CN108436897A - 一种工业机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种工业机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的搬运装置以及设置于所述装置主体内的移动装置，所述搬运装置包括设置于所述装置主体上端开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽的右侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的左端动力配合连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽内左右移动的滑动块，所述滑动块的上端延伸出所述第一凹槽且固定连接有第一工作块，所述第一工作块的上端内固定设置有第二电机；本装置能够智能自动化进行工业生产过程中的搬运工作，且可进行多方位指定位置的搬运，且可以应用于大范围的工业生产中，还能够降低人力的运营时间使生产效率增大。

Description

一种工业机器人装置
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，具体是一种工业机器人装置。
背景技术
我国现如今人们的工业生产发展越来越好，在生产中往往需要将工件或物体在生产过程或者完成之后进行搬运，以往的装置搬运功能太过单一简单，因此需要能够智能自动化进行工业生产过程中的搬运工作，且可进行多方位指定位置的搬运，且可以应用于大范围的工业生产中，还能够降低人力的运营时间使生产效率增大的装置，所以需要设计一种多功能自动化的一种工业机器人装置实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工业机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种工业机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的搬运装置以及设置于所述装置主体内的移动装置，所述搬运装置包括设置于所述装置主体上端开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽的右侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的左端动力配合连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽内左右移动的滑动块，所述滑动块的上端延伸出所述第一凹槽且固定连接有第一工作块，所述第一工作块的上端内固定设置有第二电机，所述第二电机的上端动力配合连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有第二工作块，所述第一工作块的上端设置有开口向上的环形槽，所述第二工作块的下端左右对称且固定连接有下端延伸通入所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动配合连接的导向块，所述第二工作块的上端设置有开口向上的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有后端动力配合连接于固定设置于所述第二凹槽后侧内壁内电机上的第二转轴，所述第二转轴的前端通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽的前侧内壁上，所述第二转轴上固定连接有绕线轮，所述第二工作块上端的左侧前后对称且固定连接有支撑杆，所述支撑杆之间靠近上端处设置有可转动的第三工作块，所述第三工作块上固定连接有前端通过轴承转动配合连接于前侧的所述支撑杆后端上的第三转轴，后侧的所述支撑杆前端设置有开口向前的第三凹槽，所述第三转轴的后端通过轴承转动配合连接于所述第三凹槽后侧内壁上，所述第三凹槽的后侧内壁内固定设置有抽气装置，所述第三槽的上下侧内壁内固定设置有与所述抽气装置通过气导管连通的气压处理装置，所述气压处理装置的相对端面通过滑杆动力配合连接有紧固板，所述第三工作块的右端前后对称且固定连接有第一支块，所述第一支块之间通过转轴转动配合连接有第一转轮，所述第三工作块的上端前后对称且固定连接有第二支块，所述第一支块之间通过转轴转动配合连接有第二转轮，所述第三工作块的左端固定连接有夹取装置。
作为优选的技术方案，所述夹取装置包括设置于所述第三工作块左端固定连接的固定块，所述固定块的上端设置有开口向上的第四凹槽，所述第四凹槽内设置有通过转轴转动配合连接的第三转轮，所述第四凹槽的下侧内壁上上下贯穿设置有第一通孔，所述固定块的下侧设置有夹取块，所述夹取块的上端固定连接有另外一端延伸通过所述第一通孔且绕设过所述第三转轮、第二转轮及第一转并延伸至所述第二凹槽内后绕设于所述绕线轮上的引线，的所述夹取块的下端设置有开口向下的第五凹槽，所述第五凹槽的上侧内壁内固定设置有第一气压缸，所述第五凹槽的左右侧内壁内固定设置有伸缩装置，所述第一气压缸的左右端对称且连通设置有另外一端连通设置于所述伸缩装置上的导管，所述伸缩装置的相对端通过滑杆动力配合连接有夹取板，所述第五凹槽的左右侧内壁上对称且固定连接有感应块，当所述感应块感应时第一气压缸工作将物体或者工件夹住。
