CN108242514A - 一种包膜机 - Google Patents

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    • H01M50/10Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery
    • HELECTRICITY
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Abstract

本发明公开了一种包膜机,其中,包括进料拉带,所述进料拉带处于双联机械手正下方,通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池,并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端,中转拉带将锂电池传送至另一端后,双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后,再将锂电池通过电池导向机构后,通过胶辊机构包膜;卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状,并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构,移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构,拉电池机械手取走电池放到平台上后,再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。通过本发明所述包膜机,不需要人工操作,实现自动化,提高了包膜效率。

Description

一种包膜机
技术领域
本发明涉及锂电池领域,尤其涉及一种包膜机。
背景技术
软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池,以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势,而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的生产过程中,电芯的表面容易给金属或灰尘划伤,也容易被电解液污染,从而严重影响产品的质量,降低了良品率,提高了生产成本,因此需要给锂电池进行贴膜。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种包膜机,旨在解决锂电池的贴膜效率低问题。
本发明的技术方案如下:
所述的包膜机,其中,包括进料拉带,所述进料拉带处于双联机械手正下方,通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池,并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端,中转拉带将锂电池传送至另一端后,双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后,再将锂电池通过电池导向机构后,通过胶辊机构包膜;卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状,并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构,移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构,拉电池机械手取走电池放到平台上后,再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。
所述的包膜机,其中,还包括自动换膜机构,所述自动换膜机构处于拉切膜机构正上方,并与拉切膜机构连接。
所述的包膜机,其中,还包括纠偏机械手,所述纠偏机械手设置在中转拉带处,设置在中送电池机械手上方,可将送电池机构上电池进行校正。
所述的包膜机,其中,还包括后平台,通过所述后平台暂放电池。
所述的包膜机,其中,所述拉切膜装置包括切刀,Maylay膜传送至切刀处,通过切刀对卷状Maylay膜切片状膜,所述切刀侧边连接有第一滑块,所述第一滑块连接有驱动装置,通过所述驱动装置驱动第一滑块上下移动,可使切刀与片状Maylay膜进行分离。
所述的包膜机,其中,所述切刀包括上切刀与下切刀,所述下切刀与所述第一滑块连接,通过第一滑块带动下切刀在上切刀上进行移动,与上切刀进行切膜或分膜。
所述的包膜机,其中,所述切刀后方设有第二滑块,所述上切刀与所述第二滑块连接,通所述上切刀在所述第二滑块上滑动,对Maylay膜进行回形切割。
所述的包膜机,其中,所述纠偏机械手包括底座,所述底座上设有吸盘,所述吸盘用于吸附锂电池,在吸盘上方设有机械手,可通过所述机械手与锂电池连接,所述机械手与转盘连接,通过转盘带动机械手转动,对锂电池进行校正。
所述的包膜机,其中,所述机械手上还设有定位孔,所述转盘底端设有对应的定位块,所述定位块与定位孔连接进行定位。
所述的包膜机,其中,所述转盘顶端连接有连接板,所述连接板与滑块连接,所述连接板可在滑块上移动,带动所述转盘上下移动,所述滑块与驱动装置连接。
