CN112278395A - 一种锂电池自动装箱密封一体化装置 - Google Patents

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CN112278395A CN202011355050.3A CN202011355050A CN112278395A CN 112278395 A CN112278395 A CN 112278395A CN 202011355050 A CN202011355050 A CN 202011355050A CN 112278395 A CN112278395 A CN 112278395A
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李青松
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Abstract

本发明公开了一种锂电池自动装箱密封一体化装置，包括第一U形板、第二传送带和控制箱，所述第一U形板内固定有锂电池检测机构和夹持组件，所述第三U形板前后均与第四U形板相连通，所述第一U形板、第三U形板、第四U形板和第五U形板内均贯穿有第一传送带，所述第二传送带位于第一U形板后侧，所述第二传送带位于第三传送带右侧，所述第五U形板内部上侧固定有折叠机构、密封胶带固定组件和密封机构，所述密封胶带固定组件位于折叠机构和密封机构之间。该锂电池自动装箱密封一体化装置，本发明可将锂电池自动装箱、设置有两组装箱密封机构进行装箱密封、并且折叠密封同时操作、最后还可对不合格的锂电池进行分类存储的优点。

Description

一种锂电池自动装箱密封一体化装置
技术领域
本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种锂电池自动装箱密封一体化装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
现有的锂电池加工后，需要人为进行装箱密封，增加人工劳动成本，增加生产成本，并且在装箱前未对锂电池检测不合格的锂电池进行分类，锂电池容易混合，增加后期工作量，同时如锂电池采用自动封装，设备只设置一组装箱密封，密封效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池自动装箱密封一体化装置，以解决上述背景技术中提出的现有的锂电池加工后，需要人为进行装箱密封，增加人工劳动成本，增加生产成本，并且在装箱前未对锂电池检测不合格的锂电池进行分类，锂电池容易混合，增加后期工作量，同时如锂电池采用自动封装，设备只设置一组装箱密封，密封效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池自动装箱密封一体化装置，包括第一U形板、第二传送带和控制箱，
第一U形板，所述第一U形板内固定有锂电池检测机构和夹持组件，且第一U形板内的夹持组件位于锂电池检测机构右侧，同时第一U形板右侧固定有第三U形板，所述第三U形板前后均与第四U形板相连通，且前侧第四U形板右端与第五U形板相连通，所述第一U形板、第三U形板、第四U形板和第五U形板内均贯穿有第一传送带，且第三U形板和第四U形板内部上侧均固定有夹持组件；
第二传送带，所述第二传送带位于第一U形板后侧，且第二传送带位于旋转传输机构之间，所述第二传送带位于第三传送带右侧，且第二传送带位于第四传送带左侧，同时第三传送带和第四传送带上均固定有挡板，所述第五U形板内部上侧固定有折叠机构、密封胶带固定组件和密封机构，且密封机构位于折叠机构右侧，所述密封胶带固定组件位于折叠机构和密封机构之间，且折叠机构内部上侧开设有滑道，所述滑道滑动连接有滑块，且滑块一端固定有第四电动伸缩杆，同时滑块下侧固定有第五电动伸缩杆。
优选的，所述夹持组件包括第一转动机构、第一机械手、第二U形板、第一电动伸缩杆和夹持板，所述第一转动机构下侧固定有第一机械手，且第一机械手下侧固定有第二U形板，同时第二U形板内壁上贯穿有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定有夹持板。