作为优选的技术方案，所述移动装置包括设置于所述装置主体下端内固定设置的第三电机，所述第三电机的左右端对称且动力配合连接有第四转轴，所述装置主体下端的前侧设置有转向装置，所述装置主体下端左右对称设置有开口向下的驱动槽，所述第四转轴的另外一端延伸通入所述驱动槽内且通过轴承转动配合连接于所述驱动槽远离所述第三电机一侧内壁上，在所述驱动槽内的所述第四转轴上固定连接有移动轮，所述装置主体的左右端内对称且固定设置有第二气压缸，所述第二气压缸的下端动力配合连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有固定底座块。
作为优选的技术方案，所述夹取块的上端固定连接有下缓冲块，所述固定块的下端固定连接有上缓冲块，所述下缓冲块与所述上缓冲块可以减缓所述夹取块与所述固定块的碰撞及挤压。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行工业搬运工作时，开启第三电机使第四转轴转动从而带动移动轮转动，等装置移动到指定位置时开启第二气压缸带动伸缩杆下移将固定底座块与地面抵接并挤压固定装置主体，此时第二转轴开启转动带动转动将引线伸长使夹取块下移，将工件或者物体伸入第五凹槽内后被感应块感应，此时第一气压缸开启带动工作让夹取板相互靠近夹住物体，开启第二转轴再次带动夹取块上移且带动物体上移，下缓冲块与上缓冲块相互抵接无法上移，此时如需要使物体往上搬运侧开启抽气装置带动气压处理装置工作使紧固板远离松开第三转轴，继续开启第二转轴转动拉动引线，此时由于夹取块与固定块抵接所以带动第三工作块通过第三转轴进行翻转使夹取块上移，到达高度时开启抽气装置时紧固板回到初始状态，第一电机开启带动第一丝杠转动使滑动块左移且带动夹取块左移，第二转轴开启带动引线伸长将夹取块下移放置在指定地点时开启第一气压缸放下物体，完成之后使装置回到初始状态，若需要将物体水平移至其他位置，则将第二电机开启带动第一转轴转动，使第二工作块转动带动夹取块进行转动至指定位置，开启第一电机带动滑动块移动后使第二转轴开启将物体放下完成搬运后再次回到初始状态，本装置能够智能自动化进行工业生产过程中的搬运工作，且可进行多方位指定位置的搬运，且可以应用于大范围的工业生产中，还能够降低人力的运营时间使生产效率增大。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种工业机器人装置的内部结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向的左视图；
图3为图1中“B”的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的一种工业机器人装置，包括装置主体10、设置于所述装置主体10上的搬运装置以及设置于所述装置主体10内的移动装置，所述搬运装置包括设置于所述装置主体10上端开口向上的第一凹槽11，所述第一凹槽11的右侧内壁内固定设置有第一电机12，所述第一电机12的左端动力配合连接有第一丝杠13，所述第一丝杠13上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽11内左右移动的滑动块14，所述滑动块14的上端延伸出所述第一凹槽11且固定连接有第一工作块15，所述第一工作块15的上端内固定设置有第二电机16，所述第二电机16的上端动力配合连接有第一转轴17，所述第一转轴17的上端固定连接有第二工作块18，所述第一工作块15的上端设置有开口向上的环形槽19，所述第二工作块18的下端左右对称且固定连接有下端延伸通入所述环形槽19内并与所述环形槽19的内壁滑动配合连接的导向块20，所述第二工作块18的上端设置有开口向上的第二凹槽21，所述第二凹槽21内设置有后端动力配合连接于固定设置于所述第二凹槽21后侧内壁内电机上的第二转轴22，所述第二转轴22的前端通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽21的前侧内壁上，所述第二转轴22上固定连接有绕线轮23，所述第二工作块18上端的左侧前后对称且固定连接有支撑杆24，所述支撑杆24之间靠近上端处设置有可转动的第三工作块25，所述第三工作块25上固定连接有前端通过轴承转动配合连接于前侧的所述支撑杆24后端上的第三转轴26，后侧的所述支撑杆24前端设置有开口向前的第三凹槽27，所述第三转轴26的后端通过轴承转动配合连接于所述第三凹槽27后侧内壁上，所述第三凹槽27的后侧内壁内固定设置有抽气装置28，所述第三槽27的上下侧内壁内固定设置有与所述抽气装置28通过气导管29连通的气压处理装置30，所述气压处理装置30的相对端面通过滑杆动力配合连接有紧固板31，所述第三工作块25的右端前后对称且固定连接有第一支块36，所述第一支块36之间通过转轴转动配合连接有第一转轮37，所述第三工作块25的上端前后对称且固定连接有第二支块38，所述第一支块38之间通过转轴转动配合连接有第二转轮39，所述第三工作块25的左端固定连接有夹取装置。