有益效果:本发明公开了一种包膜机,其中,包括进料拉带,所述进料拉带处于双联机械手正下方,通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池,并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端,中转拉带将锂电池传送至另一端后,双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后,再将锂电池通过电池导向机构后,通过胶辊机构包膜;卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状,并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构,移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构,拉电池机械手取走电池放到平台上后,再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。通过本发明所述包膜机,不需要人工操作,实现自动化,提高了包膜效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为本发明所述包膜机的整体示意图。
图2为本发明所述包膜机的进料拉带的示意图。
图3为本发明所述包膜机的双联机械手的示意图。
图4为本发明所述包膜机的中转拉带的示意图。
图5为本发明所述包膜机的送电池机械手的示意图。
图6为本发明所述包膜机的拉切膜机构的示意图。
图7为本发明所述包膜机的吸膜机构的示意图。
图8为本发明所述包膜机的移膜机构的示意图。
图9为本发明所述包膜机的电池导向机构的示意图。
图10为本发明所述包膜机的胶辊机构的示意图。
图11为本发明所述包膜机的拉电池机械手的示意图。
图12为本发明所述包膜机的出料机械手的示意图。
图13为本发明所述包膜机的出料拉带的示意图。
图14为本发明所述包膜机的自动换膜机构的示意图。
图15为本发明所述包膜机的纠偏机械手的示意图。
图16为本发明所述包膜机的后平台的示意图。
图17为本发明所述包膜机的拉切膜装置的放大结构示意图。
图18为本发明所述包膜机的纠偏机械手的放大结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种包膜机,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,为本发明所述包膜机的整体示意图,本发明公开了一种包膜机,其中,包括用于上料的进料拉带101,所述进料拉带101与双联机械手102连接,所述进料拉带101处于双联机械手102正下方,通过所述双联机械手102抓取进料拉带上锂电池,并将锂电池通过定位平台转到中转拉带103一端,中转拉带103将锂电池传送至另一端后,双联机械手吸取电池并送到送电池机械手104工位等待校正后,再将锂电池通过电池导向机构108后,通过胶辊机构109包膜;卷状Maylay膜通过拉切膜机构105切割成片状,并通过吸膜机构106吸附传送至移膜机构107,移膜机构107将片状Maylay膜移到胶辊机构109,拉电池机械手110取走电池放到平台上后,再由出料机械手111吸取电池放到出料拉带112上。本发明所述各个装置机构的示意图如图2-13所示。
进一步的,所述的包膜机,其中,还包括自动换膜机构113,所述自动换膜机构113与拉切膜机构105连接,设置在拉切膜机构正上方。所述自动换膜机构如图14所示。
进一步的,所述的包膜机,其中,还包括纠偏机械手114,所述纠偏机械手114设置在中转拉带103处,设置在送电池机械手104上方,对中转拉带103上的锂电池进行校正。所述纠偏机械手如图15所示。
进一步的,所述的包膜机,其中,还包括后平台115,通过所述后平台115暂放电池。所述后平台如图16所示。
进一步的,所述的包膜机,如图17所示,为所述拉切膜装置的放大示意图,其中,所述拉切膜装置105包括切刀501,Maylay膜传送至切刀501处,通过切刀501对卷状Maylay膜切片状膜,所述切刀501侧边连接有第一滑块502,所述第一滑块502连接有驱动装置503,通过所述驱动装置503驱动第一滑块502上下移动,可使切刀501与片状Maylay膜进行分离.
进一步的,所述的包膜机,其中,所述切刀501包括上切刀504与下切刀505,所述下切刀505与所述第一滑块502连接,通过第一滑块502带动下切刀505在上切刀504上进行移动,与上切刀504进行切膜或分膜。
进一步的,所述的包膜机,其中,所述切刀501后方设有第二滑块506,所述上切刀504与所述第二滑块506连接,通所述上切刀504在所述第二滑块506上滑动,对Maylay膜进行回形切割。
进一步的,所述的包膜机,如图18所示,为所述纠偏机械手的放大示意图,其中,所述纠偏机械手114包括底座1141,所述底座1141上设有吸盘1142,所述吸盘1142用于吸附锂电池,在吸盘1142上方设有机械手1143,可通过所述机械手1143与锂电池连接,所述机械手1143与转盘1144连接,通过转盘1144带动机械手1143转动,对锂电池进行校正。
进一步的,所述的包膜机,其中,所述机械手1143上还设有定位孔1145,所述转盘1144底端设有对应的定位块1146,所述定位块1146与定位孔1145连接进行定位。
进一步的,所述的包膜机,其中,所述转盘1144顶端连接有连接板1147,所述连接板1147与第三滑块1148连接,所述连接板1147可在第三滑块1148上移动,带动所述转盘1144上下移动,所述第三滑块1148与第二驱动装置连接。
本发明公开了一种包膜机,能够对锂电池和Maylay膜进行传送,并对锂电池进行包膜处理后出料,具体的操作流程为,包括用于上料的进料拉带,所述进料拉带与后取料机械手连接,通过所述后取料机械手抓取锂电池,并通过中转拉带,将锂电池传送至送电池机构,Maylay膜通过拉切膜机构切割,并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构,所述送电池机构将锂电池传送至移膜机构与Maylay膜连接,并送入导滚机构以及胶滚机构进行包膜后,通过拉电池机构拉出,出料机械手抓取包覆有Maylay膜的锂电池通过出料拉带移出,并且在这之间,还包括换膜机构,所述换膜机构与拉切膜机构连接,通过换膜机构及时更换Maylay膜,并且还包括纠偏机械手对锂电池进行校正,保证了包膜效率。
