而使后期焊接质量难以控制，影响电池产品的品质。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种使极耳翻折定位准确的自动折边机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动折边机，包括用于置放软包电池的工作台、安装于所述工作台上的支架组件、设置于所述支架组件上的水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构上并由所述水平驱动机构带动作水平往复运动的水平滑块、以及与所述水平滑块相对设置的挡板；所述软包电池的极耳折弯部位于所述水平滑块与所述挡板之间，所述软包电池的极耳结合部压在挡板下端。
优选地，所述挡板竖直设置在所述工作台上，所述工作台上还设有用于使所述挡板上下运动的驱动装置；所述驱动装置包括支座、设置在所述支座上的手轮、设置在所述手轮中部的挡板驱动杆以及竖直设置在所述挡板驱动杆输出端的挡板导向杆，所述挡板安装在所述挡板导向杆的底端。
优选地，所述工作台上还可以设置一个用于固定放置所述软包电池的安装位，所述安装位位于所述水平滑块与所述挡板之间。
优选地，所述水平驱动机构包括固定设置在所述支架组件上的水平气缸、以及由所述水平气缸驱动往复运动的水平驱动杆；所述水平滑块固定安装在所述水平驱动杆的输出端。
优选地，所述水平驱动机构还包括设置在所述水平滑块与所述水平气缸之间的、为所述水平滑块水平运动导向的水平导向杆。
优选地，所述自动折边机还包括安装在所述支架组件上的竖直驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述竖直驱动机构上，并由所述竖直驱动机构带动作竖直方向的往复运动。
优选地，所述竖直驱动机构包括固定安装在所述支架组件上的竖直气缸、由所述竖直气缸驱动往复运动的竖直驱动杆、以及固定安装在所述竖直驱动杆的输出端的竖直滑块；所述水平驱动机构由所述竖直滑块带动作竖直方向往复运动。
优选地，所述竖直驱动机构还包括固定安装所述竖直滑块上为所述竖直滑块运动导向的竖直导向杆。
优选地，所述支架组件包括固定安装在所述工作台上的支架、安装在所述支架远离所述工作台一端的顶板。
优选地，所述顶板与所述工作台平行设置，所述竖直气缸固定安装在所述顶板上，并且在所述顶板设有供所述竖直导向杆竖直滑动穿过的通孔。
实施本发明的自动折边机，具有以下有益效果：将水平滑块安装在水平驱动机构上，并在与水平滑块相对的位置设置挡板，使软包电池的极耳位于水平滑块与挡板之间；当水平滑块在水平驱动机构带动下作水平往复运动时，通过水平滑块与挡板之间的作用，从而准确地将极耳翻折成型，具有加工一致性好、效率高等优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明自动折边机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本发明的自动折边机第一实施例中，该自动折边机包括用于置放软包电池的工作台1、安装于工作台1上的支架组件、设置于支架组件上的水平驱动机构、安装在水平驱动机构上并由水平驱动机构带动作水平往复运动的水平滑块6、以及与水平滑块6相对设置的挡板7；软包电池的极耳折弯部位于水平滑块6与挡板7之间，软包电池的极耳结合部压在挡板7下端。将极耳结合部压在挡板7下端，当水平滑块6在水平驱动机构带动下作水平往复运动时，将极耳折弯部夹在水平滑块6与挡板7之间，通过水平滑块6与挡板7之间的作用，从而准确地将极耳翻折成型。
如图所示，该工作台1为水平设置，用于放置需对极耳进行翻边加工的软包电池。