有益地，所述夹取装置包括设置于所述第三工作块25左端固定连接的固定块32，所述固定块32的上端设置有开口向上的第四凹槽33，所述第四凹槽33内设置有通过转轴转动配合连接的第三转轮40，所述第四凹槽33的下侧内壁上上下贯穿设置有第一通孔34，所述固定块32的下侧设置有夹取块35，所述夹取块35的上端固定连接有另外一端延伸通过所述第一通孔34且绕设过所述第三转轮40、第二转轮39及第一转37并延伸至所述第二凹槽21内后绕设于所述绕线轮23上的引线46，的所述夹取块35的下端设置有开口向下的第五凹槽41，所述第五凹槽41的上侧内壁内固定设置有第一气压缸42，所述第五凹槽41的左右侧内壁内固定设置有伸缩装置43，所述第一气压缸42的左右端对称且连通设置有另外一端连通设置于所述伸缩装置43上的导管44，所述伸缩装置43的相对端通过滑杆动力配合连接有夹取板45，所述第五凹槽41的左右侧内壁上对称且固定连接有感应块56，当所述感应块56感应时第一气压缸42工作将物体或者工件夹住。
有益地，所述移动装置包括设置于所述装置主体10下端内固定设置的第三电机47，所述第三电机47的左右端对称且动力配合连接有第四转轴48，所述装置主体10下端的前侧设置有转向装置，所述装置主体10下端左右对称设置有开口向下的驱动槽53，所述第四转轴48的另外一端延伸通入所述驱动槽53内且通过轴承转动配合连接于所述驱动槽53远离所述第三电机47一侧内壁上，在所述驱动槽53内的所述第四转轴48上固定连接有移动轮49，所述装置主体10的左右端内对称且固定设置有第二气压缸50，所述第二气压缸50的下端动力配合连接有伸缩杆51，所述伸缩杆51的下端固定连接有固定底座块52。
有益地，所述夹取块35的上端固定连接有下缓冲块54，所述固定块32的下端固定连接有上缓冲块55，所述下缓冲块54与所述上缓冲块55可以减缓所述夹取块35与所述固定块32的碰撞及挤压。
初始状态时，滑动块14处于中间位置，夹取块35处于装置主体10的左侧，第三工作块25处于水平位置且紧固板31与第三转轴26抵接，夹取块35最大限度的上移使下缓冲块54与上缓冲块55相互接触，夹取板45之间处于最大远离位置。
通过本装置进行工业搬运工作时，开启第三电机47使第四转轴48转动从而带动移动轮49转动，等装置移动到指定位置时开启第二气压缸50带动伸缩杆51下移将固定底座块52与地面抵接并挤压固定装置主体10，此时第二转轴22开启转动带动23转动将引线46伸长使夹取块35下移，将工件或者物体伸入第五凹槽41内后被感应块56感应，此时第一气压缸42开启带动43工作让夹取板45相互靠近夹住物体，开启第二转轴22再次带动夹取块35上移且带动物体上移，下缓冲块54与上缓冲块55相互抵接无法上移，此时如需要使物体往上搬运侧开启抽气装置28带动气压处理装置30工作使紧固板31远离松开第三转轴26，继续开启第二转轴22转动拉动引线46，此时由于夹取块35与固定块32抵接所以带动第三工作块25通过第三转轴26进行翻转使夹取块35上移，到达高度时开启抽气装置28时紧固板31回到初始状态，第一电机12开启带动第一丝杠13转动使滑动块14左移且带动夹取块35左移，第二转轴22开启带动引线46伸长将夹取块35下移放置在指定地点时开启第一气压缸42放下物体，完成之后使装置回到初始状态，若需要将物体水平移至其他位置，则将第二电机16开启带动第一转轴17转动，使第二工作块18转动带动夹取块35进行转动至指定位置，开启第一电机12带动滑动块14移动后使第二转轴22开启将物体放下完成搬运后再次回到初始状态。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行工业搬运工作时，开启第三电机使第四转轴转动从而带动移动轮转动，等装置移动到指定位置时开启第二气压缸带动伸缩杆下移将固定底座块与地面抵接并挤压固定装置主体，此时第二转轴开启转动带动转动将引线伸长使夹取块下移，将工件或者物体伸入第五凹槽内后被感应块感应，此时第一气压缸开启带动工作让夹取板相互靠近夹住物体，开启第二转轴再次带动夹取块上移且带动物体上移，下缓冲块与上缓冲块相互抵接无法上移，此时如需要使物体往上搬运侧开启抽气装置带动气压处理装置工作使紧固板远离松开第三转轴，继续开启第二转轴转动拉动引线，此时由于夹取块与固定块抵接所以带动第三工作块通过第三转轴进行翻转使夹取块上移，到达高度时开启抽气装置时紧固板回到初始状态，第一电机开启带动第一丝杠转动使滑动块左移且带动夹取块左移，第二转轴开启带动引线伸长将夹取块下移放置在指定地点时开启第一气压缸放下物体，完成之后使装置回到初始状态，若需要将物体水平移至其他位置，则将第二电机开启带动第一转轴转动，使第二工作块转动带动夹取块进行转动至指定位置，开启第一电机带动滑动块移动后使第二转轴开启将物体放下完成搬运后再次回到初始状态，本装置能够智能自动化进行工业生产过程中的搬运工作，且可进行多方位指定位置的搬运，且可以应用于大范围的工业生产中，还能够降低人力的运营时间使生产效率增大。