CN108242514A - 一种包膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包膜机，其中，包括进料拉带，所述进料拉带处于双联机械手正下方，通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端，中转拉带将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构后，通过胶辊机构包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构，拉电池机械手取走电池放到平台上后，再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。通过本发明所述包膜机，不需要人工操作，实现自动化，提高了包膜效率。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池领域，尤其涉及一种包膜机。
背景技术
软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的生产过程中，电芯的表面容易给金属或灰尘划伤，也容易被电解液污染，从而严重影响产品的质量，降低了良品率，提高了生产成本，因此需要给锂电池进行贴膜。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种包膜机，旨在解决锂电池的贴膜效率低问题。
本发明的技术方案如下：
所述的包膜机，其中，包括进料拉带，所述进料拉带处于双联机械手正下方，通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端，中转拉带将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构后，通过胶辊机构包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构，拉电池机械手取走电池放到平台上后，再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。
所述的包膜机，其中，还包括自动换膜机构，所述自动换膜机构处于拉切膜机构正上方，并与拉切膜机构连接。
所述的包膜机，其中，还包括纠偏机械手，所述纠偏机械手设置在中转拉带处，设置在中送电池机械手上方，可将送电池机构上电池进行校正。
所述的包膜机，其中，还包括后平台，通过所述后平台暂放电池。
所述的包膜机，其中，所述拉切膜装置包括切刀，Maylay膜传送至切刀处，通过切刀对卷状Maylay膜切片状膜，所述切刀侧边连接有第一滑块，所述第一滑块连接有驱动装置，通过所述驱动装置驱动第一滑块上下移动，可使切刀与片状Maylay膜进行分离。
所述的包膜机，其中，所述切刀包括上切刀与下切刀，所述下切刀与所述第一滑块连接，通过第一滑块带动下切刀在上切刀上进行移动，与上切刀进行切膜或分膜。
所述的包膜机，其中，所述切刀后方设有第二滑块，所述上切刀与所述第二滑块连接，通所述上切刀在所述第二滑块上滑动，对Maylay膜进行回形切割。
所述的包膜机，其中，所述纠偏机械手包括底座，所述底座上设有吸盘，所述吸盘用于吸附锂电池，在吸盘上方设有机械手，可通过所述机械手与锂电池连接，所述机械手与转盘连接，通过转盘带动机械手转动，对锂电池进行校正。
所述的包膜机，其中，所述机械手上还设有定位孔，所述转盘底端设有对应的定位块，所述定位块与定位孔连接进行定位。
所述的包膜机，其中，所述转盘顶端连接有连接板，所述连接板与滑块连接，所述连接板可在滑块上移动，带动所述转盘上下移动，所述滑块与驱动装置连接。
有益效果：本发明公开了一种包膜机，其中，包括进料拉带，所述进料拉带处于双联机械手正下方，通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端，中转拉带将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构后，通过胶辊机构包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构，拉电池机械手取走电池放到平台上后，再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。通过本发明所述包膜机，不需要人工操作，实现自动化，提高了包膜效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明所述包膜机的整体示意图。
图2为本发明所述包膜机的进料拉带的示意图。
图3为本发明所述包膜机的双联机械手的示意图。
图4为本发明所述包膜机的中转拉带的示意图。
图5为本发明所述包膜机的送电池机械手的示意图。
图6为本发明所述包膜机的拉切膜机构的示意图。
图7为本发明所述包膜机的吸膜机构的示意图。
图8为本发明所述包膜机的移膜机构的示意图。
图9为本发明所述包膜机的电池导向机构的示意图。