优选的，所述旋转传输机构包括驱动电机、第一支撑板、减速器、支撑杆、第二电动伸缩杆、第二支撑板和第四传送带，所述驱动电机输出端转动连接有第一支撑板，且驱动电机与第一支撑板之间夹持有减速器，同时第一支撑板下侧滑动连接有支撑杆，所述第一支撑板上侧固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆上侧固定有第二支撑板，同时第二支撑板之间固定有第四传送带。
优选的，所述折叠机构包括第二机械手和折叠板，且第二机械手下侧固定有折叠板。
优选的，所述第二机械手设置有两组，且两组第二机械手对称设置。
优选的，所述密封机构包括第三机械手、第一固定板、第三电动伸缩杆、连接板、按压辊轮、转动机构、第二固定板、第三固定板、第三电动伸缩杆、第四固定板和第三支撑板，所述第三机械手上固定有第一固定板，且第一固定板下侧固定有第三电动伸缩杆，同时第三电动伸缩杆下侧固定有连接板，所述连接板之间转动连接有按压辊轮，所述第三机械手右侧固定有转动机构，且转动机构转动连接有第二固定板，同时第二固定板一侧固定有第三固定板和第三支撑板，所述第三支撑板位于第三固定板下侧，且第三固定板下侧固定有第三电动伸缩杆，同时第三电动伸缩杆下侧固定有第四固定板。
优选的，所述滑道与滑块构成滑动机构。
优选的，所述密封胶带固定组件包括第三支撑板、转动机构、第一连接杆、固定块、空心螺纹连接件、第二连接杆、第五电动伸缩杆、限位块、限位孔、密封胶圈、第三连接杆和第六电动伸缩杆，所述第三支撑板之间转动连接有转动机构，且转动机构上固定有第一连接杆，同时第一连接杆通过空心螺纹连接件螺纹连接有第二连接杆，所述第二连接杆内镶嵌有第五电动伸缩杆，且第五电动伸缩杆一端固定有限位块，所述限位块镶嵌在限位孔内，且限位孔开设在密封胶圈上，所述第三支撑板外壁上固定有第三连接杆，且第三连接杆上固定有第六电动伸缩杆，同时第六电动伸缩杆上固定有固定块。
优选的，所述控制箱固定在第一U形板前侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锂电池自动装箱密封一体化装置，
(1)本发明可将锂电池自动装箱、设置有两组装箱密封机构进行装箱密封、并且折叠密封同时操作、最后还可对不合格的锂电池进行分类存储的优点，在检测机构检测后不合格的锂电池，在第一U形板上夹持组件的作用下将不合格的锂电池夹持在第二传送带上，第二传送带分为三组，且第二传送带左右两侧第三传送带、第四传送带可对锂电池进行多组分类，便于后期操作人员对不合格的锂电池快速进行维修；
(2)本发明区别于传统的人为装箱采用第一机械手及下侧夹持板进行夹持、分拣及装箱，夹持组件可将锂电池分拣形成两组，提高整个装置的实用性，本装置全自动操作，减少人工劳动成本，降低生产成本；
(3)本发明在第二机械手的辅助作用下带动折叠板对装有锂电池的纸箱进行折叠密封，不需要人为操作，同样，减少人工劳动成本，降低生产成本；
(4)本发明在转动机构的辅助作用下带动第二固定板上的第四固定板和第三支撑板转动，在第三电动伸缩杆的辅助作用下第四固定板和第三支撑板夹持胶布，在第三机械手的辅助作用下就可对箱体密封，最后在密封胶带固定组件的辅助作用下按压贴合，确保密封彻底。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明后视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明左视结构示意图；
图5为本发明右视结构示意图；
图6为本发明滑块在滑道内分布结构示意图；
图7为本发明夹持组件结构示意图；
图8为本发明旋转传输机构结构示意图；
图9为本发明第一固定板在第三机械手上分布结构示意图；
图10为本发明为本发明图1中A处放大结构示意图；
图11为本发明第六电动伸缩杆在第三连接杆上分布结构示意图；
图12为本发明空心螺纹连接件在第一连接杆上分布结构示意图。
