CN202226384U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，它包括上料机架、机械手移动驱动机构、上料机械手、吸盘机械手、旋转放料机构、上料盒机构、料盒放置台和料盒输送机构；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手和吸盘机械手，所述料盒输送机构设置于所述上料盒机构右侧，料盒放置台设置于上料盒机构前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台前侧，上料机械手和吸盘机械手设置于旋转放料机构上方。本实用新型不但可有效避免发生上料方向出错的现象，还可大大提高生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。
背景技术：
软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。
在软包锂电池的生产过程中，需要将锂电池按固定的排列方向送入加工设备中，而现有的上料方式一般仍然为人工上料，不但生产效率较低，也容易发生上料方向出错的现象，影响了正常的生产。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种上料装置，不但可有效避免发生上料方向出错的现象，还可大大提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种上料装置，它包括上料机架，它还包括机械手移动驱动机构、上料机械手、吸盘机械手、旋转放料机构、上料盒机构、料盒放置台和料盒输送机构；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手和吸盘机械手，所述料盒输送机构设置于所述上料盒机构右侧，料盒放置台设置于上料盒机构前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台前侧，上料机械手和吸盘机械手设置于旋转放料机构上方。
所述机械手移动驱动机构包括移动电机和丝杆，所述移动电机驱动连接所述丝杆，所述丝杆与上料机械手和吸盘机械手螺纹连接。
所述上料盒机构包括多个由链条驱动上下移动的料盒架。
所述料盒输送机构包括双层料盒输送带。
所述旋转放料机构包括旋转放置盘和旋转驱动器，旋转驱动器驱动连接所述旋转放置盘。
所述旋转放料机构的旁侧设置有校正机构，所述校正机构包括校正气缸和校正杆，校正气缸驱动连接所述校正杆。
所述料盒放置台的左侧设置有空料盒放置架。
本实用新型有益效果为：
本实用新型所述的一种上料装置，它包括机械手移动驱动机构、上料机械手、吸盘机械手、旋转放料机构、上料盒机构、料盒放置台和料盒输送机构；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手和吸盘机械手，所述料盒输送机构设置于所述上料盒机构右侧，料盒放置台设置于上料盒机构前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台前侧，上料机械手和吸盘机械手设置于旋转放料机构上方。采用上述结构的上料装置，其采用吸盘机械手将料盘上的锂电池送至旋转放料机构，采用上料机械手将旋转放料机构尚的锂电池送入生产设备中，采用旋转放料机构将放置其上的锂电池旋转至准确的排列方向，因此，不但可有效避免发生上料方向出错的现象，还可大大提高生产效率。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1所示，本实用新型所述一种上料装置，其结构为：它包括上料机架1、机械手移动驱动机构、上料机械手16、吸盘机械手17、旋转放料机构、上料盒机构12、料盒放置台14和料盒输送机构10；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手16和吸盘机械手17，所述料盒输送机构10设置于所述上料盒机构12右侧，料盒放置台14设置于上料盒机构12前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台14前侧，上料机械手16和吸盘机械手17设置于旋转放料机构上方。进一步的，所述料盒放置台14的左侧设置有空料盒放置架13，当料盒放置台14上的料盒称为空盒后，空盒将被自动送入空料盒放置架13中存放。
作为优选的实施方式，所述机械手移动驱动机构包括移动电机18和丝杆，所述移动电机18驱动连接所述丝杆，所述丝杆与上料机械手16和吸盘机械手17螺纹连接，工作时，移动电机18驱动丝杆正反向旋转，使得上料机械手16和吸盘机械手17可前后移动至所需的位置进行送料。
作为优选的实施方式，所述上料盒机构12包括多个由链条驱动上下移动的料盒架，装满锂电池的料盒放置于料盒架上，每当料盒放置台14上的锂电池被取完后，链条则驱动料盒架上移，最上端的料盒架上的料盒则被送入料盒放置台14上，以供吸盘机械手17来取料。进一步的，所述料盒输送机构10包括双层料盒输送带，上下两侧输送带将装满锂电池的料盒交替补充至料盒架上，使得生产得以持续不断的进行。
作为优选的实施方式，所述旋转放料机构包括旋转放置盘15和旋转驱动器，旋转驱动器驱动连接所述旋转放置盘15，进一步的，旋转放置盘15的数量为两个，两个旋转放置盘15在旋转驱动器的驱动下旋转，可将放置其上的锂电池旋转至正确的排列方向，例如锂电池的极耳均对外的排列方向。
作为优选的实施方式，旋转放料机构的旁侧设置有校正机构，校正机构包括校正气缸19和校正杆11，校正气缸19驱动连接所述校正杆11。工作时，校正气缸19带动校正杆11前后移动，移动中的校正杆11将放置于旋转放置盘15上的锂电池推动至准确的位置，起到位置校正作用，便于上料机械手16准确吸取锂电池进行送料。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种上料装置，它包括上料机架(1)，其特征在于：它还包括机械手移动驱动机构、上料机械手(16)、吸盘机械手(17)、旋转放料机构、上料盒机构(12)、料盒放置台(14)和料盒输送机构(10)；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手(16)和吸盘机械手(17)，所述料盒输送机构(10)设置于所述上料盒机构(12)右侧，料盒放置台(14)设置于上料盒机构(12)前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台(14)前侧，上料机械手(16)和吸盘机械手(17)设置于旋转放料机构上方。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述机械手移动驱动机构包括移动电机(18)和丝杆，所述移动电机(18)驱动连接所述丝杆，所述丝杆与上料机械手(16)和吸盘机械手(17)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述上料盒机构(12)包括多个由链条驱动上下移动的料盒架。
4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于：所述料盒输送机构(10)包括双层料盒输送带。
5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：所述旋转放料机构包括旋转放置盘(15)和旋转驱动器，旋转驱动器驱动连接所述旋转放置盘(15)。
6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于：所述旋转放料机构的旁侧设置有校正机构，所述校正机构包括校正气缸(19)和校正杆(11)，校正气缸(19)驱动连接所述校正杆(11)。
7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：所述料盒放置台(14)的左侧设置有空料盒放置架(13)。
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