进一步的，还可以在工作台1上设置一个安装位，该安装位位于水平滑块6与挡板7之间，用于固定放置软包电池。安装位可以设计成一个凹槽，凹槽的大小和深度以能将软包电池放入并定位为宜。可以理解的，该安装位上还可以设置防滑垫，以更好地定位软包电池，防止在水平滑块6运动过程中带动软包电池移位。该挡板7竖直设置在工作台1的一端，与水平滑块6相对设置，用于与水平滑块6配合形成翻折机构。，工作台1上还设有用于使挡板7上下运动的驱动装置；驱动装置包括支座8、设置在支座8上的手轮9、设置在手轮9中部的挡板驱动杆以及竖直设置在挡板驱动杆输出端的挡板导向杆10，挡板7安装在挡板导向杆10的底端。在其他实施例中，手轮也可以用气缸、液压缸、电机等代替。
通过转动手轮9可以控制挡板导向杆10作竖直方向的运动，从而带动挡板7上下运动。当挡板7向上，将极耳结合部放在其下端，然后转动手轮使挡板7向下便可压住极耳结合部。
需加工的软包电池的极耳经翻折一定角度后在靠近挡板7的一端放置，将极耳结合部压在挡板7下，利用水平滑块6的运动挤压，实现对极耳的翻折成型。
该支架组件用于将水平驱动机构、竖直驱动机构等安装在工作台1上，使得整个设备可以小型化。本实施例中，该支架组件包括固定安装在工作台1上的支架2、安装在支架2远离工作台1一端的顶板3。通过支架2将顶板3支撑在远离工作台1的位置，从而可以使得水平驱动机构、竖直驱动机构等安装在较高位置，从而方便软包电池的取放。可以理解的，支架组件也可以采用其他结构形式，只要起到安装支持作用即可。
进一步的，该顶板3与工作台1平行设置，竖直驱动机构的竖直气缸41固定安装在顶板3上，并且在顶板3与竖直导向杆43对应的位置设有两个用于供竖直导向杆43滑动穿过的通孔，竖直滑块42作竖直方向往复运动时，竖直导向杆43在通孔内上下滑动，从而保证了竖直滑块42保持其运动方向。可以理解的，在通孔中还可以安装直线轴承等，以减少摩擦力，使得运动更顺畅。
在图1示出的本发明的自动折边机第一实施例中，该自动折边机同时包括水平驱动机构和竖直驱动机构，通过竖直驱动机构带动水平驱动机构上下运动，从而开放工作台1，避免水平驱动机构阻碍软包电池放置在工作台1上的操作。可以理解的，在其他实施例中，也可以省略竖直驱动机构，而将水平驱动机构直接安装在支架组件上，同样也可以实现对软包电池的极耳的翻折。
该竖直驱动机构包括固定安装在支架组件上的竖直气缸41、由竖直气缸41驱动往复运动的竖直驱动杆44、以及固定安装在竖直驱动杆44的输出端的竖直滑块42。该竖直气缸41固定安装在顶板3上，可以理解的，竖直气缸41也可以通过其他方式固定安装在工作台1上。
竖直驱动杆44插入安装在竖直气缸41中，由竖直气缸41带动在竖直方向上进行往复运动。该竖直滑块42固定安装在竖直驱动杆44的输出端，用于带动整个水平驱动机构作竖直方向往复运动。
进一步的，该竖直驱动机构还包括固定安装在竖直滑块42平行两侧上的竖直导向杆43，用于为竖直滑块42作竖直运动时导向。当竖直滑块42送到位后，竖直气缸41停止驱动竖直驱动杆，阻挡竖直滑块42继续向下，待极耳被翻折成型后，竖直气缸41又使竖直驱动杆44回缩。
水平滑块6在竖直驱动机构的驱动下先下压接触到软包电池，然后在水平驱动装置的驱动下向挡板7移动，翻折成型完成后，水平驱动机构松开极耳，向后移动到顶板3的正下方时，在竖直驱动机构的带动下升起。
该水平驱动机构包括水平气缸51、以及由水平气缸51驱动往复运动的水平驱动杆。在本实施例中，该水平气缸51通过竖直驱动机构固定设置在支架组件上，并由竖直驱动机构带动上下运动，进而带动整个水平驱动机构上下运动，以便于对工作台1的软包电池的取放。水平滑块6固定安装在水平驱动杆的输出端，并在水平驱动杆的带动下做往复运动。
进一步的，该水平驱动机构还包括设置在水平滑块6与水平气缸51之间的水平导向杆52，用于为水平滑块6水平运动导向。水平驱动杆在水平气缸51的驱动下作水平方向往复运动，从而带动水平滑块6在水平方向往复运动，并通过水平导向杆52的导向，水平滑块6向着挡板7的方向移动，从而夹紧放置在水平滑块6和挡板7之间的软包电池的极耳。
在本实施例中，上述的竖直驱动机构以及水平驱动机构均采用气缸来实现驱动。在其他实施例中，也可以使用液压缸或电机等来代替气缸。