图中：1、第一U形板，2、锂电池检测机构，3、夹持组件，301、第一转动机构，302、第一机械手，303、第二U形板，304、第一电动伸缩杆，305、夹持板，4、第三U形板，5、第四U形板，6、第一传送带，7、第五U形板，8、第二传送带，9、第三传送带，10、第四传送带，11、挡板，12、旋转传输机构，1201、驱动电机，1202、第一支撑板，1203、减速器，1204、支撑杆，1205、第二电动伸缩杆，1206、第二支撑板，1207、第四传送带，13、控制箱，14、折叠机构，1401、第二机械手，1402、折叠板，15、密封机构，1501、第三机械手，1502、第一固定板，1503、第三电动伸缩杆，1504、连接板，1505、按压辊轮，1506、转动机构，1507、第二固定板，1508、第三固定板，1509、第三电动伸缩杆，1510、第四固定板，1511、第三支撑板，16、滑道，17、滑块，18、第四电动伸缩杆，19、第五电动伸缩杆，20、密封胶带固定组件，2001、第三支撑板，2002、转动机构，2003、第一连接杆，2004、固定块，2005、空心螺纹连接件，2006、第二连接杆，2007、第五电动伸缩杆，2008、限位块，2009、限位孔，2010、密封胶圈，2011、第三连接杆，2012、第六电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种锂电池自动装箱密封一体化装置，如图1、图2、图4、图5和图7所示，第一U形板1内固定有锂电池检测机构2和夹持组件3，且第一U形板1内的夹持组件3位于锂电池检测机构2右侧，同时第一U形板1右侧固定有第三U形板4，夹持组件3包括第一转动机构301、第一机械手302、第二U形板303、第一电动伸缩杆304和夹持板305，第一转动机构301下侧固定有第一机械手302，且第一机械手302下侧固定有第二U形板303，同时第二U形板303内壁上贯穿有第一电动伸缩杆304，第一电动伸缩杆304一端固定有夹持板305，控制箱13固定在第一U形板1前侧，在第一电动伸缩杆304的辅助作用下带动夹持板305相对进行移动，这样夹持板305就可对纸箱或者蓄电池进行夹持，夹持板305上固定有橡胶防滑垫，避免在移动纸箱或者蓄电池时出现掉落的情况，造成不必要的损失，在第一机械手302的辅助作用下就可将纸箱或者蓄电池进行移动，操作简单、便捷，不需要人为操作，省时省力，提高整个加工效率，第三U形板4前后均与第四U形板5相连通，且前侧第四U形板5右端与第五U形板7相连通，第一U形板1、第三U形板4、第四U形板5和第五U形板7内均贯穿有第一传送带6，且第三U形板4和第四U形板5内部上侧均固定有夹持组件3。
如图1、图6、图8、图9和图10所示，第二传送带8位于第一U形板1后侧，且第二传送带8位于旋转传输机构12之间，旋转传输机构12包括驱动电机1201、第一支撑板1202、减速器1203、支撑杆1204、第二电动伸缩杆1205、第二支撑板1206和第四传送带1207，驱动电机1201输出端转动连接有第一支撑板1202，且驱动电机1201与第一支撑板1202之间夹持有减速器1203，同时第一支撑板1202下侧滑动连接有支撑杆1204，第一支撑板1202上侧固定有第二电动伸缩杆1205，且第二电动伸缩杆1205上侧固定有第二支撑板1206，同时第二支撑板1206之间固定有第四传送带1207，在不合格的锂电池通过第一U形板1后侧出口在夹持组件3的辅助作用下移动至第二传送带8后，在第二电动伸缩杆1205的辅助作用下带动第二支撑板1206之间的第四传送带1207向上进行移动至所需位置，这样就可将第四传送带1207上的锂电池向上进行移动，在驱动电机1201的辅助作用下带动第一支撑板1202上的第四传送带1207转动至与第二传送带8垂直，在第四传送带1207的辅助作用下就可将锂电池存储在第三传送带9或者第四传送带10上，第三传送带9和第四传送带10均设置有三个，这样就可根据锂电池不合格的情况进行分类存储，便于后期工作人员快速处理，第一传送带6、第二传送带8、第三传送带9和第四传送带10均与时间继电器控制连接，这样就可间隙时运动，第二传送带8位于第三传送带9右侧，且第二传送带8位于第四传送带10左侧，同时第三传送带9和第四传送带10上均固定有挡板11，第五U形板7内部上侧固定有折叠机构14、密封胶带固定组件20和密封机构15，且密封机构15位于折叠机构14右侧，折叠机构14包括第二机械手1401和折叠板1402，且第二机械手1401下侧固定有折叠板1402，第二机械手1