具体的,所述的拉切膜装置,其中,包括切刀,Maylay膜传送至切刀处,通过切刀对锂电池进行切膜,所述切刀侧边连接有第一滑块,所述第一滑块连接有第一驱动装置,通过所述第一驱动装置驱动第一滑块上下移动,可使切刀与Maylay膜进行分离。所述切刀包括上切刀与下切刀,所述下切刀与所述第一滑块连接,通过第一滑块带动下切刀在上切刀上进行移动,与上切刀进行切膜或分膜。所述切刀后方设有第二滑块,所述上切刀与所述第二滑块连接,通所述上切刀在所述第二滑块上滑动,对Maylay膜进行回形切割。在所述上切刀上设置有挡块,通过所述挡块对Maylay膜进行限位,所述第一驱动装置为驱动气缸。所述驱动气缸上设有速度控制阀,控制所述驱动气缸的运转速度,对切刀进行相应的控制。
进一步的,所述纠偏机械手,其中,所述机械手上设有连接孔,通过所述连接孔与锂电池进行连接。所述机械手上还设有定位孔,所述转盘底端设有对应的定位块,所述定位块与定位孔连接进行定位。所述转盘顶端连接有连接板,所述连接板与第三滑块连接,所述连接板可在第三滑块上移动,带动所述转盘上下移动。其中,所述滑块与第二驱动装置连接。所述第二驱动装置为驱动气缸。
综上所述,本发明公开了一种包膜机,其中,包括进料拉带,所述进料拉带处于双联机械手正下方,通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池,并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端,中转拉带将锂电池传送至另一端后,双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后,再将锂电池通过电池导向机构后,通过胶辊机构包膜;卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状,并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构,移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构,拉电池机械手取走电池放到平台上后,再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。通过本发明所述包膜机,不需要人工操作,实现自动化,提高了包膜效率。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种包膜机,其特征在于,包括进料拉带,所述进料拉带处于双联机械手正下方,通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池,并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端,中转拉带将锂电池传送至另一端后,双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后,再将锂电池通过电池导向机构后,通过胶辊机构包膜;卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状,并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构,移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构,拉电池机械手取走电池放到平台上后,再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。
2.根据权利要求1所述的包膜机,其特征在于,还包括自动换膜机构,所述自动换膜机构处于拉切膜机构正上方,并与拉切膜机构连接。
3.根据权利要求1所述的包膜机,其特征在于,还包括纠偏机械手,所述纠偏机械手设置在中转拉带处,设置在送电池机械手上方,可将送电池机构上电池进行校正。
4.根据权利要求1所述的包膜机,其特征在于,还包括后平台,通过所述后平台暂放电池。
5.根据权利要求1所述的包膜机,其特征在于,所述拉切膜装置包括切刀,Maylay膜传送至切刀处,通过切刀对卷状Maylay膜切片状膜,所述切刀侧边连接有第一滑块,所述第一滑块连接有驱动装置,通过所述驱动装置驱动第一滑块上下移动,可使切刀与片状Maylay膜进行分离。
6.根据权利要求5所述的包膜机,其特征在于,所述切刀包括上切刀与下切刀,所述下切刀与所述第一滑块连接,通过第一滑块带动下切刀在上切刀上进行移动,与上切刀进行切膜或分膜。
7.根据权利要求6所述的包膜机,其特征在于,所述切刀后方设有第二滑块,所述上切刀与所述第二滑块连接,通所述上切刀在所述第二滑块上滑动,对Maylay膜进行回形切割。
8.根据权利要求3所述的包膜机,其特征在于,所述纠偏机械手包括底座,所述底座上设有吸盘,所述吸盘用于吸附锂电池,在吸盘上方设有机械手,可通过所述机械手与锂电池连接,所述机械手与转盘连接,通过转盘带动机械手转动,对锂电池进行校正。
9.根据权利要求8所述的包膜机,其特征在于,所述机械手上还设有定位孔,所述转盘底端设有对应的定位块,所述定位块与定位孔连接进行定位。
10.根据权利要求9所述的包膜机,其特征在于,所述转盘顶端连接有连接板,所述连接板与滑块连接,所述连接板可在滑块上移动,带动所述转盘上下移动,所述滑块与驱动装置连接。
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