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.本发明的一种工业机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的搬运装置以及设置于所述装置主体内的移动装置，其特征在于：所述搬运装置包括设置于所述装置主体上端开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽的右侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的左端动力配合连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽内左右移动的滑动块，所述滑动块的上端延伸出所述第一凹槽且固定连接有第一工作块，所述第一工作块的上端内固定设置有第二电机，所述第二电机的上端动力配合连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有第二工作块，所述第一工作块的上端设置有开口向上的环形槽，所述第二工作块的下端左右对称且固定连接有下端延伸通入所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动配合连接的导向块，所述第二工作块的上端设置有开口向上的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有后端动力配合连接于固定设置于所述第二凹槽后侧内壁内电机上的第二转轴，所述第二转轴的前端通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽的前侧内壁上，所述第二转轴上固定连接有绕线轮，所述第二工作块上端的左侧前后对称且固定连接有支撑杆，所述支撑杆之间靠近上端处设置有可转动的第三工作块，所述第三工作块上固定连接有前端通过轴承转动配合连接于前侧的所述支撑杆后端上的第三转轴，后侧的所述支撑杆前端设置有开口向前的第三凹槽，所述第三转轴的后端通过轴承转动配合连接于所述第三凹槽后侧内壁上，所述第三凹槽的后侧内壁内固定设置有抽气装置，所述第三槽的上下侧内壁内固定设置有与所述抽气装置通过气导管连通的气压处理装置，所述气压处理装置的相对端面通过滑杆动力配合连接有紧固板，所述第三工作块的右端前后对称且固定连接有第一支块，所述第一支块之间通过转轴转动配合连接有第一转轮，所述第三工作块的上端前后对称且固定连接有第二支块，所述第一支块之间通过转轴转动配合连接有第二转轮，所述第三工作块的左端固定连接有夹取装置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于：所述夹取装置包括设置于所述第三工作块左端固定连接的固定块，所述固定块的上端设置有开口向上的第四凹槽，所述第四凹槽内设置有通过转轴转动配合连接的第三转轮，所述第四凹槽的下侧内壁上上下贯穿设置有第一通孔，所述固定块的下侧设置有夹取块，所述夹取块的上端固定连接有另外一端延伸通过所述第一通孔且绕设过所述第三转轮、第二转轮及第一转并延伸至所述第二凹槽内后绕设于所述绕线轮上的引线，的所述夹取块的下端设置有开口向下的第五凹槽，所述第五凹槽的上侧内壁内固定设置有第一气压缸，所述第五凹槽的左右侧内壁内固定设置有伸缩装置，所述第一气压缸的左右端对称且连通设置有另外一端连通设置于所述伸缩装置上的导管，所述伸缩装置的相对端通过滑杆动力配合连接有夹取板，所述第五凹槽的左右侧内壁上对称且固定连接有感应块，当所述感应块感应时第一气压缸工作将物体或者工件夹住。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于：所述移动装置包括设置于所述装置主体下端内固定设置的第三电机，所述第三电机的左右端对称且动力配合连接有第四转轴，所述装置主体下端的前侧设置有转向装置，所述装置主体下端左右对称设置有开口向下的驱动槽，所述第四转轴的另外一端延伸通入所述驱动槽内且通过轴承转动配合连接于所述驱动槽远离所述第三电机一侧内壁上，在所述驱动槽内的所述第四转轴上固定连接有移动轮，所述装置主体的左右端内对称且固定设置有第二气压缸，所述第二气压缸的下端动力配合连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有固定底座块。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于：所述夹取块的上端固定连接有下缓冲块，所述固定块的下端固定连接有上缓冲块，所述下缓冲块与所述上缓冲块可以减缓所述夹取块与所述固定块的碰撞及挤压。
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