CN110788828A - 一种轮式装取料机器人 - Google Patents
一种轮式装取料机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110788828A CN110788828A CN201910972223.7A CN201910972223A CN110788828A CN 110788828 A CN110788828 A CN 110788828A CN 201910972223 A CN201910972223 A CN 201910972223A CN 110788828 A CN110788828 A CN 110788828A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- welded
- shell
- plate
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 15
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轮式装取料机器人，涉及装取料机器人技术领域。该轮式装取料机器人，包括底板，底板的底部销钉连接有万向轮，底板的顶部焊接有立柱，立柱的后表面焊接有横杆，立柱的后表面焊接有把手，底板的顶部焊接有滑条，滑条的顶部开设有限位槽。该轮式装取料机器人，打开油缸的开管，油缸通过物板带动移动机构向下移动，当插板的底部接触地面的时候，打开电机的开关，电机带动齿盘进行旋转使两个夹块移动，使夹块夹取物料，当物料不能进行夹取的时候，当插板的底部接触地面的时候，将物料放置在插板的顶部，打开油缸的开关，使插板带动物料上升，可以放置物料的表面受损伤，使用较为灵活。
Description
技术领域
本发明涉及装取料机器人技术领域，具体为一种轮式装取料机器人。
背景技术
随着社会的发展，很多工厂使用机器人代替了人工，很多工厂在进行装取料的时候，很多都是使用装取料机器人，节约人工，节省成本，现有的装取料机器在进行装取料的时候，可以很好的进行装料，但是一般都是进行夹取，夹取装料可以装的很好，但是有限物料使光滑的，而且在进行装取的时候表面不能产生损伤，这时候，一般都是在夹具上垫一些软质的东西，放置产生损伤，但是在进行装取货物料的时候，软质的东西不一定随时都能找的到，导致现有的装取料机器在装取料的时候使用不是很灵活。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮式装取料机器人，使用后，可以放置物料的表面受损伤，使用较为灵活。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轮式装取料机器人，包括底板，所述底板的底部销钉连接有万向轮，所述底板的顶部焊接有立柱，所述立柱的后表面焊接有横杆，所述立柱的后表面焊接有把手，所述底板的顶部焊接有滑条，所述滑条的顶部开设有限位槽，所述限位槽的顶部滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的右侧焊接有连接板，所述连接板的右侧焊接有插板，所述插板的后表面焊接有夹块，所述底板的顶部销钉连接有电动伸缩杆。
所述驱动机构包括装置壳，所述装置壳的底部焊接有限位块，所述装置壳内壁的底部销钉连接有油缸，所述油缸的输出端活动连接有物板，所述物板的两侧均销钉连接有限位轮，且物板的顶部焊接有移动机构，所述移动机构的右臂开设有矩形通孔。
优选的，所述移动机构包括外壳，所述外壳内壁的底部销钉连接有电机，所述电机的输出端旋转连接有齿盘，所述外壳内壁的两侧均滑动连接有齿条，两个所述齿条相背的一侧均焊接有驱动块，两个所述驱动块的右侧均焊接有连接柱。
优选的，所述限位块滑动连接有限位槽的内部，所述装置壳的底部滑动连接在滑条的顶部。
优选的，所述矩形通孔与连接柱相匹配，所述连接板的左侧焊接在连接柱的右侧。
优选的，所述齿盘上的齿牙与齿条上的齿牙相啮合，所述驱动块的厚度与外壳的厚度相匹配。
优选的，所述电动伸缩杆的输出端活动连接在外壳的左侧，所述电动伸缩杆的数目为两个，两个所述电动伸缩杆平行对称分布在底板的顶部，所述装置壳的右侧呈开口状。
本发明提供了一种轮式装取料机器人。具备以下有益效果：
(1)、该轮式装取料机器人，打开油缸的开管，油缸通过物板带动移动机构向下移动，当插板的底部接触地面的时候，打开电机的开关，电机带动齿盘进行旋转，使两个齿条向里侧运动，使两个驱动块带动两个连接柱移动，连接柱通过连接板带动插板移动，使两个夹块移动，使夹块夹取物料，打开油缸的开关，油缸通过移动机构带动连接板向上移动，使插板通过夹块带动物料移动，当物料不能进行夹取的时候，当插板的底部接触地面的时候，将物料放置在插板的顶部，打开油缸的开关，油缸通过移动机构带动连接板向上移动，使插板带动物料上升，可以放置物料的表面受损伤，使用较为灵活。
(2)、该轮式装取料机器人，打开电动伸缩杆的开关，电动伸缩杆带动驱动机构进行移动，限位块在限位槽将驱动机构进行限位，连接板的左侧离开底板的右侧，可以进行伸缩，不使用时，防止误伤工人。
附图说明
图1为本发明立体示意图；
图2为本发明驱动机构的右视图；
图3为本发明移动机构的右视图。
图中：1底板、2万向轮、3立柱、4横杆、5把手、6滑条、7限位槽、8驱动机构、801装置壳、802限位块、803油缸、804物板、805限位轮、806移动机构、8061外壳、8062电机、8063齿盘、8064齿条、8065驱动块、8066连接柱、807矩形通孔、9连接板、10插板、11夹块、12电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种轮式装取料机器人，包括底板1，底板1的底部销钉连接有万向轮2，底板1的顶部焊接有立柱3，立柱3的后表面焊接有横杆4，立柱3的后表面焊接有把手5，底板1的顶部焊接有滑条6，滑条6的顶部开设有限位槽7，限位槽7的顶部滑动连接有驱动机构8，驱动机构8的右侧焊接有连接板9，连接板9的左侧焊接在连接柱8066的右侧，连接板9的右侧焊接有插板10，插板10的后表面焊接有夹块11，底板1的顶部销钉连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端活动连接在外壳8061的左侧，电动伸缩杆12的数目为两个，两个电动伸缩杆12平行对称分布在底板1的顶部，装置壳801的右侧呈开口状，打开电动伸缩杆12的开关，电动伸缩杆12带动驱动机构8进行移动，限位块802在限位槽7将驱动机构8进行限位，连接板9的左侧离开底板1的右侧，可以进行伸缩，不使用时，防止误伤工人。