具体实施时，先将软包电池的极耳翻折一定角度后放置在工作台1上，使其位于水平滑块6与挡板7的对应位置之间，并将极耳结合部压在挡板7下；当竖直气缸41驱动竖直驱动杆44竖直向下运动时，竖直滑块42在竖直驱动杆44的驱动及竖直导向杆43的导向下也作竖直向下的运动，从而带动水平气缸51竖直向下运动；当竖直滑块42向下运动到预先设定的位置时，竖直气缸停止向下，而水平气缸开始驱动水平驱动杆作水平方向的运动，从而带动水平滑块6在水平导向杆52的导向下朝挡板7作水平运动，将软包电池的极耳折弯部夹在两者之间，从而实现准确将极耳翻折成型。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动折边机，其特征在于，包括用于置放软包电池的工作台(1)、安装于所述工作台(1)上的支架组件、设置于所述支架组件上的水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构上并由所述水平驱动机构带动作水平往复运动的水平滑块(6)、以及与所述水平滑块(6)相对设置的挡板(7)；所述软包电池的极耳折弯部位于所述水平滑块(6)与所述挡板(7)之间，所述软包电池的极耳结合部预先压在挡板(7)下端。
2.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述挡板(7)竖直设置在所述工作台(1)上，所述工作台(1)上还设有用于使所述挡板(7)上下运动的驱动装置；所述驱动装置包括支座(8)、设置在所述支座(8)上的手轮(9)、设置在所述手轮(9)中部的挡板驱动杆以及竖直设置在所述挡板驱动杆输出端的挡板导向杆(10)，所述挡板(7)安装在所述挡板导向杆(10)的底端。
3.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有一个用于固定放置所述软包电池的安装位，所述安装位位于所述水平滑块(6)与所述挡板(7)之间。
4.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述水平驱动机构包括固定设置在所述支架组件上的水平气缸(51)、以及由所述水平气缸(51)驱动往复运动的水平驱动杆；所述水平滑块(6)固定安装在所述水平驱动杆的输出端。
5.根据权利要求4所述的自动折边机，其特征在于，所述水平驱动机构还包括设置在所述水平滑块(6)与所述水平气缸(51)之间的、为所述水平滑块(6)水平运动导向的水平导向杆(52)。
6.根据权利要求1～5任一项所述的自动折边机，其特征在于，所述自动折边机还包括安装在所述支架组件上的竖直驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述竖直驱动机构上，并由所述竖直驱动机构带动作竖直方向的往复运动。
7.根据权利要求6所述的自动折边机，其特征在于，所述竖直驱动机构包括固定安装在所述支架组件上的竖直气缸(41)、由所述竖直气缸(41)驱动往复运动的竖直驱动杆(44)、以及固定安装在所述竖直驱动杆(44)的输出端的竖直滑块(42)；所述水平驱动机构由所述竖直滑块(42)带动作竖直方向往复运动。
8.根据权利要求7所述的自动折边机，其特征在于，所述竖直驱动机构还包括固定安装在所述竖直滑块(42)上为所述竖直滑块(42)运动导向的竖直导向杆(43)。
9.根据权利要求8所述的自动折边机，其特征在于，所述支架组件包括固定安装在所述工作台(1)上的支架(2)、安装在所述支架(2)远离所述工作台(1)一端的顶板(3)。
10.根据权利要求9所述的自动折边机，其特征在于，所述顶板(3)与所述工作台(1)平行设置，所述竖直气缸(41)固定安装在所述顶板(3)上，并且在所述顶板(3)设有供所述竖直导向杆(43)竖直滑动穿过的通孔。
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