图10为本发明所述包膜机的胶辊机构的示意图。
图11为本发明所述包膜机的拉电池机械手的示意图。
图12为本发明所述包膜机的出料机械手的示意图。
图13为本发明所述包膜机的出料拉带的示意图。
图14为本发明所述包膜机的自动换膜机构的示意图。
图15为本发明所述包膜机的纠偏机械手的示意图。
图16为本发明所述包膜机的后平台的示意图。
图17为本发明所述包膜机的拉切膜装置的放大结构示意图。
图18为本发明所述包膜机的纠偏机械手的放大结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种包膜机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，为本发明所述包膜机的整体示意图，本发明公开了一种包膜机，其中，包括用于上料的进料拉带101，所述进料拉带101与双联机械手102连接，所述进料拉带101处于双联机械手102正下方，通过所述双联机械手102抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带103一端，中转拉带103将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手104工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构108后，通过胶辊机构109包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构105切割成片状，并通过吸膜机构106吸附传送至移膜机构107，移膜机构107将片状Maylay膜移到胶辊机构109，拉电池机械手110取走电池放到平台上后，再由出料机械手111吸取电池放到出料拉带112上。本发明所述各个装置机构的示意图如图2-13所示。
进一步的，所述的包膜机，其中，还包括自动换膜机构113，所述自动换膜机构113与拉切膜机构105连接，设置在拉切膜机构正上方。所述自动换膜机构如图14所示。
进一步的，所述的包膜机，其中，还包括纠偏机械手114，所述纠偏机械手114设置在中转拉带103处，设置在送电池机械手104上方，对中转拉带103上的锂电池进行校正。所述纠偏机械手如图15所示。
进一步的，所述的包膜机，其中，还包括后平台115，通过所述后平台115暂放电池。所述后平台如图16所示。
进一步的，所述的包膜机，如图17所示，为所述拉切膜装置的放大示意图，其中，所述拉切膜装置105包括切刀501，Maylay膜传送至切刀501处，通过切刀501对卷状Maylay膜切片状膜，所述切刀501侧边连接有第一滑块502，所述第一滑块502连接有驱动装置503，通过所述驱动装置503驱动第一滑块502上下移动，可使切刀501与片状Maylay膜进行分离.
进一步的，所述的包膜机，其中，所述切刀501包括上切刀504与下切刀505，所述下切刀505与所述第一滑块502连接，通过第一滑块502带动下切刀505在上切刀504上进行移动，与上切刀504进行切膜或分膜。
进一步的，所述的包膜机，其中，所述切刀501后方设有第二滑块506，所述上切刀504与所述第二滑块506连接，通所述上切刀504在所述第二滑块506上滑动，对Maylay膜进行回形切割。
进一步的，所述的包膜机，如图18所示，为所述纠偏机械手的放大示意图，其中，所述纠偏机械手114包括底座1141，所述底座1141上设有吸盘1142，所述吸盘1142用于吸附锂电池，在吸盘1142上方设有机械手1143，可通过所述机械手1143与锂电池连接，所述机械手1143与转盘1144连接，通过转盘1144带动机械手1143转动，对锂电池进行校正。
进一步的，所述的包膜机，其中，所述机械手1143上还设有定位孔1145，所述转盘1144底端设有对应的定位块1146，所述定位块1146与定位孔1145连接进行定位。
进一步的，所述的包膜机，其中，所述转盘1144顶端连接有连接板1147，所述连接板1147与第三滑块1148连接，所述连接板1147可在第三滑块1148上移动，带动所述转盘1144上下移动，所述第三滑块1148与第二驱动装置连接。
本发明公开了一种包膜机，能够对锂电池和Maylay膜进行传送，并对锂电池进行包膜处理后出料，具体的操作流程为，包括用于上料的进料拉带，所述进料拉带与后取料机械手连接，通过所述后取料机械手抓取锂电池，并通过中转拉带，将锂电池传送至送电池机构，Maylay膜通过拉切膜机构切割，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，所述送电池机构将锂电池传送至移膜机构与Maylay膜连接，并送入导滚机构以及胶滚机构进行包膜后，通过拉电池机构拉出，出料机械手抓取包覆有Maylay膜的锂电池通过出料拉带移出，并且在这之间，还包括换膜机构，所述换膜机构与拉切膜机构连接，通过换膜机构及时更换Maylay膜，并且还包括纠偏机械手对锂电池进行校正，保证了包膜效率。
具体的，所述的拉切膜装置，其中，包括切刀，Maylay膜传送至切刀处，通过切刀对锂电池进行切膜，所述切刀侧边连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一驱动装置，通过所述第一驱动装置驱动第一滑块上下移动，可使切刀与Maylay膜进行分离。所述切刀包括上切刀与下切刀，所述下切刀与所述第一滑块连接，通过第一滑块带动下切刀在上切刀上进行移动，与上切刀进行切膜或分膜。所述切刀后方设有第二滑块，所述上切刀与所述第二滑块连接，通所述上切刀在所述第二滑块上滑动，对Maylay膜进行回形切割。在所述上切刀上设置有挡块，通过所述挡块对Maylay膜进行限位，所述第一驱动装置为驱动气缸。所述驱动气缸上设有速度控制阀，控制所述驱动气缸的运转速度，对切刀进行相应的控制。
进一步的，所述纠偏机械手，其中，所述机械手上设有连接孔，通过所述连接孔与锂电池进行连接。所述机械手上还设有定位孔，所述转盘底端设有对应的定位块，所述定位块与定位孔连接进行定位。所述转盘顶端连接有连接板，所述连接板与第三滑块连接，所述连接板可在第三滑块上移动，带动所述转盘上下移动。其中，所述滑块与第二驱动装置连接。所述第二驱动装置为驱动气缸。
综上所述，本发明公开了一种包膜机，其中，包括进料拉带，所述进料拉带处于双联机械手正下方，通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端，中转拉带将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构后，通过胶辊机构包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构，拉电池机械手取走电池放到平台上后，再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。通过本发明所述包膜机，不需要人工操作，实现自动化，提高了包膜效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种包膜机，其特征在于，包括进料拉带，所述进料拉带处于双联机械手正下方，通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端，中转拉带将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构后，通过胶辊机构包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构，拉电池机械手取走电池放到平台上后，再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。
2.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，还包括自动换膜机构，所述自动换膜机构处于拉切膜机构正上方，并与拉切膜机构连接。
3.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，还包括纠偏机械手，所述纠偏机械手设置在中转拉带处，设置在送电池机械手上方，可将送电池机构上电池进行校正。
4.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，还包括后平台，通过所述后平台暂放电池。
5.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述拉切膜装置包括切刀，Maylay膜传送至切刀处，通过切刀对卷状Maylay膜切片状膜，所述切刀侧边连接有第一滑块，所述第一滑块连接有驱动装置，通过所述驱动装置驱动第一滑块上下移动，可使切刀与片状Maylay膜进行分离。
6.根据权利要求5所述的包膜机，其特征在于，所述切刀包括上切刀与下切刀，所述下切刀与所述第一滑块连接，通过第一滑块带动下切刀在上切刀上进行移动，与上切刀进行切膜或分膜。
7.根据权利要求6所述的包膜机，其特征在于，所述切刀后方设有第二滑块，所述上切刀与所述第二滑块连接，通所述上切刀在所述第二滑块上滑动，对Maylay膜进行回形切割。
8.根据权利要求3所述的包膜机，其特征在于，所述纠偏机械手包括底座，所述底座上设有吸盘，所述吸盘用于吸附锂电池，在吸盘上方设有机械手，可通过所述机械手与锂电池连接，所述机械手与转盘连接，通过转盘带动机械手转动，对锂电池进行校正。
9.根据权利要求8所述的包膜机，其特征在于，所述机械手上还设有定位孔，所述转盘底端设有对应的定位块，所述定位块与定位孔连接进行定位。
10.根据权利要求9所述的包膜机，其特征在于，所述转盘顶端连接有连接板，所述连接板与滑块连接，所述连接板可在滑块上移动，带动所述转盘上下移动，所述滑块与驱动装置连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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