驱动机构8包括装置壳801，装置壳801的底部滑动连接在滑条6的顶部，装置壳801的底部焊接有限位块802，限位块802滑动连接有限位槽7的内部，装置壳801内壁的底部销钉连接有油缸803，油缸803的输出端活动连接有物板804，物板804的两侧均销钉连接有限位轮805，且物板804的顶部焊接有移动机构806，移动机构806包括外壳8061，外壳8061内壁的底部销钉连接有电机8062，电机8062的输出端旋转连接有齿盘8063，齿盘8063上的齿牙与齿条8064上的齿牙相啮合，外壳8061内壁的两侧均滑动连接有齿条8064，两个齿条8064相背的一侧均焊接有驱动块8065，驱动块8065的厚度与外壳8061的厚度相匹配，两个驱动块8065的右侧均焊接有连接柱8066，移动机构806的右臂开设有矩形通孔807，矩形通孔807与连接柱8066相匹配，打开油缸803的开管，油缸803通过物板804带动移动机构806向下移动，当插板10的底部接触地面的时候，打开电机8062的开关，电机8062带动齿盘8063进行旋转，使两个齿条8064向里侧运动，使两个驱动块8065带动两个连接柱8066移动，连接柱8066通过连接板9带动插板10移动，使两个夹块11移动，使夹块11夹取物料，打开油缸803的开关，油缸803通过移动机构806带动连接板9向上移动，使插板10通过夹块11带动物料移动，当物料不能进行夹取的时候，当插板10的底部接触地面的时候，将物料放置在插板10的顶部，打开油缸803的开关，油缸803通过移动机构806带动连接板9向上移动，使插板10带动物料上升，可以放置物料的表面受损伤，使用较为灵活。
使用时，推动把手5，把手5通过立柱3带动底板1移动，横杆4进行支撑立柱3，底板1通过万向轮2进行移动，使底板1顶部的装置进行移动，移动合适的位置，打开电动伸缩杆12的开关，电动伸缩杆12带动驱动机构8进行移动，限位块802在限位槽7将驱动机构8进行限位，连接板9的左侧离开底板1的右侧，物料需要夹取的时候，打开油缸803的开管，油缸803通过物板804带动移动机构806向下移动，当插板10的底部接触地面的时候，打开电机8062的开关，电机8062带动齿盘8063进行旋转，使两个齿条8064向里侧运动，使两个驱动块8065带动两个连接柱8066移动，连接柱8066通过连接板9带动插板10移动，使两个夹块11移动，使夹块11夹取物料，打开油缸803的开关，油缸803通过移动机构806带动连接板9向上移动，使插板10通过夹块11带动物料移动，当物料不能进行夹取的时候，打开油缸803的开管，油缸803通过物板804带动移动机构806向下移动，当插板10的底部接触地面的时候，将物料放置在插板10的顶部，打开油缸803的开关，油缸803通过移动机构806带动连接板9向上移动，使插板10带动物料上升。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轮式装取料机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部销钉连接有万向轮(2)，所述底板(1)的顶部焊接有立柱(3)，所述立柱(3)的后表面焊接有横杆(4)，所述立柱(3)的后表面焊接有把手(5)，所述底板(1)的顶部焊接有滑条(6)，所述滑条(6)的顶部开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的顶部滑动连接有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)的右侧焊接有连接板(9)，所述连接板(9)的右侧焊接有插板(10)，所述插板(10)的后表面焊接有夹块(11)，所述底板(1)的顶部销钉连接有电动伸缩杆(12)；
所述驱动机构(8)包括装置壳(801)，所述装置壳(801)的底部焊接有限位块(802)，所述装置壳(801)内壁的底部销钉连接有油缸(803)，所述油缸(803)的输出端活动连接有物板(804)，所述物板(804)的两侧均销钉连接有限位轮(805)，且物板(804)的顶部焊接有移动机构(806)，所述移动机构(806)的右臂开设有矩形通孔(807)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式装取料机器人，其特征在于：所述移动机构(806)包括外壳(8061)，所述外壳(8061)内壁的底部销钉连接有电机(8062)，所述电机(8062)的输出端旋转连接有齿盘(8063)，所述外壳(8061)内壁的两侧均滑动连接有齿条(8064)，两个所述齿条(8064)相背的一侧均焊接有驱动块(8065)，两个所述驱动块(8065)的右侧均焊接有连接柱(8066)。
3.根据权利要求1所述的一种轮式装取料机器人，其特征在于：所述限位块(802)滑动连接有限位槽(7)的内部，所述装置壳(801)的底部滑动连接在滑条(6)的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种轮式装取料机器人，其特征在于：所述矩形通孔(807)与连接柱(8066)相匹配，所述连接板(9)的左侧焊接在连接柱(8066)的右侧。
5.根据权利要求2所述的一种轮式装取料机器人，其特征在于：所述齿盘(8063)上的齿牙与齿条(8064)上的齿牙相啮合，所述驱动块(8065)的厚度与外壳(8061)的厚度相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种轮式装取料机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)的输出端活动连接在外壳(8061)的左侧，所述电动伸缩杆(12)的数目为两个，两个所述电动伸缩杆(12)平行对称分布在底板(1)的顶部，所述装置壳(801)的右侧呈开口状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910972223.7A CN110788828A (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种轮式装取料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910972223.7A CN110788828A (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种轮式装取料机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110788828A