401设置有两组，且两组第二机械手1401对称设置，密封机构15包括第三机械手1501、第一固定板1502、第三电动伸缩杆1503、连接板1504、按压辊轮1505、转动机构1506、第二固定板1507、第三固定板1508、第三电动伸缩杆1509、第四固定板1510和第三支撑板1511，第三机械手1501上固定有第一固定板1502，且第一固定板1502下侧固定有第三电动伸缩杆1503，同时第三电动伸缩杆1503下侧固定有连接板1504，连接板1504之间转动连接有按压辊轮1505，第三机械手1501右侧固定有转动机构1506，且转动机构1506转动连接有第二固定板1507，同时第二固定板1507一侧固定有第三固定板1508和第三支撑板1511，第三支撑板1511位于第三固定板1508下侧，且第三固定板1508下侧固定有第三电动伸缩杆1509，同时第三电动伸缩杆1509下侧固定有第四固定板1510，在第二机械手1401的辅助作用下带动折叠板1402对纸箱盖进行折叠按压，第二机械手1401设置有两组，两组第二机械手1401同时操作，确保折叠工作快速完成，在转动机构1506的辅助作用下带动第二固定板1507转动，这样就可将第三固定板1508转动至所需角度，在第三机械手1501的辅助作用下将第四固定板1510和第三支撑板1511移动至固定块2004上的胶带之间，在第三电动伸缩杆1509的辅助作用下第四固定板1510和第三支撑板1511对胶带夹持，在第三机械手1501的作用下拉动胶带，密封胶圈2010在转动机构2002的辅助作用下进行转动，这样胶带就可移动至纸箱上侧需要密封处进行粘连，在第三电动伸缩杆1503的辅助作用下，下侧按压辊轮1505对胶带进行按压贴合，最后在密封机构15上切割机构的辅助作用下对胶带切断，这样纸箱封装完成，整个操作折叠和密封同时进行，采用全自动操作，不需要人为操作，提高整个加工效率，增加实用性。
如图1、图3、图11和图12所示，密封胶带固定组件20位于折叠机构14和密封机构15之间，且折叠机构14内部上侧开设有滑道16，滑道16滑动连接有滑块17，且滑块17一端固定有第四电动伸缩杆18，同时滑块17下侧固定有第五电动伸缩杆19，滑道16与滑块17构成滑动机构。密封胶带固定组件20包括第三支撑板2001、转动机构2002、第一连接杆2003、固定块2004、空心螺纹连接件2005、第二连接杆2006、第五电动伸缩杆2007、限位块2008、限位孔2009、密封胶圈2010、第三连接杆2011和第六电动伸缩杆2012，第三支撑板2001之间转动连接有转动机构2002，且转动机构2002上固定有第一连接杆2003，同时第一连接杆2003通过空心螺纹连接件2005螺纹连接有第二连接杆2006，第二连接杆2006内镶嵌有第五电动伸缩杆2007，且第五电动伸缩杆2007一端固定有限位块2008，限位块2008镶嵌在限位孔2009内，且限位孔2009开设在密封胶圈2010上，第三支撑板2001外壁上固定有第三连接杆2011，且第三连接杆2011上固定有第六电动伸缩杆2012，同时第六电动伸缩杆2012上固定有固定块2004，在第五电动伸缩杆2007的辅助作用下带动限位块2008镶嵌在密封胶圈2010上的限位孔2009内部，这样可对密封胶圈2010辅助限位固定，便于后期对密封胶圈2010上的胶带使用时，影响转动速度，人为旋转空心螺纹连接件2005，第一连接杆2003与第二连接杆2006分离，这样就可对第二连接杆2006上的密封胶圈2010进行更换，操作简单，便捷，固定块2004的设置可将胶带粘连在上侧，防止胶带使用后直接粘连在密封胶圈2010上，影响整个密封工作正常进行。
工作原理：在使用该锂电池自动装箱密封一体化装置时，接通外部电源，在第一U形板1内第一传送带6的辅助作用下可将锂电池移动至第一U形板1内，第一U形板1内的锂电池检测机构2对锂电池进行检测，当出现不合格锂电池时，在第一U形板1上第一机械手302下侧的辅助作用下带动夹持板305进行移动，最后移动至锂电池之间，在第二U形板303上第一电动伸缩杆304的辅助作用下带动夹持板305对锂电池进行夹持，最后将其移动第二传送带8上，在第二电动伸缩杆1205的辅助作用下带动第二支撑板1206之间的第四传送带1207向上进行移动至所需位置，这样就可将第四传送带1207上的锂电池向上进行移动，在驱动电机1201的辅助作用下支撑杆1204上的第一支撑板1202转动，减速器1203的设置可对转速进行调节，第一支撑板1202转动带动第四传送带1207转动至与第二传送带8垂直，在第四传送带1207的辅助作用下就可将锂电池存储在第三传送带9或者第四传送带10上，第三传送带9和第四传送带10上的挡板11可起到挡料的作用，合格后的锂电池移动至第三U形板4内，在第三U形板4内夹持组件3的辅助作用下将其分拣至前后第四U形板5内的第一传送带6上，在第四U形板5上的夹持组件3的辅助作用下将合格后的蓄电池夹持进入纸箱内部，在第五U形板7内第一传送带6的辅助作用下将存储有锂电池的纸箱移动至折叠板1402之间，在第二机械手1401的辅助作用下带动折叠板1402对纸箱进行折叠密封，在转动机构1506的辅助作用下带动第二固定板1507转动，这样就可将第三固定板1508和第三支撑板1511转动至所需角度，在第三机械手1501的辅助作用下将第四固定板1510和第三支撑板1511移动至固定块2004上的胶带之间，在第三电动伸缩杆1509的辅助作用下第四固定板1510和第三支撑板1511对胶带夹持，在第三机械手1501的作用下拉动胶带，密封胶圈2010在第三支撑板2001上转动机构2002的辅助作用下进行转动，在第四电动伸缩杆18的辅助作用下带动滑块17在滑道16中向右进行滑动，这样就可带动第五电动伸缩杆19下侧的密封胶带固定组件20向右进行移动，胶带在第三机械手1501的作用下就可移动至纸箱上侧需要密封处进行粘连，在第一固定板1502下侧第三电动伸缩杆1503的辅助作用下带动连接板1504向下进行移动，最后按压辊轮1505对胶带进行按压贴合，在第三连接杆2011上第六电动伸缩杆2012的辅助作用下带动固定块2004向左进行移动，最后胶带粘连在固定块2004上，切割击鼓对角度进行切割，在第二连接杆2006上第五电动伸缩杆2007的辅助作用下带动限位块2008从限位孔2009中分离，人为旋转空心螺纹连接件2005，第一连接杆2003与第二连接杆2006分离，这样就可对第二连接杆2006上的密封胶圈2010进行更换，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池自动装箱密封一体化装置，包括第一U形板(1)、第二传送带(8)和控制箱(13)，其特征在于：
第一U形板(1)，所述第一U形板(1)内固定有锂电池检测机构(2)和夹持组件(3)，且第一U形板(1)内的夹持组件(3)位于锂电池检测机构(2)右侧，同时第一U形板(1)右侧固定有第三U形板(4)，所述第三U形板(4)前后均与第四U形板(5)相连通，且前侧第四U形板(5)右端与第五U形板(7)相连通，所述第一U形板(1)、第三U形板(4)、第四U形板(5)和第五U形板(7)内均贯穿有第一传送带(6)，且第三U形板(4)和第四U形板(5)内部上侧均固定有夹持组件(3)；
第二传送带(8)，所述第二传送带(8)位于第一U形板(1)后侧，且第二传送带(8)位于旋转传输机构(12)之间，所述第二传送带(8)位于第三传送带(9)右侧，且第二传送带(8)位于第四传送带(10)左侧，同时第三传送带(9)和第四传送带(10)上均固定有挡板(11)，所述第五U形板(7)内部上侧固定有折叠机构(14)、密封胶带固定组件(20)和密封机构(15)，且密封机构(15)位于折叠机构(14)右侧，所述密封胶带固定组件(20)位于折叠机构(14)和密封机构(15)之间，且折叠机构(14)内部上侧开设有滑道(16)，所述滑道(16)滑动连接有滑块(17)，且滑块(17)一端固定有第四电动伸缩杆(18)，同时滑块(17)下侧固定有第五电动伸缩杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述夹持组件(3)包括第一转动机构(301)、第一机械手(302)、第二U形板(303)、第一电动伸缩杆(304)和夹持板(305)，所述第一转动机构(301)下侧固定有第一机械手(302)，且第一机械手(302)下侧固定有第二U形板(303)，同时第二U形板(303)内壁上贯穿有第一电动伸缩杆(304)，所述第一电动伸缩杆(304)一端固定有夹持板(305)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述旋转传输机构(12)包括驱动电机(1201)、第一支撑板(1202)、减速器(1203)、支撑杆(1204)、第二电动伸缩杆(1205)、第二支撑板(1206)和第四传送带(1207)，所述驱动电机(1201)输出端转动连接有第一支撑板(1202)，且驱动电机(1201)与第一支撑板(1202)之间夹持有减速器(1203)，同时第一支撑板(1202)下侧滑动连接有支撑杆(1204)，所述第一支撑板(1202)上侧固定有第二电动伸缩杆(1205)，且第二电动伸缩杆(1205)上侧固定有第二支撑板(1206)，同时第二支撑板(1206)之间固定有第四传送带(1207)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述折叠机构(14)包括第二机械手(1401)和折叠板(1402)，且第二机械手(1401)下侧固定有折叠板(1402)。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述第二机械手(1401)设置有两组，且两组第二机械手(1401)对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述密封机构(15)包括第三机械手(1501)、第一固定板(1502)、第三电动伸缩杆(1503)、连接板(1504)、按压辊轮(1505)、转动机构(1506)、第二固定板(1507)、第三固定板(1508)、第三电动伸缩杆(1509)、第四固定板(1510)和第三支撑板(1511)，所述第三机械手(1501)上固定有第一固定板(1502)，且第一固定板(1502)下侧固定有第三电动伸缩杆(1503)，同时第三电动伸缩杆(1503)下侧固定有连接板(1504)，所述连接板(1504)之间转动连接有按压辊轮(1505)，所述第三机械手(1501)右侧固定有转动机构(1506)，且转动机构(1506)转动连接有第二固定板(1507)，同时第二固定板(1507)一侧固定有第三固定板(1508)和第三支撑板(1511)，所述第三支撑板(1511)位于第三固定板(1508)下侧，且第三固定板(1508)下侧固定有第三电动伸缩杆(1509)，同时第三电动伸缩杆(1509)下侧固定有第四固定板(1510)。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述滑道(16)与滑块(17)构成滑动机构。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述密封胶带固定组件(20)包括第三支撑板(2001)、转动机构(2002)、第一连接杆(2003)、固定块(2004)、空心螺纹连接件(2005)、第二连接杆(2006)、第五电动伸缩杆(2007)、限位块(2008)、限位孔(2009)、密封胶圈(2010)、第三连接杆(2011)和第六电动伸缩杆(2012)，所述第三支撑板(2001)之间转动连接有转动机构(2002)，且转动机构(2002)上固定有第一连接杆(2003)，同时第一连接杆(2003)通过空心螺纹连接件(2005)螺纹连接有第二连接杆(2006)，所述第二连接杆(2006)内镶嵌有第五电动伸缩杆(2007)，且第五电动伸缩杆(2007)一端固定有限位块(2008)，所述限位块(2008)镶嵌在限位孔(2009)内，且限位孔(2009)开设在密封胶圈(2010)上，所述第三支撑板(2001)外壁上固定有第三连接杆(2011)，且第三连接杆(2011)上固定有第六电动伸缩杆(2012)，同时第六电动伸缩杆(2012)上固定有固定块(2004)。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述控制箱(13)固定在第一U形板(1)前侧。
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