true CN110788828A (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69439066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910972223.7A Pending CN110788828A (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种轮式装取料机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110788828A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4273346A (en) * | 1979-03-06 | 1981-06-16 | Houston Rehrig | Over-the-counter cart with hingedly attached plastic basket and retracting front gate |
| CN108436897A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-08-24 | 象山浩力信息科技有限公司 | 一种工业机器人装置 |
| CN109227570A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 重庆文理学院 | 智能图书管理机器人 |
| CN110217279A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-10 | 芜湖昊顺服饰有限公司 | 一种纤维加工用运输装置 |
| CN110254487A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-20 | 辽宁工程技术大学 | 一种土木工程用管道摆放车 |
| CN211590093U (zh) * | 2019-10-14 | 2020-09-29 | 青岛海德马克智能装备有限公司 | 一种轮式装取料机器人 |
-
2019
- 2019-10-14 CN CN201910972223.7A patent/CN110788828A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4273346A (en) * | 1979-03-06 | 1981-06-16 | Houston Rehrig | Over-the-counter cart with hingedly attached plastic basket and retracting front gate |
| CN108436897A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-08-24 | 象山浩力信息科技有限公司 | 一种工业机器人装置 |
| CN109227570A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 重庆文理学院 | 智能图书管理机器人 |
| CN110217279A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-10 | 芜湖昊顺服饰有限公司 | 一种纤维加工用运输装置 |
| CN110254487A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-20 | 辽宁工程技术大学 | 一种土木工程用管道摆放车 |
| CN211590093U (zh) * | 2019-10-14 | 2020-09-29 | 青岛海德马克智能装备有限公司 | 一种轮式装取料机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203649647U (zh) | 一种双工位双镜头升降式焊接平台 | |
| CN214161877U (zh) | 一种自动焊接机械手 | |
| CN211590093U (zh) | 一种轮式装取料机器人 | |
| CN111426859A (zh) | 一种电气自动化设备的检测装置 | |
| CN217832434U (zh) | 一种电子控制柜焊接装置 | |
| CN114393841B (zh) | 一种塑钢门窗快速装配设备 | |
| CN212577744U (zh) | 一种电子电气器件焊接组合工具 | |
| CN110788828A (zh) | 一种轮式装取料机器人 | |
| CN213295419U (zh) | 一种零件感应热处理的自动夹持装置 | |
| CN211763251U (zh) | 一种电蚊拍注塑加工用机械装置 | |
| CN211362377U (zh) | 一种全自动包装制品裁剪设备 | |
| CN210254862U (zh) | 一种焊接用定位夹持机构 | |
| CN210306131U (zh) | 一种自动焊锡机 | |
| CN216707532U (zh) | 一种机器人用夹持机械手 | |
| CN216441832U (zh) | 一种逆变式手工焊机的防护结构 | |
| CN210413228U (zh) | 一种焊接定位机构 | |
| CN213917019U (zh) | 一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台 | |
| CN210756087U (zh) | 一种五金模具加工用焊接台 | |
| CN210649009U (zh) | 一种激光切割电路板的固定装置 | |
| CN109501502B (zh) | 一种数控木工雕刻机 | |
| CN214444120U (zh) | 一种电工焊接用零件夹固器 | |
| CN220612774U (zh) | 一种方便转移焊管的焊管机 | |
| CN111770648B (zh) | 一种给电路板上锡的装置 | |
| CN218595409U (zh) | 一种玩具自动化生产用输送机构 | |
| CN214029355U (zh) | 一种生物降解背心袋的抓取套放结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |